CN102748498A - 方向切换阀 - Google Patents

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Abstract

一种方向切换阀,其中,在流入口(10)与两个流出口(11、12)之间配设有采用先导式的阀形式的两个控制阀(20A、20B),在该两个控制阀(20A、20B)与步进电动机(15)之间设有对该两个控制阀(20A、20B)进行相互逆向的开闭驱动的作为逆向驱动机构的杠杆式摆动臂(50),通过使该杠杆式摆动臂(50)停止在特定转动位置(水平位置),从而可将该两个控制阀(20A、20B)(流出口(11、12))都全开。本发明的方向切换阀,其具有一个流入口和两个流出口,通过利用步进电动机等旋转驱动源而有选择地对两个流出口进行开闭,从而切换方向(流路),并可使两个流出口都全开,实现流路切换的迅速化和节能化等。

Description

方向切换阀
技术领域
本发明涉及一种适合热泵式制冷制热系统等使用的方向切换阀,尤其,涉及一种具有一个流入口和两个流出口、且可有选择地使该两个流出口开闭的方向切换阀。
背景技术
在车用空调等热泵式制冷制热系统中,有时要求将来自压缩机的制冷剂同时分配给两个热交换机,在以往技术中,例如能够在专利文献1(特别是参照图2的电磁阀4及13)中看到的,使用两个电磁阀(ON/OFF阀)等来应对上述需求。
另外,作为方向切换阀,已熟知一种这样的三通阀:其具有一个流入口和两个流出口,利用步进电动机等旋转驱动源使阀芯转动,通过有选择地使两个流出口进行开闭而进行方向(流路)的切换。
专利文献1:日本特开平9-295506号公报
但是,在使用两个所述电磁阀的方式中,在将来自压缩机的制冷剂同时分配给两个热交换机时必须使两个电磁阀都维持为全开状态,因此,存在必须长时间向两个电磁阀持续通电、耗电大等问题。
另外,以往的一般的三通阀构成为利用步进电动机等旋转驱动源使阀芯转动等并有选择地使两个流出口开闭从而切换方向(流路),这种三通阀除了切换流路需要较长时间的问题外,由于通常不能使两个流出口都全开,因此,无法应对上述需求(将来自压缩机的制冷剂同时分配给两个热交换机),即便假设能做到,还存在这种问题:必须使步进电动机等旋转驱动源旋转相当长的时间,直到使两流出口都全开为止。
发明内容
本发明是鉴于上述情况而做成的,其目的在于,提供这样一种方向切换阀:该方向切换阀具有一个流入口和两个流出口,利用步进电动机等旋转驱动源有选择地开闭两个流出口从而切换方向(流路),并且,能够使两个流出口都全开,能够实现流路切换的迅速化、节能化等。
为了实现上述目的,本发明的方向切换阀,基本上,具有:阀主体,该阀主体设有流入口及两个流出口;两个控制阀,该两个控制阀分别配设在所述流入口与两个流出口之间;以及单一的旋转驱动源,该旋转驱动源用于对该两个控制阀进行开闭驱动,利用所述两个控制阀可有选择地对所述两个流出口进行开闭,其中,所述两个控制阀中的至少一方采用先导式的阀形式,在所述旋转驱动源与所述两个控制阀之间设有对所述两个控制阀进行相互逆向的开闭驱动的逆向驱动机构。
优选的方式是,通过使所述逆向驱动机构以特定状态停止,由此可将所述两个控制阀都全开。
采用所述先导式的阀形式的控制阀,优选地,该控制阀具有:活塞型的主阀芯;嵌插室,该嵌插室可自由滑动地嵌插有该主阀芯,且由该主阀芯分隔为背压室和主阀室;先导通道,该先导通道用于将所述背压室的压力向所述流出口释放;先导阀芯,该先导阀芯用于对所述先导通道进行开闭;以及筒状导向部,该导向部可自由滑动地嵌插有该先导阀芯,形成于所述先导阀芯与所述筒状导向部之间的滑动面间隙作为将所述流入口至主阀室的压力引导到所述背压室的均压通道而使用。
另一优选方式是,在所述两个控制阀与所述旋转驱动源之间设有作为所述逆向驱动机构的杠杆式摆动臂。
另一优选方式是,在所述两个控制阀与所述旋转驱动源之间设有作为所述逆向驱动机构的齿轮组。
另一优选方式是,在所述旋转驱动源与所述逆向驱动机构之间设有减速机构。
另一优选方式是,所述减速机构是奇异行星齿轮式减速机构。
另一优选方式是,使用步进电动机作为所述旋转驱动源。
另一优选方式是,使用步进电动机作为所述旋转驱动源,所述奇异行星齿轮式减速机构附设在所述步进电动机内。
发明效果:
在本发明的方向切换阀的优选方式中,由于作为控制阀而采用先导式的阀形式,且在步进电动机等旋转驱动源与两个控制阀之间配设有使两个控制阀进行相互逆向的开闭驱动的逆向驱动机构(例如杠杆式摆动臂),因此,通过使例如杠杆式摆动臂在规定角度范围内转动(摆动),从而可有选择地使两个流出口开闭,并且,通过使杠杆式摆动臂停止在特定转动(摆动)位置,例如停止在水平位置,从而可使两个控制阀(两个流出口)都全开。
因此,对于如前所述的、要求将来自压缩机的制冷剂同时分配给两个热交换机的热泵式制冷制热系统,可使用本发明的方向切换阀来代替两个电磁阀。这种情况下,本发明的方向切换阀中,在将两个流出口都全开后,不通电也能维持全开状态,故与使用两个电磁阀的情况相比,可实现节能化等。
另外,由于控制阀采用先导式的阀形式,因此,除了能用小的驱动力对大口径的流出口进行开闭外,通过使用杠杆式摆动臂等作为逆向驱动机构,从而可实现先导阀芯及主阀芯的大升程化,并且,对于两个控制阀的开闭,只要使杠杆式摆动臂转动小角度(例如40度以内)即可,因此,即使使用较小型(输出小)的步进电动机作为旋转驱动源,相比于以往的三通阀等也能迅速地进行流路切换,流路切换反应性上升。
另外,若在旋转驱动源与逆向驱动机构之间设置减速机构,那么,即使在闭阀时施加逆向压力,开阀的现象也很少。
此外,由于在奇异行星齿轮式减速机构中,即使向输出轴侧施加扭矩也不旋转,因此,采用这种奇异行星齿轮式减速机构作为上述的减速机构,即使在闭阀时施加较强的逆向压力,也不会开阀,能维持可靠的闭阀性能。
附图说明
图1是表示本发明的方向切换阀的一实施方式(第1实施例)的主视图。
图2是沿图1中X-X线的剖面图。
图3是沿图2中Y-Y线的剖面图(第1流出口全开,第2流出口全闭)。
图4是表示第1实施例的动作状态(第1流出口全开,第2流出口全闭→全开过渡时)的剖面图。
图5是表示第1实施例的动作状态(第1流出口及第2流出口都全开)的剖面图。
图6是表示第1实施例的动作状态(第1流出口全闭,第2流出口全开)的剖面图。
图7是表示本发明的方向切换阀的第2实施例的剖面图。
符号说明
1     方向切换阀
2     阀主体
3     上部腔室
10    流入口
11    第1流出口
12        第2流出口
15        步进电动机
20        A第1控制阀
20        B第2控制阀
23        主阀芯
24        嵌插室
25        主阀室
26        背压室
27        先导通道
28        开阀弹簧
30        先导阀芯
35        筒状导向部件
36        连接部件
40        行星齿轮式减速机构
43        输出轴
45        连接转动轴
50        杠杆式摆动臂
50A、50B  臂部
52        长孔
53        销
具体实施方式
下面,参照附图来说明本发明的实施方式。
图1是表示本发明的方向切换阀的一实施方式(第1实施例)的主视图,图2是沿图1中X-X线的剖面图,图3是沿图2中Y-Y线的剖面图。
图示的第1实施例的方向切换阀1是代替前述的两个电磁阀而用于例如要求将来自压缩机的制冷剂同时分配给两个热交换机的车用空调等热泵式制冷制热系统,该方向切换阀1具有:阀主体2,其具有流入口10和两个流出口(第1流出口11及第2流出口12);以及作为旋转驱动源的步进电动机15。
阀主体2具有:带有顶盖部的圆筒状的上侧外壳2A;以及夹着密封件(O型圈)7并用四根带有六角孔的螺栓8紧固固定在该上侧外壳2A的下侧的有底圆筒状的下侧外壳2B,在上侧外壳2A内划分有上部腔室3,在下侧外壳2B的正面侧设有横孔状的流入口10,并且在其下表面侧设有竖孔状的第1流出口11及第2流出口12。
在上侧外壳2A的正面侧安装有横卧状态的步进电动机15。该步进电动机15具有:基台部41,其螺合固定在上侧外壳2A的上部正面部上;圆筒状的保持导向部件42,其压入固定在该基台部41上;制冷剂密封用的容器18,其下端部焊接接合在所述基台部41上;转子16,其配设在该容器18的内周侧;以及定子线圈17,其外嵌在容器18的外周上,在定子线圈17与转子16之间形成有空气隙α。在该电动机15内附设有奇异行星齿轮式减速机构40,电动机15的输出轴43(奇异行星齿轮式减速机构40的输出轴)的旋转被传递到连接转动轴45,而连接转动轴45可自由转动地支持在上侧外壳2A上。另外,在本例中,利用行星齿轮式减速机构40,将转子16的旋转减速1/45左右进行输出。
连接转动轴45包括支持在轴承46上的大径部45a和支持在轴承47上的小径部45b,在该连接转动轴45的大径部45a的小径部侧端部(所述上部腔室3内)通过压入、花键嵌合、粘接接合等成一体地固定有杠杆式摆动臂50。该杠杆式摆动臂50包括:矮圆筒状的中央部50C,其以所述电动机15的旋转轴线O为支点外嵌固定在上述连接转动轴45上;以及从该中央部50C向侧方左右对称而突出的相同长度的臂部50A、50B,在各臂部50A、50B的外端部设有向横向延伸的形成有长孔52的厚壁中央部50d和薄壁侧板部50e、50e。
在下侧外壳2B的左右并排设有沿上下贯通的带有阶梯的竖孔状的下部腔室4。在图3中,左侧的下部腔室4配设有第1控制阀20A,且其下部设有带有阀座11a的所述第1流出口11,右侧的下部腔室4配设有第2控制阀20B,并在其下部设有带有阀座12a的所述第2流出口12。
第1控制阀20A和第2控制阀20B的基本结构相同,分别为先导式的阀形式。下面,以第1控制阀20A的一方为主(为代表)进行说明。第1控制阀20A(20B)具有:活塞型的主阀芯23;嵌插室24,其可自由滑动地嵌插有该主阀芯23并由该主阀芯23分隔为背压室26和主阀室25;先导通道27,其用于使所述背压室26的压力向所述流出口11(12)释放;先导阀芯30,其用于开闭所述先导通道27,具有与所述杠杆式摆动臂50的外端附近连接的阀杆部30b;以及筒状导向部件35,其可自由滑动地嵌插有该先导阀芯30。
更详细地说,筒状导向部件35做成带有阶梯的圆筒状,从下按顺序具有:大径部35c(区划出所述嵌插室24的上部),其嵌入并铆接固定于所述下部腔室4的上部,其内周可自由滑动地嵌插有所述主阀芯23;中间部35b;以及小径导向部35a,其可自由滑动地嵌插有先导阀芯30。
在所述嵌插室24的主阀芯23的上侧形成有背压室26,在主阀芯23的下侧形成有主阀室25。主阀芯23具有上部大径部23a、中间小径部23b和阀芯部23c,在阀芯部23c的下表面侧以例如铆接固定有与阀座11a(12a)接触、分离而对流入口11(12)进行开闭的、由橡胶或特氟隆(注册商标)等构成的圆环状的密封件23d。另外,在主阀芯23的大径部23a的上端外周部突起设置有与筒状导向部件35(嵌插室24)的顶盖挡块部35s抵接而确定主阀芯23的最大升程位置的圆环状凸部23s,此外,在大径部23a的外周安装有密封件(活塞环)23f。另外,在上部大径部23a与阀座11a(12a)外周部之间安装有由压缩螺旋弹簧构成的开阀弹簧28,以对主阀芯23向上方(开阀方向)施力。
另一方面,在主阀芯23的中央部贯通设置有用于使背压室26的压力向流出口11(12)释放的带有阀座27a的先导通道27,先导阀芯30在上下方向上可自由滑动地嵌插于所述筒状导向部件35从而与该阀座27a接触、分离,以对该先导通道27进行开闭。先导阀芯30具有阀芯部30a和直径小于该阀芯部30a的小径的阀杆部30b,在阀芯部30a的下表面侧以例如铆接固定有与阀座27a接触、分离而对先导通道27进行开闭的、由橡胶或特氟隆(注册商标)等构成的圆形状的密封件30d。
这里,在本实施例的方向切换阀1中,在第1控制阀20A及第2控制阀20B的主阀室25-25间形成有流入口10,流入口10分别与第1控制阀20A及第2控制阀20B的主阀室25、25连通,并且还通过中央插通孔6与上部腔室3连通,因此,流入口10、左右的两主阀室25、25及上部腔室3充满高压(等压)的制冷剂。
另外,在筒状导向部件35的小径导向部35a内形成有大内径部35e和小内径部35f,该大内径部35e可自由滑动地嵌插有所述先导阀芯30的阀芯部30a,该小内径部35f可自由滑动地嵌插有阀杆部30b,形成于阀杆部30b与小内径部35f之间的滑动面间隙β、以及形成于阀芯部30a与大内径部35e之间的滑动面间隙γ用作将所述流入口10至主阀室25的压力通过上部腔室3而引导到所述背压室26的均压通道。
另一方面,先导阀芯30的阀杆部30b借助横卧的コ字型的连接部件36而与所述杠杆式摆动臂50的左右方向的外端部连接。详细地说,在阀杆部30b的上端突起设置有凸部30g,在该凸部30g上通过压入、粘接接合等而固定有连接部件36的底边部36b,连接部件36的两侧板部36a、36a插入在所述杠杆式摆动臂50外端部的厚壁中央部50d与薄壁侧板部50e、50e之间。在连接部件36的两侧板部36a-36a之间利用压入等方式而架设有销53,该销53呈在形成于厚壁中央部50d的长孔52中穿过的状态。
因此,当例如使摆动臂50从该杠杆式摆动臂50的两臂部50A、50B都为水平的状态(位置)顺时针旋转(摆动)时,与左侧的臂部50A外端部连接的第1控制阀20A的先导阀芯30就被提起,并且与右侧的臂部50B外端部连接的第2控制阀20B的先导阀芯30被推下。在本实施例中,杠杆式摆动臂50在例如从两臂部50A、50B都为水平的位置向上下最大各20度共计40度的范围内进行转动(摆动)。
另外,在各个先导式的阀形式的第1控制阀20A及第2控制阀20B中,若将主阀室25的压力设为P1,背压室26的压力设为P2,流出口11、12的压力设为P3,背压室26的水平截面积(主阀芯23的受压面积)设为Ap,流出口11、12的水平截面积设为Av,开阀弹簧28的施力设为Pf,对主阀芯23进行上推的力设为开阀力,对主阀芯23进行推下的力设为闭阀力,则第1控制阀20A及第2控制阀20B的开阀条件是:
闭阀力=P2×Ap<开阀力=P1×(Ap-Av)+P3×Av+Pf。
在如此构成的方向切换阀1中,以规定方式向电动机15通电,例如如图3所示那样,当做成使杠杆式摆动臂50(的两臂部50A、50B)从水平位置顺时针旋转20度的状态时,第1控制阀20A的先导阀芯30就被提升到最上升位置,先导通道27为全开,并且第2控制阀20B的先导阀芯30处于被推下到使先导通道27全闭的位置的状态。因此,在第1控制阀20A中呈“闭阀力<开阀力”,主阀芯23上升到其圆环状凸部23s与顶盖挡块部35s抵接的最大升程位置,第1流出口11成为全开。相对地,第2控制阀20B的主阀芯23仍使第2流出口12关闭。因此,在该状态下,来自流入口10的制冷剂仅流向第1流出口11。
另外,在该状态下,停止向电动机15通电,两个控制阀20A、20B维持上述状态。此外,在该状态下,流入口10至主阀室25的压力通过形成于阀杆部30b与小内径部35f之间的滑动面间隙β、和形成于阀芯部30a与大内径部35e之间的滑动面间隙γ并经上部腔室3而被导入第2控制阀20B的背压室26,主阀室25与背压室26的压力大致相等,因此,呈“闭阀力>开阀力”。
接着,以规定方式向电动机15通电,当使杠杆式摆动臂50从图3所示的位置逆时针旋转(摆动)20度,如图4所示那样在水平位置停止时,在第1控制阀20A中,先导阀芯30被推下,但先导通道27仍打开,主阀芯23仍提升到最大,第1流出口11仍是全开。
相对地反,在第2控制阀20B中,先导阀芯30被提起,先导通道27被打开,但在形成该状态的时刻(瞬间),由于背压室26的压力未被充分释放,故呈“闭阀力>开阀力”,第2流出口12仍由主阀芯23关闭,但之后紧接着(例如大约1秒后)如图5所示那样释放背压室26的压力而呈“闭阀力<开阀力”,主阀芯23上升到其圆环状凸部23s与顶盖挡块部35s抵接的最大升程位置,第2流出口12也成为全开。由此,来自流入口10的制冷剂流向第1流出口11与第2流出口12两方。另外,在该状态下,虽然停止向电动机15通电,但两个控制阀20A、20B都维持全开状态。
接着,当从图5所示的两个流出口11、12都为全开的状态,像图6所示那样使杠杆式摆动臂50从水平位置再逆时针旋转(摆动)20度时,第2控制阀20B的先导阀芯30就被提起到最上升位置,呈现这样的状态:先导通道27全开、第1控制阀20A的先导阀芯30被推下到使先导通道27全闭的位置。因此,在第2控制阀20B中呈“闭阀力<开阀力”,主阀芯23上升到其圆环状凸部23s与顶盖挡块部35s抵接的最大升程位置,第2流出口12成为全开。相对地,在第1控制阀20A中,呈“闭阀力>开阀力”,主阀芯23将第1流出口11关闭。因此,在该状态下,来自流入口10的制冷剂仅流向第2流出口12。主阀芯23在呈“闭阀力>开阀力”之前,也可通过先导阀芯30的推压而落坐在阀座11a上。
主阀芯23在落坐于阀座11a之后,被先导阀芯30推压到该阀座11a侧,但由于先导阀芯30通过奇异行星齿轮式减速机构40而与促动器(步进电动机)连接,因此,即使向主阀芯23施加较强的逆向压力,该主阀芯23也不会开阀。即,奇异行星齿轮式减速机构40即使输出轴侧被施加扭矩也不会发生旋转,因此,即使较强的逆向压力施加在主阀芯23上,其强制性的开阀也会受到阻止,可维持闭阀状态。
另外,在该状态下,虽然停止向电动机15通电,但两个控制阀20A、20B维持上述状态。另外,在该状态中,流入口10至主阀室25的压力通过形成于阀杆部30b与小内径部35f之间的滑动面间隙β、和形成于阀芯部30a与大内径部35e之间的滑动面间隙γ并经上部腔室3而被导入第1控制阀20A的背压室26,主阀室25与背压室26的压力大致相等,在其一方,阀座11a由阀芯部23c关闭,因此成为“闭阀力>开阀力”。
如上所述,在本实施例的方向切换阀1中,由于两个控制阀20A、20B采用先导式的阀形式,在电动机15与两个控制阀20A、20B之间配设有对两个控制阀20A、20B进行相互逆向的开闭驱动的作为逆向驱动机构的杠杆式摆动臂50,因此,通过使杠杆式摆动臂50在规定角度范围内转动(摆动),从而可有选择地对两个流出口11、12进行开闭,并且,通过使杠杆式摆动臂50停止在特定转动(摆动)位置即水平位置,从而可使两个控制阀20A、20B(两个流出口11、12)都全开。
因此,对于如前所述的、要求将来自压缩机的制冷剂同时分配给两个热交换机的热泵式制冷制热系统,可使用本发明的方向切换阀1来代替两个电磁阀。在该情况下,本发明的方向切换阀1中,在将两个流出口11、12都全开后,不通电也能全都维持全开状态,故与使用两个电磁阀的场合相比,可实现节能化等。
另外,由于两个控制阀20A、20B采用先导式的阀形式,因此,能用较小的驱动力对大口径的流出口11、12进行开闭,并可使用杠杆式摆动臂50作为逆向驱动机构,因此,可获得先导阀芯30及主阀芯23的大升程化,并且,因为为了两个控制阀20A、20B的开闭,只要使杠杆式摆动臂50小角度(例如40度以内)转动即可,因此,即使使用较小型(输出小)的步进电动机15(加上行星齿轮式减速机构40)作为旋转驱动源,相比于以往的三通阀等也能迅速地进行流路切换,流路切换反应性提高。
另外,本发明的方向切换阀并不限于上述的第1实施例的方向切换阀1的结构是理所当然的,其可作各种变更。
例如,在上述第1实施例中,虽然两个控制阀20A、20B都是先导式的阀形式,但也可如图7所示的第2实施例的方向切换阀1’那样,将右侧的第2控制阀20B’替换成直动式的。该第2控制阀20B’的对较小口径的第2流出口12’进行开闭的具有阀芯部60a和阀杆部60b的阀芯60,其与前述的先导阀芯30一样与杠杆式摆动臂50的右侧的臂部50B的外端连接,通过使杠杆式摆动臂50与第1实施例一样地在规定角度范围内转动,从而可有选择地对两个流出口11、12’进行开闭,并且,通过使杠杆式摆动臂50停止在水平位置,从而可将两个控制阀20A、20B’(两个流出口11、12’)都全开,起到与第1实施例相同的效果。另外,由于第2控制阀20B’可根据杠杆式摆动臂50的转动角度而线性地改变第2流出口12’的有效开口面积(开度),故可作为流量控制阀来使用。
另外,阀芯60的上下动作通过主阀室65的内壁对阀芯部60a的导向来进行,若将阀芯部60a与主阀室65的内壁之间的间隔做得比图7所示的那种间隔狭窄,则该导向能够更加稳定地进行。另外,使阀杆部60b上下滑动的导向(引导)单元也可另外设在阀主体2的内部。
由于该第2实施例的阀芯60也通过奇异行星齿轮式减速机构而与促动器连接,因此,设在该阀芯60顶端上的阀芯部60a在落坐于阀座12a’进行闭阀之后,即使对该阀芯部60a上施加较强的逆向压力,其强制性的开阀也会受到阻止。
另外,在上述实施例中,虽然采用杠杆式摆动臂50来作为驱动机构,但也可设置齿轮组来代替它。具体来说,例如也可在所述连接转动轴45上设置驱动齿轮,并在该驱动齿轮的左右设置从动齿轮(组),用该左右的从动齿轮(组)对两个控制阀20A、20B进行相互逆向的开闭驱动。

Claims (9)

1.一种方向切换阀,具有:阀主体,该阀主体设有流入口及两个流出口;两个控制阀,该两个控制阀分别配设在所述流入口与两个流出口之间;以及单一的旋转驱动源,该旋转驱动源用于对该两个控制阀进行开闭驱动,利用所述两个控制阀可有选择地对所述两个流出口进行开闭,该方向切换阀的特征在于,
所述两个控制阀中的至少一方采用先导式的阀形式,在所述旋转驱动源与所述两个控制阀之间设有对所述两个控制阀进行相互逆向的开闭驱动的逆向驱动机构。
2.如权利要求1所述的方向切换阀,其特征在于,通过使所述逆向驱动机构以特定状态停止,由此可将所述两个控制阀都全开。
3.如权利要求1或2所述的方向切换阀,其特征在于,采用所述先导式的阀形式的控制阀,该控制阀具有:活塞型的主阀芯;嵌插室,该嵌插室可自由滑动地嵌插有该主阀芯,且由该主阀芯分隔为背压室和主阀室;先导通道,该先导通道用于将所述背压室的压力向所述流出口释放;先导阀芯,该先导阀芯用于对所述先导通道进行开闭;以及筒状导向部,该导向部可自由滑动地嵌插有该先导阀芯,形成于所述先导阀芯与所述筒状导向部之间的滑动面间隙作为将所述流入口至主阀室的压力引导到所述背压室的均压通道而使用。
4.如权利要求1至3中任一项所述的方向切换阀,其特征在于,在所述两个控制阀与所述旋转驱动源之间设有作为所述逆向驱动机构的杠杆式摆动臂。
5.如权利要求1至3中任一项所述的方向切换阀,其特征在于,在所述两个控制阀与所述旋转驱动源之间设有作为所述逆向驱动机构的齿轮组。
6.如权利要求1至5中任一项所述的方向切换阀,其特征在于,在所述旋转驱动源与所述逆向驱动机构之间设有减速机构。
7.如权利要求6所述的方向切换阀,其特征在于,所述减速机构是奇异行星齿轮式减速机构。
8.如权利要求1至7中任一项所述的方向切换阀,其特征在于,使用步进电动机作为所述旋转驱动源。
9.如权利要求7所述的方向切换阀,其特征在于,使用步进电动机作为所述旋转驱动源,所述奇异行星齿轮式减速机构附设在所述步进电动机内。
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