CN102735497A - 依靠摩擦力传动的钻探取心加载机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公布了一种依靠摩擦力传动的钻探取心加载机构,其特征在于包括驱动单元、摩擦传动单元,驱动单元设有驱动电机,电机固定在支撑座上,电机动力输出轴连接外花键驱动轴;摩擦传动单元设有驱动卷筒,驱动卷筒内轴心位置为中空内花键结构,与外花键驱动轴啮合,驱动卷筒上固定连接有与其同心的轴向移动块,该轴向移动块上设有螺纹,对应轴向移动块设有固定块,固定块固定连接在支撑座上,固定块上设有与轴向移动块上螺纹相啮合的螺纹;驱动卷筒上缠绕有驱动牵引绳;可以使牵引绳的牵引方向恒定不变,避免偏摆,相比刚性加载可以更好的保护设备,结构紧凑,体积小重量轻,更适用于外外太空钻采。
Description
技术领域
本发明属于航天领域,涉及一种钻探进尺驱动工具,特别是一种依靠摩擦力传动的钻探取心加载机构,可实现小体积轻质量发送、功耗低驱动。
背景技术
航天航空是人类探索自然界的前沿工程,走向太空已成为科技强国必不可少的标志,在航天系统工程中每个环节都非常重要,其中一项就是在探测器系统着陆月表后对月表物质的采样,采样分表采和深采,表采是对月表表面颗粒物的采集,深采就是需要通过钻探对深层物质的采集取样,深采相对难度要大,对设备要求高,关键是要通过钻机将目标区域内深度约2米的月壤样品钻取出来,由于航天项目的特殊性,要确保任务完成钻机组件必须满足要求,既要质量轻便于发送,又要体积小使空间利用率高,又要具有高的可靠性,所以有别于传统钻机,要根据需要对钻机组件重新设计,钻机加载单元就是其中一项需要从新设计的构件,不但要质量轻体积小,还要满足钻杆向下进尺行程较大的需要,有待于技术创新。
发明内容
本发明为了满足太空环境下钻采对设备的特殊要求,提供了一种依靠摩擦力传动的钻探取心加载机构,可以对钻机实施进尺加载,并保持
本发明采用的技术方案是:一种依靠摩擦力传动的钻探取心加载机构,其特征在于包括驱动单元、摩擦传动单元,驱动单元设有驱动电机,电机固定在支撑座上,电机动力输出轴连接外花键驱动轴;摩擦传动单元设有驱动卷筒,驱动卷筒内轴心位置为中空内花键结构,与外花键驱动轴啮合,驱动卷筒上固定连接有与其同心的轴向移动块,该轴向移动块上设有螺纹,对应轴向移动块设有固定块,固定块固定连接在支撑座上,固定块上设有与轴向移动块上螺纹相啮合的螺纹;驱动卷筒上缠绕有驱动牵引绳,缠绕后牵引绳两端分别向上、向下延伸经滑轮换向固定连接在钻机上。
所述驱动电机与外花键驱动轴间设有减速器。
所述轴向移动块为进尺丝杠,固定块为进尺丝母,进尺丝杠与进尺丝母构成一螺旋副,进尺丝杠一端与驱动卷筒同轴连接,另一端旋在进尺丝母内,进尺丝母固定在支撑架上。
所述轴向移动块固定连接在驱动卷筒一侧外圈,设有一圈以上外螺纹,在支撑架连接有固定块,固定块上有一条以上沿驱动卷筒轴向延展并与驱动卷筒同轴的弧面,弧面上设有与轴向移动块外螺纹啮合的螺纹。
所述轴向移动块与固定块上啮合的螺纹头数为两头以上。
所述牵引绳或支撑座上连接有松紧调节装置。
本发明依靠卷筒摩擦力带动牵引绳上下移动对钻机实施进尺加载,通过轴向移动块的随动轴向移动可以使牵引绳的牵引方向恒定不变,避免偏摆,相比刚性加载可以更好的保护设备,结构紧凑,体积小重量轻,更适用于外外太空钻采。
附图说明
图1为本发明实施例驱动单元和摩擦传动单元的剖视图;
图2为本发明实施例整体结构安装示意图;
图3为沿图1所示A-A剖视图。
图中标示名称:1驱动电机;2支撑座;3外花键驱动轴;4驱动卷筒;5牵引绳;6减速器;7进尺丝杠;8进尺丝母。
具体实施方式
本发明实施例如图1至图3所示,该依靠摩擦力传动的钻探取心加载机构包括驱动单元、摩擦传动单元,驱动单元设有驱动电机1,驱动电机1连接有减速器6,减速器6固定在支撑座2上,支撑座2连接在探测器主体上,减速器6动力输出轴连接有外花键驱动轴3;摩擦传动单元设有驱动卷筒4,驱动卷筒4内轴心位置为中空内花键结构,与外花键驱动轴3啮合,驱动卷筒4上固定连接有与其同心的进尺丝杠7,对应进尺丝杠7设有与其啮合的进尺丝母8,进尺丝母8固定连接在支撑座2上,进尺丝杠7与进尺丝母8构成一螺旋副,驱动卷筒4上缠绕有驱动牵引绳5,缠绕四圈后牵引绳5两端分别向上、向下延伸经滑轮换向后通过螺栓与连接块连接,连接块固定连接在钻机上,螺旋副螺纹间距与牵引绳5直径相等;安装时可通过连接块上的螺栓调节牵引绳5的张紧度,使其松紧适度,避免过紧时摩擦阻力过大,过松时牵引绳5在驱动卷筒4上打滑,钻采工作时驱动电机1启动后经减速器6和外花键驱动轴3带动驱动卷筒4旋转,依靠摩擦力驱动卷筒4将牵引绳5下端卷起上端放出对钻机加载,在牵引绳5的牵拉下实现钻机沿导轨向下的加载运行,同时驱动卷筒4旋转带动进尺丝杠7旋转,在进尺丝母8作用下进尺丝杠7带动驱动卷筒4沿外花键驱动轴3侧移,旋转一周其位移距离等于牵引绳5的直径,对牵引绳5在驱动卷筒4卷放产生的位移进行补偿,使牵引绳5向上下的牵引方向恒定不变,避免牵引绳5偏摆,相比刚性加载可以更好的保护设备,结构紧凑,体积小重量轻,更适用于外外太空钻采。
本发明实施时轴向移动块可以固定连接在驱动卷筒4一侧外圈,设置一圈以上外螺纹,固定块连接在支撑架,在固定块上设有沿驱动卷筒4轴向延展并与驱动卷筒4同轴的弧面,弧面上设有与轴向移动块外螺纹啮合的螺纹,采用这种结构也可以实现旋转驱动时驱动卷筒4轴向的位移;轴向移动块与固定块上啮合的螺纹头数可以设为两头以上;支撑座2可浮动连接在探测器主体上,可对牵引绳5安装时的张紧度进行粗预调,再通过连接块上的螺栓进行微调。
Claims (6)
1.一种依靠摩擦力传动的钻探取心加载机构,其特征在于包括驱动单元、摩擦传动单元,驱动单元设有驱动电机(1),电机固定在支撑座(2)上,电机动力输出轴连接外花键驱动轴(3);摩擦传动单元设有驱动卷筒(4),驱动卷筒(4)内轴心位置为中空内花键结构,与外花键驱动轴(3)啮合,驱动卷筒(4)上固定连接有与其同心的轴向移动块,该轴向移动块上设有螺纹,对应轴向移动块设有固定块,固定块固定连接在支撑座(2)上,固定块上设有与轴向移动块上螺纹相啮合的螺纹;驱动卷筒(4)上缠绕有驱动牵引绳(5),缠绕后牵引绳(5)两端分别向上、向下延伸经滑轮换向固定连接在钻机上。
2.根据权利要求1所述的依靠摩擦力传动的钻探取心加载机构,其特征在于所述驱动电机(1)与外花键驱动轴(3)间设有减速器(6)。
3.根据权利要求1所述的依靠摩擦力传动的钻探取心加载机构,其特征在于所述轴向移动块为进尺丝杠(7),固定块为进尺丝母(8),进尺丝杠(7)与进尺丝母(8)构成一螺旋副,进尺丝杠(7)一端与驱动卷筒(4)同轴连接,另一端旋在进尺丝母内,进尺丝母固定在支撑架上。
4.根据权利要求1所述的依靠摩擦力传动的钻探取心加载机构,其特征在于所述轴向移动块固定连接在驱动卷筒(4)一侧外圈上,设有一圈以上外螺纹,在支撑架连接有固定块,固定块上有一条以上沿驱动卷筒(4)轴向延展并与驱动卷筒(4)同轴的弧面,弧面上设有与轴向移动块外螺纹啮合的螺纹。
5.根据权利要求1或3或4所述的依靠摩擦力传动的钻探取心加载机构,其特征在于所述轴向移动块与固定块上啮合的螺纹头数为两头以上。
6.根据权利要求1所述的依靠摩擦力传动的钻探取心加载机构,其特征在于所述牵引绳(5)或支撑座(2)上连接有松紧调节装置。
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CN2012102148875A CN102735497A (zh) | 2012-06-27 | 2012-06-27 | 依靠摩擦力传动的钻探取心加载机构 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN102735497A true CN102735497A (zh) | 2012-10-17 |
Family
ID=46991394
Family Applications (1)
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Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1999045359A1 (fr) * | 1998-03-05 | 1999-09-10 | Compagnie Generale Des Matieres Nucleaires | Dispositif d'examen, de prelevement, ou d'extraction a un point precis sous une dalle |
CN201545564U (zh) * | 2009-08-13 | 2010-08-11 | 危超钒 | 绳索轴向位移补偿结构 |
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2012
- 2012-06-27 CN CN2012102148875A patent/CN102735497A/zh active Pending
Patent Citations (2)
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WO1999045359A1 (fr) * | 1998-03-05 | 1999-09-10 | Compagnie Generale Des Matieres Nucleaires | Dispositif d'examen, de prelevement, ou d'extraction a un point precis sous une dalle |
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Legal Events
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C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20121017 |