CN102733804A - 助冲击曲伸臂 - Google Patents

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Abstract

本发明属于矿山采掘设备,具体涉及一种助冲击曲伸臂,包括旋冲臂、驱动装置等组成,其特征在于还包括助冲击曲伸机构,助冲击曲伸机构设置在旋冲臂上,也可以旋冲臂与助冲击曲伸机构为一体式结构,助冲击曲伸机构增加了冲击头的冲击力,且可以对煤层起到刨掘作用,本装置可以与锯冲采煤机、旋冲采煤机和冲铲采煤机等组合使用,使采煤机的工作效率大提高。

Description

助冲击曲伸臂
技术领域
本发明属于矿山采掘设备,具体涉及一种助冲击曲伸臂。
背景技术
当前广泛使用的矿山采掘设备是滚筒采煤机和刨煤机。其工作原理是铣削式落料,这就决定了该种采掘方式破碎比较大,特别是在压应力状态下进行破碎,消耗大量能源的同时还降低了生产率和块料率。同时,破碎过程还产生大量粉尘,造成了采掘环境恶劣等问题及安全隐患。综上所述,目前常用的滚筒式采煤机在使用过程中主要存在以下缺陷:(1)块料率低;(2)粉尘多,工作环境恶劣;(3)截割部铣削较碎,功率消耗较大,存在着大量资源浪费,工作效率低,成本高。冲削式采煤机避免了上述采煤机的缺点,但冲铲不易做得太宽,因此采煤的高度受限,且结构较复杂庞大,旋冲采料机可以将能量集中于冲击头上瞬间将部分煤层击落,但为了防止击落到岩石、矸石等时旋转臂无法将其击落,故将旋转臂做成可弯曲式的,这种结构的缺点是冲击的能动性只在冲击头冲击煤层的瞬间起作用,而旋转臂不能起到助击作用,更不能具有对煤层刨掘的作用。
发明内容
本发明的目的在于提出了一种助冲击曲伸臂。
本发明是采用以下的技术方案实现的:一种助冲击曲伸臂,包括旋冲臂、驱动装置,其特征在于还包括助冲击曲伸机构,助冲击曲伸机构设置在旋冲臂上,也可以是旋冲臂与助冲击曲伸机构为一体式结构,还可以是旋冲臂和助冲击曲伸机构单独使用达到旋冲臂的功能。助冲击曲伸机构增加了冲击头的冲击力,且可以对煤层起到刨掘作用,并使旋冲臂也增加了冲击头的冲击力,可以对煤层起到刨掘作用。
所述的旋冲臂包括链节臂、轴接臂、链轴臂、弹簧臂、板簧臂、尼龙臂、橡胶臂、聚脂臂、压缩弹臂、气缸臂、液压缸臂和/或单节臂等。
所述的旋冲臂包括驱动臂和/或冲击臂等,驱动臂和冲击臂铰接,也可以是固定连接。
所述的驱动臂和冲击臂为一体式结构,一体式旋冲臂与驱动装置可以为铰接。
所述的助冲击曲伸机构包括扭簧、拉簧、弹簧、蝶簧、尼龙簧、橡胶簧、聚脂簧、液压缸、气缸和/或板簧等。
所述的旋冲臂和/或助冲击曲伸机构上设有防护装置等,防护装置可以为罩、套、筒、防护板等机构。
所述的扭簧、拉簧、弹簧、蝶簧、尼龙簧、橡胶簧、聚脂簧、液压缸、气缸和/或板簧等设置在链节臂、轴接臂、链轴臂、弹簧臂、板簧臂、尼龙臂、橡胶臂、聚脂臂、压缩弹臂、气缸臂、液压缸臂、驱动装置和/或单节臂等上。
所述的旋冲臂上设有冲击头,冲击头包括斧头、镐头、锤头、锥头、刀头和/或其组合等,冲击头与冲击臂固定连接、活动连接和/或为一体式结构等。
所述的扭簧、拉簧、弹簧、蝶簧、尼龙簧、橡胶簧、聚脂簧、液压缸、气缸和/或板簧等对称设置在链节臂、轴接臂、链轴臂、弹簧臂、板簧臂、尼龙臂、橡胶臂、聚脂臂、压缩弹臂、气缸臂、液压缸臂、驱动装置和/或单节臂等上。
所述的助冲击曲伸臂与锯冲采煤机、旋冲采煤机、冲铲采煤机和/或其组合等组合使用。
本发明的有益效果是:在旋冲臂上设置助冲击曲伸机构后,使锯冲采煤机、旋冲采煤机、冲铲采煤机和/或其组合等利用了旋冲臂自身的惯性冲击力,及增加了冲击头等的持久冲击力,当受到被冲击物过大阻力时助冲击曲伸机构使冲击头、冲击臂和/或旋冲臂等弯曲曲伸,使旋冲臂等顺利通过障碍物,并转入下一个旋冲过程;旋冲采煤机使用助冲击曲伸臂,增加了冲击头等持久冲击力的同时,使旋冲臂等对煤层起到刨掘的作用,大大提高了采煤效率。
附图说明
图1是实施例1中本发明的结构示意图;
图2为实施例1中本发明的另一状态结构示意图;
图3是实施例2中本发明的结构示意图;
图4为实施例2中本发明的另一状态结构示意图;
图5是实施例3中本发明的结构示意图;
图6为实施例3中本发明的另一状态结构示意图;
图7是实施例4中本发明的结构示意图;
图8为实施例4中本发明的另一状态结构示意图;
图9是实施例5中本发明的结构示意图;
图10为实施例5中本发明的另一状态结构示意图;
图11是实施例6中本发明的结构示意图;
图12为实施例6中本发明的另一状态结构示意图;
图13是实施例7中本发明的结构示意图;
图14为图13中A-A剖视图;
图15是实施例8中本发明的结构示意图;
图16为实施例8中本发明的另一状态结构示意图;
图17是实施例9中本发明的结构示意图;
图18为实施例9中本发明的另一状态结构示意图;
图19是实施例10中本发明的结构示意图;
图20为实施例10中本发明的另一状态结构示意图;
图21是实施例11中本发明的结构示意图;
图22为实施例11中本发明的另一状态结构示意图;
图23是实施例12中本发明的结构示意图。
图中:1-旋冲臂;2-助冲击曲伸机构;3-驱动装置;4-板簧;5-镐头;6-冲击臂;7-折弯轴;8-驱动臂;9-轴接臂;10-采掘冲铲;11-冲铲式采煤机;12-弹簧调整器;13-防护壳体;14-斧头;15-锤头;16-蝶簧式调整器;17-油缸式;18-锥头;19-拉簧式调整器;20-拉簧护罩;21-扭簧;22-弹性塞板;23-弹性拨板Ⅰ;24-弹性拨板Ⅱ;25-橡胶臂;26-橡胶包层;27-链条;28-链轴臂。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。
实施例1
图1和图2是实施例1中所述的助冲击曲伸臂。助冲击曲伸臂包括旋冲臂1、驱动装置3和助冲击曲伸机构2等组成,助冲击曲伸机构2设置在旋冲臂1等上。旋冲臂1包括驱动臂8和冲击臂6等,驱动臂8的一端与驱动装置3连接,驱动装置3上设有键,防止驱动臂8相对驱动装置3等旋转,驱动臂8的另一端通过折弯轴7与冲击臂6等铰接;冲击臂6的头部连接有镐头5等,镐头5等对物料起到冲击劈裂等作用。旋冲臂1在驱动装置3的带动下旋转。助冲击曲伸机构2的一端固定在驱动臂8上,另一端与冲击臂6伸直时贴合,在镐头5等冲击物料时助冲击曲伸机构2起到增加冲击力及刨掘力等作用,镐头5等冲击物料后其速度下降,冲击动能降低,此时需要在下一个冲击动作之前恢复到最大动能状态,助冲击曲伸机构2可以有效的使冲击臂6的加速度增大,加速旋冲臂1的伸直,使旋冲臂1迅速达到对需冲击物的冲击状态,为下一个冲击循环做好准备。
所述的旋冲臂1还可以为链节臂、轴接臂9、链轴臂28、弹簧臂、板簧臂、尼龙臂、橡胶臂25、聚脂臂、压缩弹臂、气缸臂、液压缸臂和/或单节臂等。
为了防止所劈裂的物料砸压助冲击曲伸机构2等,以增加其使用寿命,可以为其设置防护装置,保护助冲击曲伸机构2。
所述的驱动装置3可以为电动驱动装置3、液压驱动装置3、气动驱动装置3、太阳能驱动装置3、燃能驱动装置3等。
所述的助冲击曲伸机构2也可以固定设置在冲击臂6上,当为板簧4等结构时也可以同时设置在冲击臂6和驱动臂8等上。
所述冲击臂6头部连接的斧头14也可以为斧头14、锤头15、锥头18或刀头等。
实施例2:
如图3和图4所示是实施例2中所述的助冲击曲伸臂与冲铲式采煤机11等的组合使用。助冲击曲伸臂的旋冲臂1为轴接臂9结构,助冲击曲伸机构2为弹簧调整器12,弹簧调整器12对弹簧设有防护壳体13。防止物料等塞入弹簧内影响工作。助冲击曲伸机构2的一端固定在冲击臂6上,另一端固定在驱动臂8上。其工作过程为:助冲击曲伸臂旋转锤击采掘冲铲10,使采掘冲铲10冲击落煤,当采掘冲铲10受到矸石、岩石等较大阻力时,采掘冲铲10的冲击距离短,采掘冲铲10的冲杆使助冲击曲伸臂无法通过时,助冲击曲伸臂的冲击臂6折弯,使弹簧调整器12的簧体压缩,冲击臂6折弯助冲击曲伸臂直线长度变短,从而顺利通过采掘冲铲10的冲杆,弹簧调整器12的簧体弹起,使助冲击曲伸臂迅速复原旋转冲击连续工作。
其它同实施例1。
实施例3:
图5和图6是实施例3中所述的助冲击曲伸臂。与实施例1不同的是,旋冲臂1对称设有助冲击曲伸机构2,其作用是可以使旋冲臂1在相对方向都可折弯,都可以被弹起,增加了实施例1中助冲击曲伸臂正反转旋冲功能。
其它同实施例1。
实施例4:
图7和图8是实施例4中所述的助冲击曲伸臂。与实施例1不同的是,其助冲击曲伸机构2为蝶簧式调整器16。
其它同实施例1。
实施例5:
图9和图10是实施例5中所述的助冲击曲伸臂。与实施例1不同的是,其助冲击曲伸机构2为气缸式、油缸式17、聚脂式和/或橡胶等。
其它同实施例1。
实施例6:
图11和图12是实施例6中所述的助冲击曲伸臂。与实施例3不同的是,其对称设置的助冲击曲伸机构2为拉簧式调整器19。在拉簧式调整器19置于拉簧护罩20内以防止其受砸。
其它同实施例1和/或3。
实施例7:
图13和图14是实施例7中所述的助冲击曲伸臂。与实施例1不同的是,其助冲击曲伸机构2为扭簧21式调整器等,扭簧21的中心线与折弯轴7的中心线一致,扭簧21的一端设置在驱动臂8上,另一端设置在冲击臂6上,且为双侧设置,其可以使冲击臂6双向折弯后均被复位。
其它同实施例1和/或3。
实施例8:
图15和图16是实施例8中所述的助冲击曲伸臂。其特征是助冲击曲伸机构2为弹性塞板22并设置在旋冲臂1的内腔内,且为对称设置,其具有实施例1,3的功效的同时利用了旋冲臂1的内腔做为防护,防止了助冲击曲伸机构2被腐蚀、砸撞等。设置在旋冲臂1内腔助冲击曲伸机构2也可以为拉簧、压簧、弹性体等
其它同实施例1和/或3。
实施例9:
图17和图18是实施例9中所述的助冲击曲伸臂。其特征是助冲击曲伸机构2为弹性拨板并设置在驱动装置3上,旋冲臂1为一体式结构。
其它同实施例1和/或3。
实施例10:
图19和图20是实施例10中所述的助冲击曲伸臂。其特征是助冲击曲伸机构2设置在驱动装置3上,且在旋冲臂1与驱动装置3相配合部位的中部,使助冲击曲伸机构2受到保护,旋冲臂1为一体式结构。
其它同实施例1和/或3。
实施例11:
图21和图22是实施例11中所述的助冲击曲伸臂。其特征是旋冲臂1为橡胶臂25,当旋冲臂1上的冲击头锥头18受到物料的阻击时,橡胶臂25弯曲变型曲伸使锥头18顺利通过采掘层。
其它同实施例1。
实施例12:
图23是实施例12中所述的助冲击曲伸臂。其特征是其旋冲臂1为链轴臂28,为了增加弹性并在链轴臂28的链条27外设置有橡胶包层26。
其它同实施例1。

Claims (10)

1.一种助冲击曲伸臂,包括旋冲臂、驱动装置,其特征在于还包括助冲击曲伸机构,助冲击曲伸机构设置在旋冲臂上或旋冲臂与助冲击曲伸机构为一体式结构。
2.根据权利要求1所述的助冲击曲伸臂,其特征在于所述的旋冲臂包括链节臂、轴接臂、链轴臂、弹簧臂、板簧臂、尼龙臂、橡胶臂、聚脂臂、压缩弹臂、气缸臂、液压缸臂和/或单节臂。
3.根据权利要求1所述的助冲击曲伸臂,其特征在于所述的旋冲臂包括驱动臂和/或冲击臂。
4.根据权利要求1、3所述的助冲击曲伸臂,其特征在于所述的驱动臂和冲击臂为一体式结构。
5.根据权利要求1所述的助冲击曲伸臂,其特征在于所述的助冲击曲伸机构包括扭簧、拉簧、弹簧、蝶簧、橡胶簧、尼龙簧、聚脂簧、液压缸、气缸和/或板簧。
6.根据权利要求1所述的助冲击曲伸臂,其特征在于所述的旋冲臂和/或助冲击曲伸机构上设有防护装置。
7.根据权利要求1、2、5所述的助冲击曲伸臂,其特征在于所述的扭簧、拉簧、弹簧、蝶簧、橡胶簧、尼龙簧、聚脂簧、液压缸、气缸和/或板簧设置在链节臂、轴接臂、链轴臂、弹簧臂、板簧臂、尼龙臂、橡胶臂、聚脂臂、压缩弹臂、气缸臂、液压缸臂、驱动装置和/或单节臂上。
8.根据权利要求1、3所述的助冲击曲伸臂,其特征在于所述的旋冲臂上设有冲击头,冲击头包括斧头、镐头、锤头、锥头、刀头和/或其组合,冲击头与冲击臂固定连接、活动连接和/或为一体式结构。
9.根据权利要求1、2、5所述的助冲击曲伸臂,其特征在于所述的扭簧、拉簧、弹簧、蝶簧、橡胶簧、尼龙簧、聚脂簧、液压缸、气缸和/或板簧对称设置在链节臂、轴接臂、链轴臂、弹簧臂、板簧臂、尼龙臂、橡胶臂、聚脂臂、压缩弹臂、气缸臂、液压缸臂、驱动装置和/或单节臂上。
10.根据权利要求1所述的助冲击曲伸臂,其特征在于所述的助冲击曲伸臂与锯冲采煤机、旋冲采煤机、冲铲采煤机和/或其组合组合使用。
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