CN102733339A - 手推式防倒转自动扫地机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种手推式防倒转自动扫地机。它包括车轮、主驱动轮、后刷驱动轮、中轴固定架、主从动轮、轴刷驱动轮、前刷驱动轮、皮带、后刷从动轮、底座、前刷从动轮、前刷、万向轮、后刷、轴刷、轴刷从动轮、中轴、带轮轴固定架、带轮轴、车轮轴、垃圾盒和把手;主驱动轮与主从动轮之间采用皮带连接,前刷驱动轮与前刷从动轮之间采用皮带连接,后刷驱动轮与后刷从动轮之间采用皮带连接,轴刷驱动轮与轴刷从动轮之间采用皮带连接。本发明两侧车轮轴分别独立设置,转向灵活,不存在清扫死角;采用三层刷子,清扫效率高,控尘性好;在主从动轮与轴刷驱动轮之间设置棘轮棘爪连接,扫地机后退时,车轮不会带动轴刷反转将垃圾盒内的垃圾带出。
Description
技术领域
本发明涉及扫地机,特别涉及一种手推式防倒转自动扫地机。
背景技术
现代社会随着人工成本越来越高,对于工具的自动化程度要求也就越来越高。手推式扫地机是一类纯机械传动、免维护的清洁工具,无需电源线和电池及任何动力源,只要推着步行就可以将垃圾回收到垃圾箱内,将清扫与收集同时完成,工作效率可以代替数个保洁工,极大的减少了对劳动力的要求,提高了工作效率,特别适合清扫街道、小区、公园、庭院、学校、车间、库房以及大型活动场馆等不宜使用动力驱动清扫设备的场所。
现有的扫地机两侧车轮连接于同一条转轴上,使扫地机转向不灵活,且转向时,由于车轮转轴基本不动,缺少驱动源,使扫地机在拐弯时几乎不能清扫;采用单刷或者前后双层滚刷,清扫效率低,扫地机的控尘性能差;缺少防倒转装置,扫地机后退时会带动刷子反转,容易将垃圾带出垃圾盒,扫地机的使用性能不好。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足,提供一种手推式防倒转自动扫地机。
手推式防倒转自动扫地机包括车轮、主驱动轮、后刷驱动轮、中轴固定架、主从动轮、轴刷驱动轮、前刷驱动轮、皮带、后刷从动轮、底座、前刷从动轮、前刷、万向轮、后刷、轴刷、轴刷从动轮、中轴、带轮轴固定架、带轮轴、车轮轴、垃圾盒和把手,底座上有车轮轴固定架、轴刷固定架、前刷轴孔、后刷轴孔和万向轮轴孔,把手上有把手固定座,主从动轮上有棘轮,棘轮上有棘轮齿,轴刷驱动轮上有弧形挡板和棘爪;把手固定座固定在底座上,车轮轴一端固定于车轮轴固定架,车轮轴另一端依次安装主驱动轮、车轮,主驱动轮、车轮和车轮轴之间均采用键连接,中轴固定架和带轮轴固定架固定于底座,中轴固定于中轴固定架的轴孔内,中轴端部固定主从动轮,主从动轮与中轴之间采用键连接,中轴中部固定后刷驱动轮,后刷驱动轮与中轴之间采用键连接,带轮轴一端固定于带轮轴固定架的轴孔内,带轮轴另一端依次安装前刷驱动轮、轴刷驱动轮,前刷驱动轮、轴刷驱动轮和带轮轴之间均采用键连接,万向轮安装在万向轮轴孔内,前刷安装在前刷轴孔内,前刷端部固定有前刷从动轮,后刷安装在后刷轴孔内,后刷端部固定有后刷从动轮,轴刷固定于轴刷固定架的轴孔内,轴刷端部安装轴刷从动轮,轴刷从动轮与轴刷之间采用键连接,主驱动轮与主从动轮之间采用皮带连接,前刷驱动轮与前刷从动轮之间采用皮带连接,后刷驱动轮与后刷从动轮之间采用皮带连接,轴刷驱动轮与轴刷从动轮之间采用皮带连接。
所述的扫地机左侧的前刷驱动轮与前刷从动轮之间的皮带缠绕方向与扫地机右侧的前刷驱动轮与前刷从动轮之间的皮带缠绕方向相反。
所述的扫地机左侧的后刷驱动轮与后刷从动轮之间的皮带缠绕方向与扫地机右侧的后刷驱动轮与后刷从动轮之间的皮带缠绕方向相反。
本发明采用纯机械传动,节省能源,不会造成污染;两侧车轮轴分别独立设置,时两侧的车轮在转向时可以独立转动,因此在转向时外侧的车轮转速高,仍然可以驱动刷子滚动实现清扫功能,使扫地机的清扫不存在死角;采用前刷、后刷、轴刷三层刷子,扫地机的清扫效率大大提高,控尘性极好;在主从动轮与轴刷驱动轮之间设置棘轮棘爪连接,扫地机前行时,车轮可驱动刷子转动,实现清扫,扫地机后退时,棘轮与棘爪分离,车轮不会带动轴刷反转,从而防止轴刷将垃圾盒内的垃圾带出。
附图说明
图1为手推式防倒转自动扫地机的结构示意图;
图2为本发明的底部结构示意图;
图3为本发明的底座结构示意图;
图4为本发明的把手结构示意图;
图5为本发明的棘轮结构示意图;
图6为本发明机的棘爪结构示意图;
图7为本发明的棘轮棘爪工作状态示意图。
图中,车轮1、主驱动轮2、后刷驱动轮3、中轴固定架4、主从动轮5、轴刷驱动轮6、前刷驱动轮7、皮带8、后刷从动轮9、底座10、前刷从动轮11、前刷12、万向轮13、后刷14、轴刷15、轴刷从动轮16、中轴17、带轮轴固定架18、带轮轴19、车轮轴20、垃圾盒21、把手22、车轮轴固定架23、轴刷固定架24、前刷轴孔25、后刷轴孔26、万向轮轴孔27、把手固定座28、棘轮29、棘轮齿30、弧形挡板31、棘爪32。
具体实施方式
如图1、2、3、4、5、6所示,手推式防倒转自动扫地机包括车轮1、主驱动轮2、后刷驱动轮3、中轴固定架4、主从动轮5、轴刷驱动轮6、前刷驱动轮7、皮带8、后刷从动轮9、底座10、前刷从动轮11、前刷12、万向轮13、后刷14、轴刷15、轴刷从动轮16、中轴17、带轮轴固定架18、带轮轴19、车轮轴20、垃圾盒21和把手22,底座10上有车轮轴固定架23、轴刷固定架24、前刷轴孔25、后刷轴孔26和万向轮轴孔27,把手22上有把手固定座28,主从动轮5上有棘轮29,棘轮29上有棘轮齿30,轴刷驱动轮6上有弧形挡板31和棘爪32;把手固定座28固定在底座10上,车轮轴20一端固定于车轮轴固定架23,车轮轴20另一端依次安装主驱动轮2、车轮1,主驱动轮2、车轮1和车轮轴20之间均采用键连接,因此车轮1和主驱动轮2可以同步转动,中轴固定架4和带轮轴固定架18固定于底座10,中轴17固定于中轴固定架4的轴孔内,并可自由旋转,中轴17端部固定主从动轮5,主从动轮5与中轴17之间采用键连接,中轴17中部固定后刷驱动轮3,后刷驱动轮3与中轴17之间采用键连接,主从动轮5转动时可以带动中轴17及后刷驱动轮3转动,带轮轴19一端固定于带轮轴固定架18的轴孔内,并可在轴孔内自由旋转,带轮轴19另一端依次安装前刷驱动轮7、轴刷驱动轮6,前刷驱动轮7、轴刷驱动轮6和带轮轴19之间均采用键连接,万向轮13安装在万向轮轴孔27内,前刷12安装在前刷轴孔25内,并可在轴孔内旋转,前刷12端部固定有前刷从动轮11,后刷14安装在后刷轴孔26内,并可在轴孔内旋转,后刷14端部固定有后刷从动轮9,轴刷15固定于轴刷固定架24的轴孔内,轴刷15端部安装轴刷从动轮16,轴刷从动轮16与轴刷15之间采用键连接,主驱动轮2与主从动轮5之间采用皮带8连接,前刷驱动轮7与前刷从动轮11之间采用皮带8连接,后刷驱动轮3与后刷从动轮9之间采用皮带8连接,轴刷驱动轮6与轴刷从动轮16之间采用皮带8连接。
如图1、7所示,当扫地机向前运动时,车轮1转动带动主驱动轮2转动,主驱动轮2通过带传动带动主从动轮5转动,从而带动后刷驱动轮3转动,同时棘轮29上的棘轮齿30挡在棘爪32上,从而带动轴刷驱动轮6和前刷驱动轮7转动;轴刷驱动轮6通过带传动带动轴刷从动轮16转动,从而带动轴刷15转动,前刷驱动轮7通过带传动带动前刷从动轮11转动,从而带动前刷12转动。
所述的扫地机左侧的前刷驱动轮7与前刷从动轮11之间的皮带8缠绕方向与扫地机右侧的前刷驱动轮7与前刷从动轮11之间的皮带8缠绕方向相反,可以使扫地机的左、右前刷均向内侧转动。
所述的扫地机左侧的后刷驱动轮3与后刷从动轮9之间的皮带8缠绕方向与扫地机右侧的后刷驱动轮3与后刷从动轮9之间的皮带8缠绕方向相反,可以使扫地机的左、右后刷均向内侧转动。
Claims (3)
1.一种手推式防倒转自动扫地机,其特征在于包括车轮(1)、主驱动轮(2)、后刷驱动轮(3)、中轴固定架(4)、主从动轮(5)、轴刷驱动轮(6)、前刷驱动轮(7)、皮带(8)、后刷从动轮(9)、底座(10)、前刷从动轮(11)、前刷(12)、万向轮(13)、后刷(14)、轴刷(15)、轴刷从动轮(16)、中轴(17)、带轮轴固定架(18)、带轮轴(19)、车轮轴(20)、垃圾盒(21)和把手(22),底座(10)上有车轮轴固定架(23)、轴刷固定架(24)、前刷轴孔(25)、后刷轴孔(26)和万向轮轴孔(27),把手(22)上有把手固定座(28),主从动轮(5)上有棘轮(29),棘轮(29)上有棘轮齿(30),轴刷驱动轮(6)上有弧形挡板(31)和棘爪(32);把手固定座(28)固定在底座(10)上,车轮轴(20)一端固定于车轮轴固定架(23),车轮轴(20)另一端依次安装主驱动轮(2)、车轮(1),主驱动轮(2)、车轮(1)和车轮轴(20)之间均采用键连接,中轴固定架(4)和带轮轴固定架(18)固定于底座(10),中轴(17)固定于中轴固定架(4)的轴孔内,中轴(17)端部固定主从动轮(5),主从动轮(5)与中轴(17)之间采用键连接,中轴(17)中部固定后刷驱动轮(3),后刷驱动轮(3)与中轴(17)之间采用键连接,带轮轴(19)一端固定于带轮轴固定架(18)的轴孔内,带轮轴(19)另一端依次安装前刷驱动轮(7)、轴刷驱动轮(6),前刷驱动轮(7)、轴刷驱动轮(6)和带轮轴(19)之间均采用键连接,万向轮(13)安装在万向轮轴孔(27)内,前刷(12)安装在前刷轴孔(25)内,前刷(12)端部固定有前刷从动轮(11),后刷(14)安装在后刷轴孔(26)内,后刷(14)端部固定有后刷从动轮(9),轴刷(15)固定于轴刷固定架(24)的轴孔内,轴刷(15)端部安装轴刷从动轮(16),轴刷从动轮(16)与轴刷(15)之间采用键连接,主驱动轮(2)与主从动轮(5)之间采用皮带(8)连接,前刷驱动轮(7)与前刷从动轮(11)之间采用皮带(8)连接,后刷驱动轮(3)与后刷从动轮(9)之间采用皮带(8)连接,轴刷驱动轮(6)与轴刷从动轮(16)之间采用皮带(8)连接。
2.根据权利要求1所述的一种手推式防倒转自动扫地机,其特征在于所述的扫地机左侧的前刷驱动轮(7)与前刷从动轮(11)之间的皮带(8)缠绕方向与扫地机右侧的前刷驱动轮(7)与前刷从动轮(11)之间的皮带(8)缠绕方向相反。
3.根据权利要求1所述的一种手推式防倒转自动扫地机,其特征在于所述的扫地机左侧的后刷驱动轮(3)与后刷从动轮(9)之间的皮带(8)缠绕方向与扫地机右侧的后刷驱动轮(3)与后刷从动轮(9)之间的皮带(8)缠绕方向相反。
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