CN102730386B - 产品分点计数收集产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种产品分点计数收集产线，其包括支架及架体，架体上设有传送带，传送带的一端形成上原料端，另一端形成成品收集端；架体上设有传送带驱动机构，传送带驱动机构与控制器相连；架体有后退限位传感器，及前进限位传感器，前进限位传感器及后退限位传感器均与控制器相连，传送带的两侧设有工位区域分隔框；架体第一扫描枪及第二扫描枪，第一扫描枪及第二扫描枪位于传送带的下方，且架体上设有第一产品感应器及第二产品感应器，第一产品感应器及第二产品感应器均与控制器相连；第一扫描枪、第二扫描枪与控制主机相连，所述控制主机与显示器相连。本发明结构紧凑，提高效率，降低人力成本，节约空间，适应范围广，安全可靠。

Description

产品分点计数收集产线

技术领域

本发明涉及一种产品收集线，尤其是一种产品分点计数收集产线，属于收集产线的技术领域。

背景技术

生产流水线是现今工业生产中一种常用的、可实现高效作业的设备系统，广泛应用于家电、仪器仪表、汽车和机械设备等生产行业中。目前，产品收集产线主要是人工收发，统计产量，效率低下，浪费人力。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种产品分点计数收集产线，其结构紧凑，提高效率，降低人力成本，节约空间，适应范围广，安全可靠。

按照本发明提供的技术方案，所述产品分点计数收集产线，包括支架及位于所述支架上的架体，所述架体上设有用于传送物品的传送带，所述传送带的一端形成上原料端，另一端形成成品收集端；架体上设有用于驱动传送带传送的传送带驱动机构，所述传送带驱动机构与控制器相连；架体对应形成上原料端的一端设有前进限位传感器，架体对应形成成品收集端的一端设有后退限位传感器，所述前进限位传感器及后退限位传感器均与控制器相连，传送带的两侧设有若干用于收纳成品且均匀分布的工位区域分隔框，所述工位区域分隔框与传送带固定连接；架体与成品收集端相对应的端部上设有用于扫描工位区域分隔框上对应条码的第一扫描枪及第二扫描枪，所述第一扫描枪及第二扫描枪位于传送带的下方，且架体与成品收集端相对应的端部设有用于扫描工位区域分隔框内成品的第一产品感应器及第二产品感应器，所述第一产品感应器、第二产品感应器位于传送带的两侧，第一产品感应器及第二产品感应器均与控制器相连；第一扫描枪、第二扫描枪与控制主机相连，所述控制主机与显示器相连。

所述传送带驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机通过变频器与控制器相连。所述控制器包括PLC。所述第一扫描枪与第二扫描枪之间设有工位传感器，所述工位传感器与控制器相连。所述显示器位于传送带对应形成上原料端的一端外侧。所述控制主机包括计算机。

本发明的优点：架体上设置传送带，传送带的两侧设置工位区域分隔框，工位区域分隔框上设置工位传感器，架体上设置产品感应器、第一扫描枪及第二扫描枪，当感应到工位区域分隔框内有产品时，第一扫描枪或第二扫描枪能向控制主机内输入条码信息，通过控制主机能对相应工位加工产品数量进行计数，控制主机能通过显示器显示输出相应工位人员加工数量，结构紧凑，提高效率，降低人力成本，节约空间，适应范围广，安全可靠。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的结构框图。

图3为本发明的原理图。

图4为本发明第一扫描枪、第二扫描枪与传送带配合的安装示意图。

图5为本发明驱动电机、前进限位传感器与传送带配合的安装示意图。

附图标记说明：1-显示器、2-上原料端、3-支架、4-架体、5-传送带、6-产品感应器、7-成品收集端、8-控制主机、9-第一扫描枪、10-第二扫描枪、11-驱动电机、12-控制器、13-变频器、14-变压器、15-蜂鸣器、PE1-后退限位传感器、PE2-前进限位传感器、PE3-第一产品感应器、PE4-第二产品感应器及PE5-工位传感器。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1和图3所示：为了能够实现产品收集产线能够自动计数，提高生产效率，降低人力劳动量，本发明包括支架3，所述支架3上设有架体4。支架4上设有用于传送物品的传送带5，传送带5能在支架4上运动，所述传送带5的一端形成上原料端2，另一端形成成品收集端7；架体4上设有用于驱动传送带5传送的传送带驱动机构，所述传送带驱动机构与控制器12相连。传送带驱动机构包括驱动电机11，所述驱动电机11的输出轴能驱动传送带5在支架4上运动，传送带5运动时，能带动产品加工原料以及加工后的成品输送到指定位置，本实施例中，控制器12采用AB公司生产的PLC（Programmable Logic Controller）。驱动电机11通过变频器13与控制器12相连，控制器12通过变频器13调节驱动电机11的转速，以对应调节传送带5的工作状态，使得传送带5能工作于慢速前进、快速倒退以及静止三个状态。

如图5所示：架体4对应形成上原料端2的一端设有后退限位传感器PE1，架体4对应形成成品收集端7的一端设有前进限位传感器PE2，所述前进限位传感器PE2及后退限位传感器PE1均与控制器12相连。当后退限位传感器PE1向控制器12内输入后退限位信号时，控制器12使得驱动电机11停止驱动传送带5再继续后退，当前进限位传感器PE2向控制器12内输入前进限位信号时，控制器12使得驱动电机11停止驱动传送带5再继续前进，确保传送带5传送的行程；使得原料及成品都在有效传送行程内。

如图4所示：传送带5的两侧设有若干用于收纳成品且均匀分布的工位区域分隔框，所述工位区域分隔框与传送带5固定连接；加工人员能够将加工成品放入工位区域分隔框内，工位区域分隔框内设有条形码，当同一个工位有两个或多个工位区域分隔框时，相应工位区域分隔框均采用相同的条形码，以适应加工速度快的要求，一般地，工位区域分隔框只放置一个加工后的成品。工位区域分隔框间设有工位传感器PE5，所述工位传感器PE5位于第一扫描枪9与第二扫描枪10之间，并位于传送带5的下方；通过工位传感器PE5避免在统计工位区域分隔框内的产品数量时产生干扰及误差。

架体4与成品收集端7相对应的端部上设有用于扫描工位区域分隔框上对应条码的第一扫描枪9及第二扫描枪10，所述第一扫描枪9及第二扫描枪10位于传送带5的下方，通过第一扫描枪9、第二扫描枪10能分别扫描传送带5两侧对应的工位区域分隔框。架体4与成品收集端7相对应的端部设有用于扫描工位区域分隔框内成品的产品感应器6，所述产品感应器6包括第一产品感应器PE3及第二产品感应器PE4，通过第一产品感应器PE3、第二产品感应器PE4能分别感应传送带5两侧对应工位区域分隔框内是否有产品，第一产品感应器PE3、第二产品感应器PE4的选择一般根据相应的产品来设置。所述第一产品感应器PE3、第二产品感应器PE4位于传送带5的两侧，第一产品感应器PE3、第二产品感应器PE4安装于支架4的上侧，第一产品感应器PE3及第二产品感应器PE4均与控制器12相连；所述控制器12与控制主机8相连，第一扫描枪9、第二扫描枪10与控制主机8相连，所述控制主机8与显示器1相连。控制主机8采用计算机，当第一扫描枪9、第二扫描枪10将相应工位区域分隔框的条码扫描输入到控制主机8内后，控制主机8建立一个数据库，并在数据库的对应位置增加产品数量，控制主机8能通过显示器1显示输出相应加工人员完成产品的数量，以达到对加工成品计数的功能。

如图2所示：控制器12的电源端通过变压器14与外部220V交流电源相连，控制器12的输出端分别与第一中间继电器K1的线圈、第二中间继电器K2的线圈相连，第一中间继电器K1的常开触点、第二中间继电器K2的常开触点分别与第一扫描枪9、第二扫描枪10对应相连。当第一中间继电器K1的常开触点闭合，第一扫描枪9能够向控制主机8内输入扫描条码信号，当第二中间继电器K2的常开触点闭合后，第二扫描枪10能够向控制主机8内输入扫描条码信息。由于工位区域分隔框内每次只放置一个加工成品，因此当第一扫描枪9及第二扫描枪10向控制主机8内输入扫描条码信息后，控制主机8能够向对应条码所对应的加工数量增加一个，计数可靠。控制器12的输出端与黄灯HL1、红灯HL2及绿灯HL3相连，通过黄灯HL1、红灯HL2及绿灯HL3进行相应工作状态指示。控制器12的输出端还与蜂鸣器15相连，当整个收集产线有工作故障时，通过蜂鸣器15蜂鸣报警。

如图1~图5所示：工作时，闭合总电源开关Q，以使得整个系统与外部220V交流电连接；再闭合运行开关SB，ESB1、ESB2为急停按钮；运行开关SB闭合后，控制器12通过变频器13启动驱动电机11，以使得驱动电机11驱动传送带5传送，驱动电机11在驱动传送带5的一个工作周期内，传送带具有慢速前进、快速倒退及停止三个状态；从上原料端2到成品收集端7为传送带5前进方向。在传送带5开始静止时，向传送带5上放置加工原料，原料放置完成后，驱动电机11驱动传送带5向成品收集端7方向运动。在传送带5运送的过程中，位于工位上的加工人员根据需要拿取传送带5上的原料。同时，第一产品感应器PE3、第二产品感应器PE4能感应到传送带5两侧工位区域分隔框内是否有产品。当第一产品感应器PE3、第二产品感应器PE4感应到有成品存在时，控制器12能使得对应第一中间继电器K1、第二中间继电器K2的线圈带电，第一扫描枪9或第二扫描枪10能够将条码信息扫描后输入控制主机8内，控制主机8在条码对应的数量上增加一个，完成计算功能。为了确保计算可能性，一般地当第一产品感应器PE3、第二产品感应器PE4及工位传感器PE5均向控制器12内输入信号后，控制器12才使得第一中间继电器K1或第二中间继电器K2的线圈带电，避免不规则产品形状产生计数干扰。

当前进限位传感器PE2检测到传送带5前进到位后，控制器12停止驱动电机11的转动，并使得驱动电机11反转。在驱动电机11反转时，能使得传送带5回复到原位置，当后退限位传感器PE1检测到传送带5后退到位后，控制器12停止驱动电机11的转动，传送带5静止，在传送带5静止时，加工人员可以将加工成品放置在工位区域分隔框内，传送带5完成一个周期的运动，等待下一个周期的开始，直至整个生产周期的结束。

本发明架体4上设置传送带5，传送带5的两侧设置工位区域分隔框，工位区域分隔框上设置工位传感器PE5，架体4上设置产品感应器6、第一扫描枪9及第二扫描枪10，当感应到工位区域分隔框内有产品时，第一扫描枪9或第二扫描枪10能向控制主机8内输入条码信息，通过控制主机8能对相应工位加工产品数量进行计数，控制主机8能通过显示器1显示输出相应工位人员加工数量，结构紧凑，提高效率，降低人力成本，节约空间，适应范围广，安全可靠。

Claims (6)

1.一种产品分点计数收集产线，其特征是：包括支架（3）及位于所述支架（3）上的架体（4），所述架体（4）上设有用于传送物品的传送带（5），所述传送带（5）的一端形成上原料端（2），另一端形成成品收集端（7）；架体（4）上设有用于驱动传送带（5）传送的传送带驱动机构，所述传送带驱动机构与控制器（12）相连；架体（4）对应形成上原料端（2）的一端设有前进限位传感器（PE2），架体（4）对应形成成品收集端（7）的一端设有后退限位传感器（PE1），所述前进限位传感器（PE2）及后退限位传感器（PE1）均与控制器（12）相连，传送带（5）的两侧设有若干用于收纳成品且均匀分布的工位区域分隔框，所述工位区域分隔框与传送带（5）固定连接；架体（4）与成品收集端（7）相对应的端部上设有用于扫描工位区域分隔框上对应条码的第一扫描枪（9）及第二扫描枪（10），所述第一扫描枪（9）及第二扫描枪（10）位于传送带（5）的下方，且架体（4）与成品收集端（7）相对应的端部设有用于扫描工位区域分隔框内成品的第一产品感应器（PE3）及第二产品感应器（PE4），所述第一产品感应器（PE3）、第二产品感应器（PE4）位于传送带（5）的两侧，第一产品感应器（PE3）及第二产品感应器（PE4）均与控制器（12）相连；第一扫描枪（9）、第二扫描枪（10）与控制主机（8）相连，所述控制主机（8）与显示器（1）相连。

2.根据权利要求1所述的产品分点计数收集产线，其特征是：所述传送带驱动机构包括驱动电机（11），所述驱动电机（11）通过变频器（13）与控制器（12）相连。

3.根据权利要求1或2所述的产品分点计数收集产线，其特征是：所述控制器（12）包括PLC。

4.根据权利要求1所述的产品分点计数收集产线，其特征是：所述第一扫描枪（9）与第二扫描枪（10）之间设有工位传感器（PE5），所述工位传感器（PE5）与控制器（12）相连。

5.根据权利要求1所述的产品分点计数收集产线，其特征是：所述显示器（1）位于传送带（5）对应形成上原料端（2）的一端外侧。

6.根据权利要求1所述的产品分点计数收集产线，其特征是：所述控制主机（8）包括计算机。

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