CN102730201A - 无震动旋转离心舱 - Google Patents

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Abstract

无震动旋转离心舱, 航天--载人空间飞行器,类似与空间站利用旋转所产生的离心力来模仿重力效果,这种离心舱已有人研究了.但旋转的舱体会因其整体重心不在其几何中心而产生震动现象,就像洗衣机甩干时的震动情况.而且当人和物体在舱体内移动时,会不停的改变整体重心在几何中心的位置,这样会产生持续的无规律的震动频率,造成飞船的固定姿态不好调整。本发明是采用离心舱与飞船不直接固定连接的方式结合.让离心舱在可控范围内自由位移,通过位移过程来带动另一重物向相反的方向移动,以此来自动调整离心舱的重心在其几何中心的位置,以此达到旋转时不产生震动的目的.且舱体位移时不影响飞船的姿态稳定。

Description

无震动旋转离心舱
技术领域:
航天----载人空间飞行器,类似与空间站 
背景技术:
利用旋转所产生的离心力来模仿重力效果,这种离心舱已有人研究了.但旋转的舱体会因其整体重心不在其几何中心而产生震动现象,就像洗衣机甩干时的震动情况.而且当人和物体在舱体内移动时,会不停的改变整体重心在几何中心的位置,这样会产生持续的无规律的震动频率,造成飞船的固定姿态不好调整. 
发明内容:
本发明是采用离心舱与飞船不直接固定连接的方式结合.让离心舱在可控范围内自由位移,通过位移过程来带动另一重物向相反的方向移动,以此来自动调整离心舱的重心在其几何中心的位置,以此达到旋转时不产生震动的目的.且舱体位移时不影响飞船的姿态稳定。 
附图说明:
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明. 
图1是飞船和离心舱的结合方式简图. 
图2是中心轴图. 
图3是双向位移连接部件图. 
图4是双向位移连接部件图. 
图5是环状圆柱体舱简图. 
图6是位移联动杠杆部件图. 
图7是离心舱的剖面结构图. 
图8是A段舱和D段舱的剖面结构图. 
图9是A段舱和D段舱的侧剖面结构图. 
图10是A段舱和D段舱的运作原理图. 
图11是离心舱第一种位移效果图. 
图12是离心舱第二种位移效果图. 
图13是离心舱第三种位移效果图. 
附图中(1)离心舱,(2)飞船,(3)中心轴,(4)位移联动杠杆部件,(5)双向位移连接部件,(6)双向位移连接部件,(7)位移重心平衡砣, 
具体实施方式:
在图1中,离心舱(1)通过4个双向位移连接部件(图3和图4)和2个位移联动杠杆部件(图6)与中心轴(图2)连接.中心轴(图2)与飞船(2)固定连接. 
在图2中,中心轴是离心舱旋转时的中心线和力的支撑点. 
在图3中,内小圆与中心轴上的电动机相连,以中心轴为中心旋转.外大圆与离心舱内壁固定连接,同步旋转.两个横杠和竖杠是滑动轨道.此部件让离心舱旋转. 
在图4中,内小圆与中心轴固定连接,外大圆与离心舱内壁滑动连接,而不影响其旋转.两个横杠和竖杠是滑动轨道.此部件让离心舱随飞船移动 
在图5中,离心舱分为四段.A段是平衡重心的舱体.B段是进出离心舱的桥箱舱体.C段是载人主舱体.D段是平衡重心的舱体,与A段相同. 
在图6中,外大圆与中心轴滑动连接,内小圆与离心舱两端内壁口连接,都与离心舱同步旋转.四根杠杆与内小圆活动连接,以连接点为中心偏转.四根杠杆与外大圆滑动连接,杠杆从外大圆上的小孔中穿过. 
在图7中,中心轴(3)从离心舱的中间穿过,通过位移联动杠杆部件(4),双向位移连接部件(5)和双向位移连接部件(6)与离心舱结合,离心舱与中心轴之间的距离就是可位移的范围.B段舱以离心舱的内壁为轴旋转.A段舱和D段舱中的位移重心平衡驼(7)与位移联动杠杆部件(4)的杠杆外端连接.小方框是舱壁上向外开的舱门,两个扇形是B段舱和C段舱的对开舱门. 
在图8中,中心轴(3)与位移联动杠杆部件(4)的外大圆滑动连接.右弧线为位移联动杠杆部件(4)的外大圆.左弧线为位移联动杠杆部件(4)的内小圆.位移联动杠杆部件(4)的杠杆外端与D段舱中的位移重心平衡砣(7)活动连接. 
在图9中,位移重心平衡砣(7)有四个,形状不限的重物,与离心舱同步旋转时,离心力作用与舱壁.当位移联动杠杆部件(4)中的内小圆与外大圆发生相对移动时,位移重心平衡砣(7)在杠杆的摆动下做顺时针或逆时针位移.因为位移时,位移重心平衡砣(7)和位移联动杠杆部件(4)中内小圆的距离会变动,所以杠杆的外端着力点只要能推动位移重心平衡砣(7)就好,无需固定. 
如图10所示,设想,舱体旋转,我们的眼睛随舱壁同步旋转,向中心看去,由于都在旋转,所以杠杆,砣和大小圆相对静止,在此前提下. 
假设,当离心舱因重心原因向下移动时,位移联动杠杆部件(4)中的内小圆随离心舱向下移动,而位移联动杠杆部件(4)中的外大圆由于连接在中心轴(3)上,不能随离心舱移动,所以两圆圈相对产生位移距离,同时移动结果又带动杠杆以外大圆为支撑点发生偏转和滑动,杠杆又推动左右两个位移重心平衡砣(7)向上移动.也就是舱体向下移动,左右两个砣被动向上移动,这样以来,A段舱或D段舱内的局部重心向上移动,此重心移动会带动离心舱整体重心向上移动,平衡C段舱和B段舱内的重心因素.同理,当离心舱向上移动时,左右两个砣向下移动,舱体向左移动时,上下两个砣向右移动,舱体向右移动时,上下两个砣向左移动.砣总是和离心舱反方向移动来产生平衡效果. 
如图11所示,三角形和四方形分别代表人和物体所在位置产生的综合重心.离心舱内的三角形影响舱体左半边向下移动,四方形影响舱体右半边向上移动,此时舱体将逆时针偏转,偏转后,A段舱的重心被动向上移动,D段舱的重心被动向下移动,结果是离心舱逆时针偏转一定角度后稳定旋转,与中心轴不平行. 
如图12所示,三角形和四方形分别代表人和物体所在位置产生的综合重心.离心舱内的三角形和四方形都影响舱体向下移动,移动后,A段舱和D段舱的重心被动向上移动,结果离心舱平行下移,以上下旋转半径不同的姿态稳定旋转. 
如图13所示,三角形和四方形分别代表人和物体所在位置产生的综合重心.离心舱内的三角形和四方形同在一边,离心舱右端产生较强的下移力量,而左端可能没有或很弱,此时舱体右边产生长距离位移,左边可能没有或很短,移动后,D段舱的重心向上移动较长距离,A段舱的重心可能没有或很短的向上移动,结果离心舱左边可能与轴距适中,而右边以上下半径不等的歪斜姿态稳定旋转. 
然后,离心舱与中心轴的连接运转状态,如图7所示,双向位移连接部件(6)的内小圆与电动机连接,电动机固定在轴上,内小圆以轴为中心和支撑点旋转,通过扣住离心舱内壁的外大圆传递旋转力.舱体可在横竖轨道内上下左右移动,又能位移又能接收旋转力.双向位移连接部件(5)的内小圆扣住中心轴不旋转,外大圆也不旋转只和离心舱内壁滑动连接,当离心舱旋转产生位移时,此外大圆跟着在横竖轨道内上下左右移动,不影响离心舱,但当飞船整体调整姿态或上下左右飞行时,轨道上的闸与火箭发动机联动,发动机点火瞬间,轨道锁死,发动机的推力通过双向位移连接部件(5)传递给离心舱,发动机停,轨道开闸. 
然后,B段舱和C段舱的连接运转状态,如图7所示,当B段舱以离心舱内壁为轴与离心舱同速同向旋转时,两个扇形门相对静止,B段舱与C段舱接通.当B段舱以离心舱内壁为轴与离心舱同速反向旋转时,B段舱与飞船相对静止,方形门可以出入。 

Claims (4)

1.一种无震动旋转离心舱,通过旋转时所产生的离心力,来模仿重力状态的太空舱,就像洗衣机甩干时,离心力将衣服甩在滚筒壁上一样,但旋转时由于筒内的物体重量分布不均匀,导致其整体重心不在滚筒的几何中心,产生震动结果。其特征是:本发明是采用离心舱与飞船不直接固定连接的方式结合.让离心舱在可控范围内自由位移,通过位移过程来带动另一重物向相反的方向移动,以此来自动调整离心舱的重心在其几何中心的位置,以此达到旋转时不产生震动的目的.且舱体位移时不影响飞船的姿态稳定。
2.根据权利要求1所述的无震动旋转离心舱,其特征是:离心舱在太空中要不间断的旋转,而飞船却是不旋转的,离心舱需要通过两种相似,而工作状态不同的力量传动部件,获得来自飞船的动力。
3.根据权利要求1所述的无震动旋转离心舱,其特征是:离心舱旋转产生位移时,通过此部件来移动重物向相反的方向移动。
4.根据权利要求1所述的无震动旋转离心舱,其特征是:离心舱在太空中不间断的旋转制造离心力时,人员和物体无法直接进入舱体,需要一个舱体完成过渡过程。
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PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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