CN102723238A - 一种继电器驱动电路及其控制方法和控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种继电器驱动电路及其控制方法和控制系统，所述电路在现有驱动电路的基础上加入了充电电路，使电容器在继电器开始工作之前预先充电，当电源给继电器上电时，相当于电源电压加上电容器中存储的电压一起加载在继电器的线圈上，为继电器动作提供了足够能量，达到快速驱动的目的；本发明所公开的继电器驱动电路的控制系统，通过加入控制模块来对继电器驱动电路中的开关进行控制，使在继电器动作之前，预先进行电容器的充电过程，为继电器的动作过程提供足够的能量，从而快速驱动，同时，在动作之后，使继电器在较低的电压下维持，从而达到节能目的。

Description

一种继电器驱动电路及其控制方法和控制系统

技术领域

本发明涉及电路技术领域，具体涉及一种继电器驱动电路及其控制方法和控制系统。

背景技术

继电器是在自动控制电路中起控制与隔离作用的执行部件，它实际上是一种可以用低电压、小电流来控制大电流、高电压的自动开关。

电磁继电器内部的驱动部分是电磁铁，一旦动作完成，即工作气隙消失，那么由于软磁材料的导磁性能远比空气好，因此，磁路中的磁阻会骤然减小，这时，即使线圈中的电流减小，电磁铁也不会立即返回，只有当电流减小到额定值的10%左右时，继电器接触系统和复原弹簧的反力才能使电磁铁复原，这也就是我们通常所说的继电特性。电磁继电器的动作特性通常有“动作电压”、“保持电压”、“释放电压”，其中，“保持电压”即反映继电器的继电特性，它是继电器规范中电性能的一个指标，其值一般为动作电压的50%左右。

现有的一种驱动继电器的电路如图1所示。其中Rj为继电器线圈电阻，V为驱动电压，C为电容器，R为限流电阻。继电器动作时电容器提供动作电流（上电瞬间，电容器相当于短路状态）,动作完成后电路中的电流I=V/(Rj+R)。该电路需要较高的驱动电压，在维持状态时，其电路中的电阻也会消耗能量。

发明内容

本发明实施例提供一种继电器驱动电路及其控制方法和控制系统，以期在低电压下实现继电器的瞬间驱动，同时实现继电器维持阶段的低功耗。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案实现。

本发明实施例提供一种继电器驱动电路，包括：

用于给电容器充电的充电电路、用于驱动继电器的驱动电路、第二开关、第三开关器件和第一电源、第二电源；

其中，所述充电电路包括电容器、电阻；所述电容器的一端通过所述第三开关器件连接到所述第一电源，所述电容器的另一端通过所述第二开关连接到所述第二电源；

所述电阻一端与所述电容器连接，另一端接地;或者所述电阻连接在所述第三开关器件和所述电容器之间，所述电容器的另一端接地；

所述驱动电路包括继电器和第一开关，所述继电器与所述第一开关串连连接，所述驱动电路一端通过所述第三开关器件连接到第一电源，另一端接地。

本发明实施例提供另一种继电器驱动电路，包括：

用于给电容器充电的充电电路、用于驱动继电器动作的驱动电路、第二开关、第三开关器件和第一电源；

其中，所述充电电路包括电容器、电阻；所述电容器的一端通过第三开关器件接地，所述电容器的另一端通过第二开关接地；

所述电阻一端与电容器连接，另一端连接第一电源；或者所述电阻连接在第三开关器件和电容器之间，所述电容器的另一端连接第一电源；

所述驱动电路包括继电器和第一开关，继电器与第一开关串连连接，所述驱动电路一端连接第一电源，另一端通过第三开关器件接地。

本发明实施例还提供一种控制继电器驱动电路的方法，所述方法控制的继电器驱动电路为上述实施例提供的继电器驱动电路，且所述的第三开关器件为二极管，所述方法包括：

断开第一开关和第二开关，使得第一电源对电容器充电；

电容器充电后，闭合第一开关和第二开关，使得电容器放电。

本发明实施例还提供另一种控制继电器驱动电路的方法，所述方法控制的继电器驱动电路为上述实施例提供的继电器驱动电路，且所述的第三开关器件为开关，所述方法包括：

断开第一开关和第二开关，闭合第三开关器件，使得第一电源对电容器充电；

闭合第一开关和第二开关，断开第三开关器件，使得电容器放电。

本发明实施例还提供一种继电器驱动电路的控制系统，所述控制系统包括：控制模块和继电器驱动电路；

所述继电器驱动电路包括用于给电容器充电的充电电路、用于驱动继电器动作的驱动电路、第二开关、第三开关器件和第一电源、第二电源；其中，所述充电电路包括电容器、电阻；所述电容器的一端通过第三开关器件连接到第一电源，电容器的另一端通过第二开关连接到第二电源；所述电阻一端与电容器连接，另一端接地，或者所述电阻连接在第三开关器件和电容器之间，电容器的另一端接地；所述驱动电路包括继电器和第一开关，继电器与第一开关串连连接，所述驱动电路的一端通过第三开关器件连接到第一电源，另一端接地；

当所述第三开关器为二极管时，所述控制模块连接驱动电路的第一开关和第二开关；

驱动电路启动过程中，所述控制模块控制第一开关和第二开关断开，使得第一电源对电容器充电；电容器充电后，所述信号控制器控制第一开关和第二开关闭合；

当所述第三开关器为开关时，所述控制模块连接驱动电路的第一开关、第二开关和第三开关器件；

驱动电路启动过程中，所述控制模块控制第一开关和第二开关断开，第三开关闭合，使得第一电源对电容器充电；电容器充电后，所述信号控制器控制第一开关和第二开关闭合，第三开关器件断开，使得电容器放电。

由上可见，继电器驱动电路由于通过对第一开关、第二开关和第三开关器的控制使电容器所在的充电电路预先接入，使电容器在继电器开始工作之前预先进行充电，当电源给继电器上电时，相当于电源电压加上电容器中存储的电压一起加载在继电器线圈上，为继电器动作提供了足够能量，从而快速驱动继电器，而且在继电器动作后，继电器能在较低的电压下维持工作，从而达到节能目的。

附图说明

图1为现有技术的一种继电器驱动电路的示意图；

图2a为本发明实施例提供的一种继电器驱动电路示意图；

图2b为本发明实施例提供的另一种继电器驱动电路的示意图；

图2c为本发明实施例提供的另一种继电器驱动电路的示意图；

图2d为本发明实施例提供的另一种继电器驱动电路的示意图；

图3a为本发明实施例提供的另一种继电器驱动电路示意图；

图3b为本发明实施例提供的另一种继电器驱动电路的示意图；

图3c为本发明实施例提供的另一种继电器驱动电路的示意图；

图3d为本发明实施例提供的另一种继电器驱动电路的示意图；

图4a为本发明实施例提供的另一种继电器驱动电路的示意图；

图4b为本发明实施例提供的另一种继电器驱动电路的示意图；

图5a为本发明实施例提供的另一种继电器驱动电路的示意图；

图5b为本发明实施例提供的另一种继电器驱动电路的示意图；

图6为本发明实施例提供的另一种继电器驱动电路的示意图；

图7为本发明实施例提供的一种继电器驱动电路的控制系统。

具体实施方式

本发明提供一种继电器驱动电路及其控制方法和控制系统，以实现在低驱动电压情况下继电器可以可靠快速动作，同时实现继电器在维持期间的低功耗。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

首先对本发明实施例提供的继电器驱动电路进行说明。

本发明实施例提供的一种继电器驱动电路，如图2a所示，包括：

用于给电容器充电的充电电路201、用于驱动继电器动作的驱动电路202、第二开关Q2、第三开关器件W和第一电源VCC1、第二电源VCC2；

其中，充电电路201包括电容器C、电阻R；电容器C的一端通过第三开关器件W连接到第一电源VCC1，电容器C的另一端通过第二开关Q2连接到第二电源VCC2；

电阻R一端与电容器C连接，另一端接地GND，或者电阻R连接在第三开关器件W和电容器C之间，电容器一端接地GND；

驱动电路202包括继电器K和第一开关Q1，继电器K与第一开关Q1串连连接，驱动电路202一端通过第三开关器件W连接到第一电源VCC1，另一端接地GND。

需要说明的是，上述第三开关器件W需在继电器驱动电路启动之前预先导通，在继电器K动作时处于断开，在继电器K维持状态时又导通。第三开关器件W可以为二极管或者普通开关，当第三开关器件W为二极管时，二极管的正极连接第一电源VCC1，负极连接充电电路201。

在继电器K动作之前，即第一开关Q1和第二开关Q2导通之前，第三开关器件W预先导通，从而充电电路201导通，电容器C进行充电；电容器C充电饱和后，第二开关Q2闭合，第三开关器件W断开，第二电源VCC2的电压加上电容器C上存储的电压一起加载在驱动电路202上，从而继电器K在高电压下快速驱动；在继电器驱动后，第二开关Q2断开，第一开关Q1和第三开关器件W导通，第一电源VCC1给继电器K提供维持电压，维持电压远比驱动电压下，从而达到节能的目的。

本发明实施例还提供另一种继电器驱动电路，如图2b所示，该继电器驱动电路包括：用于给电容器充电的充电电路201、用于驱动继电器动作的驱动电路202、第二开关Q2、二极管D和电源VCC；

其中，充电电路201包括电容器C、电阻R；电容器C的一端通过二极管D连接到电源VCC，电容器C的另一端通过第二开关Q2连接到电源VCC；

电阻R一端与电容器C连接，另一端接地GND；

驱动电路202包括继电器K和第一开关Q1，继电器K的一端通过二极管D连接至电源VCC，继电器K的另一端连接第一开关Q1的一端，第一开关Q1的另一端接地GND。

当第一开关Q1和第二开关Q2都处于断开状态时，驱动电路202未接入继电器驱动电路中，电源VCC、二极管D、电容器C、电阻R构成的回路导通，电源VCC给电容器C充电，如图2b所示的电容C的电压为左正右负；

当第一开关Q1和第二开关Q2都处于闭合状态时，此时电源VCC的电压加载在电容器C的负极，电源VCC通过第二开关Q2、电容器C、第一开关Q1构成的回路给继电器K上电，此时由于电容器C中已预存储了一定的电压，大约为VCC的电压，给继电器K上电瞬间相当于有VCC+VCC的电压加载在继电器线圈上，称此时的电压为驱动电压，由于驱动电压较大，因此可以为继电器提供足够的能量，从而快速驱动继电器；

当第一开关Q1闭合，第二开关Q2处于断开状态时，继电器K经过动作过程后，电容器C中的能量逐渐释放，待电容器C的能量降低到二极管D导通后，电源VCC通过二极管D、继电器K、第一开关Q1构成的回路给继电器线圈加大约VCC的电压，称此时的电压为维持电压，由于维持电压相对于驱动电压来说较低，因此达到节能的目的。

本发明实施例还提供一种与图2b等效的继电器驱动电路，如图2c所示，图2c所示的电路与图2b所示的电路的区别点在于，图2c的驱动电路203的第一开关Q1通过二极管D连接到电源VCC，第一开关Q1的另一端连接到继电器K的一端，继电器K的另一端接地GND。

进一步的，本实施例提供的继电器驱动电路还包括第二二级管或者第二电阻，如图2d所示。图2d所示的继电器驱动电路包括第二二极管D2，第二二极管D2的阴极与继电器K连接电源VCC的一端相连，第二二极管D2的阳极与继电器K连接地GND的一端相连；当强大的电流流经继电器K后，继电器线圈中会有强大的电流通过，产生强大的磁场，由于第二二极管D2的电极极性与当前继电器K线圈极性相反，因此，第二二极管D2可以使继电器线圈的磁场变弱，完成消磁，达到保护继电器的作用。

本发明实施例还提供另一种继电器驱动电路，如图3a所示，该继电器驱动电路包括：用于给电容器充电的充电电路201、用于驱动继电器动作的驱动电路202、第二开关Q2、第三开关器件W和第一电源VCC1；

其中，充电电路201包括电容器C、电阻R；电容器C的一端通过第三开关器件W接地，电容器C的另一端通过第二开关Q2接地；

电阻R的一端与电容器C连接，另一端连接第一电源VCC1，或者电阻R连接在第三开关器件W和电容器C之间，电容器C一端连接第一电源VCC1；

驱动电路202包括继电器K和第一开关Q1，继电器K与第一开关Q1串连连接，驱动电路202一端连接第一电源VCC1，另一端通过第三开关器件W接地GND。

需要说明的是，上述第三开关器件W需在继电器驱动电路启动之前预先导通，在继电器K动作时处于断开，在继电器K维持状态时又导通。第三开关器件W可以为二极管或者普通开关，当第三开关器件W为二极管时，二极管的正极连接充电电路，负极接地GND。

在继电器K动作之前，即第一开关Q1和第二开关Q2导通之前，第三开关器件W预先导通，从而充电电路201导通，电容器C进行充电；电容器C充电饱和后，第二开关Q2和第一开关Q1闭合，第三开关器件W断开，第一电源VCC1上的电压加上电容器C上存储的电压一起加载在驱动电路202上，从而继电器K在高电压下快速驱动；在继电器驱动后，第二开关Q2断开，第一开关Q1和第三开关器件W导通，第一电源VCC1给继电器K提供维持电压，维持电压远比驱动电压下，从而达到节能的目的。

本发明实施例还提供另一种继电器驱动电路包括，如图3b所示，该继电器驱动电路包括：用于给电容器充电的充电电路201、用于驱动继电器动作的驱动电路202、第二开关Q2、二极管D和电源VCC；

其中，充电电路201包括电容器C、电阻R，电容器C的一端通过二极管D接地GND，电容器的另一端通过第二开关Q2接地；

电阻R一端与电容器C连接，另一端连接电源VCC；

驱动电路202包括继电器K和第一开关Q1，继电器K的一端连接电源VCC，继电器K的另一端连接第一开关Q1的一端，第一开关Q1的另一端通过二极管D接地GND。

当第一开关Q1和第二开关Q2都处于断开状态时，驱动电路202未接入继电器驱动电路中，电源VCC、电阻R、电容C和二极管D构成的回路导通，电源VCC给电容器C充电，如图3b所示的电容C的电压为左正右负；

当第一开关Q1和第二开关Q2都处于闭合状态时，二极管D截止，电容器放电，电源VCC通过继电器K、第一开关Q1、电容器C、第二开关Q2构成的回路给继电器K上电，此时由于电容器C中已预存储了一定的电压，大约为VCC的电压，给继电器K上电瞬间相当于有VCC+VCC的电压加载在继电器线圈上，称此时的电压为驱动电压，由于驱动电压较大，因此可以为继电器提供足够的能量，从而快速驱动继电器；

当第一开关Q1闭合，第二开关Q2处于断开状态时，继电器K经过动作过程后，电容器C中的能量逐渐释放，待电容器C的能量降低到二极管D导通后，电源VCC通过继电器K、第一开关Q1、二极管D构成的回路给继电器线圈加大约VCC的电压，称此时的电压为维持电压，由于维持电压相对于驱动电压来说较低，因此达到节能的目的。

本发明实施例还提供一种与图3b等效的继电器驱动电路，如图3c所示。图3c所示的电路与图3b所示的电路的区别点在于，图3c的驱动电路203的第一开关Q1连接电源VCC，第一开关Q1的另一端连接到继电器K的一端，继电器K的另一端通过二极管D接地GND。

进一步的，实施例二提供的继电器驱动电路还包括第二二级管或者第二电阻，如图3d所示。图3d所示的继电器驱动电路包括第二二极管D2，第二二极管D2的阴极与继电器K连接电源VCC的一端相连，第二二极管D2的阳极与继电器K连接地GND的一端相连；当强大的电流流经继电器K后，继电器线圈中会有强大的电流通过，产生强大的磁场，由于第二二极管D2的电极极性与当前继电器K线圈极性相反，因此，第二二极管D2可以使继电器线圈的磁场变弱，完成消磁，达到保护继电器的作用。

本发明实施例还提供一种继电器驱动电路，如图4a所示，该继电器驱动电路包括：用于给电容器充电的充电电路201、用于驱动继电器的驱动电路202、第二开关Q2、第三开关Q3和电源VCC；

其中，充电电路201包括电容器C、电阻R；电容器C的一端通过第二开关Q2连接到电源VCC，电容器C的另一端通过第三开关Q3连接到电源VCC；

电阻R一端与电容器C连接，另一端接地GND；

驱动电路202包括继电器K和第一开关Q1，继电器K的一端通过第三开关Q3连接至电源VCC，继电器K的另一端连接第一开关Q1的一端，第一开关Q1的另一端接地GND。

当第一开关Q1和第二开关Q2处于断开、第三开关Q3处于闭合状态时，驱动电路202未接入继电器驱动电路中，电源VCC、第三开关Q3、电容器C、电阻R构成的回路导通，电源VCC给电容器C充电，如图4a所示的电容C的电压为左正右负；

当第一开关Q1和第二开关Q2处于闭合、第三开关Q3处于断开状态时，此时电源VCC的电压加载在电容器C的负极，电源VCC通过第二开关Q2、电容器C、继电器K、第一开关Q1构成的回路给继电器K上电，此时由于电容器C中已预存储了一定的电压，大约为VCC的电压，给继电器K上电瞬间相当于有VCC+VCC的电压加载在继电器线圈上，称此时的电压为驱动电压，由于驱动电压较大，因此可以为继电器提供足够的能量，从而快速驱动继电器；

当第一开关Q1和第三开关Q3处于闭合，第二开关Q2处于断开状态时，继电器K经过动作过程后，电容器C中的能量逐渐释放，电源VCC通过第三开关Q3、继电器K、第一开关Q1构成的回路给继电器线圈加大约VCC的电压，称此时的电压为维持电压，由于维持电压相对于驱动电压来说较低，因此达到节能的目的。

本发明实施例还提供一种与图4a等效的继电器驱动电路，如图4b所示，图4b所示的电路与图4a所示的电路的区别在于，图4b的驱动电路203的第一开关Q1通过第三开关Q3连接到电源VCC，第一开关Q1的另一端连接到继电器K的一端，继电器K的另一端接地GND。

进一步的，实施例三提供的继电器驱动电路还包括第二二级管或者第二电阻。第二二极管的阴极与继电器K连接电源VCC的一端相连，第二二极管的阳极与继电器K连接地GND的一端相连；当强大的电流流经继电器K后，继电器线圈中会有强大的电流通过，产生强大的磁场，由于第二二极管的电极极性与当前继电器K线圈极性相反，因此，第二二极管可以使继电器线圈的磁场变弱，完成消磁，达到保护继电器的作用。

本发明实施例还提供另一种继电器驱动电路，如图5a所示，包括：

用于给电容器充电的充电电路201、用于驱动继电器动作的驱动电路202、第二开关Q2、第三开关Q3和电源VCC；

其中，充电电路201包括电容器C、电阻R，电容器C的一端通过第三开关Q3接地GND，电容器C的另一端通过第二开关Q2接地；

电阻R一端与电容器C连接，另一端连接电源VCC；

驱动电路202包括继电器K和第一开关Q1，继电器K的一端连接电源VCC，继电器K的另一端连接第一开关Q1的一端，第一开关Q1的另一端通过第三开关Q3接地GND。

当第一开关Q1和第二开关Q2处于断开，第三开关Q3处于闭合状态时，驱动电路202未接入继电器驱动电路中，电源VCC、电阻R、电容C和第三开关Q3构成的回路导通，电源VCC给电容器C充电，如图5a所示的电容C的电压为左正右负；

当第一开关Q1和第二开关Q2处于闭合、第三开关Q3处于断开状态时，电容器放电，电源VCC通过继电器K、第一开关Q1、电容器C、第二开关Q2构成的回路给继电器K上电，此时由于电容器C中已预存储了一定的电压，大约为VCC的电压，给继电器K上电瞬间相当于有VCC+VCC的电压加载在继电器线圈上，称此时的电压为驱动电压，由于驱动电压较大，因此可以为继电器提供足够的能量，从而快速驱动继电器；

当第一开关Q1和第三开关Q3闭合，第二开关Q2处于断开状态时，继电器K经过动作过程后，电容器C中的能量逐渐释放，电源VCC通过继电器K、第一开关Q1、第三开关Q3构成的回路给继电器线圈加大约VCC的电压，称此时的电压为维持电压，由于维持电压相对于驱动电压来说较低，因此达到节能的目的。

本发明实施例还提供一种与图5a等效的继电器驱动电路，如图5b所示。图5b所示的电路与图3a所示的电路的区别点在于，图5b的驱动电路203的第一开关Q1连接电源VCC，第一开关Q1的另一端连接到继电器K的一端，继电器K的另一端通过第三开关Q3接地GND。

进一步的，实施例四提供的继电器驱动电路还包括第二二级管或者第二电阻，图略。第二二极管的阴极与继电器K连接电源VCC的一端相连，第二二极管的阳极与继电器K连接地GND的一端相连；当强大的电流流经继电器K后，继电器线圈中会有强大的电流通过，产生强大的磁场，由于第二二极管的电极极性与当前继电器K线圈极性相反，因此，第二二极管可以使继电器线圈的磁场变弱，完成消磁，达到保护继电器的作用。

本发明实施例还提供另一种继电器驱动电路，如图6所示，该继电器驱动电路包括：用于给电容器充电的充电电路201、用于驱动继电器动作的驱动电路202、第二开关Q2、二极管D、第一电源VCC1和第二电源VCC2；

其中，充电电路201包括电容器C、电阻R；电容器C的一端通过二极管D连接到第一电源VCC，电容器C的另一端通过第二开关Q2连接到第二电源VCC2；

电阻R一端与电容器C连接，另一端接地GND；

驱动电路202包括继电器K和第一开关Q1，继电器K的一端通过二极管D连接至第一电源VCC1，继电器K的另一端连接第一开关Q1的一端，第一开关Q1的另一端接地GND。

当第一开关Q1和第二开关Q2都处于断开状态时，驱动电路202未接入继电器驱动电路中，第一电源VCC1、二极管D、电容器C、电阻R构成的回路导通，电源VCC给电容器C充电，如图6所示的电容C的电压为左正右负；

当第一开关Q1和第二开关Q2都处于闭合状态时，此时第二电源VCC2的电压加载在电容器C的负极，第二电源VCC2通过第二开关Q2、电容器C、继电器K和第一开关Q1构成的回路给继电器K上电，此时由于电容器C中已预存储了一定的电压，大约为VCC1的电压，给继电器K上电瞬间相当于有VCC1+VCC2的电压加载在继电器线圈上，称此时的电压为驱动电压，由于驱动电压较大，因此可以为继电器提供足够的能量，从而快速驱动继电器；

当第一开关Q1闭合，第二开关Q2处于断开状态时，继电器K经过动作过程后，电容器C中的能量逐渐释放，待电容器C的能量降低到二极管D导通后，电源VCC通过二极管D、继电器K、第一开关Q1构成的回路给继电器线圈加大约VCC的电压，称此时的电压为维持电压，由于维持电压相对于驱动电压来说较低，因此达到节能的目的。

同样的，如图6所示的电路，还可以将继电器K和第一开关Q1的位置互换，使继电器K的一端通过二极管D连接到第一电源VCC1，继电器K的另一端连接第一开关Q1，第一开关Q1的另一端接地GND。

同样的，如图6所示的电路的继电器K的两端可以并接一第二二极管，使第二二极管的极性与继电器两端的电压极性相反。

另外，本发明所提供的继电器驱动电路还适用于需要高压驱动低压维持的其它器件的驱动。

本发明实施例还提供一种控制继电器驱动电路的方法，所述方法控制的继电器驱动电路为上述事实例提供的继电器驱动电路，

当继电器驱动电路中的第三开关器件为二极管时，所述方法包括：

断开第一开关和第二开关，使得第一电源对电容器充电；

电容器充电后，闭合第一开关和第二开关，使得电容器放电。

当继电器驱动电路中的第三开关器件为开关时，所述方法包括：

断开第一开关和第二开关，闭合第三开关器件，使得第一电源对电容器充电；

闭合第一开关和第二开关，断开第三开关器件，使得电容器放电。

接下来对本发明实施例实现一种继电器驱动电路的控制系统进行说明，如图7所示。

本发明提供的继电器驱动电路的控制系统包括：控制模块701和继电器驱动电路702；

其中，继电器驱动电路702为上述包含二极管D的实施例提供的继电器驱动电路；

控制模块701连接继电器驱动电路702的第一开关Q1、第二开关Q2；

继电器驱动电路702启动过程中，控制模块701控制第一开关Q1和第二开关Q2断开，此时二极管D导通；

继电器驱动电路702的电容器C充电饱和时，二极管D截止，信号控制器701控制第一开关Q1和第二开关Q2闭合，；

继电器K动作后，信号控制器701控制第一开关Q1闭合，第二开关Q2断开，此时由于电容器C中的能量逐渐释放，二极管D导通。

或者

继电器驱动电路702为上述包含第三开关Q3的实施例提供的继电器驱动电路；

控制模块701连接继电器驱动电路702的第一开关Q1、第二开关Q2和第三开关Q3；

继电器驱动电路702启动过程中，控制模块701控制第一开关Q1和第二开关Q2断开，第三开关Q3闭合；

继电器驱动电路702的电容器C充电饱和时，信号控制器701控制第一开关Q1和第二开关Q2闭合，第三开关断开；

继电器K动作后，信号控制器701控制第一开关Q1和第三开关Q3闭合，第二开关Q2断开。

本发明提供的继电器驱动电路的控制系统，由于通过控制模块701对继电器驱动电路的第一开关Q1，第二开关Q2和第三开关Q3的控制，从而在继电器K动作之前预先对电容器C充电，当继电器动作时，可以将电源上的电压加上电容器C中存储的电压一起加载在继电器上，从而快速驱动，并且在继电器K维持阶段，为继电器提供比驱动电压小的电压，从而达到节能目的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上对本发明实施例所提供的一种继电器驱动电路及其控制方法和控制系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (14)

1.一种继电器驱动电路，其特征在于，包括：

用于给电容器充电的充电电路、用于驱动继电器的驱动电路、第二开关、第三开关器件和第一电源、第二电源；

其中，所述充电电路包括电容器、电阻；所述电容器的一端通过所述第三开关器件连接到所述第一电源，所述电容器的另一端通过所述第二开关连接到所述第二电源；

所述电阻一端与所述电容器连接，另一端接地;或者所述电阻连接在所述第三开关器件和所述电容器之间，所述电容器的另一端接地；

所述驱动电路包括继电器和第一开关，所述继电器与所述第一开关串连连接，所述驱动电路一端通过所述第三开关器件连接到第一电源，另一端接地。

2.根据权利要求1所述的继电器驱动电路，其特征在于，所述第一电源和所述第二电源为同一个电源。

3.根据权利要求1或2所述的继电器驱动电路，其特征在于，所述继电器驱动电路还包括第二二极管或者第二电阻，所述第二二极管或者所述第二电阻与所述继电器并联。

4.根据权利要求1或2所述的继电器驱动电路，其特征在于，所述驱动电路的继电器的一端通过所述第三开关器件连接至所述第一电源，继电器的另一端连接第一开关的一端，第一开关的另一端接地；

或者，所述驱动电路的所述第一开关通过所述第三开关管连接至所述第一电源，第一开关的另一端连接所述继电器的一端，所述继电器的另一端接地。

5.根据权利要求1至4任一项所述的继电器驱动电路，其特征在于，所述第三开关器件为二极管。

6.根据权利要求1至4任一项所述的继电器驱动电路，其特征在于，所述第三开关器件为开关。

7.一种继电器驱动电路，其特征在于，包括：

用于给电容器充电的充电电路、用于驱动继电器动作的驱动电路、第二开关、第三开关器件和第一电源；

其中，所述充电电路包括电容器、电阻；所述电容器的一端通过第三开关器件接地，所述电容器的另一端通过第二开关接地；

所述电阻一端与电容器连接，另一端连接第一电源；或者所述电阻连接在第三开关器件和电容器之间，所述电容器的另一端连接第一电源；

所述驱动电路包括继电器和第一开关，继电器与第一开关串连连接，所述驱动电路一端连接第一电源，另一端通过第三开关器件接地。

8.根据权利要求7所述的继电器驱动电路，其特征在于，所述电路还包括第二二极管或者第二电阻，所述第二二极管或者第二电阻与继电器并联。

9.根据权利要求7所述的继电器驱动电路，其特征在于，所述驱动电路的继电器的一端连接第一电源，继电器的另一端连接第一开关的一端，第一开关的另一端通过第三开关器件接地；

或者，所述驱动电路的第一开关的一端连接第一电源，第一开关的另一端连接继电器的一端，继电器的另一端通过第三开关器件接地。

10.根据权利要求9所述的继电器驱动电路，其特征在于，所述第三开关器件为二极管。

11.根据权利要求9所述的继电器驱动电路，其特征在于，所述第三开关器件为开关。

12.一种控制继电器驱动电路的方法，其特征在于，所述方法控制的继电器驱动电路为权利要求1至4或者7至9任一项所述的继电器驱动电路，且所述的第三开关器件为二极管，所述方法包括：

断开第一开关和第二开关，使得第一电源对电容器充电；

电容器充电后，闭合第一开关和第二开关，使得电容器放电。

13.一种控制继电器驱动电路的方法，其特征在于，所述方法控制的继电器驱动电路为权利要求1至4或者7至9任一项所述的继电器驱动电路，且所述的第三开关器件为开关，所述方法包括：

断开第一开关和第二开关，闭合第三开关器件，使得第一电源对电容器充电；

闭合第一开关和第二开关，断开第三开关器件，使得电容器放电。

14.一种继电器驱动电路的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：控制模块和继电器驱动电路；

所述继电器驱动电路包括用于给电容器充电的充电电路、用于驱动继电器动作的驱动电路、第二开关、第三开关器件和第一电源、第二电源；其中，所述充电电路包括电容器、电阻；所述电容器的一端通过第三开关器件连接到第一电源，电容器的另一端通过第二开关连接到第二电源；所述电阻一端与电容器连接，另一端接地，或者所述电阻连接在第三开关器件和电容器之间，电容器的另一端接地；所述驱动电路包括继电器和第一开关，继电器与第一开关串连连接，所述驱动电路的一端通过第三开关器件连接到第一电源，另一端接地；

当所述第三开关器为二极管时，所述控制模块连接驱动电路的第一开关和第二开关；

驱动电路启动过程中，所述控制模块控制第一开关和第二开关断开，使得第一电源对电容器充电；电容器充电后，所述信号控制器控制第一开关和第二开关闭合；

当所述第三开关器为开关时，所述控制模块连接驱动电路的第一开关、第二开关和第三开关器件；

驱动电路启动过程中，所述控制模块控制第一开关和第二开关断开，第三开关闭合，使得第一电源对电容器充电；电容器充电后，所述信号控制器控制第一开关和第二开关闭合，第三开关器件断开，使得电容器放电。

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