CN102722115B - 遥控器和防止遥控器误操作的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种遥控器，包括：参数获取单元，利用所述遥控器上设置的感应装置获取所述遥控器的实时状态参数，其中，所述感应装置包括至少一个三轴加速度传感器、呈正交设置的多个单轴加速度传感器或呈正交设置的多个双轴加速度传感器；处理单元，判断所述实时状态参数不处于预设的安全范围内时，屏蔽所述遥控器上的操作装置或所述操作装置的输入信号。本发明还提出一种防止遥控器误操作的方法。通过本发明的技术方案，可以在遥控器可能发生误操作时屏蔽遥控器操作装置或操作装置的输入信号，使遥控器不动作，防止误操作发生。
Description
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种遥控器和一种防止遥控器误操作的方法。
背景技术
目前遥控器在重型机械中应用较为普遍，大多数工程机械对操作安全性要求很高，例如遥控泵车臂架伸展，必须做到精确操作才能保证施工安全。但由于施工现场情况比较复杂，容易产生突发事件，用户在操作遥控器时，很可能造成遥控器的倾翻、跌落等，而遥控器上的按键、手柄等，在上述过程中，可能被按压、拨动，使得遥控器出现误操作，相应地，被操作的对象，比如泵车臂架也会做出相应的响应，从而对施工人员的安全造成很大威胁，所以防止误操作就显得尤为重要。
因此，需要一种防止遥控器误操作的技术，可以防止遥控器误操作，提高遥控器操作的安全性。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的之一是提供一种遥控器，可以防止遥控器误操作，提高遥控器操作的安全性。
有鉴于此，本发明提出了一种遥控器，包括：参数获取单元，利用所述遥控器上设置的感应装置获取所述遥控器的实时状态参数，其中，所述感应装置包括至少一个三轴加速度传感器、呈正交设置的多个单轴加速度传感器或呈正交设置的多个双轴加速度传感器；处理单元，判断所述实时状态参数不处于预设的安全范围内时，屏蔽所述遥控器上的操作装置或所述操作装置的输入信号。
在该技术方案中，遥控器的实时状态不在安全范围内就有可能会发生误操作，因此当检测到遥控器的实时状态不在安全范围内时就需要使遥控器不响应用户的操作。这里提供了两种方案，屏蔽遥控器上的操作装置或者操作装置的输入信号，这两种方案都可以使遥控器不响应用户的操作，防止误操作发生。此外，由于单轴加速度传感器、双轴加速度传感器和三轴加速度传感器只能够直接得到某一轴向上的加速度或是某个平面的倾斜角度等信号，而对于角加速度（前述倾斜角度的变化速度）等信号则需要利用上述直接获取的信号进行计算后得到，因而“利用”上述装置获取实时状态参数，并不是仅指直接获取相应的参数，还包括通过上述装置获取的直接数据，并经过计算后得到的相应的实时状态参数。
优选地，所述参数获取单元包括：加速度获取子单元，用于将所述感应装置获取的所述遥控器沿指定方向上的实时加速度作为所述实时状态参数；所述处理单元包括：加速度判断子单元，用于判断所述实时加速度是否大于或等于预设的加速度阈值；屏蔽处理子单元，在所述加速度判断子单元的判断结果为是的情况下，屏蔽所述操作装置或所述操作装置的输入信号。
在该技术方案中，这里的指定方向可以为任意方向，优选为在竖直方向上，通过判断遥控器在竖直方向上的加速度可以判断遥控器是否处于跌落状态。当遥控器处于跌落状态时，遥控器的加速度为重力加速度，通过使遥控器不响应感应到的操作，防止误操作的发生。
优选地，所述参数获取单元包括：角度获取子单元，用于将所述感应装置获取的所述遥控器的实时倾斜角度作为所述实时状态参数；所述处理单元包括：角度判断子单元，判断所述实时倾斜角度是否大于或等于预设的角度阈值；屏蔽处理子单元，在所述角度判断子单元的判断结果为是的情况下，屏蔽所述操作装置或所述操作装置的输入信号。
在该技术方案中，获取遥控器的倾斜角度可以是获取遥控器正面的法向量和与重力方向相反的方向所成的角度。例如当该倾斜角度大于90度时，遥控器的正面朝向地面，此时认为遥控器不在正常操作过程中，可能会发生误操作，因此使遥控器不响应操作，防止误操作发生。
优选地，所述参数获取单元包括：角加速度计算子单元，利用所述感应装置获取的所述遥控器的实时倾斜角度，计算所述遥控器的实时角加速度，并将所述实时角加速度作为所述实时状态参数；所述处理单元包括：角加速度判断子单元，用于判断所述实时角加速度是否大于或等于预设的角加速度阈值；屏蔽处理子单元，在所述角加速度判断子单元的判断结果为是的情况下，屏蔽所述操作装置或所述操作装置的输入信号。
在该技术方案中，当遥控器的倾斜角度在短时间内发生较大变化，例如1秒内变化10度，此时认为遥控器不在正常操作过程中，可能会发生误操作，因此使遥控器不响应用户的操作，防止误操作发生。
优选地，还包括：设置单元，根据接收到的设置命令，设置所述安全参数范围。
在该技术方案中，可以根据遥控器的不同用途，遥控器操作者的不同操作习惯设置不同的安全参数范围，使遥控器可以防止误操作的同时不妨碍操作者正常使用。
优选地，还包括：提示单元，在所述实时状态参数不处于预设的安全参数范围内的情况下，发出提示信息。
在该技术方案中，提示信息可以是警报灯闪烁、发出警报音、在遥控器的显示屏上显示等，通过上述方式使遥控器操作者意识到可能发生误操作，从而及时调整，防止误操作发生。
本发明还提出了一种防止遥控器误操作的方法，包括：利用遥控器上设置的感应装置获取所述遥控器的实时状态参数，其中，所述感应装置包括至少一个三轴加速度传感器、呈正交设置的多个单轴加速度传感器或呈正交设置的多个双轴加速度传感器；当所述实时状态参数不处于预设的安全参数范围内时，屏蔽所述遥控器上的操作装置或所述操作装置的输入信号。
在该技术方案中，遥控器的实时状态不在安全范围内就有可能会发生误操作，因此检测到遥控器的实时状态不在安全范围内时就需要使遥控器不响应用户的操作。这里提供了两种方案，屏蔽遥控器上的操作装置或者操作装置的输入信号，这两种方案都可以使遥控器不响应用户的操作，防止误操作发生。此外，由于单轴加速度传感器、双轴加速度传感器和三轴加速度传感器只能够直接得到某一轴向上的加速度或是某个平面的倾斜角度等信号，而对于角加速度（前述倾斜角度的变化速度）等信号则需要利用上述直接获取的信号进行计算后得到，因而“利用”上述装置获取实时状态参数，并不是仅指直接获取相应的参数，还包括通过上述装置获取的直接数据，并经过计算后得到的相应的实时状态参数。
优选地，获取所述实时状态参数的过程包括：利用所述感应装置获取所述遥控器沿指定方向上的实时加速度，并将所述实时加速度作为所述实时状态参数；当所述实时加速度大于或等于预设的加速度阈值时，屏蔽所述操作装置或所述操作装置的输入信号。
在该技术方案中，这里的指定方向可以为任意方向，优选为在竖直方向上，通过判断遥控器在竖直方向上的加速度可以判断遥控器是否处于跌落状态。当遥控器处于跌落状态时，遥控器的加速度为重力加速度，通过使遥控器不响应感应到的操作，防止误操作的发生。
优选地，获取所述实时状态参数的过程包括：利用所述感应装置获取所述遥控器的实时倾斜角度，并将所述实时倾斜角度作为所述实时状态参数；当所述实时倾斜角度大于或等于预设的角度阈值时，屏蔽所述操作装置或所述操作装置的输入信号。
在该技术方案中，获取遥控器的倾斜角度可以是获取遥控器正面的法向量和与重力方向相反的方向所成的角度。例如当该倾斜角度大于90度时，遥控器的正面朝向地面，此时认为遥控器不在正常操作过程中，可能会发生误操作，因此使遥控器不响应用户的操作，防止误操作发生。
优选地，获取所述实时状态参数的过程包括：利用所述感应装置获取的所述遥控器的实时倾斜角度，计算所述遥控器的实时角加速度，并将所述实时角加速度作为所述实时状态参数；当所述实时角加速度大于或等于预设的角加速度阈值时，屏蔽所述操作装置或所述操作装置的输入信号。
在该技术方案中，当遥控器的倾斜角度在短时间内发生较大变化，例如1秒内变化10度，此时认为遥控器不在正常操作过程中，可能会发生误操作，因此使遥控器不响应用户的操作，防止误操作发生。
优选地，还包括：根据接收到的设置命令，设置所述安全参数范围。
在该技术方案中，可以根据遥控器的不同用途，遥控器操作者的不同操作习惯设置不同的安全参数范围，是遥控器可以防止误操作的同时不妨碍操作者正常使用。
优选地，还包括：当所述实时状态参数不处于所述安全参数范围内时，发出提示信息。
在该技术方案中，提示信息可以是警报灯闪烁、发出警报音、在遥控器的显示屏上显示等，通过上述方式使遥控器操作者意识到可能发生误操作，从而及时调整，防止误操作发生。
通过上述技术方案，可以在遥控器可能发生误操作时屏蔽遥控器操作装置或操作装置的输入信号，使遥控器不响应用户的操作，防止误操作发生。
附图说明
图1示出了根据本发明的实施例的遥控器的框图；
图2示出了根据本发明的实施例的防止遥控器误操作的方法的流程图；
图3A至图3D示出了根据本发明的实施例的防止遥控器误操作的方法获取遥控器实时状态参数的示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围不受下面公开的具体实施例的限制。
下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
图1示出了根据本发明的实施例的遥控器的框图。
如图1所示，根据本发明的实施例的遥控器100包括：参数获取单元102，利用遥控器100上设置的感应装置获取遥控器100的实时状态参数，其中，感应装置包括至少一个三轴加速度传感器、呈正交设置的多个单轴加速度传感器或呈正交设置的多个双轴加速度传感器；处理单元104，当实时状态参数不处于预设的安全范围内时，屏蔽遥控器100上的操作装置或操作装置的输入信号。
在该技术方案中，遥控器100的实时状态不在安全范围内就有可能会发生误操作，因此当检测到遥控器的实时状态不在安全范围内时就需要使遥控器100不响应操作。这里提供了两种方案，屏蔽遥控器100上的操作装置或者操作装置的输入信号，其中，对操作装置进行屏蔽时，则遥控器100上的操作装置，如按钮等被按压或旋转时，将无法生成输入信号；对操作装置的输入信号进行屏蔽时，则上述按钮被按压或旋转时，仍可能生成输入信号，但遥控器100中的控制器不会对该输入信号进行响应。这两种方案都可以使遥控器100不响应操作，防止误操作发生。
此外，由于单轴加速度传感器、双轴加速度传感器和三轴加速度传感器只能够直接得到某一轴向上的加速度或是某个平面的倾斜角度等信号，而对于角加速度（前述倾斜角度的变化速度）等信号则需要利用上述直接获取的信号进行计算后得到，因而“利用”上述装置获取实时状态参数，并不是仅指直接获取相应的参数，还包括通过上述装置获取的直接数据，并经过计算后得到的相应的实时状态参数。
优选地，参数获取单元102包括：加速度获取子单元1020，用于将感应装置获取的遥控器100沿指定方向上的实时加速度作为实时状态参数；处理单元104包括：加速度判断子单元1040，用于判断实时加速度是否大于或等于预设的加速度阈值；屏蔽处理子单元1042，在加速度判断子单元1040的判断结果为是的情况下，屏蔽操作装置或操作装置的输入信号。
在该技术方案中，这里的指定方向可以为任意方向，优选为在竖直方向上，通过判断遥控器100在竖直方向上的加速度可以判断遥控器100是否处于跌落状态。当遥控器100处于跌落状态时，遥控器100的加速度为重力加速度，通过使遥控器100不响应感应到的操作，防止误操作的发生。
优选地，参数获取单元102包括：角度获取子单元1022，用于将感应装置获取的遥控器100的实时倾斜角度作为实时状态参数；处理单元104包括：角度判断子单元1044，判断实时倾斜角度是否大于或等于预设的角度阈值；屏蔽处理子单元1042，在角度判断子单元1044的判断结果为是的情况下，屏蔽操作装置或操作装置的输入信号。
在该技术方案中，获取遥控器100的倾斜角度可以是获取遥控器100正面的法向量和与重力方向相反的方向所成的角度。例如当该倾斜角度大于90度时，遥控器100的正面朝向地面，此时认为遥控器100不在正常操作过程中，可能会发生误操作，因此使遥控器100不响应用户的操作，防止误操作发生。
优选地，参数获取单元102包括：角加速度计算子单元1024，利用感应装置获取的遥控器100的实时倾斜角度，计算遥控器100的实时角加速度，并将实时角加速度作为实时状态参数；处理单元104包括：角加速度判断子单元1046，用于判断实时角加速度是否大于或等于预设的角加速度阈值；屏蔽处理子单元1042，在角加速度判断子单元1046的判断结果为是的情况下，屏蔽操作装置或操作装置的输入信号。
在该技术方案中，遥控器100的倾斜角度在短时间内发生较大变化，例如1秒内变化10度，此时认为遥控器100不在正常操作过程中，可能会发生误操作，因此使遥控器100不响应用户的操作，防止误操作发生。
优选地，还包括：设置单元，根据接收到的设置命令，设置安全参数范围。
在该技术方案中，可以根据遥控器100的不同用途，遥控器100操作者的不同操作习惯设置不同的安全参数范围，使遥控器100可以防止误操作的同时不妨碍操作者正常使用。
优选地，还包括：提示单元106，在实时状态参数不处于预设的安全参数范围内的情况下，发出提示信息。
在该技术方案中，提示信息可以是警报灯闪烁、发出警报音、在遥控器100的显示屏上显示等，通过上述方式使遥控器100操作者意识到可能发生误操作，从而及时调整，防止误操作发生。
图2示出了根据本发明的实施例的防止遥控器误操作的方法的流程图。
如图2所示，根据本发明的实施例的防止遥控器误操作的方法，包括：步骤202，利用遥控器上设置的感应装置获取遥控器的实时状态参数，其中，感应装置包括至少一个三轴加速度传感器、呈正交设置的多个单轴加速度传感器或呈正交设置的多个双轴加速度传感器；步骤204，当实时状态参数不处于预设的安全参数范围内时，屏蔽遥控器上的操作装置或操作装置的输入信号。
在该技术方案中，遥控器的实时状态不在安全范围内就有可能会发生误操作，因此当三轴加速度传感器检测到遥控器的实时状态不在安全范围内时就需要使遥控器不响应操作。这里提供了两种方案，屏蔽遥控器上的操作装置或者操作装置的输入信号，其中，对操作装置进行屏蔽时，则遥控器上的操作装置，如按钮等被按压或旋转时，将无法生成输入信号；对操作装置的输入信号进行屏蔽时，则上述按钮被按压或旋转时，仍可能生成输入信号，但控制器不会对该输入信号进行响应。这两种方案都可以使遥控器不响应用户的操作，防止误操作发生。
此外，由于单轴加速度传感器、双轴加速度传感器和三轴加速度传感器只能够直接得到某一轴向上的加速度或是某个平面的倾斜角度等信号，而对于角加速度（前述倾斜角度的变化速度）等信号则需要利用上述直接获取的信号进行计算后得到，因而“利用”上述装置获取实时状态参数，并不是仅指直接获取相应的参数，还包括通过上述装置获取的直接数据，并经过计算后得到的相应的实时状态参数。
优选地，获取实时状态参数的过程包括：利用感应装置获取遥控器沿指定方向上的实时加速度，并将实时加速度作为实时状态参数；当实时加速度大于或等于预设的加速度阈值时，屏蔽操作装置或所述操作装置的输入信号。
在该技术方案中，通过判断遥控器的加速度可以判断遥控器是否处于跌落状态。当遥控器处于跌落状态时，遥控器的加速度为重力加速度，通过使遥控器不响应感应到的操作，防止误操作的发生。
优选地，获取实时状态参数的过程包括：利用感应装置获取遥控器的实时倾斜角度，并将实时倾斜角度作为实时状态参数；当实时倾斜角度大于或等于预设的角度阈值时，屏蔽操作装置或操作装置的输入信号。
在该技术方案中，获取遥控器的倾斜角度可以是获取遥控器正面的法向量和与重力方向相反的方向所成的角度。例如当该倾斜角度大于90度时，遥控器的正面朝向地面，此时认为遥控器不在正常操作过程中，可能会发生误操作，因此使遥控器不响应操作，防止误操作发生。
优选地，获取实时状态参数的过程包括：利用感应装置获取的遥控器的实时倾斜角度，计算遥控器的实时角加速度，并将实时角加速度作为实时状态参数；当实时角加速度大于或等于预设的角加速度阈值时，屏蔽操作装置或操作装置的输入信号。
在该技术方案中，当遥控器的倾斜角度在短时间内发生较大变化，例如1秒内变化10度，此时认为遥控器不在正常操作过程中，可能会发生误操作，因此使遥控器不响应用户的操作，防止误操作发生。
优选地，还包括：根据接收到的设置命令，设置安全参数范围。
在该技术方案中，可以根据遥控器的不同用途，遥控器操作者的不同操作习惯设置不同的安全参数范围，是遥控器可以防止误操作的同时不妨碍操作者正常使用。
优选地，还包括：当实时状态参数不处于安全参数范围内时，发出提示信息。
在该技术方案中，提示信息可以是警报灯闪烁、发出警报音、在遥控器的显示屏上显示等，通过上述方式使遥控器操作者意识到可能发生误操作，从而及时调整，防止误操作发生。
下面结合图3A至图3D详细说明根据本发明的实施例的防止遥控器误操作的方法获取遥控器实时状态参数的过程。
参见图3A，遥控器100水平放置时，将与重力方向相反、竖直向上的方向作为参考方向，判断遥控器100正面的法线方向与该参考方向的角度情况，其中，在该图中，法线方向法向量与重力参考方向相反的方向所成角度为0度。
当遥控器100发生倾斜时，参见图3B，将此时遥控器100正面的法线方向与参考方向所成角度为图中所示的角302。遥控器100中的三轴加速度传感器、呈正交设置的多个单轴加速度传感器或呈正交设置的多个双轴加速度传感器可以测得角302的大小，当角302的大小超过预设安全范围时，比如大于90度，则说明遥控器100可能处于非正常状态，可以屏蔽遥控器100上的操作装置或操作装置的输入信号，防止误操作发生。
参见图3C，遥控器100的倾斜状态改变，角302的大小发生变化，此时遥控器100中的三轴加速度传感器、呈正交设置的多个单轴加速度传感器或呈正交设置的多个双轴加速度传感器可以测得角302的变化量，从而通过在遥控器100中设置计时器，可以计算可得单位时间内角302的变化量，当该变化量较大时，例如每秒改变10度，可以认为遥控器100不在正常操作过程中，比如将要发生倾翻，可能会发生误操作，因此屏蔽遥控器100上的操作装置或操作装置的输入信号，防止误操作发生。
参见图3D，遥控器100在重力方向上处于运动状态，此时遥控器100中的三轴加速度传感器、呈正交设置的多个单轴加速度传感器或呈正交设置的多个双轴加速度传感器可以测得遥控器100的加速度，当该加速度等于重力加速度时，可以认为遥控器100正处于跌落状态，因此屏蔽遥控器100上的操作装置或操作装置的输入信号，防止误操作发生。
综上，根据本发明的遥控器可以在遥控器可能发生误操作时屏蔽遥控器操作装置或操作装置的输入信号，使遥控器不响应用户的操作，防止误操作发生。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种遥控器，其特征在于，包括：
参数获取单元，利用所述遥控器上设置的感应装置获取所述遥控器的实时状态参数，其中，所述感应装置包括至少一个三轴加速度传感器、呈正交设置的多个单轴加速度传感器或呈正交设置的多个双轴加速度传感器；
处理单元，判断所述实时状态参数不处于预设的安全范围内时，屏蔽所述遥控器上的操作装置或所述操作装置的输入信号；
其中，所述参数获取单元包括：
角加速度计算子单元，利用所述感应装置获取的所述遥控器的实时倾斜角度，计算所述遥控器的实时角加速度，并将所述实时角加速度作为所述实时状态参数；
所述处理单元包括：
角加速度判断子单元，用于判断所述实时角加速度是否大于或等于预设的角加速度阈值；
屏蔽处理子单元，在所述角加速度判断子单元的判断结果为是的情况下，屏蔽所述操作装置或所述操作装置的输入信号。
2.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，
所述参数获取单元包括：
加速度获取子单元：用于将所述感应装置获取的所述遥控器沿指定方向上的实时加速度作为所述实时状态参数；
所述处理单元包括：
加速度判断子单元，用于判断所述实时加速度是否大于或等于预设的加速度阈值；
屏蔽处理子单元，在所述加速度判断子单元的判断结果为是的情况下，屏蔽所述操作装置或所述操作装置的输入信号。
3.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，
所述参数获取单元包括：
角度获取子单元，用于将所述感应装置获取的所述遥控器的实时倾斜角度作为所述实时状态参数；
所述处理单元包括：
角度判断子单元，用于判断所述实时倾斜角度是否大于或等于预设的角度阈值；
屏蔽处理子单元，在所述角度判断子单元的判断结果为是的情况下，屏蔽所述操作装置或所述操作装置的输入信号。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的遥控器，其特征在于，还包括：
提示单元，在所述实时状态参数不处于预设的安全参数范围内的情况下，发出提示信息。
5.一种防止遥控器误操作的方法，其特征在于，包括：
利用遥控器上设置的感应装置获取所述遥控器的实时状态参数，其中，所述感应装置包括至少一个三轴加速度传感器、呈正交设置的多个单轴加速度传感器或呈正交设置的多个双轴加速度传感器；
当所述实时状态参数不处于预设的安全参数范围内时，屏蔽所述遥控器上的操作装置或所述操作装置的输入信号；
其中，获取所述实时状态参数的过程包括：
利用所述感应装置获取的所述遥控器的实时倾斜角度，计算所述遥控器的实时角加速度，并将所述实时角加速度作为所述实时状态参数；
当所述实时角加速度大于或等于预设的角加速度阈值时，屏蔽所述操作装置或所述操作装置的输入信号。
6.根据权利要求5所述的防止遥控器误操作的方法，其特征在于，获取所述实时状态参数的过程包括：
利用所述感应装置获取所述遥控器沿指定方向上的实时加速度，并将所述实时加速度作为所述实时状态参数；
当所述实时加速度大于或等于预设的加速度阈值时，屏蔽所述操作装置或所述操作装置的输入信号。
7.根据权利要求5所述的防止遥控器误操作的方法，其特征在于，获取所述实时状态参数的过程包括：
利用所述感应装置获取所述遥控器的实时倾斜角度，并将所述实时倾斜角度作为所述实时状态参数；
当所述实时倾斜角度大于或等于预设的角度阈值时，屏蔽所述操作装置或所述操作装置的输入信号。
8.根据权利要求5至7中任一项所述的防止遥控器误操作的方法，其特征在于，还包括：
当所述实时状态参数不处于所述安全参数范围内时，发出提示信息。
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2012
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