CN102720715A - 一种利用电磁吸力修复电液比例阀卡紧故障的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种利用电磁吸力修复电液比例阀卡紧故障的方法，电液比例阀包括阀芯和带阀腔的阀体。包括改造步骤和修复步骤。改造步骤是指，将阀体的阀壁改造成特制阀壁，特制阀壁包括上下左右四块阀壁主壁、将阀壁主壁分隔并分设于阀壁四个顶角的四条隔磁带和四组带导磁框架并分别套在四块阀壁主壁上的螺线管线圈，阀芯和阀壁主壁由导磁体合金制成，隔磁带由不导磁体合金制成。采用本技术方案，可便捷的利用电磁吸力修复由污染和径向力不平衡造成的卡紧故障。

Description

一种利用电磁吸力修复电液比例阀卡紧故障的方法

技术领域

本发明涉及一种修复电液比例阀卡紧故障的方法，特别是一种利用电磁吸力修复电液比例阀卡紧故障的方法。

背景技术

滑阀机构是各类液压阀中采用最多的一种结构形式，滑阀由阀芯和带阀腔的阀体这两个主要部件构成，通过改变阀芯在阀体的阀腔里的位置，滑阀可以实现流体流向的改变及通断。滑阀卡紧故障是液压系统中最为常见的故障和失效形式之一，一般可分为液压卡紧和机械卡紧两大类。液压卡紧是因机加工造成阀芯几何性状误差和同轴度误差产生径向不平衡压力引起的；而机械卡紧则由运行现场的颗粒污染物在滑阀间隙逐渐淤积而引起的。卡紧故障有轻度和重度的区分。

现有技术中，排除上述卡紧故障的方法主要有两种：一是在加工和现场运行过程中采取措施，减少发生故障的几率，比如在系统中安装精过滤器、阀芯上合理开设均压槽、严格加工装配质量等；另一种方法就是在线实时故障诊断和故障排除，目前，尚无较灵敏、准确的在线实时故障诊断、排除装置及方法，或者虽有类似装置及方法但结构复杂、成本高昂，故障排除效果不佳。

HERION公司提供了一种解决方法，设计制造一种电磁换向阀，除了它的工作阀芯外，还有一个“击锤”阀芯。正常工作时，“击锤”阀芯不动作，当阀芯因卡紧无法归位时， “击锤”阀芯在弹簧力作用下敲击工作阀芯，使其回位。这一方案的局限性在于，由于是靠上电时压缩机械弹簧来获得敲击能量，“击锤”阀芯只有一次敲击动作，而且是单向的，无法确保故障排除，也无法应用于伺服、比例阀控制系统。

有鉴于此，本发明人结合从事液压阀领域研究工作多年的经验，对上述技术领域的缺陷进行长期研究，本案由此产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单、成本低廉的利用电磁吸力修复电液比例阀卡紧故障的方法，可便捷的利用电磁吸力修复由污染和径向不平衡压力造成的卡紧故障，操作简便，使用效果好。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种利用电磁吸力修复电液比例阀卡紧故障的方法，电液比例阀包括阀芯和带阀腔的阀体。包括改造步骤和修复步骤，具体如下：

其中改造步骤是指，将阀体的阀壁改造成特制阀壁，特制阀壁包括上下左右四块阀壁主壁、将阀壁主壁分隔并分设于阀壁四个顶角的四条隔磁带和四组带导磁框架并分别套在四块阀壁主壁上的螺线管线圈，阀芯和阀壁主壁由导磁体合金制成，隔磁带由不导磁体合金制成；

其中修复步骤是指，采取阀壁磁化控制使卡紧对面侧面的阀壁主壁和阀芯被磁化为极性相反的两块磁铁，使阀芯和卡紧对面侧面的阀壁主壁之间产生电磁吸力，从而使阀芯向着卡紧对面侧面或对角线方向运动，缓解卡紧状态；

所述阀壁磁化控制是指，阀腔的阀芯卡紧所在的某一个或两个侧面为卡紧侧面，卡紧侧面对面的一个侧面或两个侧面为卡紧对面侧面，对卡紧对面侧面的阀壁主壁上的螺线管线圈通电，使得该阀壁主壁和阀芯被磁化，成为极性相反的两块磁铁；

进一步，还包括往复振动步骤，所述往复振动步骤是指，在卡紧对面侧面的阀壁主壁上的螺线管线圈通电一定时间后，使该螺线管线圈断电，并随后使卡紧侧面的阀壁主壁上的螺线管线圈通电同样的时间，如此循环反复，使阀芯在电磁力的作用下，沿阀腔的径向大幅振动。考虑到阀芯相对两侧均产生不同程度卡紧的情况，采用上述技术方案可使得大颗污染颗粒和污粒饼受机械振动作用而破碎分解为小颗粒融于液压油中，并随油液循环被带离滑阀机构，进而达到清洁油液和解除机械卡紧故障的目的，且最终使阀芯能停留在阀腔中轴线处；使径向不平衡压力得以减轻或消除，从而使阀芯回到阀腔的中轴线附近，阀体内表面和阀芯之间的摩擦系数显著降低，避免阀芯被压在阀体内壁上无法动作，达到解除液压卡紧的目的，且最终使阀芯能停留在阀腔中轴线处。

进一步，所述往复振动步骤中卡紧侧面的阀壁主壁上的螺线管线圈的通电电流比卡紧对面侧面的阀壁主壁上的螺线管线圈的通电电流小。从而提高电磁吸力解除卡紧的效果。

进一步，还包括与特制阀壁的四组螺线管线圈电连接、可分别控制其通断电的电源控制装置。从而进一步方便修复卡紧的操作，且准确性更高。

进一步，所述电源控制装置可分别控制四个螺线管线圈通电个数、顺序、电流大小、通电时间和频率。从而进一步提高本技术方案中电磁吸力的修复效果，且操作更加简便，使用效果更佳。

进一步，所述阀芯和阀壁主壁由高磁导合金1J89制成，所述隔磁带由YG8不导磁进口钨钢制成。从而进一步提高本技术方案中电磁吸力的修复效果，且使用效果更佳。

采用本技术方案修复机械卡紧故障的工作原理如下：

电液比例阀产生机械卡紧故障时，和阀体阀芯的间隙尺寸接近的污染颗粒因阀体和阀芯表面不平而滞留形成大颗污染颗粒，同时较小颗粒被截留在大颗粒间，构成动态生长污粒饼，两者共同作用形成常见的污染卡紧。阀芯卡紧故障主要为两种表现形式，要么阀芯主要卡在阀腔的某一个侧面，要么阀芯主要卡在阀腔的某两个侧面（如上原理分析该较严重的两侧面一般是相邻的）。对此我们可以通过相应的装置或人工来进行检测、判断。

当判断阀芯主要卡在阀腔的某一个侧面，则该侧面对面那侧的阀壁主壁上的螺线管线圈通电，使得该阀壁主壁和阀芯被磁化，成为极性相反的两块磁铁（当阀壁主壁上的螺线管线圈通电后，阀壁主壁就相当于电磁铁中的铁心，而阀芯就相当于电磁铁中的衔铁；以下为电磁铁工作原理：电磁铁中铁心和衔铁被磁化，成为极性相反的两块磁铁，它们之间将产生电磁吸力。当吸力大于弹簧的反作用力时，衔铁开始向着铁心方向运动。当线圈中的电流小于某一定值或中断供电时，电磁吸力小于弹簧的反作用力，衔铁将在反作用力的作用下返回原来的释放位置），它们之间产生电磁吸力。当吸力大于机械卡紧的作用力时，阀芯开始向着对面侧方向运动，卡紧状态得到缓解。考虑到阀芯相对两侧均产生不同程度污染卡紧的情况，在一侧阀壁主壁上的螺线管线圈通电一定时间后，该螺线管线圈断电，并随后使与该侧阀壁主壁对面阀壁主壁上的螺线管线圈通电同样的时间，如此循环反复，阀芯在电磁力的作用下，沿阀腔的径向大幅振动，使得大颗污染颗粒和污粒饼受机械振动作用而破碎分解为小颗粒融于液压油中，并随油液循环被带离滑阀机构，从而达到清洁油液和解除机械卡紧故障的目的。

当判断阀芯主要卡在阀腔的某两个侧面（如上述该较严重的两侧面一般是相邻的），则该两侧面对面那两侧的阀壁主壁上的螺线管线圈通电，使得对应的阀壁主壁和阀芯被磁化，成为极性相反的两块磁铁，它们之间产生电磁吸力（阀壁主壁和阀芯被磁化的原理同上述，另外，在两侧阀壁通电磁化后产生的合成电磁场方向是夹角的中心线方向，也就是45度的方向，对阀芯磁化后的极性方向也是45度的方向）。当吸力大于机械卡紧的作用力时，阀芯开始向着对角线方向运动，卡紧状态得到缓解。考虑到阀芯四周均产生不同程度污染卡紧的情况，在两侧阀壁主壁上的螺线管线圈通电一定时间后，让该两侧螺线管线圈断电，并随后使与该两侧阀壁主壁对面两侧阀壁主壁上的螺线管线圈通电同样的时间，如此循环反复，阀芯在电磁力的作用下，沿阀腔的径向大幅振动，使得大颗污染颗粒和污粒饼受机械振动作用而破碎分解为小颗粒融于液压油中，并随油液循环被带离滑阀机构，从而达到清洁油液和解除机械卡紧故障的目的。

采用本技术方案修复液压卡紧故障的工作原理如下：

电液比例阀产生液压卡紧故障的原因是因机加工造成阀芯几何性状误差和同轴度误差产生径向不平衡压力，使阀芯压向阀体壁面，最终产生液压卡紧。阀芯卡紧故障主要为两种表现形式，要么阀芯主要卡在阀腔的某一个侧面，要么阀芯主要卡在阀腔的某两个侧面（如上原理分析该较严重的两侧面一般是相邻的）。对此我们可以通过相应的装置或人工来进行检测、判断。

当判断阀芯主要卡在阀腔的某一个侧面，则该侧面对面那侧的阀壁主壁上的螺线管线圈通电，使得该阀壁主壁和阀芯被磁化，成为极性相反的两块磁铁，它们之间产生电磁吸力（阀壁主壁和阀芯被磁化的原理同前述）。当吸力大于液压卡紧的作用力时，阀芯开始向着对面侧方向运动，卡紧状态得到缓解。在一侧阀壁主壁上的螺线管线圈通电一定时间后，让该螺线管线圈断电，并随后使与该侧阀壁主壁对面阀壁主壁上的螺线管线圈通电同样的时间，如此循环反复，阀芯在电磁力的作用下，沿阀腔的径向大幅振动，使径向不平衡压力得以减轻或消除，从而使阀芯回到阀腔的中轴线附近，阀体内表面和阀芯之间的摩擦系数显著降低，避免阀芯被压在阀体内壁上无法动作，达到解除液压卡紧的目的。

当判断阀芯主要卡在阀腔的某两个侧面（如上分析该较严重的两侧面一般是相邻的），则该两侧面对面那两侧的阀壁主壁上的螺线管线圈通电，使得该阀壁主壁和阀芯被磁化，成为极性相反的两块磁铁，它们之间产生电磁吸力（阀壁主壁和阀芯被磁化及极性方向的原理同前述）。当吸力大于液压卡紧的作用力时，阀芯开始向着对角线方向运动，卡紧状态得到缓解。在两侧阀壁主壁上的螺线管线圈通电一定时间后，让该两侧螺线管线圈断电，并随后使与该两侧阀壁主壁对面两侧阀壁主壁上的螺线管线圈通电同样的时间，如此循环反复，阀芯在电磁力的作用下，沿阀腔的径向大幅振动，使径向不平衡压力得以减轻或消除，从而使阀芯回到阀腔的中轴线附近，阀体内表面和阀芯之间的摩擦系数显著降低，避免阀芯被压在阀体内壁上无法动作，达到解除液压卡紧的目的。

在污染卡紧故障发生时，阀芯一般会偏离阀腔中轴线位置，为了提高电磁力解除卡紧的效果，靠近阀芯的那侧或那两侧的阀壁上的螺线管上的通电电流要小一些。四个隔磁带主要用于改善螺线管通电时的磁场分布，削弱相同磁极间的斥力。

本发明同现有技术相比有以下优点及效果：1、利用电磁铁的双向电磁吸力使阀芯沿径向振动，从而粉碎大颗污染颗粒和污粒饼，排除污染卡紧故障；2、利用电磁铁的双向电磁吸力减轻或消除径向不平衡压力，从而降低阀体内表面和阀芯之间的摩擦系数并使阀芯回归中轴线附近，排除液压卡紧故障；3、卡紧的方向是径向，本发明通过径向电磁力作用解除卡紧故障，其效果要强于通过轴向振动方式的卡紧解决方法；4、本技术方案中，电磁力所能达到的最终平衡点，刚好是比例阀的正常工况，即阀芯和阀腔的中轴线重合状态，因此采用本技术方案最终能使阀芯能停留在阀腔中轴线处；5、采用本技术方案，结构简单、成本低廉，操作简便，使用效果好。

为了进一步解释本发明的技术方案，下面结合附图和实施例对本发明做进一步的详细描述。

附图说明

图1为普通电液比例阀结构示意图；

图2为实施本发明的电液比例阀的结构示意图；

图3为本发明中实施电磁力修复时沿垂直阀芯轴心线方向的剖面图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施进一步详细的描述。

普通电液比例阀的结构如图1所示，包括阀芯1’和阀体，阀体包括阀腔2’和阀壁3’。至于其他部件，一般还包括比例放大器5’、比例电磁铁4’。比例电磁铁4’也可以是单个，在另一端用复位弹簧代替。比例电磁铁与阀芯相配合，通过比例电磁铁驱动阀芯。一般比例电磁铁4’的动铁芯顶着阀芯1’。通过改变阀芯1’在阀体的阀腔里的位置，比例阀可以实现流体流向的改变及通断。上述为现有技术，此处不再赘述。

如图2至图3所示，是实施本发明技术方案的电液比例阀所涉结构的示意图。

一种利用电磁吸力修复电液比例阀卡紧故障的方法，电液比例阀包括阀芯41和带阀腔42的阀体40。包括改造步骤和修复步骤，具体如下：

其中改造步骤是指，将阀体的阀壁改造成特制阀壁43，特制阀壁43包括上下左右四块阀壁主壁431、将阀壁主壁分隔并分设于阀壁四个顶角的四条隔磁带432和四组带导磁框架并分别套在四块阀壁主壁上的螺线管线圈433，即带线圈的螺线管。阀芯和阀壁主壁由导磁体合金制成，隔磁带由不导磁体合金制成。在本实施例中，上述电液比例阀还设有比例电磁铁30，此为现有技术，故不赘述。

还包括与特制阀壁的四组螺线管线圈433电连接、可分别控制其通断电的电源控制装置。从而进一步方便修复卡紧的操作，且准确性更高。由于该电源控制装置主要是起控制四组螺线管线圈通断电的功能，虽然将其运用到此处与螺线管线圈结合实现电磁吸力控制进而修复卡紧故障是本发明人的创新，但是实现此功能的装置在电气领域属于常见技术，此处就不再赘述。为了实现更佳的修复效果，在本实施例中，电源控制装置可分别控制四组螺线管线圈433通电个数、顺序、电流大小、通电时间和频率。从而进一步提高本技术方案中电磁吸力的修复效果，且操作更加简便，使用效果更佳。

在本实施例中，电液比例阀沿垂直阀芯轴心线方向的剖面图如图3所示。41是阀芯，由高硬度、高磁导合金1J89制成；42是阀腔；432是由YG8不导磁进口钨钢制成隔磁带，共四条，分别在矩形截面的四个顶角上，其尺寸如图所示；431是由高硬度、高磁导合金1J89制成的阀壁主壁，共四块，被隔磁带分隔，和四条隔磁带共同组成阀体阀壁；433是四组带导磁框架的螺线管线圈，即带线圈的螺线管，分别套在四块阀壁主壁431上。从而进一步提高本技术方案中电磁吸力的修复效果，且使用效果更佳。四个隔磁带主要用于改善螺线管通电时的磁场分布，削弱相同磁极间的斥力。

其中修复步骤是指，采取阀壁磁化控制使卡紧对面侧面的阀壁主壁和阀芯被磁化为极性相反的两块磁铁，使阀芯和卡紧对面侧面的阀壁主壁之间产生电磁吸力，从而使阀芯向着卡紧对面侧面或对角线方向运动，缓解卡紧状态；

所述阀壁磁化控制是指，阀腔的阀芯卡紧所在的某一个或两个侧面为卡紧侧面，卡紧侧面对面的一个侧面或两个侧面为卡紧对面侧面，对卡紧对面侧面的阀壁主壁上的螺线管线圈通电，使得该阀壁主壁和阀芯被磁化，成为极性相反的两块磁铁。

在本实施例中，还包括往复振动步骤，所述往复振动步骤是指，在卡紧对面侧面的阀壁主壁上的螺线管线圈通电一定时间后，使该螺线管线圈断电，并随后使卡紧侧面的阀壁主壁上的螺线管线圈通电同样的时间，如此循环反复，使阀芯在电磁力的作用下，沿阀腔的径向大幅振动。考虑到阀芯相对两侧均产生不同程度卡紧的情况，采用上述技术方案可使得大颗污染颗粒和污粒饼受机械振动作用而破碎分解为小颗粒融于液压油中，并随油液循环被带离滑阀机构，进而达到清洁油液和解除机械卡紧故障的目的，且最终使阀芯能停留在阀腔中轴线处；使径向不平衡压力得以减轻或消除，从而使阀芯回到阀腔的中轴线附近，阀体内表面和阀芯之间的摩擦系数显著降低，避免阀芯被压在阀体内壁上无法动作，达到解除液压卡紧的目的。

对上述修复步骤，通过下述工作过程的描述，可以得到更清晰的理解。

机械卡紧故障自排除（一侧卡紧）的工作过程如下：

当卡紧故障被检测到时（如通过智能控制器10及检测装置50，或者人工，进行检测、判断），假定阀芯主要卡在阀腔的A侧面（图3所示的左侧，即标注431和432侧），则该侧面对面那侧为B侧面（图3所示的右侧）。则B侧面阀壁主壁上的螺线管线圈433通电，使得该线圈缠绕的阀壁主壁431和阀芯41被磁化，成为极性相反的两块磁铁，它们之间产生电磁吸力。当吸力大于机械卡紧的作用力时，阀芯开始向着B侧方向运动，卡紧状态得到缓解。考虑到阀芯的AB两侧均产生不同程度污染卡紧的情况，在B侧面阀壁主壁上的螺线管线圈433通电一定时间后，该螺线管线圈断电，并随后使A侧面阀壁主壁431上的螺线管线圈433通电同样的时间（作为优选，A侧螺线管线圈上的通电电流要比B侧螺线管线圈上的小，从而提高电磁吸力解除卡紧的效果），如此循环反复，阀芯41在电磁力的作用下，沿阀腔42的径向（A到B）大幅振动，使得大颗污染颗粒和污粒饼受机械振动作用而破碎分解为小颗粒融于液压油中，并随油液循环被带离滑阀机构，从而达到清洁油液和解除机械卡紧故障的目的，且最终使阀芯能停留在阀腔中轴线处。

液压卡紧故障自排除（一侧卡紧）的工作过程如下：

当卡紧故障被检测到时（如通过智能控制器10及检测装置50，或者人工，进行检测、判断），假定阀芯主要卡在阀腔的A侧面（图3所示的左侧，即标注431和432侧），则该侧面对面那侧为B侧面（图3所示的右侧）。则B侧面阀壁主壁上的螺线管线圈433通电，使得该线圈缠绕的阀壁主壁431和阀芯41被磁化，成为极性相反的两块磁铁，它们之间产生电磁吸力。当吸力大于液压卡紧的作用力时，阀芯开始向着B侧方向运动，卡紧状态得到缓解。在B侧面阀壁主壁上的螺线管线圈433通电一定时间后，该螺线管线圈断电，并随后使A侧面阀壁主壁431上的螺线管线圈433通电同样的时间（作为优选，A侧螺线管线圈上的通电电流要比B侧螺线管线圈上的小，从而提高电磁吸力解除卡紧的效果），如此循环反复，阀芯41在电磁力的作用下，沿阀腔42的径向（A到B）大幅振动，使径向不平衡压力得以减轻或消除，从而使阀芯回到阀腔的中轴线附近，阀体内表面和阀芯之间的摩擦系数显著降低，避免阀芯被压在阀体内壁上无法动作，达到解除液压卡紧的目的，且最终使阀芯能停留在阀腔中轴线处。

如前述，卡紧的方向是径向，本发明通过径向电磁力作用解除卡紧故障，其效果要强于通过轴向振动方式的卡紧解决方法；同时，采用本技术方案，结构简单、成本低廉，操作简便，使用效果好。

以上所述仅为本发明的具体实施例，并非对本案设计的限制，凡依本案的设计关键所做的等同变化，均落入本案的保护范围。

Claims (6)

1.一种利用电磁吸力修复电液比例阀卡紧故障的方法，电液比例阀包括阀芯和带阀腔的阀体，其特征在于：包括改造步骤和修复步骤，具体如下：

其中改造步骤是指，将阀体的阀壁改造成特制阀壁，特制阀壁包括上下左右四块阀壁主壁、将阀壁主壁分隔并分设于阀壁四个顶角的四条隔磁带和四组带导磁框架并分别套在四块阀壁主壁上的螺线管线圈，阀芯和阀壁主壁由导磁体合金制成，隔磁带由不导磁体合金制成；

其中修复步骤是指，采取阀壁磁化控制使卡紧对面侧面的阀壁主壁和阀芯被磁化为极性相反的两块磁铁，使阀芯和卡紧对面侧面的阀壁主壁之间产生电磁吸力，从而使阀芯向着卡紧对面侧面或对角线方向运动，缓解卡紧状态；

所述阀壁磁化控制是指，阀腔的阀芯卡紧所在的某一个或两个侧面为卡紧侧面，卡紧侧面对面的一个侧面或两个侧面为卡紧对面侧面，对卡紧对面侧面的阀壁主壁上的螺线管线圈通电，使得该阀壁主壁和阀芯被磁化，成为极性相反的两块磁铁。

2.如权利要求1所述的一种利用电磁吸力修复电液比例阀卡紧故障的方法，其特征在于：还包括往复振动步骤，所述往复振动步骤是指，在卡紧对面侧面的阀壁主壁上的螺线管线圈通电一定时间后，使该螺线管线圈断电，并随后使卡紧侧面的阀壁主壁上的螺线管线圈通电同样的时间，如此循环反复，使阀芯在电磁力的作用下，沿阀腔的径向大幅振动。

3.如权利要求2所述的一种利用电磁吸力修复电液比例阀卡紧故障的方法，其特征在于：所述往复振动步骤中卡紧侧面的阀壁主壁上的螺线管线圈的通电电流比卡紧对面侧面的阀壁主壁上的螺线管线圈的通电电流小。

4.如权利要求1或2所述的一种利用电磁吸力修复电液比例阀卡紧故障的方法，其特征在于：还包括与特制阀壁的四组螺线管线圈电连接、可分别控制其通断电的电源控制装置。

5.如权利要求4所述的一种利用电磁吸力修复电液比例阀卡紧故障的方法，其特征在于：所述电源控制装置可分别控制四个螺线管线圈通电个数、顺序、电流大小、通电时间和频率。

6.如权利要求4所述的一种利用电磁吸力修复电液比例阀卡紧故障的方法，其特征在于：所述阀芯和阀壁主壁由高磁导合金1J89制成，所述隔磁带由YG8不导磁进口钨钢制成。

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