CN204936041U - 双面电永磁吸盘 - Google Patents

Abstract

一种双面电永磁吸盘，包括带有凹槽的座体，在凹槽中安装有位于线圈内的极性可逆磁体、位于极性可逆磁体上方的上磁极，上磁极外露于座体的上表面而成为上工作面，上磁极的侧面与上永磁体相接触，且各上永磁体与上磁极的接触端具有相同的极性，其特征在于凹槽贯穿于座体的下底面而成为通孔，在该通孔中还安装有位于极性可逆磁体下方的下磁极，该下磁极外露于座体的下底面而成为下工作面，各下磁极的侧面与下永磁体相接触，各下永磁体与下磁极的接触端具有相同的极性。采用上述结构后，可使上、下工作面均显示有磁性或无磁性，或使上、下工作面中其中之一显示磁性，另一工作面无磁性，因而本实用新型可方便地固定于工作台面上，且还可扩展至其它的应用场合。

Description

双面电永磁吸盘

技术领域

本实用新型涉及一种吸盘，具体指一种电永磁吸盘。

背景技术

永磁吸盘是注塑机、金属切削机床等设备上的常用工具，在注塑机注塑产品的过程中，永磁吸盘用来吸附动模或定模，以实现快速换模的目的。而在金属切削机床工作时，永磁吸盘用于吸持、紧固和定位工件。

目前，电永磁吸盘的结构已呈现多样化，有的永磁吸盘中采用移动磁体的结构。也有永磁吸盘中采用可逆磁体代替移动磁体的结构，即电永磁吸盘，依靠永磁磁钢产生吸力，用激磁线圈对磁钢的吸力进行控制，起到吸力开或关的作用，如中国专利授权公告号为CN201677200U中所公开的永磁吸盘和中国专利授权公告号为CN201151082Y的磨用单磁式电永磁吸盘。

综观现有的电永磁吸盘，它们所采用的底座表面上往往设计有凹槽，磁极、激磁线圈、可逆磁体、永磁体按要求放置在该底座的凹槽内后，再用环氧树脂进行密封，密封后的磁极外露于底座的凹槽口部而形成工作面。此时的工作面上，磁极与凹槽侧壁之间，各磁极之间是相互隔磁，使用时，该吸盘的底面下方空间始终无磁性，因此该吸盘往往通过螺栓等方式拆卸连接在工作台上，工作时，通过在激磁线圈中通以短时间的正向或反向电流，使工作面上方的空间中存在磁场或无磁场，进而吸合或拆下模具(或工件)。

显然，用螺栓装拆吸盘的方式，费时费力，紧固效率低下，且这种底面无磁性的吸盘，也限制了它的应用场合，尤其是无法满足自动化注塑场合的要求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种能使上、下两工作面均可以按需出现磁性的双面电永磁吸盘。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种双面电永磁吸盘，包括座体，该座体的上表面上依序、间隔开有多个凹槽，在各凹槽中安装有线圈、位于线圈内的极性可逆磁体、位于极性可逆磁体上方的上磁极，所述上磁极外露于座体的上表面而成为上工作面，所述上磁极的侧面则与上永磁体相接触，且各上永磁体与上磁极的接触端具有相同的极性，其特征在于：所述凹槽贯穿于座体的下底面而成为通孔，在该通孔中还安装有位于极性可逆磁体下方的下磁极，该下磁极外露于座体的下底面而成为下工作面，各下磁极的侧面与下永磁体相接触，各下永磁体与下磁极的接触端具有相同的极性。

优选的方案是，所述通孔内设有将通孔分隔成上、下腔的隔板，所述的上磁极和上永磁体位于所述的上腔中，所述的极性可逆磁体、线圈、下磁极和下永磁体位于所述下腔中，这样既便于安装，也在一定程度上提高了座体的强度。

在上述各方案中，同一所述通孔中安装有多个上磁极、多个下磁极和相对应的多个线圈及极性可逆磁体，且相邻的可逆磁体的极性相反设置，相邻的上磁极的极性相反设置，相邻的下磁极的极性也相反设置，以按需提高吸附力。

较好的是，同一所述通孔中，所述的上磁极、下磁极和线圈及极性可逆磁体分别有两个。

按实际需求，所述的各上、下磁极优选设计成正六边形、方形、圆形、S形、L形或环形，对应的，所述通孔的截面也设计成正六边形、方形、圆形、S形、L形或环形，以充分利用座体面积，使磁性单元得到合理的面积最大化的布置，这样在同等吸力下吸盘的体积更小，成本更低。

与现有技术相比，由于本实用新型增设了能露于座体下底面的下磁极，因此当上、下磁极所接触的永磁体的极性相反时，可以通过可逆磁体及线圈的作用，使上、下工作面均显示有磁性或无磁性，此时，无需螺栓紧固，即可以通过磁性将吸盘定位在工作台上，因此装拆非常方便，且工作效率高；当上、下磁极所接触的永磁体的极性相同时，可以通过可逆磁体及线圈的作用，使上、下工作面中其中之一显示有磁性，而另一工作面无磁性，此时可以应用于自动化注塑场合，使得吸盘一边吸附模具进行注塑工艺，另一面无磁性的可以卸料，因而本实用新型扩展了应用场合，且结构简单，便于加工制作。

附图说明

图1为本实用新型实施例的主视图；

图2为磁性单元的第一实施例主视图(正方形)；

图3为图2的A-A向剖视图；

图4为图3中给充退磁线圈通以短时间正向充磁电流状态下的示意图；

图5为图3中给充退磁线圈通以短时间反向退磁电流状态下的示意图；

图6为图3的另一结构中给充退磁线圈通以短时间正向充磁电流状态下的示意图；

图7为图3的另一结构中给充退磁线圈通以短时间反向退磁电流状态下的示意图；

图8为磁性单元的第二实施例主视图(长方形)；

图9为图8的B-B向剖视图；

图10为图8中给充退磁线圈通以短时间正向充磁电流状态下的示意图；

图11为图8中给充退磁线圈通以短时间反向退磁电流状态下的示意图；

图12为图8的另一结构中给充退磁线圈通以短时间正向充磁电流状态下的示意图；

图13为图8的另一结构中给充退磁线圈通以短时间反向退磁电流状态下的示意图；

图14为磁性单元的第三实施例主视图(圆形)；

图15为磁性单元的第四实施例主视图(正六边形)。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例一，图1所示为用来吸附定模的双面电永磁吸盘，其所采用的座体1的上表面上依序、间隔开有多个凹槽，在各凹槽中安装有磁性单元，对于同一双面电永磁吸盘，该凹槽形状可以相同，也可以不同，本实施例中，该多个凹槽由位于中部的六个长方形凹槽11a、位于两旁的八个圆形凹槽11b和八个正六边形凹槽11c组成，相应的，磁性单元设计成相应的形状，分别坐落在相应的凹槽内。

当然，上述各凹槽可以设计成正方形凹槽11d，请参见图2，该正方形凹槽11d可以是贯穿于座体1的上表面、下底面的通孔，但为了便于安装磁性单元，在该通孔内设有隔板12，隔板的厚度为1.0～1.5mm，它将通孔分隔成上、下腔。

如图3至图5所示，磁性单元包括有线圈2、位于线圈内的极性可逆磁体3、位于极性可逆磁体上方的上磁极4、位于极性可逆磁体下方的下磁极5和四个上永磁体6及四个下永磁体7。对应于正方形凹槽11d的形状，上、下磁极也设计成正方形块，上磁极4和四个上永磁体6安装在上腔中，使得上磁极的四个侧面分别与上永磁体相接触，且各上永磁体与上磁极的接触端具有相同的极性，在本实施例中，均为N极，上磁极外露于座体的上表面而成为上工作面。线圈2、极性可逆磁体3、下磁极5和四个下永磁体7安装在下腔中，下磁极的四个侧面分别与下永磁体相接触，同样，各下永磁体与下磁极的接触端具有相同的极性，在这里均为S极，下磁极外露于座体的下底面而成为下工作面。

使用时，当给线圈通以短时间的正向充磁电流时，极性可逆磁体邻近上磁极端的极性为S极，邻近下磁极端的极性为N极，此时磁力线的分布如图4所示，这时，吸盘的上、下工作面空间中均存在磁场，模具被牢牢的吸合在吸盘上，同时吸盘也牢牢在固定在工作台上。

当需要模具拆卸时，预先用其他吊装工具将模具进行预固定，以免磁力消失时模具掉落。接着给线圈通以短时间的反向退磁电流，这时，极性可逆磁体邻近上磁极端的极性为N极，邻近下磁极端的极性为S极，请参见图5，此时，吸盘的上、下工作面空间均无磁场存在，对外不显磁性，这时模具可以从吸盘上拆下，同时吸盘也可以相对于工作台移动。

上述实施例中，上永磁体与上磁极的接触端、下永磁体与下磁极的接触端所具有极性刚好相反，当两者极性相同时，给线圈通以短时间的正向充磁电流，这时只有吸盘的上工作面存在磁场，该上工作面可吸合模具，如图6所示，而吸盘的下工作面无磁场存在，可以进行卸料操作。与之相反，给线圈通以短时间的反向充磁电流，这时只有吸盘的下工作面存在磁场，该下工作面可吸合模具，如图7所示，而吸盘的上工作面无磁场存在，可以进行卸料操作。即采用这样的结构时，上、下工作面只有其中一工作面显示磁性，因而这样的吸盘可以应用于自动化的注塑场合。

实施例二，如图8和图9所示，与上述第一实施例不同的是，凹槽设计成长方形凹槽11a，此时在同一通孔中安装有两个上磁极4a、4b，两个下磁极5a、5b和两个线圈2及两个极性可逆磁体3a、3b，且两个上磁极的极性相反设置，两个下磁极5a、5b的极性相反设置，两个可逆磁体的极性也相反设置。同理，对于同一上磁极，四个侧面分别与上永磁体相接触，且各上永磁体与同一上磁极的接触端具有相同的极性，在图10中，各上永磁体与左侧的上磁极4a的接触端均为N极，各上永磁体与右侧的上磁极4b的接触端均为S极。对于同一下磁极，四个侧面分别与下永磁体相接触，同样，各下永磁体与同一下磁极的接触端具有相同的极性，在图10中，各下永磁体与左侧的下磁极5a的接触端均为S极，各下永磁体与右侧的上磁极5b的接触端均为N极，此时，上下相对应的上、下永磁体所显示的极性相反。

使用时，给线圈通以短时间正向充磁电流，此时吸盘的上、下工作面均有磁场存在，如图10所示；当给线圈通以短时间反向充磁电流时，吸盘的上、下工作面均无磁场存在如图11所示。

本实施例中，当上下相对应的的上、下永磁体所显示的极性相同时，如图12中，各下永磁体与左侧的下磁极5a的接触端均改为N极，各下永磁体与右侧的上磁极5b的接触端均改为S极时，此时，给线圈通以短时间正向充磁电流，吸盘的上工作面有磁场存在，而下工作面无磁场存在；当给线圈通以短时间反向充磁电流时，吸盘的下工作面有磁场存在，而上工作面无磁场存在，如图13所示；应用场合与上述实施例相同，在此不再赘述。

尽管以上详细地描述了本实用新型的优选实施例，但是应该清楚地理解，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化，如上述各实施例通孔的截面也可以设计成圆形，如图14所示，或者是正六边形，如图15所示，这时各上、下磁极也相应地设计成圆形或正六边形；或者，通孔的截面设计成S形或L形或环形，对应地，各上、下磁极设计成S形或L形或环形。即凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种双面电永磁吸盘，包括座体(1)，该座体的上表面上依序、间隔开有多个凹槽(11)，在各凹槽中安装有线圈(2)、位于线圈内的极性可逆磁体(3)、位于极性可逆磁体上方的上磁极(4)，所述上磁极外露于座体的上表面而成为上工作面，所述上磁极的侧面则与上永磁体(6)相接触，且各上永磁体与上磁极的接触端具有相同的极性，其特征在于：所述凹槽贯穿于座体的下底面而成为通孔，在该通孔中还安装有位于极性可逆磁体下方的下磁极(5)，该下磁极外露于座体的下底面而成为下工作面，各下磁极的侧面与下永磁体(7)相接触，各下永磁体与下磁极的接触端具有相同的极性。

2.根据权利要求1所述的双面电永磁吸盘，其特征在于：所述通孔内设有将通孔分隔成上、下腔的隔板(12)，所述的上磁极和上永磁体位于所述的上腔中，所述的极性可逆磁体、线圈、下磁极和下永磁体位于所述下腔中。

3.根据权利要求1或2所述的双面电永磁吸盘，其特征在于：同一所述通孔中安装有多个上磁极、多个下磁极和相对应的多个线圈及极性可逆磁体，且相邻的可逆磁体的极性相反设置，相邻的上磁极的极性相反设置，相邻的下磁极的极性也相反设置。

4.根据权利要求3所述的双面电永磁吸盘，其特征在于：同一所述通孔中，所述的上磁极、下磁极和线圈及极性可逆磁体分别有两个。

5.根据权利要求1或2所述的双面电永磁吸盘，其特征在于：所述的各上、下磁极设计成正六边形或方形，对应的，所述通孔的截面也设计成正六边形或方形。

6.根据权利要求1或2所述的双面电永磁吸盘，其特征在于：所述的各上、下磁极设计成圆形，对应的所述通孔的截面也设计成圆形。

7.根据权利要求1或2所述的双面电永磁吸盘，其特征在于：所述的各上、下磁极设计成S形或L形或环形，对应的所述通孔的截面也设计成S形或L形或环形。