CN102717819A - 能够精确到秒的高速铁路列车调度系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种能够精确到秒的高速铁路列车调度系统及方法，预先存储好计划时间表，在计划时间表中记录列车在每0.1秒中需要行驶的里程数，在实际运行之前，根据列车的发车时间和在每一站的停车时间，形成运行时刻表，在运行时刻表中，记录着每0.1s列车应该行驶的里程数。在运行过程中通过列车计轴模块每隔0.1s记录一次列车当前行驶的里程，将行驶里程与运行时刻表中里程数进行比较，获取当前时刻与列车行驶里程在运行时刻表中所对应的基准时刻之间的差值，并提示给驾驶员，提醒驾驶员保持二者重合，由此尽量保持列车在每0.1s都按照运行时刻表中规定的行驶里程行驶，因此能够保证列车在运行过程中能够精确到秒的到达规定的位置。

Description

能够精确到秒的高速铁路列车调度系统及方法

技术领域

本发明涉及高速铁路列车调度技术领域，具体涉及能够精确到秒的高速铁路列车调度系统及方法。

背景技术

随着社会的快速发展，城市间的交流日益频繁，为了缩短人们往来城市间的旅行时间，我国进行了大规模的高速铁路建设并投入运行，如何保证高铁安全、准时的运行，引起人们的高度关注。

目前高速铁路列车运行调度系统是采用传统铁路的自动闭塞分区原理进行调度的。所谓的闭塞分区就是利用轨道电路把每一段轨道区分开来，每一段轨道形成一个闭塞分区。在每一闭塞分区的起点安装信号灯或虚拟信号灯，当列车进入该闭塞分区的轨道时，该闭塞分区起点的信号灯立即亮红灯或者由虚拟信号灯将红灯状态发送至调度中心进行处理显示，当调度中心判断后续列车距该列车的距离小于或等于安全间隔时，调度中心立即通过通讯模块将信号灯红灯状态发送至即将行至的后续列车的机车上，警示驾驶员立即停车；当后续列车距该列车的距离接近最小安全间隔距离时，调度中心立即通过通讯模块将信号灯黄灯状态发送至即将行至的后续列车的机车上，警示驾驶员减速行驶；后续列车距该列车的距离大于最小安全间隔距离时，调度中心通过通讯模块将信号灯绿灯状态发送至即将行至后续列车的机车上，提示驾驶员以正常速度行驶。

上述调度方法存在的主要问题是：

驾驶员在驾驶过程中，都是依靠驾驶员的经验进行驾驶。虽然调度中心为每列车都设定了运行时刻表，但是在高速铁路的实际运行过程中，驾驶员只有在快速列车到达途径站点时才会校对列车实际到站时间与规定到站时间之间的时间差，在列车后续的运行过程中根据该时间差进行列车运行速度的调整。一般情况下，列车实际到站时间与运行时刻表规定的时刻误差在几十秒甚至几分钟，无法做到精确到秒的到达每一停靠站，更无法实现在运行的过程中每一秒都到达规定的位置点。

而高速铁路的列车在实际运行时，最高时速可达到300公里/小时以上，因此每一秒钟都能行进80多米，如果误差达到一分钟，就会产生将近5公里的偏差，在发车间隔密集或者前车有突发情况紧急停车时，极易发生追尾事故。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是现有技术中的高速铁路调度系统无法保证列车精确到秒的到达每一个规定位置点和停靠站点的技术问题，进而提供一种能够精确到秒的高速铁路列车调度系统及方法。

为解决上述技术问题，本发明提供一种能够精确到秒的高速铁路列车调度系统，包括：

设置于调度中心的调度单元和设置于列车上的车载执行单元，及实现所述调度单元与所述车载执行单元间数据传输的第一数据通讯单元；

轨道电路检测单元，设置在轨道线路上，将轨道线路划分为若干分区，每一分区的轨道线路具有特定的轨道分区代码Ci，列车行驶在某一分区的轨道线路时，所述轨道电路检测单元将对应的轨道分区代码Ci通过第二数据通讯单元传输至所述车载执行单元；

所述车载执行单元包括：

列车计轴模块，实时检测列车车轮旋转的圈数并结合车轮的周长获取列车实时的行驶里程Si；

数据融合模块，接收所述列车计轴模块记录的列车行驶里程Si和所述第二数据通讯单元传输的列车所在轨道分区的分区代码Ci，将两种数据关联在一起；

所述调度单元包括：

计划时间表生成模块，在列车行驶之前，驾驶员驾驶列车按照规定的速度沿着轨道线路行驶一遍，在此过程中，列车轨道电路检测单元和所述列车计轴模块每隔0.1s记录一次列车所在轨道的分区代码Ci和列车的行驶里程Si，通过所述数据融合模块关联后发送至所述计划时间表生成模块，生成计划时间表；所述计划时间表中记录列车的出发站点和到达站点，同时记录行车时间ti作为基准时间，行车里程Si作为基准里程及轨道分区代码Ci；

计划时间表存储模块，接收所述计划时间表生成模块生成的所有计划时间表并进行存储；

运行时刻表生成模块，接收所述计划时间表存储模块中存储的所有列车线路的计划时间表，根据列车的发车时间和到达每一停靠车站的停车时间生成运行时刻表，所述运行时刻表中记录列车的出发站点和到达站点，同时记录列车运行过程中每0.1s应行驶的基准里程Si及所在的轨道分区代码Ci；

所述车载执行单元还包括：

运行时刻表存储模块，根据当前列车的出发站点、途径站点和到达站点通过所述第一数据通讯单元接收所述运行时刻表生成模块生成的对应车辆的运行时刻表进行存储；

所述数据融合模块接收所述运行时刻表存储模块存储的运行时刻表同时通过所述第二数据通讯单元接收所述轨道电路检测单元检测到的轨道分区代码Ci；当所述轨道分区代码Ci变化为Ci+1时，将所述运行时刻表中与轨道分区编码Ci+1起始位置对应的基准里程Si+1修正为0并将其后的基准里程数均减去Si+1；

列车计轴模块，在列车运行过程中，每隔0.1s检测列车车轮旋转的圈数并结合车轮的周长获取列车实时的行驶里程Si，同时通过所述数据融合模块接收所述轨道电路检测单元检测到的轨道分区代码Ci；当所述轨道分区代码Ci变化为Ci+1时，所述列车计轴模块获取的列车行驶里程清零；

比较判断模块，接收所述数据融合模块输出的实时改写的运行时刻表及所述列车计轴模块输出的列车行驶里程Si；将所述列车行驶里程Si关联到所述运行时刻表中与之距离最近的基准里程所对应的基准时刻TD，获取当前时刻T与所述基准时刻TD之间的偏差值；

偏差显示模块，接收所述比较判断模块输出的偏差值，将其提示给列车驾驶员。

系统还包括语音提示模块，接收所述比较判断模块输出的偏差值，将其以声音信号的形式提示给列车驾驶员。

所述偏差显示模块采用液晶显示屏。

本发明还提供一种利用上述能够精确到秒的高速铁路调度系统的调度方法，包括如下步骤：

I.生成计划时间表

在列车运行之前，驾驶员驾驶列车沿着轨道线路按照规定的速度行驶，在该过程中，每隔0.1s获取一次列车所处轨道的轨道分区代码Ci以及列车行驶里程Si，将所述轨道分区代码Ci及所述列车行驶里程Si与行驶时间ti关联后形成计划时间表，所述行驶里程Si作为基准里程，所述行驶时间ti作为基准时间；

II.生成运行时刻表

列车发车之前，调取相应路线的计划时间表，根据列车的发车时间以及在每一停靠站的停车时间，将计划时间表中的行驶时间ti修改为对应的北京时间Ti作为基准时刻，生成运行时刻表；

III.修正运行时刻表

在列车行驶过程中，每隔0.1s采集一次列车所处轨道的轨道分区代码Ci以及列车行驶里程Si，根据所述轨道分区代码Ci对所述运行时刻表进行修正：

当所述轨道分区代码Ci变化为Ci+1时，将所述运行时刻表中与轨道分区编码Ci+1起始位置对应的基准里程Si+1修正为0并将其后的基准里程数均减去Si+1；

VI.采集列车行驶里程

在列车行驶过程中，每隔0.1s检测一次列车实时的行驶里程Si，同时根据轨道分区代码Ci对列车行驶里程进行修正：

当所述轨道分区代码Ci变化为Ci+1时，将列车行驶里程清零；

V.生成调度信息

S1、判断当前时刻T是否等于该次列车的发车时间；若等于，驾驶员立即发车；否则，判断当前时刻T是否大于发车时间，同时小于到达时间；

S2、若当前时刻T大于发车时间，同时小于到达时间，则判断该次列车已经出发，读取当前时刻列车的行驶里程S_i，否则重复步骤S1；

S3、读取当前列车所处轨道线路的轨道分区代码Ci，，若轨道分区代码Ci变化为Ci+1时，则执行步骤S4，否则执行步骤S5；

S4、将运行时刻表中与轨道分区编码Ci+1起始位置对应的基准里程Si+1设置为0并将其后的基准里程数均减去Si+1；

将列车的行驶里程Si清零；

S5、接收列车的行驶里程Si，关联到运行时刻表中与之距离最近的基准里程所对应的基准时刻TD；获取当前时刻T与所述基准时刻TD之间的偏差值；

S6、计算时间偏差值Cw=|T-T_D|，将所述时间偏差值Cw与偏差报警阈值C进行比较：

若Cw≤C时，判断该次列车正常行驶；

若Cw>C，且T-T_D为正值，判断该次列车滞后行驶；

若Cw>C，且T-T_D为负值，判断该次列车超前行驶；

S7、将时间偏差值提示给列车驾驶员；

S8、判断当前时刻是否等于到站时刻，若等于则执行步骤VII，若不等于则返回步骤S1；

VI.任务结束。

所述步骤S7中，还播放语音信号将偏差值播放出来提示给驾驶员。

所述步骤S7中，通过液晶显示屏将偏差值显示出来提示给驾驶员。

本发明的上述技术方案具有如下优点：

（1）本发明中的能够精确到秒的高速铁路列车调度系统，预先存储好计划时间表，在计划时间表中记录列车在每0.1秒中需要行驶的里程数，在实际运行之前，根据列车的发车时间和在每一站的停车时间，形成列车在运行过程中的运行时刻表，在运行时刻表中，记录着每0.1s，列车应该行驶的里程数，并且在运行过程中通过列车计轴模块每隔0.1s记录一次列车当前行驶的里程，将列车计轴模块记录的行驶里程与运行时刻表中记录里程数进行比较，获取当前时刻与列车行驶里程在运行时刻表中所对应的基准时刻之间的差值，并提示给驾驶员，提醒驾驶员保持二者重合，由此尽量保持列车在每0.1s都按照运行时刻表中规定的行驶里程行驶，因此能够保证列车在运行过程中能够精确到秒的到达规定的位置。

（2）在本发明中，将每一轨道分区的起始位置作为对列车进行调度的起点，一旦轨道分区代码发生变化，则通过数据融合模块将所述运行时刻表中与轨道分区编码Ci+1起始位置对应的基准里程Si+1修正为0并将其后的基准里程数均减去Si+1，同时将列车计轴模块记录的行驶里程清零，由此可以防止由于列车远距离运行所积累的误差，因为每一轨道分区的距离较短，在此区间内列车的行驶里程不会有太大误差，因此以每一轨道分区的起始位置作为对列车进行调度的起点，可以有效减小累计误差，保证对列车进行调度的精度。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中：

图1为本发明能够精确到秒的高速铁路列车调度系统的系统框图；

图2为本发明能够精确到秒高速铁路列车调度方法的流程图；

图3为本发明实施例中偏差显示模块显示的列车当前行驶状态的示意图；

其中附图标记为：1-调度单元，11-计划时间表生成模块，12-计划时间表存储模块，13-运行时刻表生成模块，21-第一数据通讯单元，22-第二数据通讯单元，3-车载执行单元，31-运行时刻表存储模块，32-数据融合模块，33-比较判断模块，34-偏差显示模块，35-语音提示模块，36-列车计轴模块，4轨道电路检测单元。

具体实施方式

下面给出本发明的具体实施例：

如图1所示，本实施例给出一种能够精确到秒的高速铁路列车调度系统，其包括：设置于调度中心的调度单元1和设置于列车上的车载执行单元3，及实现所述调度单元1与所述车载执行单元3间数据传输的第一数据通讯单元21；

其中，系统还包括轨道电路检测单元4，设置在轨道线路上，将轨道线路划分为若干分区，每一分区的轨道线路具有特定的轨道分区代码Ci，列车行驶在某一分区的轨道线路时，所述轨道电路检测单元4将对应的轨道分区代码Ci通过第二数据通讯单元22传输至所述车载执行单元3。一般情况下，每一个分区的轨道线路的长度大概在1500米-1700米，在本实施例中，以1500米为例。

从图1中可以看出，所述车载执行单元3包括：列车计轴模块36，实时检测列车车轮旋转的圈数并结合车轮的周长获取列车实时的行驶里程Si；所述车载执行单元3还包括数据融合模块32，接收所述列车计轴模块36记录的列车行驶里程Si和所述第二数据通讯单元22传输的列车所在轨道分区的分区代码Ci，将两种数据关联在一起；在所述调度单元1中，还设置计划时间表生成模块11，在列车行驶之前，驾驶员驾驶列车按照规定的速度沿着轨道线路行驶一遍，在此过程中，列车轨道电路检测单元4和所述列车计轴模块36每隔0.1s记录一次列车所在轨道的分区代码Ci和列车的行驶里程Si，通过所述数据融合模块32关联后发送至所述计划时间表生成模块11，生成计划时间表；所述计划时间表中记录列车的出发站点和到达站点，同时记录行车时间ti作为基准时间，行车里程Si作为基准里程及轨道分区代码Ci；

计划时间表存储模块12，接收所述计划时间表生成模块11生成的所有计划时间表并进行存储；如表1给出了一个计划时间表：

表1  计划时间表

站点	基准时间（单位s)	轨道分区代码	基准里程（单位/米）
				北京南	0	C1	0
↓	0.1	C1	2
				↓	0.2	C1	5
↓	0.3	C1	10
				↓	↓	↓	↓

↓	↓	↓	↓
				↓	↓	↓	↓
↓	↓	↓	↓
				↓	↓	↓	↓
↓	166.9	C1	1491
				↓	167.0	C2	1500
↓	167.1	C2	1509
				↓	↓	↓	↓
廊坊	1200	C122	83000

在所述调度单元1中还设置运行时刻表生成模块13，接收所述计划时间表存储模块12中存储的所有列车线路的计划时间表，根据列车的发车时间和到达每一停靠车站的停车时间生成运行时刻表，所述运行时刻表中记录列车的出发站点和到达站点，同时记录列车运行过程中每0.1s应行驶的基准里程Si及所在的轨道分区代码Ci；针对表1的计划时间表，结合列车的发车时间及到站时间，可得到如表2的运行时刻表，从表1和表2对比可知，运行时刻表与计划时间表相比，就是将行驶时间改为对应的北京时间了。

表2  运行时刻表表

站点	基准时间（单位s）	轨道分区代码	基准里程（单位/米）
				北京南	08:00：0.0	C1	0
↓	08:00：0.1	C1	2
				↓	08:00：0.2	C1	5
↓	08:00：0.3	C1	10
				↓	↓	↓	↓
↓	↓	↓	↓

↓	↓	↓	↓
				↓	↓	↓	↓
↓	↓	↓	↓
				↓	08:00：46.9	C1	1491
↓	08:00：47	C2	1500
				↓	08:00：47.1	C2	1509
↓	↓	↓	↓
				廊坊	08:20：0.0	C122	83000

表1和表2只给出了从北京南站到廊坊站的计划时间表和运行时刻表的实施例，但是对于一辆列车来说，沿途要经过多个站点，因此计划时间表和运行时刻表也就有多个。列车无论在任何时刻，到达任何位置，只要已经出发并且还没有到达终点站，都会有对应的计划时间表和运行时刻表。

所述车载执行单元3还包括：运行时刻表存储模块31，根据当前列车的出发站点、途径站点和到达站点通过所述第一数据通讯单元21接收所述运行时刻表生成模块31生成的对应车辆的运行时刻表进行存储。

所述数据融合模块32接收所述运行时刻表存储模块31存储的运行时刻表同时通过所述第二数据通讯单元22接收所述轨道电路检测单元4检测到的轨道分区代码Ci；当所述轨道分区代码Ci变化为Ci+1时，将所述运行时刻表中与轨道分区编码Ci+1起始位置对应的基准里程Si+1修正为0并将其后的基准里程数均减去Si+1；

以表2为例，在运行过程中，当检测到轨道分区代码从C1变化为C2时，C2对应的起始位置为1500米，则将C2起始位置对应的里程清零，并将后续的所有里程数减去1500米，运行时刻表便会做如下变化：

表3  列车驶入轨道分区代码为C2的轨道分区

站点

基准时间（单位s)

轨道分区代码

基准里程（单位/米)

↓	08:00：47	C2	0
				↓	08:00：47.1	C2	10
↓	↓	↓	↓
				↓	↓	↓	↓
↓	↓	↓	↓
				↓	↓	↓	↓
廊坊	08:20：00	C122	81500

所述车载执行单元3还包括列车计轴模块36，在列车运行过程中，每隔0.1s检测列车车轮旋转的圈数并结合车轮的周长获取列车实时的行驶里程Si，同时通过所述数据融合模块32接收所述轨道电路检测单元4检测到的轨道分区代码Ci；当所述轨道分区代码Ci变化为Ci+1时，所述列车计轴模块36获取的列车行驶里程清零；

比较判断模块33，接收所述数据融合模块32输出的实时改写的运行时刻表及所述列车计轴模块36输出的列车行驶里程Si；将所述列车行驶里程Si关联到所述运行时刻表中与之距离最近的基准里程所对应的基准时刻TD，获取当前时刻T与所述基准时刻TD之间的偏差值；

系统还包括偏差显示模块34，接收所述比较判断模块33输出的偏差值，将其提示给列车驾驶员。

作为优选的实施方式，系统还包括语音提示模块35，接收所述比较判断模块33输出的偏差值，将其以声音信号的形式提示给列车驾驶员。

更为优选地，所述偏差显示模块34采用液晶显示屏。

本实施例上述能够精确到秒的高速铁路调度系统的调度方法，其工作过程如图2所示，包括如下步骤：

I.生成计划时间表

在列车运行之前，驾驶员驾驶列车沿着轨道线路按照规定的速度行驶，在该过程中，每隔0.1s获取一次列车所处轨道的轨道分区代码Ci以及列车行驶里程Si，将所述轨道分区代码Ci及所述列车行驶里程Si与行驶时间ti关联后形成计划时间表，所述行驶里程Si作为基准里程，所述行驶时间ti作为基准时间；

II.生成运行时刻表

列车发车之前，调取相应路线的计划时间表，根据列车的发车时间以及在每一停靠站的停车时间，将计划时间表中的行驶时间ti修改为对应的北京时间Ti作为基准时刻，生成运行时刻表；

III.修正运行时刻表

在列车行驶过程中，每隔0.1s采集一次列车所处轨道的轨道分区代码Ci以及列车行驶里程Si，根据所述轨道分区代码Ci对所述运行时刻表进行修正：

当所述轨道分区代码Ci变化为Ci+1时，将所述运行时刻表中与轨道分区编码Ci+1起始位置对应的基准里程Si+1修正为0并将其后的基准里程数均减去Si+1；

VI.采集列车行驶里程

在列车行驶过程中，每隔0.1s检测一次列车实时的行驶里程Si，同时根据轨道分区代码Ci对列车行驶里程进行修正：

当所述轨道分区代码Ci变化为Ci+1时，将列车行驶里程清零；

V.生成调度信息

S1、判断当前时刻T是否等于该次列车的发车时间；若等于，驾驶员立即发车；否则，判断当前时刻T是否大于发车时间，同时小于到达时间；

S2、若当前时刻T大于发车时间，同时小于到达时间，则判断该次列车已经出发，读取当前时刻列车的行驶里程Si，否则重复步骤S1；

S3、读取当前列车所处轨道线路的轨道分区代码Ci，，若轨道分区代码Ci变化为Ci+1时，则执行步骤S4，否则执行步骤S5；

S4、将运行时刻表中与轨道分区编码Ci+1起始位置对应的基准里程Si+1设置为0并将其后的基准里程数均减去Si+1；

将列车的行驶里程Si清零；

S5、接收列车的行驶里程Si，关联到运行时刻表中与之距离最近的基准里程所对应的基准时刻TD；获取当前时刻T与所述基准时刻TD之间的偏差值；

S6、计算时间偏差值Cw=|T-T_D|，将所述时间偏差值Cw与偏差报警阈值C进行比较：

若Cw≤C时，判断该次列车正常行驶；

若Cw>C，且T-T_D为正值，判断该次列车滞后行驶；

若Cw>C，且T-T_D为负值，判断该次列车超前行驶；

S7、将时间偏差值提示给列车驾驶员；

S8、判断当前时刻是否等于到站时刻，若等于则执行步骤VII，若不等于则返回步骤S1；

VI.任务结束。

作为优选的实施方式，所述步骤S7中，还播放语音信号将偏差值播放出来提示给驾驶员。

更为优选地，所述步骤S7中，通过液晶显示屏将偏差值显示出来提示给驾驶员。

图3所示为所述偏差显示模块34显示的当前时刻T和列车当前时刻实际位置所对应的基准时刻T_D的之间的偏差示意图；如图所示当前时刻T对应的时间是08:00:11.4，列车当前实际位置对应的基准时刻TD对应的时间是08:00:11，则列车滞后行驶0.3秒。本实施例中，所述偏差显示模块34显示的基准点为9个，并且将当前时刻对应的基准点设置于中间位置，在列车实际运行过程中，随着时间的推移，基准点所代表的时刻也向后推移。并且，在实际运行过程中，可以显示更多的基准点。当列车超前或者滞后时间超过上述基准点的范围时，可以直接采用数字提示，例如，根据图3所示，当列车超前13秒时，通过图3所示的基准点不能提示给驾驶员，此时所述偏差显示模块34可直接将偏差提示给驾驶员，如“超前13秒”。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (6)

1.一种能够精确到秒的高速铁路列车调度系统，包括：

设置于调度中心的调度单元（1）和设置于列车上的车载执行单元（3），及实现所述调度单元（1）与所述车载执行单元（3）间数据传输的第一数据通讯单元（21）；

轨道电路检测单元（4），设置在轨道线路上，将轨道线路划分为若干分区，每一分区的轨道线路具有特定的轨道分区代码Ci，列车行驶在某一分区的轨道线路时，所述轨道电路检测单元（4）将对应的轨道分区代码Ci通过第二数据通讯单元（22）传输至所述车载执行单元（3）；

所述车载执行单元（3）包括：

列车计轴模块（36），实时检测列车车轮旋转的圈数并结合车轮的周长获取列车实时的行驶里程Si；

数据融合模块（32），接收所述列车计轴模块（36）记录的列车行驶里程Si和所述第二数据通讯单元（22）传输的列车所在轨道分区的分区代码Ci，将两种数据关联在一起；

其特征在于：

所述调度单元（1）包括：

计划时间表生成模块（11），在列车行驶之前，驾驶员驾驶列车按照规定的速度沿着轨道线路行驶一遍，在此过程中，列车轨道电路检测单元（4）和所述列车计轴模块（36）每隔0.1s记录一次列车所在轨道的分区代码Ci和列车的行驶里程Si，通过所述数据融合模块（32）关联后发送至所述计划时间表生成模块（11），生成计划时间表；所述计划时间表中记录列车的出发站点和到达站点，同时记录行车时间ti作为基准时间，行车里程Si作为基准里程及轨道分区代码Ci；

计划时间表存储模块（12），接收所述计划时间表生成模块（11）生成的所有计划时间表并进行存储；

运行时刻表生成模块（13），接收所述计划时间表存储模块（12）中存储的所有列车线路的计划时间表，根据列车的发车时间和到达每一停靠车站的停车时间生成运行时刻表，所述运行时刻表中记录列车的出发站点和到达站点，同时记录列车运行过程中每0.1s应行驶的基准里程Si及所在的轨道分区代码Ci；

所述车载执行单元（3）还包括：

运行时刻表存储模块（31），根据当前列车的出发站点、途径站点和到达站点通过所述第一数据通讯单元（21）接收所述运行时刻表生成模块（31）生成的对应车辆的运行时刻表进行存储；

所述数据融合模块（32）接收所述运行时刻表存储模块（31）存储的运行时刻表同时通过所述第二数据通讯单元（22）接收所述轨道电路检测单元（4）检测到的轨道分区代码Ci；当所述轨道分区代码Ci变化为Ci+1时，将所述运行时刻表中与轨道分区编码Ci+1对应的起始位置的基准里程Si+1修改为0并将其后的基准里程数均减去Si+1；

列车计轴模块（36），在列车运行过程中，每隔0.1s检测列车车轮旋转的圈数并结合车轮的周长获取列车实时的行驶里程Si，同时通过所述数据融合模块（32）接收所述轨道电路检测单元（4）检测到的轨道分区代码Ci；当所述轨道分区代码Ci变化为Ci+1时，所述列车计轴模块（36）获取的列车行驶里程清零；

比较判断模块（33），接收所述数据融合模块（32）输出的实时改写的运行时刻表及所述列车计轴模块（36）输出的列车行驶里程Si；将所述列车行驶里程Si关联到所述运行时刻表中与之距离最近的基准里程所对应的基准时刻TD，获取当前时刻T与所述基准时刻TD之间的偏差值；

偏差显示模块（34），接收所述比较判断模块（33）输出的偏差值，将其提示给列车驾驶员。

2.根据权利要求1所述的能够精确到秒的高速铁路列车调度系统，其特征在于：

系统还包括语音提示模块（35），接收所述比较判断模块（33）输出的偏差值，将其以声音信号的形式提示给列车驾驶员。

3.根据权利要求1或2所述的能够精确到秒的高速铁路列车调度系统，其特征在于：

所述偏差显示模块（34）采用液晶显示屏。

4.一种利用权利要求1-3任一所述能够精确到秒的高速铁路调度系统的调度方法，其特征在于，包括如下步骤：

I.生成计划时间表

在列车运行之前，驾驶员驾驶列车沿着轨道线路按照规定的速度行驶，在该过程中，每隔0.1s获取一次列车所处轨道的轨道分区代码Ci以及列车行驶里程Si，将所述轨道分区代码Ci及所述列车行驶里程Si与行驶时间ti关联后形成计划时间表，所述行驶里程Si作为基准里程，所述行驶时间ti作为基准时间；

II.生成运行时刻表

列车发车之前，调取相应路线的计划时间表，根据列车的发车时间以及在每一停靠站的停车时间，将计划时间表中的行驶时间ti修改为对应的北京时间Ti作为基准时刻，生成运行时刻表；

III.修正运行时刻表

在列车行驶过程中，每隔0.1s采集一次列车所处轨道的轨道分区代码Ci以及列车行驶里程Si，根据所述轨道分区代码Ci对所述运行时刻表进行修正：

当所述轨道分区代码Ci变化为Ci+1时，将所述运行时刻表中与轨道分区编码Ci+1起始位置对应的基准里程Si+1修正为0并将其后的基准里程数均减去Si+1；

VI.采集列车行驶里程

在列车行驶过程中，每隔0.1s检测一次列车实时的行驶里程Si，同时根据轨道分区代码Ci对列车行驶里程进行修正：

当所述轨道分区代码Ci变化为Ci+1时，将列车行驶里程清零；

V.生成调度信息

S1、判断当前时刻T是否等于该次列车的发车时间；若等于，驾驶员立即发车；否则，判断当前时刻T是否大于发车时间，同时小于到达时间；

S2、若当前时刻T大于发车时间，同时小于到达时间，则判断该次列车已经出发，读取当前时刻列车的行驶里程S_i，否则重复步骤S1；

S3、读取当前列车所处轨道线路的轨道分区代码Ci，，若轨道分区代码Ci变化为Ci+1时，则执行步骤S4，否则执行步骤S5；

S4、将运行时刻表中与轨道分区编码Ci+1起始位置对应的基准里程Si+1设置为0并将其后的基准里程数均减去Si+1；

将列车的行驶里程Si清零；

S5、接收列车的行驶里程Si，关联到运行时刻表中与之距离最近的基准里程所对应的基准时刻TD；获取当前时刻T与所述基准时刻TD之间的偏差值；

S6、计算时间偏差值Cw=|T-T_D|，将所述时间偏差值Cw与偏差报警阈值C进行比较：

若Cw≤C时，判断该次列车正常行驶；

若Cw>C，且T-T_D为正值，判断该次列车滞后行驶；

若Cw>C，且T-T_D为负值，判断该次列车超前行驶；

S7、将时间偏差值提示给列车驾驶员；

S8、判断当前时刻是否等于到站时刻，若等于则执行步骤VII，若不等于则返回步骤S1；

VI.任务结束。

5.根据权利要求4所述的能够精确到秒的高速铁路调度系统的调度方法，其特征在于：

所述步骤S7中，还播放语音信号将偏差值播放出来提示给驾驶员。

6.根据权利要求4或5所述的能够精确到秒的高速铁路调度系统的调度方法，其特征在于：

所述步骤S7中，通过液晶显示屏将偏差值显示出来提示给驾驶员。

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