CN102716588A - 一种由机械操纵的皮影表演装置 - Google Patents

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Abstract

本发明主要涉及一种由机械操纵的皮影表演装置，属于娱乐机械技术领域，该皮影表演装置由机械臂、升降机构、退让机构和移动机构组成；其中移动机构连接退让机构，退让机构连接升降机构和机械臂，升降机构和机械臂连接皮影影人的操纵杆，操纵杆连接皮影影人。本发明体积小巧、成本低、用机械臂代替双手控制精确、机构巧妙，打破了传统皮影艺术仅能由皮影艺人来表现的局限，将现代科技与传统文化娱乐项目完美结合，适于推广应用。

Description

一种由机械操纵的皮影表演装置
技术领域
 本发明属于娱乐机械技术领域,是一种由机械手替代人手操纵皮影来表演的娱乐机械装置。
背景技术
皮影戏作为我国具有地方特色的传统艺术，不仅蕴含了我国传统艺术的精华，同样也是一项神秘的艺术技能。皮影戏对表演者的技艺有很高的要求，表演者除了要能一人控制多个影人的动作，还要密切配合场上的配乐，兼顾旁白和唱腔。要练就过硬的皮影表演功底，是一件很不容易的事情。如果能将现代技术融入到皮影艺术中，将皮影影人的动作、皮影戏的旁白和唱腔由机械结构和计算机来控制就会容易很多。
发明内容
发明目的
本发明提供了一种由机械操纵的皮影表演装置，其目的是用机械装置替代皮影艺人操纵皮影进行表演，打破传统皮影艺术仅能由皮影艺人来表现的局限，使得现代科技与传统文化娱乐项目能够完美结合。
技术方案
一种由机械操纵的皮影表演装置，其特征在于：该皮影表演装置由机械臂、升降机构、退让机构和移动机构组成；其中移动机构连接退让机构，退让机构连接升降机构和机械臂，升降机构和机械臂连接皮影影人的操纵杆，操纵杆连接皮影影人。
操纵杆分为颈部操纵杆和手臂操纵杆，升降机构连接颈部操纵杆，机械臂连接手臂操纵杆。
移动机构包括第一伺服电机、丝杠和丝母；退让机构包括云台、第二伺服电机、蜗轮和蜗杆；升降机构包括齿条、第三伺服电机、齿轮和升降支架；机械臂包括第一舵机、第二舵机、第三舵机和舵机支架。
移动机构中的丝杠与第一伺服电机相连固定在底座上，且丝杠通过丝母与退让机构连接；退让机构的蜗杆与第二伺服电机相连固定在丝母上，蜗轮与蜗杆相连，蜗轮固定在云台上；机械臂的第一舵机连接皮影影人的手臂操纵杆，手臂操纵杆连接皮影影人的手臂，第二舵机与第一舵机连接，第二舵机与第三舵机通过舵机支架连接，第三舵机固定在云台上；升降机构的齿轮与第三伺服电机相连固定在升降支架上，且升降支架固定在云台上，齿条与齿轮连接，齿条的上端连接皮影影人的颈部操纵杆，颈部操纵杆连接皮影影人的颈部。
优点及效果
通过本发明技术方案的实施，能够由机械替代皮影艺人操纵皮影进行表演。
本发明的优点与积极效果为：
1、对非物质文化遗产的传承和保护，使传统文化与现代生活融合，弘扬中国传统文化；
2、机电一体化技术的应用，使传统技艺更容易被现代人接受；本发明既可以表演传统皮影戏，也可以根据自己的喜好编排现代曲目和歌曲等，自娱自乐；
3、选用舵机作为执行机构，控制精确，机构巧妙，用机械臂代替双手，使幕后操作者在幕前也可观赏自己的杰作；
4、体积小，成本低；本发明可作为游戏机在家庭、社区及公共场所使用。
附图说明
图1为本发明的总体结构示意图；
图2为机械臂装配图。
附图标记说明：
1. 第一伺服电机、2.丝杠、3. 丝母、4. 齿条、5. 齿轮、6. 升降支架、7. 机械臂、8.云台、9.蜗轮、10.蜗杆、11.操纵杆、11-1.颈部操纵杆、11-2.手臂操纵杆、12. 第一舵机、13. 第二舵机、14. 舵机支架、15.第三舵机、16. 第二伺服电机、17. 第三伺服电机。
具体实施方式：
下面结合附图和具体的实施例对本发明做进一步的说明：
如图1和图2中所示，本发明是一种由机械操纵的皮影表演装置，其特征在于：该皮影表演装置由机械臂7、升降机构、退让机构和移动机构组成；其中移动机构连接退让机构，退让机构连接升降机构和机械臂7，升降机构和机械臂7连接皮影影人的操纵杆11，操纵杆11连接皮影影人。
操纵杆11分为颈部操纵杆11-1和手臂操纵杆11-2，升降机构连接颈部操纵杆11-1，机械臂7连接手臂操纵杆11-2。
移动机构包括第一伺服电机1、丝杠2和丝母3；退让机构包括云台8、第二伺服电机16、蜗轮9和蜗杆10；升降机构包括第三伺服电机17、齿条4、齿轮5和升降支架6；机械臂7包括第一舵机12、第二舵机13、第三舵机15和舵机支架14。
如图1中所示，移动机构中的丝杠2与第一伺服电机1相连固定在底座上，丝杠2连接丝母3；退让机构的蜗杆10与第二伺服电机16相连固定在丝母3上，蜗轮9与蜗杆10相连，蜗轮9固定在云台8上；如图2中所示，机械臂7的第一舵机12连接皮影影人的操纵杆11即手臂操纵杆11-2，手臂操纵杆11-2连接皮影影人的手臂，第二舵机13与第一舵机12连接，第二舵机13与第三舵机15通过舵机支架14连接，第三舵机15固定在云台8上；如图1中所示，升降机构的齿轮5与第三伺服电机17相连固定在升降支架6上，升降支架6固定在云台8上，齿条4与齿轮5连接，且齿条4的上端连接皮影影人的操纵杆11即颈部操纵杆11-1，颈部操纵杆11-1连接皮影影人的颈部。
本发明用于三根操纵杆的皮影。
本发明提供一种由机械手替代人手操纵皮影来表演的娱乐机械装置，其目的在于将中国的传统文化发扬光大，打破传统皮影艺术仅能由皮影艺人来表现的局限。将现代科技与传统文化娱乐项目完美结合的同时，也可以满足人们随时随地想要观看到自己喜欢的皮影曲目的要求，而且可以在闲暇之余自己创作表演一部精彩的皮影戏。

Claims (4)

1.一种由机械操纵的皮影表演装置，其特征在于：该皮影表演装置由机械臂（7）、升降机构、退让机构和移动机构组成；其中移动机构连接退让机构，退让机构连接升降机构和机械臂（7），升降机构和机械臂（7）连接皮影影人的操纵杆（11），操纵杆（11）连接皮影影人。
2.根据权利要求1所述的一种由机械操纵的皮影表演装置，其特征在于：操纵杆（11）分为颈部操纵杆（11-1）和手臂操纵杆（11-2），升降机构连接颈部操纵杆（11-1），机械臂（7）连接手臂操纵杆（11-2）。
3.根据权利要求1所述的一种由机械操纵的皮影表演装置，其特征在于：移动机构包括第一伺服电机（1）、丝杠（2）和丝母（3）；退让机构包括云台（8）、蜗轮（9）和蜗杆（10）、第二伺服电机（16）；升降机构包括齿条（4）、齿轮（5）、第三伺服电机（17）和升降支架（6）；机械臂（7）包括第一舵机（12）、第二舵机（13）、第三舵机（15）和舵机支架（14）。
4.根据权利要求1、2或3所述的一种由机械操纵的皮影表演装置，其特征在于：移动机构中的丝杠（2）与第一伺服电机（1）相连固定在底座上，丝杠（2）连接丝母（3）；退让机构的蜗杆（10）与第二伺服电机（16）相连固定在丝母（3）上，蜗轮（9）与蜗杆（10）相连，蜗轮（9）固定在云台（8）上；机械臂（7）的第一舵机（12）连接皮影影人的手臂操纵杆（11-2），手臂操纵杆（11-2）连接皮影影人的手臂，第二舵机（13）与第一舵机（12）连接，第二舵机（13）与第三舵机（15）通过舵机支架（14）连接，第三舵机（15）固定在云台（8）上；升降机构的齿轮（5）与第三伺服电机（17）相连固定在升降支架（6）上，且升降支架（6）固定在云台（8）上，齿条（4）与齿轮（5）连接，齿条（4）的上端连接皮影影人的颈部操纵杆（11-1），颈部操纵杆（11-1）连接皮影影人的颈部。
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