CN102716588B - 一种由机械操纵的皮影表演装置 - Google Patents
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Abstract
本发明主要涉及一种由机械操纵的皮影表演装置,属于娱乐机械技术领域,该皮影表演装置由机械臂、升降机构、退让机构和移动机构组成;其中移动机构连接退让机构,退让机构连接升降机构和机械臂,升降机构和机械臂连接皮影影人的操纵杆,操纵杆连接皮影影人。本发明体积小巧、成本低、用机械臂代替双手控制精确、机构巧妙,打破了传统皮影艺术仅能由皮影艺人来表现的局限,将现代科技与传统文化娱乐项目完美结合,适于推广应用。
Description
技术领域
本发明属于娱乐机械技术领域,是一种由机械手替代人手操纵皮影来表演的娱乐机械装置。
背景技术
皮影戏作为我国具有地方特色的传统艺术,不仅蕴含了我国传统艺术的精华,同样也是一项神秘的艺术技能。皮影戏对表演者的技艺有很高的要求,表演者除了要能一人控制多个影人的动作,还要密切配合场上的配乐,兼顾旁白和唱腔。要练就过硬的皮影表演功底,是一件很不容易的事情。如果能将现代技术融入到皮影艺术中,将皮影影人的动作、皮影戏的旁白和唱腔由机械结构和计算机来控制就会容易很多。
发明内容
发明目的
本发明提供了一种由机械操纵的皮影表演装置,其目的是用机械装置替代皮影艺人操纵皮影进行表演,打破传统皮影艺术仅能由皮影艺人来表现的局限,使得现代科技与传统文化娱乐项目能够完美结合。
技术方案
一种由机械操纵的皮影表演装置,其特征在于:该皮影表演装置由机械臂、升降机构、退让机构和移动机构组成;其中移动机构连接退让机构,退让机构连接升降机构和机械臂,升降机构和机械臂连接皮影影人的操纵杆,操纵杆连接皮影影人。
操纵杆分为颈部操纵杆和手臂操纵杆,升降机构连接颈部操纵杆,机械臂连接手臂操纵杆。
移动机构包括第一伺服电机、丝杠和丝母;退让机构包括云台、第二伺服电机、蜗轮和蜗杆;升降机构包括齿条、第三伺服电机、齿轮和升降支架;机械臂包括第一舵机、第二舵机、第三舵机和舵机支架。
移动机构中的丝杠与第一伺服电机相连固定在底座上,且丝杠通过丝母与退让机构连接;退让机构的蜗杆与第二伺服电机相连固定在丝母上,蜗轮与蜗杆相连,蜗轮固定在云台上;机械臂的第一舵机连接皮影影人的手臂操纵杆,手臂操纵杆连接皮影影人的手臂,第二舵机与第一舵机连接,第二舵机与第三舵机通过舵机支架连接,第三舵机固定在云台上;升降机构的齿轮与第三伺服电机相连固定在升降支架上,且升降支架固定在云台上,齿条与齿轮连接,齿条的上端连接皮影影人的颈部操纵杆,颈部操纵杆连接皮影影人的颈部。
优点及效果
通过本发明技术方案的实施,能够由机械替代皮影艺人操纵皮影进行表演。
本发明的优点与积极效果为:
1、对非物质文化遗产的传承和保护,使传统文化与现代生活融合,弘扬中国传统文化;
2、机电一体化技术的应用,使传统技艺更容易被现代人接受;本发明既可以表演传统皮影戏,也可以根据自己的喜好编排现代曲目和歌曲等,自娱自乐;
3、选用舵机作为执行机构,控制精确,机构巧妙,用机械臂代替双手,使幕后操作者在幕前也可观赏自己的杰作;
4、体积小,成本低;本发明可作为游戏机在家庭、社区及公共场所使用。
附图说明
图1为本发明的总体结构示意图;
图2为机械臂装配图。
附图标记说明:
1. 第一伺服电机、2.丝杠、3. 丝母、4. 齿条、5. 齿轮、6. 升降支架、7. 机械臂、8.云台、9.蜗轮、10.蜗杆、11.操纵杆、11-1.颈部操纵杆、11-2.手臂操纵杆、12. 第一舵机、13. 第二舵机、14. 舵机支架、15.第三舵机、16. 第二伺服电机、17. 第三伺服电机。
具体实施方式:
下面结合附图和具体的实施例对本发明做进一步的说明:
如图1和图2中所示,本发明是一种由机械操纵的皮影表演装置,其特征在于:该皮影表演装置由机械臂7、升降机构、退让机构和移动机构组成;其中移动机构连接退让机构,退让机构连接升降机构和机械臂7,升降机构和机械臂7连接皮影影人的操纵杆11,操纵杆11连接皮影影人。
操纵杆11分为颈部操纵杆11-1和手臂操纵杆11-2,升降机构连接颈部操纵杆11-1,机械臂7连接手臂操纵杆11-2。
移动机构包括第一伺服电机1、丝杠2和丝母3;退让机构包括云台8、第二伺服电机16、蜗轮9和蜗杆10;升降机构包括第三伺服电机17、齿条4、齿轮5和升降支架6;机械臂7包括第一舵机12、第二舵机13、第三舵机15和舵机支架14。
如图1中所示,移动机构中的丝杠2与第一伺服电机1相连固定在底座上,丝杠2连接丝母3;退让机构的蜗杆10与第二伺服电机16相连固定在丝母3上,蜗轮9与蜗杆10相连,蜗轮9固定在云台8上;如图2中所示,机械臂7的第一舵机12连接皮影影人的操纵杆11即手臂操纵杆11-2,手臂操纵杆11-2连接皮影影人的手臂,第二舵机13与第一舵机12连接,第二舵机13与第三舵机15通过舵机支架14连接,第三舵机15固定在云台8上;如图1中所示,升降机构的齿轮5与第三伺服电机17相连固定在升降支架6上,升降支架6固定在云台8上,齿条4与齿轮5连接,且齿条4的上端连接皮影影人的操纵杆11即颈部操纵杆11-1,颈部操纵杆11-1连接皮影影人的颈部。
本发明用于三根操纵杆的皮影。
本发明提供一种由机械手替代人手操纵皮影来表演的娱乐机械装置,其目的在于将中国的传统文化发扬光大,打破传统皮影艺术仅能由皮影艺人来表现的局限。将现代科技与传统文化娱乐项目完美结合的同时,也可以满足人们随时随地想要观看到自己喜欢的皮影曲目的要求,而且可以在闲暇之余自己创作表演一部精彩的皮影戏。
Claims (2)
1.一种由机械操纵的皮影表演装置,其特征在于:该皮影表演装置由机械臂(7)、升降机构、退让机构和移动机构组成;其中移动机构连接退让机构,退让机构连接升降机构和机械臂(7),升降机构和机械臂(7)连接皮影影人的操纵杆(11),操纵杆(11)连接皮影影人;操纵杆(11)分为颈部操纵杆(11-1)和手臂操纵杆(11-2),升降机构连接颈部操纵杆(11-1),机械臂(7)连接手臂操纵杆(11-2);移动机构包括第一伺服电机(1)、丝杠(2)和丝母(3);退让机构包括云台(8)、蜗轮(9)和蜗杆(10)、第二伺服电机(16);升降机构包括齿条(4)、齿轮(5)、第三伺服电机(17)和升降支架(6);机械臂(7)包括第一舵机(12)、第二舵机(13)、第三舵机(15)和舵机支架(14)。
2.根据权利要求1所述的一种由机械操纵的皮影表演装置,其特征在于:移动机构中的丝杠(2)与第一伺服电机(1)相连固定在底座上,丝杠(2)连接丝母(3);退让机构的蜗杆(10)与第二伺服电机(16)相连固定在丝母(3)上,蜗轮(9)与蜗杆(10)相连,蜗轮(9)固定在云台(8)上;机械臂(7)的第一舵机(12)连接皮影影人的手臂操纵杆(11-2),手臂操纵杆(11-2)连接皮影影人的手臂,第二舵机(13)与第一舵机(12)连接,第二舵机(13)与第三舵机(15)通过舵机支架(14)连接,第三舵机(15)固定在云台(8)上;升降机构的齿轮(5)与第三伺服电机(17)相连固定在升降支架(6)上,且升降支架(6)固定在云台(8)上,齿条(4)与齿轮(5)连接,齿条(4)的上端连接皮影影人的颈部操纵杆(11-1),颈部操纵杆(11-1)连接皮影影人的颈部。
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