CN102713544B - 红外运动传感器 - Google Patents

Abstract

一种红外运动传感器，具有多元件IR检测器，该多元件IR检测器具有与各自的第一和第二检测器元件相关联的第一和第二分离的光学元件阵列；以及隔板，该隔板具有对IR辐射基本上不透明且对可见光/NIR光基本上透明的材料，该隔板被布置为将从第一和第二光学元件到各自的第一和第二检测器元件的IR光学路径进行分离。以这种方式，检测器元件相对于IR辐射个别地起作用，并且各个光学元件在传感器的第一和第二侧上产生分离且独立定向的视场，同时可见光/NIR光仍落在两个传感器元件上，使得由NIR辐射产生的检测器元件信号粗略地相互抵消。

Description

红外运动传感器

技术领域

本发明一般地涉及被动红外（PIR）运动传感器。

背景技术

被动红外运动传感器一般由若干个特征组成。光学元件（诸如透镜或反射镜（mirror））和红外（IR）检测器一起限定和收集来自视场（相交并因此限定了监视的空间体积）的辐射，光学元件将辐射从视场传送到红外（IR）检测器上，该红外检测器一般对6-14微米波长范围内的中红外光作出响应。检测器转而对在所监视体积内并向光学元件进行辐射的物体的表面的有效黑体温度上的改变作出响应而提供电信号，该信号被传递到模拟处理电路，该模拟处理电路转而产生数字信号，该数字信号可直接或间接地与由光学元件从所监视体积内所“看见”的温度改变的特定阈值量进行比较。该数字信号可进一步由逻辑电路所处理，以便提供期望的输出指示，例如，较暖的人从所监视体积内的较凉的物体或背景前面穿过的期望的输出指示。在检测到由移动“目标”（例如人）和其背景之间的温度差所引起的辐射上的改变时，运动传感器一般将指示传输到主机系统，该主机系统可转而激活侵入“警报”、改变房间照明、打开门、或执行一些其它功能。

红外运动感测系统典型地包括光学元件（透镜/反射镜）阵列，该阵列被布置成将来自人的IR辐射引导到来自要被监视的体积内的并置的IR检测器。通过该阵列传递到该IR检测器的其它辐射（例如，可见光和近红外（NIR）光）是过剩的并且可引起错误的运动感测，因为即使在没有来自所监视体积内的IR辐射，高级别的这种辐射也可引起该检测器发射信号。为避免这种错误的运动感测，IR检测器元件典型地成对置极性对来放置，使得（未被传感器的IR光学元件阵列聚焦的）过剩的辐射大约相等地落在两个元件上，这产生互相抵消的大致相等且相对的信号。然而，这种实践意味着传感器的光学监视的体积也成对置极性对，这设置了对所监视体积设计的限制。

PIR运动传感器典型地采用热电IR检测器来测量IR辐射强度上的改变。图1A至图1C示出了简单的现有技术的热电检测器10的两个视图和示意性符号。这种检测器由“压电效应”所操作，其在有机械应力的情况下引起电荷迁移。热电检测器采取电容器的形式-被电介质14分离的两个电导板12。该电介质通常是压电陶瓷。当IR辐射在陶瓷中引起温度改变（并因此引起一些机械应力）时。电荷从一个板迁移到另一个板。如果没有外部电路连接到检测器，则电压在“电容器”充电时出现。如果在板之间连接了外部电路，则电流取决于电路的电阻而流动。

在电压或电流二者之一的情况下，热电检测器的“信号”是非常小的，这些检测器是敏感、脆弱的，以及由于微小、非故意的电流而受到误差影响。因此，它们通常在“无尘室”环境中生产并被容纳在填充干氮的密封封闭的罩箱中。这个以及其它因素使热电检测器成为典型PIR运动传感器的成本的显著部分（5-10%），因此大多数PIR运动传感器仅采用一个或两个这种检测器。

为了仅用一个或两个检测器来监视大空间，典型的PIR运动传感器被设计具有在传感器表面上的多个光学元件的阵列（例如，透镜或反射镜）。图2示出了简单的现有技术的PIR运动传感器15，其具有光学元件的阵列16，该阵列监视划分成子体积或所监视体积17的空间，该子体积或所监视体积17与由每个光学元件和检测器所限定的视场相对应。每个光学元件将来自所监视空间的子体积内的物体的IR辐射聚焦成在检测器10上出现的图像。因为光学元件可被廉价地制造，光学阵列可包括高达五十个或甚至更多个的光学元件，其中每个光学元件将辐射从所监视空间的分离的子体积17引导到检测器。

子体积可被插入有未监视的子体积，使得在子体积之间传递的辐射产生目标（例如人）在检测器处引起“目标辐射/背景辐射/目标辐射”模式。在人的情况下，因为人的一些部分几乎总是以与背景的强度不同的强度（由不同于背景温度的温度引起）进行辐射，这种模式引起检测器的辐射改变（以及因此改变温度）。得到的压电电流和/或电压是相对于时间的波信号，该波信号可通过带通滤波器被发送，被放大并发送到传感器的信号处理器，以用于通过评估超出指定参考电平的波峰的数量来确定运动。

在热电检测器已经成为PIR运动传感器的基础的二十年期间，许多改进已经降低了错误警报的可能性。为防止可见光和近红外光到达检测器，已经添加滤光器来作为检测器窗口。而且，已经增加涂层（反射镜的情况下）和添加剂（用于透镜）来防止传感器的光学元件阵列将可见光和NIR光聚焦到检测器上。这些步骤已经减少了由于例如由汽车前灯发光透过建筑窗口所引起的信号而导致的使PIR运动传感器产生错误警报的可能性。然而，对这种改进具有实践和成本限制，因此需要采用如下方法，通过该方法，在有过剩辐射的情况下检测器自身能发射更小的信号。

一种用于防止由干扰可见光和NIR光而引起的错误警报的特定方法是，将检测器元件以相等大小和相对检测极性成对放置，使得未被传感器的光学元件阵列聚焦的光（即，非IR辐射）趋于相等地入射在元件两个元件上，从而使来自相同且相对的元件的信号彼此粗略地抵消。图3A至图3D示出了典型的现有技术的双元件检测器20的三个视图和示意性符号，该双元件检测器20具有相同大小和相对方向极性的检测器元件22、24。由于元件不是精确地相等，并且辐射不是精确地均匀，因此抵消并不完善。然而，该效果改善了对非聚焦辐射的抑制（超过了单元件检测器）。相同且对置的元件还能减少由其它类型的非侵入刺激所产生的不期望的信号，非侵入刺激诸如是震动和温度改变。

检测器元件通常具有在1:2和1:4之间的长宽比，以接近来自直立的人的远红外辐射的分布。图4A示出了在现有技术的双元件传感器系统26中监视的子体积25的模式，该模式起因于将如图3E中的双重对置极性检测器元件（长宽比1：2）安装在如图2中的相同的光学元件阵列16之后。图3E是说明了由检测器元件而引起的所监视子体积25的纵向横截面的长宽比和并置的“功能图”。如在具有单个元件检测器的传感器中，子体积可以与未监视的子体积相交错，使得在子体积之间传递的辐射产生目标（例如人）在检测器处引起“目标辐射/背景辐射/目标辐射”模式。在这种情况下，由于对置极性的元件而生成交替极性的波峰，如在图4B中所说明的。再者，如在图2 的现有技术传感器中，得到的压电电流和/或电压是相对时间的波信号，该波信号可通过带通滤波器被发送，被放大并发送到传感器的信号处理器，以用于通过评估超出指定参考电平的波峰的数量和极性来确定运动。

图4A的现有技术的双元件检测器系统具有一些问题。由于运动传感器的检测器一般被放置在光学元件的焦点处，监视的子体积是检测器元件的形状的投影，始终在由光学焦距和检测器元件大小所限定的角度上延伸。这在设计通常称为“光幕（curtain）”传感器的特殊种类的运动传感器时会是个问题。这种类型的传感器被设计成监视长的、窄的体积（如在实际应用中可能是博物馆游客和他们正观看的物体之间的长的、窄的矩形棱柱形状的体积）。从侧面看，光幕传感器的所监视体积的集合（通过将若干光学元件和一个双重对置元件检测器并置来限定）通常覆盖接近90°的垂直角度，如可在图5中看见的，其中由双重对置元件检测器和五个透明限定了五对子体积25（每对子体积与图4A中所示的对相似）。所谓的“光幕”是所监视体积的集合，该所监视体积的集合相比其深度而更高和更宽地占据了矩形棱柱，并且所监测体积的集合有点像由打褶的光幕所占据的体积而成形。

图6是图4A和图5的现有技术系统的所监视体积25的顶视图。由于角度，所监视体积的形状并不真正地是“光幕”的形状，因为该体积随着离传感器的距离而增长得更宽。通过为每个垂直角度使用不同焦距的光学元件来使光幕的形状更恒定。这种类型的系统通常用变化焦距的反射镜来实现。图7是说明了现有技术的反射镜设计光幕传感器38的顶部平面图，该传感器38具有所监视体积30A、30B；32A、32B；34A、34B；35A、35B以及36A、36B，其中反射镜元件具有不同焦距，使得在传感器的每侧上，每个视场或所监视体积的角宽度不同于其它视场或所监视体积，同时每对视场（即，30A和30B、32A和32B等等）之间的角度大致相等。布置焦距使得对于越长的视场，角宽度越小，其中最长的视场或所监视体积30A和30B具有最小的角宽度，从而允许了“光幕”40在离传感器较长的距离处保持狭窄，不同于图6的现有技术的透镜设计。然而，使用反射镜的传感器系统更昂贵，并且相比基于透镜的系统更难以制造。具有更均匀光幕形状的光幕传感器系统还可能具有变化焦距的透镜，然而，在透镜阵列形成传感器的正面的普通运动传感器中，该设计引起了不期望的传感器外观的问题，因为透镜必须被放置在离（共享的）检测器的变化距离处，对传感器的正面产生了难看的和不平整的外观。

发明内容

在此描述的实施例提供了一种新的、光幕型PIR运动传感器，其是基于透镜的并且其提供了所监视体积的“光幕”。

在一个实施例中，一种红外运动传感器包括：多元件红外（IR）检测器，具有至少一对检测器元件，该至少一对检测器元件包括第一极性的第一检测器元件和第二相对极性的第二检测器元件，至少一个第一光学元件，与该第一检测器元件相关联，并配置为将来自预定的第一所监视体积的IR辐射聚焦到该第一检测器元件上，至少一个第二光学元件，与该第二检测器元件相关联，并配置为将来自预定的第二所监视体积的IR辐射聚焦到该第二检测器元件上，以及隔板，在该第一和第二检测器元件之间，该隔板具有至少对IR辐射基本上不透明且至少对可见辐射/非IR辐射基本上透明的材料，并且该隔板被配置为基本上阻挡来自该第一光学元件的IR辐射到达该第二检测器元件，以及基本上阻挡来自该第二光学元件的IR辐射到达该第一检测器元件。

在一个实施例中，第一和第二检测器元件与IR不透明隔板的各自的相对侧上的第一和第二多个光学元件或光学元件阵列相关联，其中IR隔板阻挡来自传感器的每侧上的光学元件的IR辐射到达相对侧上的检测器元件。连同关联的光学元件一起，检测器可包括单对检测器元件，其中第一检测器元件在隔板的一侧上且第二检测器元件在相对侧上，或可包括两个或更多对检测器元件，其中所有第一检测器元件在隔板的一侧上且所有第二检测器元件在相对侧上。

在一个实施例中，各自阵列中的每个光学元件处于与其它光学元件不同的相对于各自的检测器元件的角定向上，使得视场在不同的角方向上被定向。将第一和第二光学元件阵列分离的隔板允许了在两个检测器元件的视场或所监视体积之间的分离，使得视场可针对每个检测器元件被个别地定向。这不同于现有技术的PIR传感器设计，其中视场必须以相对的极性对研制，并且两个检测器元件的对应光学元件的视场必须被定向为集合。本实施例具有的优点是所有光学元件（诸如透镜等等）可具有相同的焦距，因为净覆盖角是由视场方向而不是由变化的焦距所确定。代替变化的焦距，每个透镜或光学元件的定向个别地被改变以便产生所监视体积或视场的更均匀的“光幕”。这意味着传感器的正面可被制作得更加平整和吸引人，同时仍利用了基于透镜的IR传感器的较低成本。

本发明的这个实施例允许通过使用可变的光学元件/检测器元件并置而不是变化的焦距来限定子体积或所监视体积的有效角度，来实现长的、窄的光幕形状而没有透镜外观问题。与具有变化焦距的光学元件的现有技术的布置相对比，以上描述的实施例具有光学元件，当在水平面上观看时，该光学元件具有基本上相等角宽度但在不同角方向上定向的视场。

因为在检测器元件之间的薄壁或隔板对可见光/NIR光是透明的，这种过剩辐射仍趋于相等地落在每个相对极性检测器元件上，使得由这种辐射产生的来自相对极性检测器元件的信号抵消掉。这极大地减少了由过剩辐射所生成的信号。

附图说明

本发明与其结构和操作两者有关细节可以通过研究附图来部分地搜集，其中相同的参考数字涉及相同的部分，并且其中：

图1A是现有技术的单元件热电检测器的侧面正视图；

图1B是图1A的现有技术的检测器的透视图；

图1C说明了针对图1A和图1B的现有技术的热电IR检测器的示意性符号；

图2是示意性说明了与现有技术的PIR运动传感器中的光学阵列相关联的图1A至图1C的现有技术的检测器的透视图，对划分成由阵列中的各个光学元件的视场所控制的子体积或所监视体积的空间进行监视；

图3A是与图1A相似但说明了现有技术的双元件热电IR检测器的侧面正视图；

图3B是图3A的现有技术的双元件检测器的检测侧的顶部平面图；

图3C是图3A和图3B的现有技术的双元件检测器的反面的顶部平面图；

图3D说明了针对图3A至图3C的现有技术的双元件热电IR检测器的示意性符号；

图3E是图3A至图3D的现有技术的双元件检测器的功能图；

图4A是示意性说明了利用了如图3A至图3E中说明的，置于与图2中相同的光学阵列之后的双元件热电检测器的现有技术PIR运动传感器的子体积或所监视体积的透视图，其中一个人通过该所监视体积；

图4B说明了当诸如人的辐射产生目标通过如图4A中所指示的所监视体积时，来自图4A的现有技术的传感器的输出信号的一个示例；

图5是使用如图3A至图4A中的双元件检测器以及五个光学元件的现有技术的“光幕”传感器的所监视体积或视场的侧面正视图；

图6是图5的现有技术的传感器布置和所监视体积的顶部平面图；

图7是现有技术的反射镜设计IR运动传感器的所监视体积或视场的顶部平面图；

图8是基于透镜的IR“光幕”运动传感器的一个实施例的示意性透视图；

图9是图8的光幕传感器的所监视体积或视场的顶部平面图；

图10是图9的传感器的部分的放大顶视图，说明了传感器的正面中的两个光学元件的位置。

具体实施方式

如在此公开的特定实施例针对PIR光幕运动传感器系统而提供，其中具有相对极性检测器元件的双元件IR检测器具有与各自的检测器元件相关联的分离的、独立定向的透镜或光学元件，其中每个透镜可个别地相对于各自的检测器元件成角度，以便控制所监视体积之间的间距，并因此控制“光幕”或所监视体积集合的宽度，而不改变各自的透镜与检测器元件之间的间距。

在阅读本描述之后，如何在各种替代实施例和替代应用中实现本发明对于本领域技术人员将变得清楚。然而，尽管将在此描述本发明的各种实施例，要理解的是，这些实施例仅以示例而非限制的方式被呈现。同样，各种替代实施例的本详细描述不应当被当作限制本发明的范围或宽度。

如以上讨论的，图1至图7说明了各种现有技术的IR检测器以及IR运动传感器，其中图7说明了现有技术的光幕型运动传感器，其使用变化焦距的反射镜来产生更恒定的光幕形状。图8至图10说明了修改的IR光幕传感器50的一个实施例，其避免了现有技术的光幕型运动传感器的一些问题，并且允许通过修改光学元件或透镜的定向而不是通过修改焦距来控制光幕形状。

图8的光幕传感器50基本包括：对置极性双元件IR检测器20，其与图3A至图3D中的相似，具有相对极性的两个检测器元件22、24；第一光学元件阵列52，与该第一检测器元件22相关联；第二光学元件阵列54，与该第二检测器元件24相关联；以及薄壁或隔板55，其由至少基本上地IR不透明却可见光/NIR透明的材料制成，置于两个元件22、24之间并从检测器20横向向外延伸。在一些实施例中，该隔板可一直延伸到传感器的外表面66（图10），在该外表面66上定位了光学元件阵列。该隔板不需要一直延伸到传感器的外表面，而是具有足够的尺寸以阻挡可能以其它方式从传感器一侧上的透镜传递到另一侧上的检测器元件的所有IR射线。隔板52因此使两个检测器元件相互隔离。以这种方式，两个检测器元件被分离，并且每个检测器元件可具有其自己独立的一个或多个光学元件，而不是如图4A中说明的现有技术的布置中的用于两个检测器元件的单个光学元件。该隔板可以具有纯聚合物材料或其它相似材料，纯聚合物材料诸如是聚碳酸酯，其在中IR范围中是不透明的而在可见光/NIR范围中在很大程度上是透明的。

图8中，说明了在一侧上与第一检测器元件22相关联的两个透镜或光学元件56，以及说明了在相对侧上与第二检测器元件24相关联的两个透明或光学元件58。然而，在替代的实施例中，更多或更少数量的光学元件可被提供在传感器的每侧上。在一些实施例中，每个光学阵列可包括高达五十个或甚至更多个光学透镜或元件，取决于要被监视的空间。在其它替代的实施例中，具有多于一对相对极性检测器元件的多元件检测器可被用来代替图8的双元件检测器20，例如四元件检测器，或具有三对或更多对的相对极性检测器元件的检测器。在这些替代方式中，该隔板在一侧上的正检测器元件与另一侧上的每对的负检测器元件之间延伸，其中每个正检测器元件和负检测器元件与各自的光学元件阵列相关联。

在图5和图6的现有技术的布置中，使用五个透镜来产生十个所监视空间，其中每个透镜将IR辐射引导到两个检测器元件上。在图8和图9的实施例中，使用十个透镜代替五个来监视如图5和图6中的十个体积，其中五个透镜与独立于其它检测器元件的每个检测器元件相关联。布置这些透镜以产生所监视体积或视场的不同的角方向，如图9和图10中所说明的。在这种情况下，每个检测器元件具有其自己的透镜，因此在传感器制造期间，每个所监视体积可被个别地调整。不像图7的反射镜示例，在这个实施例中的透镜全部具有相同的焦距，并因此投影了全部具有相同的角宽度的所监视体积。可控制每个所监视体积的方向来使得到的光幕60成形。

图9说明了当从水平面上方或在水平面上观看时，由图8的传感器所产生的十个所监视体积的“光幕”的一个示例的顶视图，该传感器具有与产生所监视体积62A、62B、62C、62D、62E的检测器元件22相关联的五个透镜，以及与产生所监视体积64A、64B、64C、64D、64E的检测器元件24相关联的五个透镜。在这个实施例中的所监视体积的侧视图与图5的相同。在这个实施例中，每个所监视体积或视场的方向可通过适当选择各个透镜相对关联的检测器元件的并置或角度来被控制。因此，如图9中所说明的，诸如体积62D和63D以及62E和64E的较短范围的所监视体积或视场（即，被引导使得它们与更接近传感器的地面相交的视场）可以被向外转动以便在较短的范围以在传感器的每侧上的相同范围的各自视场对之间的更宽角度来加宽光幕。诸如62A和64A的较长范围的成对体积被向内转动（甚至向[+]和[-]相交的地方转动并在空区65部分地抵消信号）以使体积62A和64A之间的角间距变窄，并因此在较长的范围使光幕变窄，产生更均匀的光幕宽度或形状。图9说明了许多可能的替代的传感器视场布置之一，其可通过适当调整各个透镜或光学元件的角度来实现，以便控制在所监视区域的各自侧上的所监视体积或视场之间在水平面上的角距，该所监视区域被各自的检测器元件和关联的光学元件所监视。在这个实施例中，在传感器的相对侧上的视场之间的角度随视场的范围而减少，其中最大角度在视场62E和64E之间而最小角度在最长的视场62A和64A之间。在这个实施例中，视场62A和64A叠加以产生空区65，但在替代的实施例中，角度可被布置成不同地变化，取决于要被监视的区域的尺寸。因此，在不同的实施例中，各个透镜可被转动以便使光幕60的形状变化。

如以上提到的，隔板55阻挡从传感器的一侧上的透镜引导的IR辐射到达传感器的相对侧上的检测器元件。另一方面，可见辐射或非IR辐射被隔板所透射。因此，过剩辐射仍趋于相等地落在每个对置极性检测器元件上，使得作为这种辐射的结果的由[+]和[-]检测器元件22、24所产生的信号仍粗略地相互抵消，极大地减少了由这种过剩辐射所产生的信号。

在一个实施例中，传感器50具有外表面66，并且隔板55从检测器元件22、24之间的位置横向延伸到外表面的中央，如图10中所说明的，以及在一些示例中，该隔板可连接到外表面。光学元件以离检测器元件基本上相同的距离位于外表面上，但以不同角度定向，以产生需要的光幕形状。正面66中的透镜阵列54的光学元件或透镜58中的两个（其中为清楚起见省略了其它透镜）的中心A和B，连同对应的视场（FOV）64A和64B以及如由虚线所指示的在检测器元件24上聚焦的图像一起通过图10中的示例被说明。

图8 至图10的光幕传感器通过将光学元件与分立（单个）的IR检测器元件进行并置来对体积进行监视，同时保留了由对置极性元件对所给予的过剩辐射抑制。因此，对置极性元件对仍被使用，而通往分立的检测器元件的IR光学路径通过使用对IR辐射不透明同时对过剩辐射（例如可见光/NIR光）透明的材料而被隔开。这样，可布置检测器元件来相对于IR辐射个别地起作用，而当过剩辐射透明隔板允许这种辐射大约相等地落在每对的元件双方上时，仍在对置极性元件对中起作用。

提供了公开的实施例的以上描述以使任何本领域技术人员能够制造或使用本发明。对这些实施例的各种修改将对与本领域技术人员是很容易明白的，并且在不背离本发明的精神和范围的情况下，在此描述的通用原理可被应用到其它实施例，因此，要理解的是，在此呈现的描述和附图表示了本发明的当前优选的实施例，以及因此表示了由本发明所广泛地预期的主题。进一步要理解的是，本发明的范围完全包括对本领域技术人员显而易见的其它实施例，并且本发明的范围仅由所附权利要求所相应地限定。

Claims (19)

1.一种红外运动传感器，包括：

多元件红外（IR）检测器，具有外表面和至少一对检测器元件，该至少一对检测器元件包括位于该外表面上的第一极性的第一检测器元件和第二相对极性的第二检测器元件；

至少一个第一光学元件，与该第一检测器元件相关联，并被配置为将来自预定的第一所监视体积的红外辐射聚焦到该第一检测器元件上；

至少一个第二光学元件，与该第二检测器元件相关联，并被配置为将来自预定的第二所监视体积的红外辐射聚焦到该第二检测器元件上；以及

隔板，在该第一和第二检测器元件之间，该隔板具有至少对红外辐射基本上不透明且至少对可见辐射/近红外（NIR）辐射基本上透明的材料，该隔板被配置为至少基本上地阻挡所有红外辐射从该第一光学元件传递到该第二检测器元件和从该第二光学元件传递到该第一检测器元件。

2.权利要求1的传感器，包括与该第一检测器元件相关联的第一光学元件阵列，以及与该第二检测器元件相关联的第二光学元件阵列，该隔板被配置为至少基本上地阻挡所有红外辐射从任意的该第一光学元件传递到该第二检测器元件上，和至少基本上地阻挡所有红外辐射从任意的该第二光学元件传递到该第一检测器元件，以及允许来自该第一和第二光学元件的可见辐射/近红外辐射通过该隔板分别传递到该第二和第一检测器元件上。

3.权利要求2的传感器，其中当在水平面上观看时，在各自阵列中的每个光学元件具有与在各自阵列中的其它光学元件的视场成角度定向的视场，以及两个光学元件阵列的视场被配置为产生预定的光幕的形状。

4.权利要求3的传感器，其中光学元件包括相同焦距的透镜。

5.权利要求3的传感器，其中光幕的形状具有基本上均匀的宽度。

6.权利要求3的传感器，其中每个阵列中的光学元件的视场具有变化的范围，并且各自视场在水平面上的角度随着视场的长度的增加而减少。

7.权利要求1的传感器，其中该传感器具有外表面，光学元件位于该外表面上，以及隔板从检测器向该外表面延伸。

8.权利要求7的传感器，其中隔板在第一和第二光学元件阵列之间的位置处从传感器延伸到传感器的外表面。

9.权利要求1的传感器，其中该隔板具有纯聚合物材料。

10.一种红外运动传感器，包括：

至少一个多元件红外（IR）检测器，具有至少一对检测器元件，该至少一对检测器元件包括第一极性的第一红外检测器元件和第二极性的第二红外检测器元件；

第一光学元件的第一阵列，每个第一光学元件具有预定的视场和在水平面上的预定的视场方向，每个第一光学元件被配置为将从其各自的预定的视场接收的辐射引导到该第一检测器元件上；

第二光学元件的第二阵列，每个第二光学元件具有预定的视场和在水平面上的预定的视场方向，每个第二光学元件被配置为将从其各自的预定的视场接收的辐射引导到该第二检测器元件上；

位于该第一检测器元件和第二检测器元件之间的隔板，具有至少对红外辐射基本上不透明且至少对可见辐射/近红外（NIR）辐射基本上透明的材料，并且被配置为至少基本上地阻挡来自任意的第一光学元件的红外辐射到达该第二检测器元件，以及至少基本上地阻挡来自任意的第二光学元件的红外辐射到达该第一检测器元件。

11.权利要求10的传感器，其中当在水平面上观看时，每个阵列中的每个光学元件的视场方向与该阵列中的其它光学元件的视场方向不同。

12.权利要求11的传感器，其中光学元件全部具有相同的焦距。

13.权利要求11的传感器，其中光学元件的视场被配置为形成所监视体积的光幕。

14.权利要求13的传感器，其中改变各个视场在水平面上的方向以控制该光幕的形状。

15.权利要求11的传感器，其中每个视场具有与其它视场基本相等的角宽度。

16.权利要求11的传感器，其中每个阵列中的光学元件的视场具有变化的范围。

17.权利要求16的传感器，其中具有最长范围的至少第一和第二光学元件的视场叠加以形成空区。

18.权利要求11的传感器，其中每个阵列中的光学元件与各自的检测器元件成不同的角度，并且离各自的检测器元件有基本上相同的间距，由此当在水平面上观看时，各自光学元件的视场在不同角方向上定向。

19.权利要求18的传感器，其中每个阵列中的光学元件具有不同范围的视场，当在水平面上观看时，每个第一光学元件的视场的范围与第二光学元件的范围相匹配，以限定一对视场，在该对视场之间有预定角度，以及配置该光学元件使得该对视场之间的预定角度随着增加视场范围而减少。