CN102713387B - 一种用于测试安全仪表系统的装置、方法和程序 - Google Patents

一种用于测试安全仪表系统的装置、方法和程序 Download PDF

Info

Publication number
CN102713387B
CN102713387B CN201080060284.3A CN201080060284A CN102713387B CN 102713387 B CN102713387 B CN 102713387B CN 201080060284 A CN201080060284 A CN 201080060284A CN 102713387 B CN102713387 B CN 102713387B
Authority
CN
China
Prior art keywords
electromagnetic coil
valve
signal
sis
power supply
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201080060284.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102713387A (zh
Inventor
J·L·斯诺巴杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fisher Controls International LLC
Original Assignee
Fisher Controls International LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fisher Controls International LLC filed Critical Fisher Controls International LLC
Publication of CN102713387A publication Critical patent/CN102713387A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102713387B publication Critical patent/CN102713387B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0218Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults
    • G05B23/0256Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults injecting test signals and analyzing monitored process response, e.g. injecting the test signal while interrupting the normal operation of the monitored system; superimposing the test signal onto a control signal during normal operation of the monitored system
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16KVALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K37/00Special means in or on valves or other cut-off apparatus for indicating or recording operation thereof, or for enabling an alarm to be given
    • F16K37/0075For recording or indicating the functioning of a valve in combination with test equipment
    • F16K37/0083For recording or indicating the functioning of a valve in combination with test equipment by measuring valve parameters

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Magnetically Actuated Valves (AREA)

Abstract

公开了一种用于测试安全仪表系统(SIS)电磁线圈的示例性方法、装置和制造品。公开的阀位置控制装置(100)包括继电器(165),用于控制电磁线圈的状态;以及阀定位器(105),其包括发送器(225),用于向所述继电器发送电磁线圈测试信号;电接触,用于经由一条或多条线路(175)将所述电磁线圈测试信号通信地耦合至所述继电器;以及电磁线圈测试器(220),用于产生所述电磁线圈测试信号,并且当所述电磁线圈测试信号被发送至所述继电器时用于监控所述电磁线圈的响应,以验证所述电磁线圈的运行。

Description

一种用于测试安全仪表系统的装置、方法和程序
技术领域
本发明大体上涉及安全仪表系统(SIS),更具体地,涉及一种用于测试SIS电磁线圈的方法、装置和制造品。
背景技术
过程控制系统,诸如例如在化工、石油或其他过程中使用的过程控制系统,通常包括经由模拟、数字和/或组合的模拟/数字总线通信地耦合到至少一个主机或操作员工作站以及一个或多个现场设备的一个或多个集中式过程控制器。这些现场设备可以是例如阀、阀定位器,开关和/或变送器(例如,温度传感器、压强传感器和流速传感器)等。这些现场设备在过程内实施诸如打开和/或关闭阀和/或测试过程参数的功能。过程控制器接收表示由现场设备所做的过程测量的信号和/或其他有关现场设备的信息,使用该信息来实现控制例程,并且随后产生通过总线和/或其他通信路径发送至现场设备以控制过程的运行的控制信号。来自现场设备和控制器的信息可以被操作员工作站所执行的一个或多个应用使用,以使得操作员能够施行有关过程的期望的功能,诸如查看过程的当前状态,更改过程的运行等。
很多过程控制系统还包括一个或多个应用站。一般来说,使用通过局域网(LAN)通信地耦合到控制器、操作员工作站和过程控制系统内的其他系统的个人计算机、工作站或类似物来实现这些应用站。每个应用站可以执行一个或多个软件应用,其在过程控制系统内施行活动管理功能、维护管理功能、虚拟控制功能、诊断功能、实时监控功能、与安全有关的功能、配置功能等。
一些过程控制系统或该些过程控制系统的一部分可能存在严重的安全风险。例如,化学处理工厂、发电厂等可以施行关键的过程,如果不正常地控制该些关键的过程和/或使用预定的关闭顺序来迅速关闭该些关键的过程,该些关键的过程将对人员、环境和/或设备产生严重的破坏。为了解决与具有该些关键过程的过程控制系统相关联的安全风险,许多过程控制系统供应商提供了符合诸如例如国际电工技术委员会(IEC)61508标准和IEC 61511标准的安全相关的标准的产品。
通常使用SIS架构来实现符合一个或多个已知的安全相关的标准的过程控制系统。在SIS架构中,与负责整个过程的连续控制的基本的过程控制系统相关联的控制器和现场设备在物理上和逻辑上与专用的现场设备和与SIS相关联的其他的专用的控制元件是分离的,SIS负责安全仪表功能的性能,以确保过程响应于呈现严重的安全风险的控制条件而安全地关闭。特别地,符合许多已知的安全相关的标准需要用诸如逻辑解算器、SIS控制器、安全认证的现场设备(例如,传感器、末级控制元件例如气动阀和/或电磁阀)、数据冗余设备和例程(例如,冗余链接、循环冗余校验等)、以及安全认证的软件或代码(例如,认证应用、功能模块、功能块等)的专用控制元件来补充基本的过程控制系统。
除了过程控制阀之外,一些过程工厂还包括用于每个过程控制阀的安全截止阀(例如,紧急截止阀),以便响应于例如系统故障来快速地停止流体的流动。这些安全截止阀由SIS控制。一种示例性安全截止阀是电磁阀,其中SIS选择或控制电磁线圈(solenoid)的供电,以控制电磁阀。当电磁线圈通电时,电磁线圈以及电磁阀将处于第一位置或状态(例如,打开)。当电磁线圈断电时,电磁线圈以及电磁阀将处于第二位置或状态(例如,关闭)。电磁阀通常具有两个类型:故障开启型(fail-to-open),当电磁线圈断电时,阀打开;以及故障关闭型(fail-to-close),当电磁线圈断电时,阀关闭。示例性电磁阀包括由Asco
Figure BPA00001573146800021
阀公司制造的EF8316和EF8310电磁阀。
发明内容
公开了一种用于测试安全仪表系统电磁线圈的示例性方法、装置和制造品。公开的阀位置控制装置包括继电器,用于控制电磁线圈的状态,以及包括阀定位器,其包括发送器,用于向所述继电器发送电磁线圈测试信号、电接触,用于经由一条或多条线路将所述电磁线圈测试信号通信地耦合至所述继电器、以及电磁线圈测试器,用于产生所述电磁线圈测试信号,并且当所述电磁线圈测试信号被发送至所述继电器时用于监控所述电磁线圈的响应,以验证所述电磁线圈的运行。
示例性方法包括选择供电中断控制信号,以选择安全仪表系统(safety instrumented system,SIS)电磁线圈的状态,将供电中断控制信号经由一条或多条线路从阀控制器发送至继电器以将SIS电磁线圈配置成所选择的状态,以及监控SIS电磁线圈对所选择的状态的响应,以验证SIS电磁线圈的运行。
附图说明
图1是根据本公开的一个或多个方面的具有阀定位器的示例性过程控制系统的示意图。
图2示出了实现图1的示例性阀定位器的一种示例性方式;
图3是根据本公开的一个或多个方面的具有阀定位器的另一示例性过程控制系统的示意图。
图4示出了实现图3的示例性阀定位器的一种示例性方式;
图5是表示可以被执行来实现图1-4的示例性阀定位器的示例性过程的流程图。
图6是示例性处理器平台的示意图,其可以用于和/或被编程用于执行图5的示例性过程,和/或用于实现在此所述的所有的方法、装置和制造品中的任一个。
一些例子在上述图中示出并且在下面加以详细描述。这些图并不一定按比例,并且出于清楚和/或简洁的目的,图的某些特征和某些视图可能会在比例上或在示意上被夸大地示出。应当理解,虽然下述说明书提供了用于实现各种实施例的不同的特征的许多不同的实施例或例子,但是可以实现其他的实施例和/或可以进行结构的变化而不偏离本公开的范围。此外,虽然下文描述了部件和布置的特定的示例,但是这些当然仅是示例而不应该被理解为是限制。此外,本公开在各个示例中重复了附图标记和/或字母。该重复仅是为了清楚起见,而并非本身规定在所讨论的各个实施例和/或示例性配置之间的关系。此外,对第一特征在第二特征上方或之上的描写或描述可以包括如下实施例,在其中第一和第二元件是以直接接触的方式实现,并且也可以包括如下实施例,在其中其他元件可以设置在第一和第二元件之间,以便第一和第二元件不必直接接触。
具体实施方式
传统地,安全仪表系统(SIS)控制器通过暂时中断电磁阀供电信号来测试过程控制阀的安全性(safety override)。这种供电信号的暂时中断将引起电磁阀跳闸(trip)并且引起相应的过程控制阀开始朝其紧急或安全位置(例如,依赖于过程的完全关闭或完全打开)移动。如果仅暂时中断供电信号,则过程控制阀仅将被部分地朝其紧急或安全位置冲程(stroke)或被部分地朝其紧急或安全位置移动。如果检测出过程控制响应于供电信号的暂时中断而朝正确的方向移动,则SIS控制器能够确定电磁阀和过程控制阀共同地按计划地运行。然而,如果过程控制阀没有按计划地移动,则示例性SIS控制器不能够确定没有按计划地运行的是电磁阀和/或过程控制阀。由示例性SIS控制器施行的过程控制阀的该类测试在业界中通常被称为部分冲程测试(PST)。
为了克服至少这些缺陷,在此公开的示例性阀定位器包括电磁线圈测试器,以独立于过程控制阀而测试电磁线圈和/或电磁阀。公开的示例性阀定位器还包括集成的接触、端子和/或连接器,其可以被用于将控制信号从电磁线圈测试器电耦合至固态继电器(SSR)。经由控制信号来控制SSR以跳闸电磁线圈。当电磁线圈被暂时跳闸时,示例性电磁线圈测试器监控电磁线圈和/或电磁阀的输出、状态和/或位置,以确定电磁线圈和/或电磁阀是否按计划地运行。在一些例子中,监控电磁线圈的输出和/或电磁线圈铁芯的位置。附加地或替代地,可以监控电磁阀的气动输出。
图1示出了具有阀定位器105的示例性过程控制系统100,其除了别的以外还测试SIS电磁阀110和/或与电磁阀相关联的SIS电磁线圈155。图2示出了实现图1的示例性阀定位器105的一种示例性方式。示例性阀定位器105包括任何类型的阀位置控制器205(图2),以基于经由一条或多条线路和/或通信总线130从过程控制器125接收的阀控制信号120来控制过程控制阀115的位置(例如打开或关闭的百分比)。示例性阀位置控制器205通过控制、调节和/或选择气动控制线路135的压强来控制示例性过程控制阀115的位置。气动控制线路135的压强控制与过程控制阀115相关联的致动器140的位置,并且因此控制过程控制阀115的位置。可以通过调节从气动源137进入气动控制线路135的流体的流动来控制气动控制线路135的压强。示例性阀位置控制器205经由任意数量和/或类型的通信信号和/或通信路径(为清楚起见没有在图1或2中示出)接收表示过程控制阀115的目前或当前位置的一个或多个信号。通过使用任意数量和/或类型的算法、方法和/或逻辑,示例性阀位置控制器205控制气动控制线路135的压强,以便过程控制阀115的位置实质上相应于由阀控制信号120所指定和/或指示的位置。
示例性一条或多条线路和/或总线130经由端子壳145内的一个或多个接触、连接器和/或端子210(图2)被电耦合至示例性阀定位器105的端子盒或壳145。为了接收阀控制信号120,示例性端子盒145还包括接收器215,以将模拟的阀控制信号120转换成适合于由示例性阀位置控制器205处理的数字的值和/或数字的采样。在一些例子中,存在两条线路130和两个接触210,阀控制信号120包括在两条线路130上传输的4-20mA回路电流信号,并且示例性接收器215包括高速可寻址远程传感器(highway addressable remote transducer,HART)接收器。虽然在图2中示出了示例性接触210、接收器215、发送器225以及电磁线圈测试接触230被实现在示例性端子壳145内,但是其可以实现在阀定位器105内的其他地方。
为了允许SIS控制器150响应于例如系统故障或紧急情况快速地停止通过过程控制阀115的流体和/或其他材料的流动,示例性电磁阀110气动地安置在阀定位器105与过程控制阀115之间的气动控制线路135中。通过控制电磁阀110的电磁线圈155的状态或位置,示例性SIS控制器150能够使控制过程控制阀115的位置的气动控制线路135中断或减压。SIS控制器150通过控制、选择或调节电磁线圈155的供电信号160来控制电磁线圈155的状态或位置。当供电信号160被选择具有第一电压(例如,24VDC、48VDC、110VAC或220VAC)时,电磁线圈155处于第一状态,以允许阀定位器105控制气动控制线路135中的压强。然而,当供电信号160中断(例如,为0V)时,电磁线圈155处于第二或不同的状态,以将阀定位器105与气动控制线路135断开。替代地,0V供电信号160能够相应于第一状态,而非零电压(例如,24VDC、48VDC、110VAC或220VAC)相应于第二状态。通过选择、调节和/或控制电磁线圈155的供电160的电压,SIS控制器能够为了安全或紧急情况的原因而不考虑(override)过程控制阀115的位置。
传统地,示例性SIS控制器150通过暂时中断供电信号160来测试过程控制阀115的安全性。这种供电信号160的暂时中断应该引起过程控制阀115朝其紧急或安全位置(例如,依赖于过程的完全关闭或完全打开)移动。然而,因为仅仅暂时中断供电信号160,所以过程控制阀115将仅被部分地朝其紧急或安全位置冲动或移动。如果检测出过程控制阀115响应于供电信号160的暂时中断而朝正确的方向移动,则SIS控制器150能够确定电磁阀110和过程控制阀115共同地按计划地运行。然而,如果过程控制阀没有按计划地移动,则示例性SIS控制器150不能够确定没有按计划地运行的是电磁阀110和/或过程控制阀115。
为了允许阀定位器105独立于示例性过程控制阀115来测试电磁阀110,图1的系统100包括SSR165。图1的示例性SSR165电气地安置在由SIS控制器150提供的供电信号160与电磁阀110之间。阀定位器105的电磁线圈测试器220(图2)被配置为通过控制信号170来控制SSR165的状态或位置。示例性电磁线圈测试器220能够通过控制信号170将SSR165控制成第一状态,在该状态下供电信号160电耦合至电磁阀110,或将SSR165控制成第二状态,在该状态下供电信号160与电磁阀110断开和/或电隔离。换而言之,控制信号170表示供电中断信号,其指示SSR165是否将供电信号160与电磁阀110中断、断开和/或电隔离。可以用于实现示例性SSR165的示例性固态继电器包括,但不限于,光耦合的继电器,诸如Radionics制造的model#348-431继电器、变压器耦合的继电器,诸如Power-IOTM制造的model# HDA-3V25继电器、以及混合SSR,诸如Opto 22制造的model# 24D25-17继电器。
发送器225将示例性控制信号170经由一个或多个电磁线圈测试接触、端子和/或连接器230以及各条线路175发送至SSR165。示例性发送器225和示例性电磁线圈测试接触230可以实现在端子盒或壳145内,如图2所示。替代地,发送器225和/或示例性电磁线圈测试接触230可以实现在示例性阀定位器105内的其他地方。
示例性发送器225将由电磁线圈测试器220产生的数字控制值和/或数字控制采样转换成适合于经由一个或多个接触230和一条或多条线路175传输至SSR165的模拟控制信号170。在一些例子中,存在两条线路175和两个电磁线圈测试接触230,其中线路175中的第一条承载接地信号或电压,而线路175中的第二条承载控制电磁线圈155的状态的模拟控制电压。
示例性电磁线圈测试器220经由监控信号180来监控电磁线圈155和/或电磁阀110的位置、状态和/或运行。示例性监控信号180包括,但不限于,表示用于控制电磁阀110的位置的、电磁线圈155的电气或气动输出的信号,以及表示电磁线圈铁芯位置的信号。这种监控信号180可以由电磁线圈测试器220使用来确定电磁线圈155的铁芯156是否响应于被SSR165中断的供电160而足够地移动,以便其能够在紧急情况期间或在基于安全的关闭期间能够按计划地运行电磁阀110。
接收器240(图2)将监控信号180转换成表示电磁线圈155和/或电磁阀110的位置和/或状态的数字信号和/或数字采样。通过当测试控制信号170被发送至SSR165时监控数字化的监控信号180,示例性电磁线圈测试器220能够确定电磁线圈155和/或电磁阀110是否按计划地运行。因为测试控制信号170被用于暂时地跳闸或改变电磁线圈155的状态,所以过程控制阀115的位置仅会暂时地变化较小的量以及在较短的时间段里变化。一旦测试控制信号170被断开和/或用于控制SSR165返回其正常状态,阀定位器105能够根据需要恢复过程控制阀115的位置。下面结合图5描述了可以由示例性电磁线圈测试器220和/或更一般地由示例性阀定位器105执行来测试电磁线圈155和/或电磁阀110的示例性过程。
附加地或替代地,电磁线圈测试器220可以监控任何数量和/或类型的附加的和/或替代的监控信号。例如,电磁线圈测试器220可以监控电磁阀110的下游的气动控制线路135的压强。如果例如致动器140是单动式致动器,并且因此仅需要单个气动控制线路135来控制阀115的位置,则阀定位器105的未使用的气动端口B可以被气动地耦合至气动控制线路135来监控电磁阀110的下游的气动控制线路135的压强。在这样的例子中,接收器240可以包括压强传感器。当电磁线圈155的状态被SSR165改变时,电磁线圈测试器220能够监控在端口B处的压强的期望的改变,以确定电磁线圈155和电磁阀110是否共同地按计划地运行。
图3示出了具有阀定位器305的另一示例性过程控制系统300,其除了别的以外还测试安全仪表系统(SIS)电磁阀110的运行。图4示出了实现图3的示例性阀定位器305的一种示例性方式。因为图3和4的所示的例子的一些元件与结合图1和2所述的那些元件相同,在此不再重复对相同的元件的描述。替代地,在图1-4中以相同的附图标记示出了相同的元件,感兴趣的读者可以参考结合图1和2所进行的描述,以获取对这些类似标记的元件的完整的描述。
与图1和2所示的例子相反,在图3的示例性过程控制系统300中,示例性发送器225经由相同的接触、端子和/或连接器210将控制信号170发送至SSR165,该些接触、端子和/或连接器210用于将过程控制器125经由示例性线路130电耦合至接收器215。如此,线路305和306电耦合在各线路130和过滤器315的相应的端子、接触或连接器310之间。换而言之,过程控制器125、示例性接收器215、示例性发送器225和示例性过滤器315经由相同的通信总线130、305、306和/或在相同的通信总线130、305、306上通信。在一些例子中,使用4-20mA回路电流来在共享的总线130、305、306上传输信号和/或命令,示例性接收器215和示例性过滤器315包括各自的HART接收器,并且示例性发送器225包括HART发送器。
示例性过滤器315过滤经由线路305和306接收的HART命令,以识别和/或检测电磁线圈测试命令170。当在总线305、306上检测出电磁线圈测试命令170时,示例性过滤器315改变SSR165的状态。在一些例子中,第一HART命令用于将SSR165的状态改变至第一状态,并且第二HART命令用于将SSR165的状态改变至第二或不同的状态。在其他例子中,HART命令用于在SSR165的第一和第二状态之间反复(toggle)。虽然在此所述的某些示例实施了HART通信和/或命令,但是在此公开的方法和装置可以使用任何数量和/或类型的附加的和/或替代的通信协议和/或命令,诸如与Foundation现场总线和/或Profibus相关联的那些通信协议和/或命令。
虽然在图1-4中示出了示例性过程控制系统100和300,但是可以组合、分开、重新排列、消除和/或以任何其他方式实现图1-4中示出的元件。此外,示例性阀位置控制器205、示例性接收器215、示例性电磁线圈测试器220、示例性发送器225、示例性接收器240、示例性过滤器315和/或更一般地示例性阀定位器105和305可由硬件、软件、固件和/或硬件、软件和/或固件的任意组合来实现。因此,例如,示例性阀位置控制器205、示例性接收器215、示例性电磁线圈测试器220、示例性发送器225、示例性接收器240、示例性过滤器315和/或更一般地示例性阀定位器105和305中的任一个可以由一个或多个电路、可编程处理器、专用集成电路(ASIC)、可编程逻辑设备(PLD)和/或现场可编程逻辑设备(FPLD)等来实现。当所附装置权利要求中的任一个被解读为覆盖纯软件和/或固件实现时,示例性阀位置控制器205、示例性接收器215、示例性电磁线圈测试器220、示例性发送器225、示例性接收器240、示例性过滤器315和/或更一般地示例性阀定位器105和305中的至少一个在此明确地被限定成包括存储软件和/或固件的有形介质,例如存储器、DVD、CD等。此外,除了或者取代在图1-4中示出的那些,示例性过程控制系统100和300还可以包括元件,和/或可以包括多于一个的所示出的元件中的任何或全部。例如,虽然在图1和3中示出了单个阀定位器105、单个电磁阀110和单个过程控制阀115,但是示例性过程控制系统100和300可以包括任意数量和/或类型的过程控制器、SIS控制器、阀定位器、电磁阀和/或过程控制阀。附加的阀定位器中的全部或任一个可以实现示例性电磁线圈测试器220、示例性发送器225、示例性测试接触230和示例性接收器240,以经由各自的SSR165和/或各自的过滤器315来测试各自的电磁阀110。
图5是表示可以被执行来实现图1-4的示例性电磁线圈测试器220和/或示例性阀定位器105和305的示例性过程的流程图。当示例性过程控制器125和/或示例性SIS控制器150发出命令时,可以执行图5的示例性过程,和/或阀定位器105、305可以以周期性或非周期性的基础来自动地执行图5的示例性过程。可以由处理器、控制器和/或任何其他适合的处理设备来执行图5的示例性过程。例如,图5的过程可以被嵌入在存储在任何制造品上的编码的指令中,诸如任何有形的计算机可读介质。示例性有形的计算机可读介质包括,但不限于,闪存、CD、DVD、软盘、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、和/或电可擦PROM(EEPROM)、光学存储盘、光学存储设备、磁性存储盘、磁性存储设备和/或能够被用于承载或存储机器可访问指令或数据结构的形式的程序代码和/或指令并能被处理器、通用或专用计算机或具有处理器的其他机器(例如,下文结合图6讨论的示例性处理器平台P100)电子访问的任何其他介质。上面各项的组合也包括在计算机可读介质的范围内。机器可访问指令包括例如引起处理器、通用或专用计算机、或专用处理机器来实现一个或多个特定的过程的指令和/或数据。替代地,可以使用ASIC、PLD、FPLD、离散逻辑、硬件、固件等的任意组合来实现图5的示例性过程中的一些或全部。即,图5的示例性过程中的一些或全部可以替代地被手动地实现或以任何前述技术的任意组合来实现,例如固件、软件、离散逻辑和/或硬件的任意组合。此外,可以使用许多其他的方法实现图5的示例性操作。例如,可以改变块的执行顺序,和/或可以改变、消除、再划分、或组合所述的块中的一个或多个。附加地,可以顺序地执行图5的示例性过程中的任一个或全部,和/或通过例如分离的处理线程、处理器、设备、离散逻辑、电路等来并行地执行示例性过程中的任一个或全部。
图5的示例性过程以电磁线圈测试器220将电磁线圈测试控制信号170经由示例性发送器225发送至过滤器315和/或SSR165而开始(块505)。电磁线圈测试器220经由监控信号180来监控电磁线圈155和/或电磁阀110的状态、输出和/或位置(块510)。例如,电磁线圈测试器220能够监控电磁线圈铁芯156的位置。
如果监控信号180表示电磁线圈155和/或电磁阀110的计划的运行(块515),则示例性电磁线圈测试器220将第二测试控制信号170发送至过滤器315和/或SSR165,以恢复电磁线圈155和/或电磁阀110的先前的状态(块520)。随后控制从图5的示例性过程退出。
如果监控信号180没有表示电磁线圈155和/或电磁阀110的计划的运行(块515),则将电磁线圈155和/或电磁阀110标记和/或识别为潜在的故障(块525)。随后控制前进至块520。
图6是示例性处理器平台P100的示意图,其可以用于和/或被编程用于执行图1-4的示例性电磁线圈测试器220和/或示例性阀定位器105和305。例如,处理器平台P100能够由一个或多个通用处理器、处理器核、微控制器等实现。
图6的示例的处理器平台P100包括至少一个通用可编程的处理器P105。处理器P105执行存储在处理器P105的主存储器中(例如,RAM P115和/或ROM P120内)的编码的和/或机器可访问的指令P110和/或P112。处理器P105可以是任何类型的处理单元,例如处理器核、处理器和/或微控制器。除此之外,处理器P105可以执行图5的示例性过程来实现在此所述的示例性方法、装置和制造品。
处理器P105经由总线P125与主存储器(包括ROM P120和/或RAM P115)通信。可以通过DRAM、SDRAM和/或任何其他类型的RAM设备来实现RAM P115,并且可以通过闪存和/或任何其他期望类型的存储设备来实现ROM。可以通过存储器控制器(未示出)来控制对存储器P115和存储器P120的访问。
处理器平台P100还包括接口电路P125。可以由任何类型的接口标准,诸如外部存储器接口、串行接口、通用输入/输出等来实现接口电路P125。一个或多个输入设备P130和一个或多个输出设备P130可以连接至接口电路P125。输入设备P135可以用于例如实现示例性接收器215和240。输出设备P140可以用于例如实现示例性发送器225。
尽管在此描述了某些示例性方法、装置和制造品,但是本专利的覆盖范围并不限于此。相反,本专利涵盖在字面上或在等同原则下完全落入所附权利要求的范围内的所有方法、装置和制造品。

Claims (17)

1.一种阀位置控制装置,包括:
继电器,用于控制电磁线圈的状态;以及
阀定位器,其包括:
发送器,用于向所述继电器发送电磁线圈测试信号;
电接触,用于经由一条或多条线路将所述电磁线圈测试信号通信地耦合至所述继电器;以及
电磁线圈测试器,用于产生所述电磁线圈测试信号,并且当所述电磁线圈测试信号被发送至所述继电器时用于监控所述电磁线圈的响应,以验证所述电磁线圈的运行。
2.根据权利要求1所述的阀位置控制装置,还包括:
过程控制阀;以及
安全仪表系统(SIS)控制器,用于通过选择用于所述电磁线圈的供电信号以及监控所述过程控制阀的、响应于对所述供电信号的选择的位置,来测试所述过程控制阀的安全运行,其中所述继电器用于当接收到所述电磁线圈测试信号时中断将所选择的供电信号电耦合至所述电磁线圈。
3.根据权利要求1所述的阀位置控制装置,其中,所述阀定位器还包括接收器,用于接收表示电磁线圈铁芯的位置的信号,其中所述电磁线圈测试器用于基于所接收的信号来验证所述电磁线圈的所述运行。
4.根据权利要求1所述的阀位置控制装置,其中,所述阀定位器还包括接收器,用于接收表示与所述电磁线圈相关联的电磁阀的气动输出的压强的信号,其中所述电磁线圈测试器用于基于所接收的信号来验证所述电磁线圈的所述运行。
5.根据权利要求1所述的阀位置控制装置,其中,所述阀定位器还包括:
接收器,用于接收阀位置控制信号;以及
阀位置控制器,用于响应于所接收的阀位置控制信号来控制过程控制阀的位置。
6.根据权利要求1所述的阀位置控制装置,其中,所述继电器用于当接收到所述电磁线圈测试信号时中断将供电信号电耦合至所述电磁线圈。
7.根据权利要求1所述的阀位置控制装置,其中,所述阀定位器还包括:
接收器,用于经由所述一条或多条线路接收阀位置控制信号;以及
阀位置控制器,用于响应于所接收的阀位置控制信号来控制过程控制阀的位置,其中所述发送器包括高速可寻址远程传感器(HART)发送器,并且所述电磁线圈测试信号包括HART控制信号。
8.根据权利要求7所述的阀位置控制装置,还包括通信地耦合至所述继电器的HART传感器,所述HART传感器用于经由所述一条或多条线路从所述发送器接收所述电磁线圈测试信号,并且用于响应于所述电磁线圈测试信号来控制所述继电器的状态。
9.一种方法,包括:
选择供电中断控制信号,以选择安全仪表系统(SIS)电磁线圈的状态;
将所述供电中断控制信号经由一条或多条线路从阀控制器发送至继电器,以将所述SIS电磁线圈配置成所选择的状态;以及
监控所述SIS电磁线圈对所选择的状态的响应,以验证所述SIS电磁线圈的运行。
10.根据权利要求9所述的方法,其中,发送所述供电中断控制信号至所述继电器改变了所述继电器的状态,以中断所述SIS电磁线圈的供电信号。
11.根据权利要求9所述的方法,其中,监控所述SIS电磁线圈对所述所选择的状态的所述响应包括:
接收表示所述SIS电磁线圈的电磁线圈的当前状态的信号;以及
基于所接收的信号,确定所述供电中断控制信号是否将所述SIS电磁线圈配置成所述所选择的状态。
12.根据权利要求9所述的方法,还包括:
经由一条或多条线路接收阀位置控制信号;以及
响应于所接收的阀位置控制信号来控制过程控制阀的位置。
13.根据权利要求9所述的方法,其中阀位置控制信号包括第一高速可寻址远程传感器(HART)命令,并且所述供电中断控制信号包括第二HART命令。
14.一种存储机器可读指令的制造品,当所述机器可读指令被执行时,引起机器:
选择供电中断控制信号,以选择安全仪表系统(SIS)电磁线圈的状态;
将所述供电中断控制信号经由一条或多条线路从阀控制器发送至继电器,以将所述SIS电磁线圈配置成所选择的状态;以及
监控所述SIS电磁线圈对所述所选择的状态的响应,以验证所述SIS电磁线圈的运行。
15.根据权利要求14所述的存储机器可读指令的制造品,其中,当所述机器可读指令被执行时,引起所述机器发送所述供电中断控制信号至所述继电器来改变所述继电器的状态,以中断所述SIS电磁线圈的供电信号。
16.根据权利要求14所述的存储机器可读指令的制造品,其中,当所述机器可读指令被执行时,引起所述机器通过如下方式来监控所述SIS电磁线圈对所述所选择的状态的所述响应:
接收表示所述SIS电磁线圈的电磁线圈的当前状态的信号;以及
基于所接收的信号,确定所述供电中断控制信号是否将所述SIS电磁线圈配置成所述所选择的状态。
17.根据权利要求14所述的存储机器可读指令的制造品,其中,当所述机器可读指令被执行时,引起所述机器:
经由所述一条或多条线路接收阀位置控制信号;以及
响应于所接收的阀位置控制信号来控制过程控制阀的位置。
CN201080060284.3A 2009-12-29 2010-11-12 一种用于测试安全仪表系统的装置、方法和程序 Active CN102713387B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12/648,695 2009-12-29
US12/648,695 US8996328B2 (en) 2009-12-29 2009-12-29 Methods, apparatus and articles of manufacture to test safety instrumented system solenoids
PCT/US2010/056504 WO2011081728A1 (en) 2009-12-29 2010-11-12 Apparatus, method and program to test safety instrumented system solenoids

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102713387A CN102713387A (zh) 2012-10-03
CN102713387B true CN102713387B (zh) 2014-05-28

Family

ID=43728783

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201080060284.3A Active CN102713387B (zh) 2009-12-29 2010-11-12 一种用于测试安全仪表系统的装置、方法和程序

Country Status (10)

Country Link
US (1) US8996328B2 (zh)
EP (1) EP2519762B1 (zh)
JP (1) JP5838168B2 (zh)
CN (1) CN102713387B (zh)
AR (1) AR079669A1 (zh)
BR (1) BR112012015832A2 (zh)
CA (1) CA2785165C (zh)
MX (1) MX2012007654A (zh)
RU (1) RU2543366C2 (zh)
WO (1) WO2011081728A1 (zh)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007020597A1 (de) * 2007-05-02 2009-01-02 Siemens Ag Verfahren zur Überprüfung der Funktionsfähigkeit eines Stellgerätes
DE102007034059B4 (de) * 2007-07-20 2012-12-06 Siemens Ag Stelleinrichtung für ein Auf/Zu-Ventil
US20130327403A1 (en) * 2012-06-08 2013-12-12 Kurtis Kevin Jensen Methods and apparatus to control and/or monitor a pneumatic actuator
US10648357B2 (en) 2015-10-02 2020-05-12 Elliott Company Pneumatic trip valve partial stroking arrangement
US10379527B2 (en) * 2015-10-12 2019-08-13 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Automatic loop testing for a process control loop
DE102016202749B4 (de) * 2016-02-23 2024-10-10 Festo Se & Co. Kg Sicherheitsgerichtetes Steuersystem und Verfahren zum Betrieb eines sicherheitsgerichteten Steuersystems
JP6671202B2 (ja) * 2016-03-23 2020-03-25 アズビル株式会社 ポジショナ
US10234058B2 (en) * 2016-10-20 2019-03-19 Fisher Controls International Llc Methods and apparatus of assessing a test of a solenoid valve via a positioner
US10240687B2 (en) * 2016-10-20 2019-03-26 Fisher Controls International Llc Methods and apparatus of testing a solenoid valve of an emergency valve via a positioner
US10041610B2 (en) 2016-10-20 2018-08-07 Fisher Controls International Llc Methods and apparatus of stabilizing a valve positioner when testing a solenoid valve
US10920729B2 (en) * 2017-02-08 2021-02-16 Pratt & Whitney Canada Corp. Method and system for testing operation of solenoid valves
US10983538B2 (en) * 2017-02-27 2021-04-20 Flow Devices And Systems Inc. Systems and methods for flow sensor back pressure adjustment for mass flow controller
US11080660B2 (en) 2017-03-20 2021-08-03 The Boeing Company Data-driven unsupervised algorithm for analyzing sensor data to detect abnormal valve operation
CN117313856B (zh) * 2023-11-29 2024-03-05 浙江季丰电子科技有限公司 一种可靠性测试规划系统及方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5109675A (en) * 1990-10-10 1992-05-05 Westinghouse Electric Corp. Valve position sensing circuit
CN1129480A (zh) * 1993-08-25 1996-08-21 罗斯蒙德公司 带压力反馈,动态校正和诊断的阀定位器
US5665898A (en) * 1993-12-29 1997-09-09 Atlantic Richfield Company Method and apparatus for testing solenoids in a safety system by bypassing the solenoid operated pilot valve
CN1280659A (zh) * 1997-09-29 2001-01-17 费希尔控制产品国际公司 在过程在线操作的同时确定性地获得对过程控制装置参数测量的方法和设备
CN1650109A (zh) * 2002-05-03 2005-08-03 费希尔控制国际公司 在控制阀的控制回路内进行诊断的方法和装置
CN101164089A (zh) * 2005-03-31 2008-04-16 沙特阿拉伯石油公司 具有集成式故障指示器的紧急隔离阀控制器
CN101360944A (zh) * 2006-01-20 2009-02-04 费希尔控制产品国际有限公司 通用紧急关闭装置控制器

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3501179A1 (de) * 1985-01-16 1986-07-17 Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, 3000 Hannover Elektrische bremsanlage
US5325884A (en) * 1991-07-10 1994-07-05 Conservair Technologies Compressed air control system
US5325894A (en) * 1992-12-07 1994-07-05 Chicago Bridge & Iron Technical Services Company Method and apparatus for fueling vehicles with liquefied natural gas
ATE187824T1 (de) * 1994-10-24 2000-01-15 Fisher Rosemount Systems Inc Vorrichtung, die einen zugang zu feldgeräten in einem verteilten steuerungssystem gestattet
US5665989A (en) * 1995-01-03 1997-09-09 Lsi Logic Programmable microsystems in silicon
US5970997A (en) * 1995-02-15 1999-10-26 Johnson Service Company Smart actuator control
RU2098708C1 (ru) * 1995-08-31 1997-12-10 Акционерное общество закрытого типа "Криогенная технология" Сигнализатор конечных положений запорного органа
JPH11294402A (ja) * 1998-04-13 1999-10-26 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd 油圧弁制御装置
US6186167B1 (en) * 1999-03-04 2001-02-13 Fisher Controls International Inc. Emergency shutdown test system
CN1264076C (zh) * 2001-04-05 2006-07-12 费希尔控制国际公司 带远方开关启动的控制设备测试系统
DE10320031A1 (de) * 2003-05-06 2004-12-16 Samson Ag Verfahren und Vorrichtung zum Prüfen der Betriebssicherheit eines Prozessstellgeräts
US20050109395A1 (en) * 2003-11-25 2005-05-26 Seberger Steven G. Shut down apparatus and method for use with electro-pneumatic controllers
US7464721B2 (en) * 2004-06-14 2008-12-16 Rosemount Inc. Process equipment validation
US7556238B2 (en) 2005-07-20 2009-07-07 Fisher Controls International Llc Emergency shutdown system
US7613584B2 (en) * 2006-05-01 2009-11-03 Hansa Consult Of North America, Llc Methods, systems and computer program products for automatically detecting leaks in a hydrant fuel piping system
US8573241B2 (en) * 2007-03-30 2013-11-05 Dresser, Inc. Systems and processes for field-initiated fluid regulation testing
US8074512B2 (en) * 2008-02-28 2011-12-13 Tareq Nasser Al-Buaijan Partial stroke testing system coupled with fuel control valve
JP5297685B2 (ja) 2008-04-28 2013-09-25 トヨタ自動車株式会社 ソレノイド駆動装置
US8068026B1 (en) * 2009-12-29 2011-11-29 Delerno Manuel J Periodic tester to determine readiness of a fire pump system

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5109675A (en) * 1990-10-10 1992-05-05 Westinghouse Electric Corp. Valve position sensing circuit
CN1129480A (zh) * 1993-08-25 1996-08-21 罗斯蒙德公司 带压力反馈,动态校正和诊断的阀定位器
US5665898A (en) * 1993-12-29 1997-09-09 Atlantic Richfield Company Method and apparatus for testing solenoids in a safety system by bypassing the solenoid operated pilot valve
CN1280659A (zh) * 1997-09-29 2001-01-17 费希尔控制产品国际公司 在过程在线操作的同时确定性地获得对过程控制装置参数测量的方法和设备
US6192321B1 (en) * 1997-09-29 2001-02-20 Fisher Controls International, Inc. Method of and apparatus for deterministically obtaining measurements
CN1650109A (zh) * 2002-05-03 2005-08-03 费希尔控制国际公司 在控制阀的控制回路内进行诊断的方法和装置
CN101164089A (zh) * 2005-03-31 2008-04-16 沙特阿拉伯石油公司 具有集成式故障指示器的紧急隔离阀控制器
CN101360944A (zh) * 2006-01-20 2009-02-04 费希尔控制产品国际有限公司 通用紧急关闭装置控制器

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
JP特开平11294402A 1999.10.26

Also Published As

Publication number Publication date
US8996328B2 (en) 2015-03-31
RU2012129725A (ru) 2014-02-10
RU2543366C2 (ru) 2015-02-27
JP5838168B2 (ja) 2016-01-06
CA2785165A1 (en) 2011-07-07
CN102713387A (zh) 2012-10-03
WO2011081728A1 (en) 2011-07-07
CA2785165C (en) 2016-07-19
JP2013516018A (ja) 2013-05-09
EP2519762B1 (en) 2014-01-08
MX2012007654A (es) 2012-08-01
US20110160917A1 (en) 2011-06-30
EP2519762A1 (en) 2012-11-07
AR079669A1 (es) 2012-02-08
BR112012015832A2 (pt) 2020-09-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102713387B (zh) 一种用于测试安全仪表系统的装置、方法和程序
US7582989B2 (en) Safety relay having independently testable contacts
CN102096401B (zh) 基于现场总线和arm处理器的冗余容错安全仪表系统
CN105814761A (zh) 变电站自动化系统的测试
WO2014210410A1 (en) System and method for shutting down a field device
US20190113024A1 (en) Systems and Methods for Remotely Managing Wind Power Generation
JP2016507123A (ja) フィールドデバイスフィードバックのためのシステム及び方法
WO2009068879A1 (en) Electrical circuit with physical layer diagnostics system
US10395869B2 (en) Relay circuit and method for performing self-test of relay circuit
CN101252271B (zh) 设备的保护系统以及用于检验保护系统的方法
CN100368819C (zh) 漏电保护器可靠性试验装置
EP2749970B1 (en) Safety instrument system and method for permitting PST
KR101605389B1 (ko) 과전류 계전기 상태 감시 장치 및 방법
CN207069569U (zh) 一种控制开关
Kayano et al. Distribution substation transformer and circuit breaker diagnoses with the assistance of realtime monitoring
Ahmed Development of automated fault isolation system on distribution systems in Malaysia
CN112748706A (zh) 运转状况显示系统以及画面信息生成装置
Feeder Automation (SDFA) System
BERGE 6.11 Fieldbus and Smart Valves
Raju Strengthening the weak link: the shutdown valve
Hazel et al. No-risk in-service training

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant