CN102711443B - 机械化割胶机 - Google Patents
机械化割胶机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102711443B CN102711443B CN201080061929.5A CN201080061929A CN102711443B CN 102711443 B CN102711443 B CN 102711443B CN 201080061929 A CN201080061929 A CN 201080061929A CN 102711443 B CN102711443 B CN 102711443B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cam
- ducted body
- cutter
- short distance
- equipment according
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G23/00—Forestry
- A01G23/10—Tapping of tree-juices, e.g. caoutchouc, gum
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G23/00—Forestry
- A01G23/10—Tapping of tree-juices, e.g. caoutchouc, gum
- A01G23/12—Knives or axes for tapping
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Ecology (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Crushing And Pulverization Processes (AREA)
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
- Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
本发明公开一种用于割胶的设备。该设备包括中空体(1)、转轴(2)、电机(3)、一对凸轮(4,5)和多个轴承(6a,6b,6c,6d)。所述转轴配置在中空体中,其一端与电机连接。所述电机与中空体的一端连接,并且配置成使在中空体内的所述转轴旋转。中空体具有至少一个狭缝(7)。所述一对凸轮可移动地配置在所述转轴上,为第一凸轮和第二凸轮。第一凸轮具有至少一把割刀(8),第二凸轮具有与其连接的至少一个短距推力装置(9),使得割刀和短距推力装置伸出设置在中空体上的所述狭缝。所述多个轴承设置在所述转轴上,使得当所述转轴借助于所述电机而旋转时,所述轴承给所述凸轮提供往复运动,所述凸轮进而给割刀和短距推力装置提供往复运动。
Description
技术领域
本发明涉及通过系统地切割树皮而从橡胶树割胶(胶乳)。
背景技术
割胶是一种通过在橡胶树的树皮上切口而收集橡胶汁的工艺。通常,一般用手工割胶刀切去橡胶树皮的一薄层。系统地在沟道形的位置将橡胶树的树皮切割至一定的宽度和深度。在树上切出切口后,胶乳开始流出,并且能够收集在附着于树上的容器中。在切开树皮的表面几个小时后,凝块形成在切口中,从而会使胶乳的渗出停止。为了使胶乳流出,需要从切口除去一小层树皮或者凝块。定期重复该工艺以从切口获得最大量的胶乳。
对于割胶来说,必须由能够极度小心、精确地从树皮切割和除去树皮的薄层或凝结的胶乳的熟练工人来操作割刀。在切割树皮时,必须非常小心,以免切得太深,切得太深会伤害橡胶树。而且,需要非常小心地避免在树或树皮上切割不均匀,切割不均匀会损害树干,减少树的工作寿命。
发明内容
发明目的
本发明的一个目的是提供一种用于割胶的设备,其能够精确地、均匀地从橡胶树的切口除去树皮。
本发明的另一目的是提供一种不熟练工人能够操作的用于割胶的设备。
本发明的又一目的是提供一种用于从橡胶树割胶乳的机械化操作的割刀。
根据本发明的实施例公开一种用于割胶的设备。该公开的设备包括中空体、转轴、电机、一对凸轮和多个轴承。所述转轴配置在所述中空体中,其一端与电机连接。所述电机与所述中空体的一端连接,并且配置成使在所述中空体内的所述转轴旋转。所述中空体具有至少一个狭缝。所述一对凸轮可移动地配置在所述转轴上,为第一凸轮和第二凸轮。第一凸轮具有至少一把割刀,第二凸轮具有与其连接的至少一个短距推力装置(hop thrust means),使得割刀和短距推力装置伸出设置在中空体上的所述狭缝。所述多个轴承设置在所述转轴上,使得当所述转轴借助于所述电机而旋转时,所述轴承给所述凸轮提供往复运动,所述凸轮进而给割刀和短距推力装置提供往复运动。
参考下面对本发明某些实施例的描述和示例性的附图,本发明的其它细节和优势会变得更清楚。
附图说明
结合附图参考以下的详细描述,能够更充分地理解本申请所公开的内容,在附图中类似的附图标记表示相同或相似的部件。
图1示出根据本发明一种实施例的割胶设备的横截面图。
图2示出根据本发明一种实施例的割胶设备的透视图。
图3示出根据本发明另一实施例的割胶设备的侧横截面图。
图4示出根据本发明又一实施例的割胶设备的侧横截面图。
具体实施方式
本发明公开一种用于割胶的设备,其具有机械化割刀,如图1、2、3和4所示。所公开的设备具有中空体1、转轴2、电机3、一对凸轮4和5、以及多个轴承6a、6b、6c和6d。转轴2设置在中空体1中,并且其一端与电机3连接。电机3与中空体1的一端连接,并且配置成使中空体1内的转轴2旋转。中空体1具有至少一个狭缝7,如图2所示。根据一种实施例,中空体1具有两个配置成垂直地彼此相对的狭缝。所述一对凸轮4和5可移动地配置在转轴2上,为第一凸轮4和第二凸轮5。第一凸轮4具有至少一把割刀8,第二凸轮5具有至少一个与其连接的短距推力装置9。根据一种实施例,第一凸轮4具有两把相互平行设置的割刀8。根据另一实施例,第二凸轮5具有两个相互平行设置的短距推力装置9。割刀8和短距推力装置9伸出设置在中空体1上的狭缝7。当转轴1借助于电机3旋转时,设置于转轴1上的多个轴承6a、6b、6c和6d给凸轮4和5提供往复运动,凸轮4和5进而给割刀8和短距推力装置9提供往复运动。
轴承6a和6b配置成彼此隔着第一凸轮4对角地相对。轴承6c和6d配置成彼此隔着第二凸轮5对角地相对。轴承不可移动地连接于转轴2,并且随着转轴2一起旋转。当电机3使转轴2旋转时,轴承6a、6b、6c和6d开始旋转,由此推动凸轮4和5产生来回运动。以来回运动形式移动的凸轮4和5导致割刀8和短距推力装置9往复运动。割刀8和短距推力装置9的往复运动配置成当与橡胶树的树皮接触时产生切割动作。割刀8切入树皮,短距推力装置9起到棘爪的作用。根据一种实施例,在中空体1上设置防护件10,以将树皮的除去限制在预定宽度内。
根据又一实施例,短距推力装置9包括轴和弹簧装置(a spindle and springmeans)11。当割刀切树皮时,轴和弹簧装置11帮助用作棘爪的短距推力装置工作。根据又一实施例,可以设置与割刀8和短距推力装置9联通的传感器,以检测在树皮上的切口深度,并防止切割元件刺入橡胶树的树皮。
根据另一实施例,可以在割刀8的下方设置背支撑件12,以保持树皮的切割深度,并使割胶设备在树皮上平滑地移动。根据又一实施例,可以设置把手13,以将割胶设备放置在期望的位置。
切割元件通过电机操作,从树皮的完整部分水平地切去薄层,从而更新表面,使大量的胶乳渗出。传感器和防护件沿着橡胶树的树干保持切割的尺寸,即深度和宽度,防止切割元件刺入形成层或树皮。根据另一实施例,可以将固定的割刀14连接在电机组件3的自由端上,或者连接在中空体1的自由端上。固定的割刀14可以用于切出树皮切口的起始和结束部分。
尽管本说明书已图示和描述了本发明的一些优选的实施例以及实现这些实施例的优选方法,但是本领域技术人员应该理解,本发明并不限于这些已公开的内容,而是可以在本申请的权利要求书的范围内具有各种不同的修改和实施方式。
Claims (9)
1.一种用于割胶的设备,包括:
中空体(1),具有与电机(3)连接的转轴(2),所述电机(3)与所述中空体(1)的一端连接并且被配置成使在所述中空体(1)内的所述转轴(2)旋转,所述中空体(1)具有至少一个狭缝(7);
一对凸轮(4,5),可移动地配置在所述转轴(2)上,其中第一凸轮(4)具有至少一把割刀(8),第二凸轮(5)具有与其连接的至少一个短距推力装置(9),使得割刀(8)和短距推力装置(9)伸出设置在中空体(1)上的所述狭缝(7);
多个轴承(6a,6b,6c,6d),设置在所述转轴(2)上,使得当所述转轴借助于所述电机(3)而旋转时,所述轴承给所述凸轮(4,5)提供往复运动,所述凸轮(4,5)进而给割刀(8)和短距推力装置(9)提供往复运动。
2.根据权利要求1所述的设备,其中,持握装置(13)连接于所述中空体(1)。
3.根据权利要求1所述的设备,其中,每个所述凸轮具有至少两个所述轴承。
4.根据权利要求1所述的设备,其中,所述往复运动导致割刀和短距推力装置交替地彼此靠近和远离,从而产生切割动作。
5.根据权利要求1所述的设备,其中,所述中空体(1)具有垂直地彼此相对的两个狭缝。
6.根据权利要求5所述的设备,其中,第一凸轮(4)具有两把相互平行设置的割刀(8),第二凸轮(5)具有两个相互平行设置的短距推力装置(9)。
7.根据权利要求1所述的设备,其中,短距推力装置(9)包括弹簧和轴。
8.根据权利要求1所述的设备,其中,所述割刀(8)是L形的。
9.根据权利要求1所述的设备,其中,固定的割刀(14)连接于所述中空体(1)的自由端,或者连接于电机(3)的自由端。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
IN156/MUM/2010 | 2010-01-20 | ||
IN156MU2010 | 2010-01-20 | ||
PCT/IB2010/002538 WO2011089467A1 (en) | 2010-01-20 | 2010-10-06 | Motorised rubber tapping machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102711443A CN102711443A (zh) | 2012-10-03 |
CN102711443B true CN102711443B (zh) | 2014-05-14 |
Family
ID=43617940
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201080061929.5A Expired - Fee Related CN102711443B (zh) | 2010-01-20 | 2010-10-06 | 机械化割胶机 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102711443B (zh) |
WO (1) | WO2011089467A1 (zh) |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104067904B (zh) * | 2014-06-30 | 2018-02-16 | 李乔 | 一种用于橡胶树采胶的自动割胶机 |
CN104145780A (zh) * | 2014-09-02 | 2014-11-19 | 潘朝鼎 | 电动割胶机 |
CN105075799B (zh) * | 2015-08-28 | 2017-08-01 | 海南正农高科科技有限公司 | 橡胶电动割胶刀旋转刀头 |
MY176602A (en) * | 2015-09-09 | 2020-08-18 | Lembaga Getah Malaysia | Puncture tapping mechanism |
CN105522624B (zh) * | 2015-12-09 | 2018-03-20 | 南京林业大学 | 丛生竹采伐锯 |
CN105766551B (zh) * | 2016-03-04 | 2019-01-25 | 中国热带农业科学院橡胶研究所 | 一种基于无人驾驶系统的自动割胶收胶系统 |
US9974244B2 (en) | 2016-08-18 | 2018-05-22 | Hanmin HU | System for tapping and collecting rubber |
CN107864822B (zh) * | 2016-09-28 | 2023-05-02 | 中国热带农业科学院橡胶研究所 | 一种电动割胶机 |
CN106718653A (zh) * | 2016-11-16 | 2017-05-31 | 中国热带农业科学院橡胶研究所 | 一种割胶机 |
CN109197499A (zh) * | 2017-07-02 | 2019-01-15 | 西南林业大学 | 一种背负式采脂开沟机 |
WO2019106687A1 (en) * | 2018-05-07 | 2019-06-06 | Mathew Zakariahs | A hybrid motorised rubber tapping apparatus |
CN108401839B (zh) * | 2018-05-18 | 2023-10-03 | 西北农林科技大学 | 一种生漆接收容器的发射装置 |
CN110558196A (zh) * | 2019-07-18 | 2019-12-13 | 北京理工华汇智能科技有限公司 | 一种割胶机器人 |
CN111469149B (zh) * | 2020-04-13 | 2021-05-11 | 中国农业大学 | 一种基于手眼伺服的机器人末端执行器 |
WO2021230739A1 (en) * | 2020-05-12 | 2021-11-18 | Idea Intellect Sdn Bhd | An apparatus for tapping rubber |
CN113063349B (zh) * | 2021-03-12 | 2021-12-14 | 中国农业大学 | 一种橡胶树的起割点检测系统及检测方法 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2737716A (en) * | 1954-08-25 | 1956-03-13 | Snell James | Power-driven tree hack and puller |
FR2491290A1 (fr) * | 1980-10-06 | 1982-04-09 | Semene Guy | Procede mecanique de gemmage des arbres a latex par dispositifs manuels ou automatises |
CN2258695Y (zh) * | 1996-06-26 | 1997-08-06 | 吴建衡 | 多功能割胶刀 |
FR2774258A1 (fr) * | 1998-02-03 | 1999-08-06 | Derives Resiniques Terpenique | Appareil de realisation d'entailles dans le tronc d'un arbre pour la collecte de produits secretes par les arbres |
CN1265822A (zh) * | 1999-03-09 | 2000-09-13 | 文填湘 | 杠杆式控皮式割胶刀 |
CN201163917Y (zh) * | 2008-01-29 | 2008-12-17 | 陈亮飘 | 顺速割胶刀具 |
CN201286269Y (zh) * | 2008-10-24 | 2009-08-12 | 王不六 | 可调式快速割胶刀 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2725674A (en) * | 1953-02-17 | 1955-12-06 | Harold W Burney | Reciprocating power bark hack and acid stimulator |
US2792670A (en) * | 1953-12-18 | 1957-05-21 | Lester N Haynes | Tree girdler |
-
2010
- 2010-10-06 WO PCT/IB2010/002538 patent/WO2011089467A1/en active Application Filing
- 2010-10-06 CN CN201080061929.5A patent/CN102711443B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2737716A (en) * | 1954-08-25 | 1956-03-13 | Snell James | Power-driven tree hack and puller |
FR2491290A1 (fr) * | 1980-10-06 | 1982-04-09 | Semene Guy | Procede mecanique de gemmage des arbres a latex par dispositifs manuels ou automatises |
CN2258695Y (zh) * | 1996-06-26 | 1997-08-06 | 吴建衡 | 多功能割胶刀 |
FR2774258A1 (fr) * | 1998-02-03 | 1999-08-06 | Derives Resiniques Terpenique | Appareil de realisation d'entailles dans le tronc d'un arbre pour la collecte de produits secretes par les arbres |
CN1265822A (zh) * | 1999-03-09 | 2000-09-13 | 文填湘 | 杠杆式控皮式割胶刀 |
CN201163917Y (zh) * | 2008-01-29 | 2008-12-17 | 陈亮飘 | 顺速割胶刀具 |
CN201286269Y (zh) * | 2008-10-24 | 2009-08-12 | 王不六 | 可调式快速割胶刀 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102711443A (zh) | 2012-10-03 |
WO2011089467A8 (en) | 2012-09-07 |
WO2011089467A1 (en) | 2011-07-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102711443B (zh) | 机械化割胶机 | |
KR20130101731A (ko) | 옥수수 탈피장치 및 이를 이용한 옥수수 탈피방법 | |
CN103689762B (zh) | 转盘式刺梨去花蒂及切瓣机 | |
CN104441067B (zh) | 一种高强度木料切割机 | |
CN202968762U (zh) | 可移动的剥茧衣机 | |
CN103704857A (zh) | 一种大蒜须梗同切机 | |
CN203579713U (zh) | 一种切条机 | |
CN103074912B (zh) | 圆盘清土装置 | |
US20110099799A1 (en) | Roller finishing machine | |
CN203661977U (zh) | 一种大蒜须梗同切机 | |
CN204149281U (zh) | 一种木料剥皮机的剥皮刀轮 | |
CN203676082U (zh) | 转盘式刺梨去花蒂及切瓣机 | |
CN206085120U (zh) | 割翅机 | |
CN106134924B (zh) | 切削器 | |
CN108135140B (zh) | 在树液树上形成切槽的装置以及方法 | |
WO2019106687A1 (en) | A hybrid motorised rubber tapping apparatus | |
CN204149282U (zh) | 一种深浅可调的木料剥皮机 | |
CN203096792U (zh) | 圆盘清土装置 | |
JP2011120552A (ja) | 薬草類の根切り装置 | |
CA2973752C (en) | Apparatus for separating plant material from a harvested plant | |
CN207402871U (zh) | 波纹条分切装置 | |
KR101908105B1 (ko) | 육절기용 절단 유닛 및 상기 육절기용 절단 유닛을 포함하는 육절기 | |
CN204935709U (zh) | 一种膜芯切断装置 | |
CN219373127U (zh) | 一种茶叶除草装置 | |
CN206195261U (zh) | 电线电缆外皮剥除装置及系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140514 Termination date: 20161006 |