CN102710400B - 基于分布式最佳中继节点选择的协同自动重传请求方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于分布式最佳中继节点选择的协同自动重传请求方法。主要解决现有无线通信网络中最佳中继选择方法复杂、自动重传请求控制信息开销大的问题。其实现步骤是：(1).基于信道状态信息在各候选节点内部定义一个倒计时时钟初始值，分布式选择最佳中继节点；(2).源节点以窗口形式发送多个数据帧，若所有数据帧被目的节点正确接收或达到传输次数上限，则传输过程结束；否则，目的节点发送请求帮助信息帧，反复由源节点或最佳中继节点以窗口形式重传所需数据帧，直到所有数据帧被目的节点正确接收或达到传输次数上限，传输过程结束。本发明具有传输性能高、控制信息开销少、最佳中继选择简单的优点，可用于信道状态变化较慢的无线通信网络。

Description

基于分布式最佳中继节点选择的协同自动重传请求方法

技术领域

本发明属于通信技术领域，涉及源节点以数据窗格式连续发送数据帧的多节点无线通信网络，特别是一种由分布式方式选择出来最佳中继节点并帮助源节点向目的节点重传数据帧的协同自动重传请求方法，可用于多节点无线网络通信。

技术背景

在无线通信网络中，为了提高数据传输的可靠性，传输协议通常支持自动重传请求ARQ。自动重传请求的基本方法是：发送节点向接收节点发送数据帧，接收节点通过检查数据帧中的循环冗余校验CRC，判断所接收的数据包是否有差错；当接收节点收到一个正确的数据帧时，它向发送节点反馈一个确认帧ACK；若接收节点检验出数据帧出现了差错，它就向发送节点反馈一个否认帧NACK，告诉发送节点重传相应的数据帧。自动重传请求分为三类：停止等待自动重传请求、连续自动重传请求和选择重传自动重传请求。

协同通信利用无线信道的广播特性，使得无线系统中节点可以利用自身的通信资源，共用彼此的天线，形成一个虚拟的多输入多输出MIMO系统，实现分集发送，有效抵抗无线信道的衰落。帮助信源节点传输数据的节点常被称为中继节点，中继可采用发达转发、译码转发以及压缩转发等多种工作模式。

为进一步提高通信的可靠性，协同通信往往与自动重传请求机制相结合，形成所谓的协同自动重传请求机制。在协同自动重传请求机制中，当接收节点请求重传时，发送节点和中继节点根据不同的协议向接收节点重传出错的数据帧。协同重传的中继节点可以是一个或多个，通常由一定的中继选择方法选出一个或几个中继节点进行协同传输，这样既实现了分集传输提升了系统系能，又有效降低了多节点传输协议的复杂度和信号处理的难度。

目前，已有不少学者对协同自动重传请求方法进行了研究。J.Alonso-Zárate等人在《EURASIP Journal on Advanced Signal Processing,Special Issue on WirelessCooperative Networks》vol.2008,page 13,May 2008上发表的“Persistent RCSMA:AMAC Protocol for a Distributed Cooperative ARQ Scheme in Wireless Networks”之中，提出了一种基于IEEE 802.11并结合了分布式协同自动重传请求的媒体接入控制层协议，该协议按照一定的要求确定一个中继节点集合，当接收节点未能正确接收所有数据帧时，中继节点按照一定规则依次重传数据帧，它没有具体说明中继节点集合的选择方法，并且多个中继节点依次重传数据帧实现机制复杂、开销较大。Hangguan Shan等人在《IEEE Transactions on Wireless Communications》vol.10,no.8,pp.2603-2615,August 2011上发表的“Cross-layer cooperative MAC protocol in distributed wirelessnetworks”之中，基于IEEE 802.11MAC协议，提出了一种利用贪婪算法选择最佳辅助节点的策略，这种方法由于要先根据中间节点的信道接入优先级将节点分组，再先后在组内和组间进行中继选择，因而在选择最佳中继时控制信息开销较大。

发明内容

本发明的目的在于针对上述现有技术的不足，提出一种基于分布式最佳中继节点选择的协同自动重传请求方法，以降低复杂度、减少了控制信息的开销。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案包括如下步骤：

（1）在候选中继节点R₁、R₂、…、R_N内，定义第i个候选中继节点R_i的倒计时时钟初始值TF_i为：

${\mathrm{TF}}_i=\frac{\left|h_{\mathrm{SD}}\right|}{\min \left(\right|h_{{\mathrm{SR}}_i}|,|h_{R_{i}D}\left|\right)}{T}_{\mathrm{DIFS}},$

其中，i＝1、2、…、N，N为候选中继节点的个数，h_SD是源节点与目的节点之间的瞬时信道状态信息，是源节点S与第i个候选中继节点R_i之间的瞬时信道状态信息，是第i个候选中继节点R_i与目的节点D之间的瞬时信道状态信息，T_DIFS是分布式帧间间隔的持续时间；

（2）利用各个候选中继节点内的倒计时时钟，进行最佳中继节点的分布式选择，选出最佳中继节点R_c：

（2.1）源节点S发送准备发送控制帧RTS，目的节点D和所有N个候选中继节点R₁、R₂、…、R_N接收该RTS控制帧；

（2.2）目的节点D接收到准备发送控制帧RTS后，发送确认清除发送控制帧CTS，源节点S和所有候选中继节点R₁、R₂、…、R_N接收该CTS控制帧；

（2.3）候选中继节点R₁、R₂、…、R_N接收到准备发送控制帧RTS和清除发送控制帧CTS后，计算各自节点内倒计时时钟初始值TF₁、TF₂、…、TF_N；

（2.4）根据各自节点内倒计时时钟初始值确定是否存在最佳中继节点：如果存在倒计时时钟初始值小于分布式帧间间隔的持续时间T_DIFS的候选中继节点，则这些候选中继节点从各自初始值开始倒计时，且由第一个倒计时到0的候选中继节点发送准备帮助信息帧，并宣布自己成为最佳中继节点R_c；如果所有节点倒计时初始值均大于分布式帧间间隔的持续时间T_DIFS，则所有候选中继节点都不进行倒计时，不存在最佳中继节点；

（3）最佳中继选择阶段完成后，源节点S连续发送W个数据帧，其中W为大于1的整数，这些数据帧构成一个发送窗口；

（4）目的节点D接收该发送窗口，在接收完成后，产生一个长为P比特的目的节点接收指示向量V_D，其中，P数值上与发送窗口的数据帧W相同，V_D中的各比特取值为1或0，取1表示该比特对应的数据帧接收正确或已达到协议规定的传输次数上限值L，取0表示该比特对应的数据帧接收错误且传输次数小于协议规定的传输次数上限值L，L为大于1的整数，目的节点接收指示向量V_D中等于0的比特所对应的数据帧构成目的节点需重传数据帧集合；

（5）根据是否选择出最佳中继节点，确定是否执行最佳中继节点对发送窗口的接收：若未选择出最佳中继节点R_c，则直接跳过此步，执行步骤（6）；若已选择出最佳中继节点R_c，则由该最佳中继节点R_c接收源节点S的发送窗口，并在接收完成后，产生一个长为P比特的最佳中继接收指示向量V_R，V_R中的各比特取值为1或0，1表示该比特对应的数据帧接收正确，0表示该位对应的数据帧接收错误，最佳中继接收指示向量V_R中等于1的比特所对应的数据帧构成最佳中继可重传数据帧集合；

（6）根据目的节点D接收指示向量V_D，反复执行数据重传：若目的节点接收指示向量V_D中所有比特均为1，则目的节点D发送传输完成信息帧，宣布该窗口的传输过程结束；若V_D中所有比特不全为1，则反复进行数据重传，直到VX元素全为1，再由目的节点D发送传输完成信息帧，宣布该窗口的传输过程结束。

所述的步骤（6）中的数据重传，按如下步骤进行：

（6.1）目的节点D发送目的节点请求帮助信息帧，目的节点请求帮助信息帧中包含目的节点需重传数据帧集合；

（6.2）根据在最佳中继选择阶段是否选出了最佳中继节点，确定接收目的节点请求帮助信息帧的节点，并进行数据的重传：

如果分布式中继节点选择阶段没有选出最佳中继节点，则由源节点S接收目的节点请求帮助信息帧，并由源节点S以窗口形式重传目的节点需重传数据帧集合中的数据帧；

如果分布式中继节点选择阶段已经选出了最佳中继节点，则由最佳中继节点R_c接收目的节点请求帮助信息帧，并根据目的节点需重传数据帧集合与最佳中继可重传数据帧集合之间是否有共同元素的，进行不同传输：若目的节点D需重传数据帧集合包含于最佳中继节点R_c的可重传数据帧集合，则最佳中继节点R_c以窗口形式重传目的节点需重传数据帧集合中的数据帧；若目的节点D需重传数据帧集合与最佳中继节点R_c可重传数据帧集合没有共同元素，则最佳中继节点R_c发送中继请求帮助信息帧，源节点S以窗口形式发送目的节点需重传数据帧集合中的数据帧，最佳中继节点R_c判断该窗口中数据帧的接收情况，更新最佳中继接收指示向量V_R；若目的节点D需重传数据帧集合不包含于最佳中继节点R_c可重传数据帧集合，但两者有共同元素，则最佳中继节点R_c以窗口形式发送两者的共同元素帧；

（6.3）目的节点S接收到窗口形式的数据帧集合后，将集合中数据帧的传输次数加1，更新目的节点接收指示向量V_D。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1）本发明在传统的自动重传请求的基础上设计了一种带有发送窗口的协同自动重传请求方法，协同自动重传节省了通信资源、提高了系统性能；

2）在本发明设计的带有发送窗口的协同自动重传请求中，采用目的节点接收指示向量和最佳中继节点接收指示向量来标示接收情况，减少了控制信息开销；

3）本发明设计了一种利用各个节点的信道信息定义倒计时时钟初始值，进而利用倒计时时钟选择最佳中继节点的方法，选出了最佳中继节点帮助目的节点传输数据帧，适应了信道状态变化较慢的无线通信系统，降低了最佳中继选择的复杂度。

附图说明

图1为本发明的实现流程图；

图2为本发明中的进行分布式选择最佳中继节点的子流程图；

图3是本发明中的各步骤实现示意图；

图4为本发明与传统自动重传请求方法吞吐量之间的对比图。

具体实施方式

本发明使用的是由N+2个节点组成的无线通信系统。所有的节点都具有如下特点：拥有足以存放多个数据帧的缓存；能够估计出瞬时信道状态信息；能够通过循环冗余校验才判断数据帧是否正确接收；工作在半双工状态下。该系统包含源节点S，目的节点D，N个候选中继节点R₁、R₂、…、R_N，其中N≥2为正整数。本发明在该系统所涉及的节点含义为：

源节点，是指作为独立信源发送自己数据帧的节点；

目的节点，是指信息所要传达的终端节点；

候选中继节点，是指在源节点向目的节点传输数据时参与中继选择并希望辅助源节点发送数据的节点；

最佳中继节点，是指在中继节点选择中被选出来以辅助源节点向目的节点发送数据的节点。

参照图1，本发明基于上述系统进行分布式最佳中继节点选择的协同自动重传请求方法，其实现步骤如下：

步骤一，分布式选择最佳中继节点：

参照图2，本步骤的具体步骤如下：

（1.1）在候选中继节点R₁、R₂、…、R_N内，定义第i个候选中继节点R_i的倒计时时钟初始值TF_i为：

${\mathrm{TF}}_i=\frac{\left|h_{\mathrm{SD}}\right|}{\min \left(\right|h_{{\mathrm{SR}}_i}|,|h_{R_{i}D}\left|\right)}{T}_{\mathrm{DIFS}},$

其中，i＝1、2、…、N，N为候选中继节点的个数，h_SD是源节点与目的节点之间的瞬时信道状态信息，是源节点S与第i个候选中继节点R_i之间的瞬时信道状态信息，是第i个候选中继节点R_i与目的节点D之间的瞬时信道状态信息，T_DIFS是分布式帧间间隔的持续时间；

（1.2）源节点发送准备发送控制帧RTS，系统中的所有候选中继节点和目的节点接收该RTS帧，如图3（a）所示，所有的候选中继节点根据接收到的RTS帧，得到候选中继节点与源节点之间信道的瞬时信道状态信息同时，目的节点根据接收到的RTS帧，得到目的节点与源节点之间信道的瞬时信道状态信息h_SD；

（1.3）目的节点接收准备发送控制帧RTS，在等待一个短帧间间隔的持续时间T_SIFS的时间后，发送清除发送控制帧CTS，如图3（b）所示，系统中的所有候选中继节点及源节点接收该CTS帧，所有的候选中继节点根据接收到的该CTS帧，得到候选中继节点与目的节点之间信道的瞬时信道状态信息和同时，源节点根据接收到的该CTS帧，得到源节点S与目的节点D之间信道的瞬时信道状态信息h_SD；

（1.4）所有的候选中继节点在接收到清除发送控制帧CTS后，根据倒计时时钟初始值定义和得到的瞬时信道状态信息，各候选中继节点计算自己的倒计时时钟初始值TF₁、TF₂、…、TF_N；

（1.5）根据各自节点内倒计时时钟初始值，确定是否存在最佳中继节点：如果存在倒计时时钟初始值小于分布式帧间间隔的持续时间T_DIFS的候选中继节点，则这些候选中继节点从各自初始值开始倒计时，且由第一个倒计时到0的候选中继节点发送准备帮助信息帧，并宣布自己成为最佳中继节点R_c，如图3（c）所示；如果所有节点倒计时初始值均大于分布式帧间间隔的持续时间T_DIFS，则所有候选中继节点都不进行倒计时，不存在最佳中继节点。

步骤二，分布式选择最佳中继节点完成后，源节点进行数据传输，目的节点和最佳中继节点接收来自源节点的数据：

（2.1）源节点S连续发送W个数据帧，其中W为大于1的整数，这些数据帧构成一个发送窗口，如图3（d）所示；

（2.2）目的节点D接收发送窗口，并进行解调、译码、循环冗余校验，将所有数据帧的传输次数加1，并产生一个长为P比特的目的节点接收指示向量V_D，其中，P的数值与发送窗口的数据帧W相同，V_D中的各比特取值为1或0，取1表示该比特对应的数据帧接收正确或已达到协议规定的传输次数上限值L，取0表示该比特对应的数据帧接收错误且传输次数小于协议规定的传输次数上限值L，L为大于1的整数，目的节点接收指示向量V_D中等于0的比特所对应的数据帧构成目的节点需重传数据帧集合；

（2.3）根据是否选择出最佳中继节点，确定是否执行最佳中继节点对发送窗口的接收：若未选择出最佳中继节点R_c，则直接跳过此步，执行步骤（2.4）；若已选择出最佳中继节点R_c，则由该最佳中继节点R_c接收发送窗口，并依次进行解调、译码、循环冗余校验，产生一个长为P比特的最佳中继节点接收指示向量V_R，V_R中的各比特取值为1或0，1表示该比特对应的数据帧接收正确，0表示该位对应的数据帧接收错误，最佳中继节点接收指示向量V_R中等于1的比特所对应的数据帧构成最佳中继可重传数据帧集合；

（2.4）根据目的节点D接收指示向量V_D，反复执行数据重传：若目的节点接收指示向量V_D中所有比特均为1，则目的节点D在等待一个短帧间间隔的持续时间T_SIFS后，发送传输完成信息帧，宣布该窗口的传输过程结束；若V_D中所有比特不全为1，则反复进行步骤三的数据重传，直到V_D元素全为1，再由目的节点D发送传输完成信息帧，宣布该窗口的传输过程结束。

步骤三，数据重传：

（3.1）目的节点D在接收到窗口并发现有错误数据帧之后，等待一个短帧间间隔的持续时间T_SIFS，发送目的节点请求帮助信息帧，目的节点请求帮助信息帧中包含目的节点需重传数据帧集合，如图3（e）所示；

（3.2）根据在最佳中继选择阶段是否选出了最佳中继节点，确定接收目的节点请求帮助信息帧的节点，并进行数据的重传：

如果分布式中继节点选择阶段没有选出最佳中继节点，则由源节点S接收目的节点请求帮助信息帧，源节点S收到帮助请求后，确定需要重传的数据帧，等待一个短帧间间隔持续时间T_SIFS，以窗口形式连续发送目的节点需重传数据帧集合中的数据帧；

如果分布式中继节点选择阶段已经选出了最佳中继节点R_c，则由最佳中继节点R_c接收目的节点请求帮助信息帧，并在等待一个短帧间间隔持续时间T_SIFS后，根据目的节点需重传数据帧集合与最佳中继可重传数据帧集合之间是否有共同元素的，按如下几种情况进行传输：

若目的节点D需重传数据帧集合包含于最佳中继节点R_c的可重传数据帧集合，则最佳中继节点R_c以窗口形式重传目的节点需重传数据帧集合中的数据帧，如图3（f）所示；

若目的节点D需重传数据帧集合与最佳中继节点R_c可重传数据帧集合没有共同元素，则最佳中继节点R_c发送中继请求帮助信息帧，如图3（g）所示，源节点S以窗口形式发送目的节点需重传数据帧集合中的数据帧，最佳中继节点R_c判断该窗口中数据帧的接收情况，更新最佳中继节点接收指示向量V_R，如图3（h）所示；

若目的节点D需重传数据帧集合不包含于最佳中继节点R_c可重传数据帧集合，但两者有共同元素，则最佳中继节点R_c以窗口形式发送两者的共同元素帧；

（3.3）目的节点D接收到发送窗口后依次进行解调、译码、循环冗余校验，将集合中数据帧的传输次数加1，更新目的节点接收指示向量V_D。

本发明的效果可通过以下仿真进一步说明：

1.仿真条件：使用一个由8个节点组成的无线通信系统，其中包含1个源节点，1个目的节点和6个候选中继节点。系统中任意两节点间的信道是独立同分布的瑞利衰落信道，且信道状态在一个发送窗口的传输期间保持不变。假设源节点和最佳中继节点在发送数据时的发送功率相同均为P，加性高斯白噪声的方差为N₀，发送窗口中数据帧个数W＝5，数据帧的传输次数上限值L=3，每个数据帧的长度为1500比特，传输完成信息帧、目的节点请求帮助信息帧、最佳中继节点请求帮助信息帧的长度均为14比特，准备发送控制帧RTS的长度为150比特，清除发送控制帧CTS的长度为144比特，短帧间间隔SIFS的持续时间是T_SIFS=10μs，分布式帧间间隔DIFS的持续时间是T_IFS=50μs，传送控制信息的速率为6Mbps，传送数据信息的速率为54Mbps。

假设在通信过程中，所有控制信息帧都被无差错地接收，但数据帧在有中断发生时，发生接收错误。中断事件被定义为接收端和发送端的互信息量小于某一个目标速率在本仿真中当时，最佳中继节点接收源节点发送的某一数据帧传输发生中断，其中n∈{1,2,3}，表示该数据帧被传输的次数，表示源节点与最佳中继节点之间的信道系数；当时，目的节点处接收的某一数据帧传输发生中断，其中m表示数据帧经过最佳中继节点传输次数，0≤m＜n，h_SD表示源节点S与目的节点D之间的信道系数，则表示最佳中继节点与目的节点D之间的信道系数。

2.仿真内容：在上述条件下用本发明和传统的自动重传请求算法仿真在不同信噪比下的吞吐量，结果如图4所示。从图4中可以看出，本发明在不同信噪比下，吞吐量均高于传统自动重传请求算法；随着信噪比增加，本发明的吞吐量优势明显增加，说明本算法提高了系统的传输性能。

Claims (2)

1.一种基于分布式中继节点选择的协同自动重传请求方法，包括如下步骤：

(1)在候选中继节点R₁、R₂、…、R_N内，定义第i个候选中继节点R_i的倒计时时钟初始值TF_i为：

${\mathrm{TF}}_i=\frac{\left|h_{\mathrm{SD}}\right|}{\left(\right|h_{{\mathrm{SR}}_i}|,|h_{R_{i}D}\left|\right)}{T}_{\mathrm{DIFS}},$

其中，i＝1、2、…、N，N为候选中继节点的个数，h_SD是源节点与目的节点之间的瞬时信道状态信息，是源节点S与第i个候选中继节点R_i之间的瞬时信道状态信息，是第i个候选中继节点R_i与目的节点D之间的瞬时信道状态信息，T_DIFS是分布式帧间间隔的持续时间；

(2)利用各个候选中继节点内的倒计时时钟，进行最佳中继节点的分布式选择，选出最佳中继节点R_c：

(2.1)源节点S发送准备发送控制帧RTS，目的节点D和所有N个候选中继节点R₁、R₂、…、R_N接收该RTS控制帧；

(2.2)目的节点D接收到准备发送控制帧RTS后，发送确认清除发送控制帧CTS，源节点S和所有候选中继节点R₁、R₂、…、R_N接收该CTS控制帧；

(2.3)候选中继节点R₁、R₂、…、R_N接收到准备发送控制帧RTS和清除发送控制帧CTS后，计算各自节点内倒计时时钟初始值TF₁、TF₂、…、TF_N；

(2.4)根据各自节点内倒计时时钟初始值确定是否存在最佳中继节点：如果存在倒计时时钟初始值小于分布式帧间间隔的持续时间T_DIFS的候选中继节点，则这些候选中继节点从各自初始值开始倒计时，且由第一个倒计时到0的候选中继节点发送准备帮助信息帧，并宣布自己成为最佳中继节点R_c；如果所有节点倒计时初始值均大于分布式帧间间隔的持续时间T_DIFS，则所有候选中继节点都不进行倒计时，不存在最佳中继节点；

(3)最佳中继选择阶段完成后，源节点S连续发送W个数据帧，其中W为大于1的整数，这些数据帧构成一个发送窗口；

(4)目的节点D接收该发送窗口，在接收完成后，产生一个长为P比特的目的节点接收指示向量V_D，其中，P数值上与发送窗口的数据帧W相同，V_D中的各比特取值为1或0，取1表示该比特对应的数据帧接收正确或已达到协议规定的传输次数上限值L，取0表示该比特对应的数据帧接收错误且传输次数小于协议规定的传输次数上限值L，L为大于1的整数，目的节点接收指示向量V_D中等于0的比特所对应的数据帧构成目的节点需重传数据帧集合；

(5)根据是否选择出最佳中继节点，确定是否执行最佳中继节点对发送窗口的接收：若未选择出最佳中继节点R_c，则直接跳过此步，执行步骤(6)；若已选择出最佳中继节点R_c，则由该最佳中继节点R_c接收源节点S的发送窗口，并在接收完成后，产生一个长为P比特的最佳中继节点接收指示向量V_R，V_R中的各比特取值为1或0，1表示该比特对应的数据帧接收正确，0表示该比特对应的数据帧接收错误，最佳中继节点接收指示向量V_R中等于1的比特所对应的数据帧构成最佳中继可重传数据帧集合；

(6)根据目的节点D接收指示向量V_D，反复执行数据重传：若目的节点接收指示向量V_D中所有比特均为1，则目的节点D发送传输完成信息帧，宣布该窗口的传输过程结束；若V_D中所有比特不全为1，则反复进行数据重传，直到V_D中所有比特全为1，再由目的节点D发送传输完成信息帧，宣布该窗口的传输过程结束。

2.根据权利要求1中所述基于分布式中继节点选择的协同自动重传请求方法，其中所述步骤(6)中的数据重传，按如下步骤进行：

(6.1)目的节点D发送目的节点请求帮助信息帧，目的节点请求帮助信息帧中包含目的节点需重传数据帧集合；

(6.2)根据在最佳中继选择阶段是否选出了最佳中继节点，确定接收目的节点请求帮助信息帧的节点，并进行数据的重传：

如果分布式中继节点选择阶段没有选出最佳中继节点，则由源节点S接收目的节点请求帮助信息帧，并由源节点S以窗口形式重传目的节点需重传数据帧集合中的数据帧；

如果分布式中继节点选择阶段已经选出了最佳中继节点，则由最佳中继节点R_c接收目的节点请求帮助信息帧，并根据目的节点需重传数据帧集合与最佳中继可重传数据帧集合之间是否有共同元素的，进行不同传输：若目的节点D需重传数据帧集合包含于最佳中继节点R_c的可重传数据帧集合，则最佳中继节点R_c以窗口形式重传目的节点需重传数据帧集合中的数据帧；若目的节点D需重传数据帧集合与最佳中继节点R_c可重传数据帧集合没有共同元素，则最佳中继节点R_c发送中继请求帮助信息帧，源节点S以窗口形式发送目的节点需重传数据帧集合中的数据帧，最佳中继节点R_c判断该窗口中数据帧的接收情况，更新最佳中继节点接收指示向量V_R；若目的节点D需重传数据帧集合不包含于最佳中继节点R_c可重传数据帧集合，但两者有共同元素，则最佳中继节点R_c以窗口形式发送两者的共同元素帧；

(6.3)目的节点D接收到窗口形式的数据帧集合后，将集合中数据帧的传输次数加1，更新目的节点接收指示向量V_D。