CN102710146A - 全隔离的三相变频器驱动与保护装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全隔离的三相变频器驱动与保护装置，控制电源整流电路把工频电源转换为直流电源；功率电源整流电路把工频电源整流为直流电源；反激式多路开关电源电路把功率源直流电源转换为不稳压的系统电源以及提供高端驱动的浮置电源；稳压电源电路把不稳压的系统电源转换为稳定电源；互感式过电流检测电路把电流信号转换为电流反馈信号；霍尔式电流检测电路把电流信号转换为可供单片机识别的电流反馈信号；光电隔离式功率电源过电压检测电路把功率源直流电源转换为可供单片机识别的过电压检测信号；相电压驱动电路把功率源直流电源转换为3相可调交流信号。该装置实现了在同一控制装置中、不同电气特征之间的物理隔离效果，大大提高了装置的电磁兼容能力。

Description

全隔离的三相变频器驱动与保护装置

  

技术领域

本发明属于变频技术领域，具体涉及一种全隔离的三相变频器驱动与保护装置。 

背景技术

    变频技术作为微电子控制、功率驱动技术领域的一个分支，在日常生活、工业控制、农业生产等领域有着广泛的应用。特别是由于变频技术的节能效应，进一步加大了其应用范畴，如电机、水泵、空调、电梯等行业都留有变频技术的足迹。 

    三相变频技术是将市电通过功率变换装置转换为所需电压和频率的一种技术，特别适合于一些需要长期连续运行、诸如风机/泵类的大功率负载，节能效果非常明显。 

    过去由于受到电子技术的制约，变频技术的途径往往采用发电机进行二次变频，但由于这种技术耗电量高、噪音大、稳定性差，目前已逐步被淘汰，并完全被控制灵活、效率高、负载适应性强、响应快、输出波形品质好、体积小、重量轻的变频器所取代。 

   变频器驱动装置是变频器硬件电路的重要组成部分之一，在衡量变频器整体可靠性的诸多因素中，可以说是首屈一指。无论从其工作特点还是电气特点来看，现有变频器驱动装置存在以下几点不足：（1）驱动装置工作电压高、电流大、功率器件功耗大、发热严重、极易发生电路故障，给安全生产带来隐患；（2）驱动装置被控对象的工作电流大、价格成本高，且绝大多数为产品的关键部件或执行机构，安全详尽的保护措施尤为必要；（3）变频器绝大多数情况下用于工业控制，其工作环境恶劣，如灰尘大、温度高、湿度大、腐蚀性强，甚至经常工作于电磁干扰严重、强电流、高电压的电气环境中，这些因素都极大地降低了驱动装置的工作可靠性。 

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服上述不足，提供一种全隔离的三相变频器驱动与保护装置，该装置实现了在同一控制装置中、不同电气特征之间的物理隔离效果，既从功能上满足了系统的需求，又从可靠性上保证了系统的性能，大大提高了装置的电磁兼容能力。 

    本发明的技术方案：一种全隔离的三相变频器驱动与保护装置，它包括控制电源整流电路1、功率电源整流电路2、反激式多路开关电源电路3、稳压电源电路4、互感式过电流检测电路5、霍尔式电流检测电路6、光电隔离式功率电源过电压检测电路7和相电压驱动电路8，其中：控制电源整流电路1用于整流，把工频电源转换为给隔离式接口电路提供供电的直流电源；功率电源整流电路2用于整流，把工频电源整流为给相电压驱动电路8提供功率源的直流电源；反激式多路开关电源电路3用于产生多路直流电源，把功率源直流电源转换为不稳压的系统电源以及给相电压驱动电路8提供高端驱动的浮置电源；稳压电源电路4用于稳定电压，把不稳压的系统电源转换为可供单片机或其它逻辑电路使用的稳定电源；互感式过电流检测电路5用于电流检测，把通过相电压驱动电路8的电流信号转换为可供单片机识别的电流反馈信号，在相电压驱动电路8的高端、低端各设置一个；霍尔式电流检测电路6用于电流检测，把由相电压驱动电路8到外接负载的电流信号转换为可供单片机识别的电流反馈信号；光电隔离式功率电源过电压检测电路7用于过电压检测，把功率源直流电源转换为可供单片机识别的过电压检测信号；相电压驱动电路8用于逆变，把功率源直流电源转换为3相可调交流信号。 

所述控制电源整流电路1包括整流器D1、电阻R1/R2/R3/R4以及滤波电容C11、整流二极管D3，三相工频电源L1、L2、L3分别与整流器D1的三个输入端子连接，整流器D1的共阴极端通过电阻R1与电阻R2、电阻R3串联，整流二极管D3的阳极与电阻R3连接，整流二极管D3的阴极接电源，整流器D1的共阳极端接信号地0PL，电阻R4与滤波电容C11并联后跨接在信号地0PL与整流二极管D3的阳极之间。 

所述功率电源整流电路2包括整流器D2、压敏电阻RV1、热敏电阻RT1/RT2以及滤波电容C1/C2，三相工频电源L1、L2、L3分别与整流器D2的三个输入端子相接，整流器D2的共阴极端通过并联热敏电阻RT1/RT2后接功率源电源＋VPW, 整流器D2的共阳极端接功率地0PW，滤波电容C1/C2并联后跨接在功率地0PW与功率源电源＋VPW之间, 压敏电阻RV1跨接在整流器D2的共阳极端与共阴极端之间。 

所述反激式多路开关电源电路3包含脉宽调制电路9、吸收电路10和多路滤波整流电路11三个功能模块，其中：所述脉宽调制电路9包括脉宽调制器U1、分压电阻R6/R16、补偿电阻R5、补偿电容C13、滤波电阻R134，滤波电容C14；电源通过电阻R134与集成芯片U1的第5管脚Vin连接，集成芯片U1的第5管脚通过滤波电容C14接信号地0PL，集成芯片U1的第1管脚Com通过电阻R5与电容C13串联，电容C13的另一端接信号地0PL，集成芯片U1的第3管脚Gnd接信号地0PL，电阻R6与R16串联后跨接在电源，与信号地0PL之间形成分压电路，电阻R6、R16的公共端与集成芯片U1的第2管脚Fb连接，集成芯片U1的第4管脚Sw接高频变压器T1第＃1绕组的同名端；所述吸收电路10包括电阻R7、快恢复吸收二极管D4以及吸收电容C15，电阻R7与吸收电容C15并联后与快恢复二极管D4的阴极相连，D4的阳极与高频变压器T1第＃1绕组的同名端相连，绕组的另一端与并联电阻R7、吸收电容C15的另一公共端相连，同时通过保险F1与功率源电源＋VPW连接。所述多路滤波整流电路11包括整流二极管D5/D6/D7/D8/D9/D10/D11、滤波电容C3/ C4/C5/C6/C7/C8/C9以及高频变压器T1，整流二极管D5的阳极与高频变压器T1第＃2绕组的同名端连接，整流二极管D5的阴极与电源＋VHU端连接，高频变压器T1第＃2绕组的另一端接地0VHU，电容C4并接在电源＋VHU与地0VHU之间；整流二极管D8的阳极与高频变压器T1第＃3绕组的同名端相连，整流二极管D8的阴极接电源＋VHV端，高频变压器T1第＃3绕组的另一端接地0VHV，电容C6并接在电源＋VHV与地0VHV之间；整流二极管D9的阳极与高频变压器T1第＃4绕组的同名端相连，整流二极管D9的阴极接电源＋VHW端，高频变压器T1第＃4绕组的另一端接地0VHW，电容C8并接在电源＋VHW与地0VHW之间；整流二极管D7的阳极与高频变压器T1第＃5绕组的同名端相连，整流二极管D7的阴极接电源＋VSI，高频变压器T1第＃5绕组的另一端接地0VSI，电容C5并接在电源＋VSI与地0VSI之间；整流二极管D11的阳极与高频变压器T1第＃6绕组的同名端相连，整流二极管D11的阴极接电源－VSI，高频变压器T1第＃6绕组的另一端接地0VSI，电容C10并接在电源－VSI与地0VSI之间；整流二极管D5的阳极与高频变压器T1第＃7绕组的同名端相连，整流二极管D5的阴极接电源＋15VP，高频变压器T1第＃7绕组的另一端接地0PL，电容C3并接在电源＋15VP与地0PL之间；整流二极管D10的阳极与高频变压器T1第＃8绕组的同名端相连，整流二极管D10的阴极接电源－15VP，高频变压器T1第＃8绕组的另一端接地0PL，电容C9并接在电源－15VP与地0PL之间。 

所述稳压电源电路4包括稳压器U2、滤波电容C7、瞬态抑制二极管Z1，稳压器U2的第2管脚VOUT接电源＋5V，第1、4管脚GND接地0VSI，滤波电容C7与瞬态抑制二极管Z1并接在电源＋5V与地0VSI之间，电容C7的正极、二极管Z1的阴极与电源＋5V相连，U2的第3管脚VIN接电源＋VSI。 

所述互感式过电流检测电路5包含互感式高端过电流检测电路12、互感式低端过电流检测电路13两个功能模块；其中：所述互感式高端过电流检测电路12包括运算放大器U3：1、整流器二极管D12、分压电阻R9/R11、取样电阻R13、下拉电阻R12、输出上拉电阻R8、电流互感器T2、穿芯线缆FL1以及滤波电阻R10、滤波电容C16；功率源电源＋VPW通过电缆FL1形成高端电源＋VPW_H，且电缆FL1穿芯通过电流互感器T2，电流互感器T2的同名端接整流二极管D12的阳极，整流二极管D12的阴极通过电阻R10与比较器U3的第2管脚连接，电流互感器T2的另一端接地0VSI，电阻R13并接在电流互感器T2的两个端子之间，电阻R12并接在整流二极管D12的阴极与地0VSI之间，电容C16并接在比较器U3的第2管脚与地0VSI之间，分压电阻R9、R11串联后并接在电源＋VSI与地0VSI之间，比较器U3的第3管脚接分压电阻R9、R11的分压端，比较器U3的第8管脚接电源＋VSI，比较器U3的第4管脚接地0VSI，比较器U3的第1管脚通过上拉电阻R8接电源；所述互感式低端过电流检测电路13包括运算放大器U3：2、整流器二极管D13、取样电阻R44、下拉电阻R43、电流互感器T3、穿芯线缆FL2以及滤波电阻R42、滤波电容C33；低端电源＋VPW_L通过电缆FL2接到功率地0PW，FL2穿芯通过电流互感器T3，电流互感器T3的同名端接二极管D13的阳极，二极管D13的阴极通过电阻R42接比较器U3的第6管脚，电流互感器T3的另一端接地0VSI，电阻R44并接在电流互感器T3的两个端子之间，电阻R43并接在二极管D13的阴极与地0VSI之间，电容C33并接在比较器U3的第6管脚与地0VSI之间，比较器U3的第5管脚接分压电阻R9、R11的分压端。 

所述霍尔式电流检测电路6包含U相霍尔式电流检测电路14、V相霍尔式电流检测电路15两个功能模块；其中：所述U相霍尔式电流检测电路14包括霍尔式电流互感器U11、下拉电阻R22、电源退耦电容C20/C21以及串芯电缆FL3；霍尔式电流互感器U11正电源管脚接电源＋VSI，霍尔式电流互感器U11负电源管脚接电源－VSI，电容C20、C21串联后并接在电源＋VSI与电源－VSI之间，电容C20、C21的公共端与地0VSI连接，霍尔式电流互感器U11的输出管脚通过电阻R22接地0VSI，同时与外围控制系统进行信号交互＋CTIU，电缆FL3穿芯并通过霍尔式电流互感器U11，电缆FL3的一端接功率管T4的源极，另一端MOT_U通过本装置外围接口与外部控制执行机构相连；所述V相霍尔式电流检测电路15包括霍尔式电流互感器U12、下拉电阻R30、电源退耦电容C24/C26以及串芯电缆FL4；霍尔式电流互感器U12正电源管脚接电源＋VSI，霍尔式电流互感器U12负电源管脚接电源－VSI，电容C24、C26串联后并接在电源＋VSI与电源－VSI之间，电容C24、C26的公共端与地0VSI相连，霍尔式电流互感器U12的输出管脚通过电阻R30接地0VSI，同时与外围控制系统进行信号交互＋CTIV，电缆FL4穿芯并通过霍尔式电流互感器U12，电缆FL4的一端接功率管T6的源极，另一端MOT_V通过外围接口与外部控制执行机构相连。所述光电隔离式功率电源过电压检测电路7包括分压电阻R14/R15/R17/R18、限流电阻R19、上拉电阻R20、三极管Q1、光电耦合器U4以及滤波电容C12；功率源直流电源＋VPW通过串联电阻R14、R15、R17与三极管Q1的基极相连，下拉电阻R18并接在三极管Q1的基极与地0PL之间，滤波电容C12与电阻R18并联，三极管Q1的源极接地0PL，电源＋15VP通过电阻R19接光电耦合器U4的阳极，光电耦合器U4的阴极接三极管Q1的集电极，光电耦合器U4的源极接地0VSI，U4的集电极通过上拉电阻R20接到电源。 

 所述相电压驱动电路8包含U相电压高端驱动电路16、U相电压低端驱动电路17、V相电压高端驱动电路18、V相电压低端驱动电路19、W相电压高端驱动电路20、W相电压低端驱动电路21共六个功能模块；其中所述U相电压高端驱动电路16包括光电耦合器U5及其限流电阻R21、电源退耦电容C18、自举电容C19及其限流电阻R23、稳压管Z2/Z3/Z4、功率管T4及其栅极限流电阻R24、栅极下拉电阻R26；光电耦合器U5的第2管脚A通过限流电阻R21接到电源，第3管脚K接输入控制信号UHC，第8管脚VC接电源＋VHU，第5管脚VE接地0VHU，电容C18并接在电源＋VHU与地0VHU之间，电阻R23的一端接电源＋VHU，另一端与稳压管Z2的阴极相连，稳压管Z2的阳极接地0VHU，电容C19与稳压管Z2并联，Z2的阴极与功率管T4的源极相连，光电耦合器U5的第6管脚O1端与第7管脚O2端相连后通过电阻R24接到功率管T4的栅极，功率管T4的栅极通过电阻R26与其源极相连，稳压管Z3、Z4串联后并接在功率管T4的栅极与源极之间，且稳压管Z3的阳极接功率管T4的栅极，稳压管Z4的阳极接功率管T4的源极，功率管T4的漏极接相电压驱动电路的高端电源＋VPW_H；所述U相电压低端驱动电路17包括光电耦合器U6及其限流电阻R45、电源退耦电容C17/C32、功率管T5及其栅极限流电阻R25、栅极下拉电阻R27、栅极稳压管Z5/Z14；光电耦合器U6的第2管脚A通过限流电阻R45接到电源＋5V，第3管脚K接输入控制信号ULC，第8管脚VC接电源＋15VP，第5管脚VE接电源－15VP，电容C17、C32串联后并接在电源＋15VP与电源－15VP之间，电容C17、C32的公共端与地0PL相连，光电耦合器U6的第6管脚O1端与第7管脚O2端相连后通过电阻R25接到功率管T5的栅极，功率管T5的栅极通过电阻R27与其源极相连，稳压管Z5、Z14串联后并接在功率管T5的栅极与源极之间，且稳压管Z5的阳极接功率管T5的栅极，稳压管Z14的阳极接功率管T5的源极，功率管T5的漏极接相电压驱动电路的低端电源＋VPW_L，即地0PL；所述V相电压高端驱动电路18包括光电耦合器U7及其限流电阻R28、电源退耦电容C22、自举电容C25及其限流电阻R31、稳压管Z6/Z7/Z8、功率管T6及其栅极限流电阻R32、栅极下拉电阻R35；光电耦合器U7的第2管脚A通过限流电阻R28接到电源＋5V，第3管脚K接输入控制信号VHC，第8管脚VC接电源＋VHV，第5管脚VE接地0VHV，电容C22并接在电源＋VHV与地0VHV之间，电阻R31的一端接电源＋VHV，另一端与稳压管Z6的阴极相连，稳压管Z6的阳极接地0VHV，电容C25与稳压管Z6并联，稳压管Z6的阴极与功率管T6的源极相连，光电耦合器U7的第6管脚O1端与第7管脚O2端相连后通过电阻R32接到功率管T6的栅极，功率管T6的栅极通过电阻R35与其源极相连，稳压管Z7、Z8串联后并接在功率管T6的栅极与源极之间，且稳压管Z7的阳极接功率管T6的栅极，稳压管Z8的阳极接功率管T6的源极，功率管T6的漏极接相电压驱动电路的高端电源＋VPW_H；所述V相电压低端驱动电路19包括光电耦合器U8及其限流电阻R29、电源退耦电容C23C34、功率管T7及其栅极限流电阻R33、栅极下拉电阻R34、栅极稳压管Z9/Z15；光电耦合器U8的第2管脚A通过限流电阻R29接到电源＋5V，第3管脚K接输入控制信号VLC，第8管脚VC接电源＋15VP，第5管脚VE接电源－15VP，电容C23、C34串联后并接在电源＋15VP与电源－15VP之间，电容C23、C34的公共端与地0PL相连，光电耦合器U8的第6管脚O1端与第7管脚O2端相连后通过电阻R33接到功率管T7的栅极，功率管T7的栅极通过电阻R34与其源极相连，稳压管Z9、Z15串联后并接在功率管T7的栅极与源极之间，且稳压管Z9的阳极接功率管T7的栅极，稳压管Z15的阳极接功率管T7的源极，功率管T7的漏极接相电压驱动电路的低端电源＋VPW_L，即地0PL；所述W相电压高端驱动电路20包括光电耦合器U9及其限流电阻R36、电源退耦电容C27、自举电容C29及其限流电阻R46、稳压管Z10/Z12/Z13、功率管T8及其栅极限流电阻R38、栅极下拉电阻R40；光电耦合器U9的第2管脚A通过限流电阻R36接到电源＋5V，第3管脚K接输入控制信号WHC，第8管脚VC接电源＋VHW，第5管脚VE接地0VHW，电容C27并接在电源＋VHW与地0VHW之间，电阻R46的一端接电源＋VHW，另一端与稳压管Z10的阴极相连，稳压管Z10的阳极接地0VHW，电容C29与稳压管Z10并联，稳压管Z10的阴极与功率管功率管T8的源极相连，光电耦合器U9的第6管脚O1端与第7管脚O2端相连后通过电阻R38接到功率管T8的栅极，功率管T8的栅极通过电阻R40与其源极相连，稳压管Z12、Z13串联后并接在功率管T8的栅极与源极之间，且稳压管Z12的阳极接功率管T8的栅极，稳压管Z13的阳极接功率管T8的源极，功率管T8的漏极接相电压驱动电路的高端电源＋VPW_H；所述W相电压低端驱动电路21包括光电耦合器U10及其限流电阻R37、电源退耦电容C28/C35、功率管T9及其栅极限流电阻R39、栅极下拉电阻R41、栅极稳压管Z11/Z16组成。 

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：1、通过全方位的电气隔离技术，实现了强、弱电系统的物理隔离功能，从电气网络上保证了强电系统用于功率驱动、弱电系统用于控制； 

2、采用了光电耦合技术、电流互感技术、多路隔离式开关电源技术，实现了在同一控制装置中、不同电气特征之间的物理隔离效果，既从功能上满足了系统的需求，又从可靠性上保证了系统的性能，从而大大提高了装置的电磁兼容能力;

3、应用模块化技术，特别适合于小型化产品设计，本装置可以设计为一个独立的电气系统，并通过统一的接口与外围控制系统进行信号交互，实现控制、驱动、故障诊断功能的一体化。

附图说明

    图1是本发明的电路示意图； 

    图2是本发明中的控制电源、功率电源的整流电路图；

    图3是本发明中反激式多路开关电源、稳压电源的电路图；

    图4是本发明中相电压驱动、互感式过电流检测电路图；

    图5是本发明中U相电压驱动、霍尔式电流检测电路图；

    图6是本发明中V相电压驱动、霍尔式电流检测电路图；

    图7是本发明中W相电压驱动电路图；

图8是本发明中光电隔离式功率电源过电压检测电路图；

图9是本发明的安装示意图。

具体实施方式

    一种全隔离的三相变频器驱动与保护装置，如图1所示，它包括控制电源整流电路1、功率电源整流电路2、反激式多路开关电源电路3、稳压电源电路4、互感式过电流检测电路5、霍尔式电流检测电路6、光电隔离式功率电源过电压检测电路7和相电压驱动电路8，其中： 

    控制电源整流电路1用于整流，把工频电源转换为给隔离式接口电路提供供电的直流电源；

    功率电源整流电路2用于整流，把工频电源整流为给相电压驱动电路8提供功率源的直流电源；

    反激式多路开关电源电路3用于产生多路直流电源，把功率源直流电源转换为不稳压的系统电源以及给相电压驱动电路8提供高端驱动的浮置电源；

   稳压电源电路4用于稳定电压，把不稳压的系统电源转换为可供单片机或其它逻辑电路使用的稳定电源；

    互感式过电流检测电路5用于电流检测，把通过相电压驱动电路8的电流信号转换为可供单片机识别的电流反馈信号，在相电压驱动电路8的高端、低端各设置一个；

    霍尔式电流检测电路6用于电流检测，把由相电压驱动电路8到外接负载的电流信号转换为可供单片机识别的电流反馈信号；

    光电隔离式功率电源过电压检测电路7用于过电压检测，把功率源直流电源转换为可供单片机识别的过电压检测信号；

    相电压驱动电路8用于逆变，把功率源直流电源转换为3相可调交流信号。

如图2所示，所述控制电源整流电路1包括整流器D1、电阻R1/R2/R3/R4以及滤波电容C11、整流二极管D3，三相工频电源L1、L2、L3分别与整流器D1的三个输入端子连接，整流器D1的共阴极端通过电阻R1与电阻R2、电阻R3串联，整流二极管D3的阳极与电阻R3连接，整流二极管D3的阴极接电源，整流器D1的共阳极端接信号地0PL，电阻R4与滤波电容C11并联后跨接在信号地0PL与整流二极管D3的阳极之间。 

所述功率电源整流电路2包括整流器D2、压敏电阻RV1、热敏电阻RT1/RT2以及滤波电容C1/C2，三相工频电源L1、L2、L3分别与整流器D2的三个输入端子相接，整流器D2的共阴极端通过并联热敏电阻RT1/RT2后接功率源电源＋VPW, 整流器D2的共阳极端接功率地0PW，滤波电容C1/C2并联后跨接在功率地0PW与功率源电源＋VPW之间, 压敏电阻RV1跨接在整流器D2的共阳极端与共阴极端之间。 

如图3所示，所述脉宽调制电路9包括脉宽调制器U1、分压电阻R6/R16、补偿电阻R5、补偿电容C13、滤波电阻R134，滤波电容C14；电源通过电阻R134与集成芯片U1的第5管脚Vin连接，集成芯片U1的第5管脚通过滤波电容C14接信号地0PL，集成芯片U1的第1管脚Com通过电阻R5与电容C13串联，电容C13的另一端接信号地0PL，集成芯片U1的第3管脚Gnd接信号地0PL，电阻R6与R16串联后跨接在电源，与信号地0PL之间形成分压电路，电阻R6、R16的公共端与集成芯片U1的第2管脚Fb连接，集成芯片U1的第4管脚Sw接高频变压器T1第＃1绕组的同名端； 

所述吸收电路10包括电阻R7、快恢复吸收二极管D4以及吸收电容C15，电阻R7与吸收电容C15并联后与快恢复二极管D4的阴极相连，D4的阳极与高频变压器T1第＃1绕组的同名端相连，绕组的另一端与并联电阻R7、吸收电容C15的另一公共端相连，同时通过保险F1与功率源电源＋VPW连接。

所述多路滤波整流电路11包括整流二极管D5/D6/D7/D8/D9/D10/D11、滤波电容C3/ C4/C5/C6/C7/C8/C9以及高频变压器T1，整流二极管D5的阳极与高频变压器T1第＃2绕组的同名端连接，整流二极管D5的阴极与电源＋VHU端连接，高频变压器T1第＃2绕组的另一端接地0VHU，电容C4并接在电源＋VHU与地0VHU之间；整流二极管D8的阳极与高频变压器T1第＃3绕组的同名端相连，整流二极管D8的阴极接电源＋VHV端，高频变压器T1第＃3绕组的另一端接地0VHV，电容C6并接在电源＋VHV与地0VHV之间；整流二极管D9的阳极与高频变压器T1第＃4绕组的同名端相连，整流二极管D9的阴极接电源＋VHW端，高频变压器T1第＃4绕组的另一端接地0VHW，电容C8并接在电源＋VHW与地0VHW之间；整流二极管D7的阳极与高频变压器T1第＃5绕组的同名端相连，整流二极管D7的阴极接电源＋VSI，高频变压器T1第＃5绕组的另一端接地0VSI，电容C5并接在电源＋VSI与地0VSI之间；整流二极管D11的阳极与高频变压器T1第＃6绕组的同名端相连，整流二极管D11的阴极接电源－VSI，高频变压器T1第＃6绕组的另一端接地0VSI，电容C10并接在电源－VSI与地0VSI之间；整流二极管D5的阳极与高频变压器T1第＃7绕组的同名端相连，整流二极管D5的阴极接电源＋15VP，高频变压器T1第＃7绕组的另一端接地0PL，电容C3并接在电源＋15VP与地0PL之间；整流二极管D10的阳极与高频变压器T1第＃8绕组的同名端相连，整流二极管D10的阴极接电源－15VP，高频变压器T1第＃8绕组的另一端接地0PL，电容C9并接在电源－15VP与地0PL之间。 

所述稳压电源电路4包括稳压器U2、滤波电容C7、瞬态抑制二极管Z1，稳压器U2的第2管脚VOUT接电源＋5V，第1、4管脚GND接地0VSI，滤波电容C7与瞬态抑制二极管Z1并接在电源＋5V与地0VSI之间，电容C7的正极、二极管Z1的阴极与电源＋5V相连，U2的第3管脚VIN接电源＋VSI。 

如图4所示，所述互感式高端过电流检测电路12包括运算放大器U3：1、整流器二极管D12、分压电阻R9/R11、取样电阻R13、下拉电阻R12、输出上拉电阻R8、电流互感器T2、穿芯线缆FL1以及滤波电阻R10、滤波电容C16；功率源电源＋VPW通过电缆FL1形成高端电源＋VPW_H，且电缆FL1穿芯通过电流互感器T2，电流互感器T2的同名端接整流二极管D12的阳极，整流二极管D12的阴极通过电阻R10与比较器U3的第2管脚连接，电流互感器T2的另一端接地0VSI，电阻R13并接在电流互感器T2的两个端子之间，电阻R12并接在整流二极管D12的阴极与地0VSI之间，电容C16并接在比较器U3的第2管脚与地0VSI之间，分压电阻R9、R11串联后并接在电源＋VSI与地0VSI之间，比较器U3的第3管脚接分压电阻R9、R11的分压端，比较器U3的第8管脚接电源＋VSI，比较器U3的第4管脚接地0VSI，比较器U3的第1管脚通过上拉电阻R8接电源； 

 所述互感式低端过电流检测电路13包括运算放大器U3：2、整流器二极管D13、取样电阻R44、下拉电阻R43、电流互感器T3、穿芯线缆FL2以及滤波电阻R42、滤波电容C33；低端电源＋VPW_L通过电缆FL2接到功率地0PW，FL2穿芯通过电流互感器T3，电流互感器T3的同名端接二极管D13的阳极，二极管D13的阴极通过电阻R42接比较器U3的第6管脚，电流互感器T3的另一端接地0VSI，电阻R44并接在电流互感器T3的两个端子之间，电阻R43并接在二极管D13的阴极与地0VSI之间，电容C33并接在比较器U3的第6管脚与地0VSI之间，比较器U3的第5管脚接分压电阻R9、R11的分压端。

如图5所示，所述U相电压高端驱动电路16包括光电耦合器U5及其限流电阻R21、电源退耦电容C18、自举电容C19及其限流电阻R23、稳压管Z2/Z3/Z4、功率管T4及其栅极限流电阻R24、栅极下拉电阻R26；光电耦合器U5的第2管脚A通过限流电阻R21接到电源，第3管脚K接输入控制信号UHC，第8管脚VC接电源＋VHU，第5管脚VE接地0VHU，电容C18并接在电源＋VHU与地0VHU之间，电阻R23的一端接电源＋VHU，另一端与稳压管Z2的阴极相连，稳压管Z2的阳极接地0VHU，电容C19与稳压管Z2并联，Z2的阴极与功率管T4的源极相连，光电耦合器U5的第6管脚O1端与第7管脚O2端相连后通过电阻R24接到功率管T4的栅极，功率管T4的栅极通过电阻R26与其源极相连，稳压管Z3、Z4串联后并接在功率管T4的栅极与源极之间，且稳压管Z3的阳极接功率管T4的栅极，稳压管Z4的阳极接功率管T4的源极，功率管T4的漏极接相电压驱动电路的高端电源＋VPW_H； 

所述U相电压低端驱动电路17包括光电耦合器U6及其限流电阻R45、电源退耦电容C17/C32、功率管T5及其栅极限流电阻R25、栅极下拉电阻R27、栅极稳压管Z5/Z14；光电耦合器U6的第2管脚A通过限流电阻R45接到电源＋5V，第3管脚K接输入控制信号ULC，第8管脚VC接电源＋15VP，第5管脚VE接电源－15VP，电容C17、C32串联后并接在电源＋15VP与电源－15VP之间，电容C17、C32的公共端与地0PL相连，光电耦合器U6的第6管脚O1端与第7管脚O2端相连后通过电阻R25接到功率管T5的栅极，功率管T5的栅极通过电阻R27与其源极相连，稳压管Z5、Z14串联后并接在功率管T5的栅极与源极之间，且稳压管Z5的阳极接功率管T5的栅极，稳压管Z14的阳极接功率管T5的源极，功率管T5的漏极接相电压驱动电路的低端电源＋VPW_L，即地0PL；

所述U相霍尔式电流检测电路14包括霍尔式电流互感器U11、下拉电阻R22、电源退耦电容C20/C21以及串芯电缆FL3；霍尔式电流互感器U11正电源管脚接电源＋VSI，霍尔式电流互感器U11负电源管脚接电源－VSI，电容C20、C21串联后并接在电源＋VSI与电源－VSI之间，电容C20、C21的公共端与地0VSI连接，霍尔式电流互感器U11的输出管脚通过电阻R22接地0VSI，同时与外围控制系统进行信号交互＋CTIU，电缆FL3穿芯并通过霍尔式电流互感器U11，电缆FL3的一端接功率管T4的源极，另一端MOT_U通过本装置外围接口与外部控制执行机构相连；

    如图6所示，所述V相电压高端驱动电路18包括光电耦合器U7及其限流电阻R28、电源退耦电容C22、自举电容C25及其限流电阻R31、稳压管Z6/Z7/Z8、功率管T6及其栅极限流电阻R32、栅极下拉电阻R35；光电耦合器U7的第2管脚A通过限流电阻R28接到电源＋5V，第3管脚K接输入控制信号VHC，第8管脚VC接电源＋VHV，第5管脚VE接地0VHV，电容C22并接在电源＋VHV与地0VHV之间，电阻R31的一端接电源＋VHV，另一端与稳压管Z6的阴极相连，稳压管Z6的阳极接地0VHV，电容C25与稳压管Z6并联，稳压管Z6的阴极与功率管T6的源极相连，光电耦合器U7的第6管脚O1端与第7管脚O2端相连后通过电阻R32接到功率管T6的栅极，功率管T6的栅极通过电阻R35与其源极相连，稳压管Z7、Z8串联后并接在功率管T6的栅极与源极之间，且稳压管Z7的阳极接功率管T6的栅极，稳压管Z8的阳极接功率管T6的源极，功率管T6的漏极接相电压驱动电路的高端电源＋VPW_H；

所述V相电压低端驱动电路19包括光电耦合器U8及其限流电阻R29、电源退耦电容C23C34、功率管T7及其栅极限流电阻R33、栅极下拉电阻R34、栅极稳压管Z9/Z15；光电耦合器U8的第2管脚A通过限流电阻R29接到电源＋5V，第3管脚K接输入控制信号VLC，第8管脚VC接电源＋15VP，第5管脚VE接电源－15VP，电容C23、C34串联后并接在电源＋15VP与电源－15VP之间，电容C23、C34的公共端与地0PL相连，光电耦合器U8的第6管脚O1端与第7管脚O2端相连后通过电阻R33接到功率管T7的栅极，功率管T7的栅极通过电阻R34与其源极相连，稳压管Z9、Z15串联后并接在功率管T7的栅极与源极之间，且稳压管Z9的阳极接功率管T7的栅极，稳压管Z15的阳极接功率管T7的源极，功率管T7的漏极接相电压驱动电路的低端电源＋VPW_L，即地0PL；

所述V相霍尔式电流检测电路15包括霍尔式电流互感器U12、下拉电阻R30、电源退耦电容C24/C26以及串芯电缆FL4；霍尔式电流互感器U12正电源管脚接电源＋VSI，霍尔式电流互感器U12负电源管脚接电源－VSI，电容C24、C26串联后并接在电源＋VSI与电源－VSI之间，电容C24、C26的公共端与地0VSI相连，霍尔式电流互感器U12的输出管脚通过电阻R30接地0VSI，同时与外围控制系统进行信号交互＋CTIV，电缆FL4穿芯并通过霍尔式电流互感器U12，电缆FL4的一端接功率管T6的源极，另一端MOT_V通过外围接口与外部控制执行机构相连。

如图7所示，所述W相电压高端驱动电路20包括光电耦合器U9及其限流电阻R36、电源退耦电容C27、自举电容C29及其限流电阻R46、稳压管Z10/Z12/Z13、功率管T8及其栅极限流电阻R38、栅极下拉电阻R40；光电耦合器U9的第2管脚A通过限流电阻R36接到电源＋5V，第3管脚K接输入控制信号WHC，第8管脚VC接电源＋VHW，第5管脚VE接地0VHW，电容C27并接在电源＋VHW与地0VHW之间，电阻R46的一端接电源＋VHW，另一端与稳压管Z10的阴极相连，稳压管Z10的阳极接地0VHW，电容C29与稳压管Z10并联，稳压管Z10的阴极与功率管功率管T8的源极相连，光电耦合器U9的第6管脚O1端与第7管脚O2端相连后通过电阻R38接到功率管T8的栅极，功率管T8的栅极通过电阻R40与其源极相连，稳压管Z12、Z13串联后并接在功率管T8的栅极与源极之间，且稳压管Z12的阳极接功率管T8的栅极，稳压管Z13的阳极接功率管T8的源极，功率管T8的漏极接相电压驱动电路的高端电源＋VPW_H； 

如图8所示，功率源直流电源＋VPW通过串联电阻R14、R15、R17与三极管Q1的基极相连，下拉电阻R18并接在Q1的基极与地0PL之间，滤波电容C12与电阻R18并联，三极管Q1的源极接地0PL，电源＋15VP通过电阻R19接光电耦合器U4的阳极，U4的阴极接三极管Q1的集电极，U4的源极接地0VSI，U4的集电极通过上拉电阻R20接到电源＋5V。

Claims (9)

1.一种全隔离的三相变频器驱动与保护装置，其特征是它包括控制电源整流电路（1）、功率电源整流电路（2）、反激式多路开关电源电路（3）、稳压电源电路（4）、互感式过电流检测电路（5）、霍尔式电流检测电路（6）、光电隔离式功率电源过电压检测电路（7）和相电压驱动电路（8），其中：控制电源整流电路（1）用于整流，把工频电源转换为给隔离式接口电路提供供电的直流电源；功率电源整流电路（2）用于整流，把工频电源整流为给相电压驱动电路（8）提供功率源的直流电源；反激式多路开关电源电路（3）用于产生多路直流电源，把功率源直流电源转换为不稳压的系统电源以及给相电压驱动电路（8）提供高端驱动的浮置电源；稳压电源电路（4）用于稳定电压，把不稳压的系统电源转换为可供单片机或其它逻辑电路使用的稳定电源；互感式过电流检测电路（5）用于电流检测，把通过相电压驱动电路（8）的电流信号转换为可供单片机识别的电流反馈信号，在相电压驱动电路（8）的高端、低端各设置一个；霍尔式电流检测电路（6）用于电流检测，把由相电压驱动电路（8）到外接负载的电流信号转换为可供单片机识别的电流反馈信号；光电隔离式功率电源过电压检测电路（7）用于过电压检测，把功率源直流电源转换为可供单片机识别的过电压检测信号；相电压驱动电路（8）用于逆变，把功率源直流电源转换为3相可调交流信号。

2.如权利要求1所述的一种全隔离的三相变频器驱动与保护装置，其特征是所述控制电源整流电路（1）包括整流器D1、电阻R1/R2/R3/R4以及滤波电容C11、整流二极管D3，三相工频电源L1、L2、L3分别与整流器D1的三个输入端子连接，整流器D1的共阴极端通过电阻R1与电阻R2、电阻R3串联，整流二极管D3的阳极与电阻R3连接，整流二极管D3的阴极接电源，整流器D1的共阳极端接信号地0PL，电阻R4与滤波电容C11并联后跨接在信号地0PL与整流二极管D3的阳极之间。

3.如权利要求1所述的一种全隔离的三相变频器驱动与保护装置，其特征是所述功率电源整流电路（2）包括整流器D2、压敏电阻RV1、热敏电阻RT1/RT2以及滤波电容C1/C2，三相工频电源L1、L2、L3分别与整流器D2的三个输入端子相接，整流器D2的共阴极端通过并联热敏电阻RT1/RT2后接功率源电源＋VPW, 整流器D2的共阳极端接功率地0PW，滤波电容C1/C2并联后跨接在功率地0PW与功率源电源＋VPW之间, 压敏电阻RV1跨接在整流器D2的共阳极端与共阴极端之间。

4.如权利要求1所述的一种全隔离的三相变频器驱动与保护装置，其特征是所述反激式多路开关电源电路（3）包含脉宽调制电路（9）、吸收电路（10）和多路滤波整流电路（11）三个功能模块，其中：所述脉宽调制电路（9）包括脉宽调制器U1、分压电阻R6/R16、补偿电阻R5、补偿电容C13、滤波电阻R134，滤波电容C14；电源通过电阻R134与集成芯片U1的第5管脚Vin连接，集成芯片U1的第5管脚通过滤波电容C14接信号地0PL，集成芯片U1的第1管脚Com通过电阻R5与电容C13串联，电容C13的另一端接信号地0PL，集成芯片U1的第3管脚Gnd接信号地0PL，电阻R6与R16串联后跨接在电源，与信号地0PL之间形成分压电路，电阻R6、R16的公共端与集成芯片U1的第2管脚Fb连接，集成芯片U1的第4管脚Sw接高频变压器T1第＃1绕组的同名端；所述吸收电路（10）包括电阻R7、快恢复吸收二极管D4以及吸收电容C15，电阻R7与吸收电容C15并联后与快恢复二极管D4的阴极相连，D4的阳极与高频变压器T1第＃1绕组的同名端相连，绕组的另一端与并联电阻R7、吸收电容C15的另一公共端相连，同时通过保险F1与功率源电源＋VPW连接；所述多路滤波整流电路（11）包括整流二极管D5/D6/D7/D8/D9/D10/D11、滤波电容C3/ C4/C5/C6/C7/C8/C9以及高频变压器T1，整流二极管D5的阳极与高频变压器T1第＃2绕组的同名端连接，整流二极管D5的阴极与电源＋VHU端连接，高频变压器T1第＃2绕组的另一端接地0VHU，电容C4并接在电源＋VHU与地0VHU之间；整流二极管D8的阳极与高频变压器T1第＃3绕组的同名端相连，整流二极管D8的阴极接电源＋VHV端，高频变压器T1第＃3绕组的另一端接地0VHV，电容C6并接在电源＋VHV与地0VHV之间；整流二极管D9的阳极与高频变压器T1第＃4绕组的同名端相连，整流二极管D9的阴极接电源＋VHW端，高频变压器T1第＃4绕组的另一端接地0VHW，电容C8并接在电源＋VHW与地0VHW之间；整流二极管D7的阳极与高频变压器T1第＃5绕组的同名端相连，整流二极管D7的阴极接电源＋VSI，高频变压器T1第＃5绕组的另一端接地0VSI，电容C5并接在电源＋VSI与地0VSI之间；整流二极管D11的阳极与高频变压器T1第＃6绕组的同名端相连，整流二极管D11的阴极接电源－VSI，高频变压器T1第＃6绕组的另一端接地0VSI，电容C10并接在电源－VSI与地0VSI之间；整流二极管D5的阳极与高频变压器T1第＃7绕组的同名端相连，整流二极管D5的阴极接电源＋15VP，高频变压器T1第＃7绕组的另一端接地0PL，电容C3并接在电源＋15VP与地0PL之间；整流二极管D10的阳极与高频变压器T1第＃8绕组的同名端相连，整流二极管D10的阴极接电源－15VP，高频变压器T1第＃8绕组的另一端接地0PL，电容C9并接在电源－15VP与地0PL之间。

5.如权利要求1所述的一种全隔离的三相变频器驱动与保护装置，其特征是所述稳压电源电路（4）包括稳压器U2、滤波电容C7、瞬态抑制二极管Z1，稳压器U2的第2管脚VOUT接电源＋5V，第1、4管脚GND接地0VSI，滤波电容C7与瞬态抑制二极管Z1并接在电源＋5V与地0VSI之间，电容C7的正极、二极管Z1的阴极与电源＋5V相连，U2的第3管脚VIN接电源＋VSI。

6.如权利要求1所述的一种全隔离的三相变频器驱动与保护装置，其特征是所述互感式过电流检测电路（5）包含互感式高端过电流检测电路（12）、互感式低端过电流检测电路（13）两个功能模块；其中：所述互感式高端过电流检测电路（12）包括运算放大器U3：1、整流器二极管D12、分压电阻R9/R11、取样电阻R13、下拉电阻R12、输出上拉电阻R8、电流互感器T2、穿芯线缆FL1以及滤波电阻R10、滤波电容C16；功率源电源＋VPW通过电缆FL1形成高端电源＋VPW_H，且电缆FL1穿芯通过电流互感器T2，电流互感器T2的同名端接整流二极管D12的阳极，整流二极管D12的阴极通过电阻R10与比较器U3的第2管脚连接，电流互感器T2的另一端接地0VSI，电阻R13并接在电流互感器T2的两个端子之间，电阻R12并接在整流二极管D12的阴极与地0VSI之间，电容C16并接在比较器U3的第2管脚与地0VSI之间，分压电阻R9、R11串联后并接在电源＋VSI与地0VSI之间，比较器U3的第3管脚接分压电阻R9、R11的分压端，比较器U3的第8管脚接电源＋VSI，比较器U3的第4管脚接地0VSI，比较器U3的第1管脚通过上拉电阻R8接电源；所述互感式低端过电流检测电路（13）包括运算放大器U3：2、整流器二极管D13、取样电阻R44、下拉电阻R43、电流互感器T3、穿芯线缆FL2以及滤波电阻R42、滤波电容C33；低端电源＋VPW_L通过电缆FL2接到功率地0PW，FL2穿芯通过电流互感器T3，电流互感器T3的同名端接二极管D13的阳极，二极管D13的阴极通过电阻R42接比较器U3的第6管脚，电流互感器T3的另一端接地0VSI，电阻R44并接在电流互感器T3的两个端子之间，电阻R43并接在二极管D13的阴极与地0VSI之间，电容C33并接在比较器U3的第6管脚与地0VSI之间，比较器U3的第5管脚接分压电阻R9、R11的分压端。

7.如权利要求1所述的一种全隔离的三相变频器驱动与保护装置，其特征是所述霍尔式电流检测电路（6）包含U相霍尔式电流检测电路（14）、V相霍尔式电流检测电路（15）两个功能模块；其中：所述U相霍尔式电流检测电路（14）包括霍尔式电流互感器U11、下拉电阻R22、电源退耦电容C20/C21以及串芯电缆FL3；霍尔式电流互感器U11正电源管脚接电源＋VSI，霍尔式电流互感器U11负电源管脚接电源－VSI，电容C20、C21串联后并接在电源＋VSI与电源－VSI之间，电容C20、C21的公共端与地0VSI连接，霍尔式电流互感器U11的输出管脚通过电阻R22接地0VSI，同时与外围控制系统进行信号交互＋CTIU，电缆FL3穿芯并通过霍尔式电流互感器U11，电缆FL3的一端接功率管T4的源极，另一端MOT_U通过本装置外围接口与外部控制执行机构相连；所述V相霍尔式电流检测电路（15）包括霍尔式电流互感器U12、下拉电阻R30、电源退耦电容C24/C26以及串芯电缆FL4；霍尔式电流互感器U12正电源管脚接电源＋VSI，霍尔式电流互感器U12负电源管脚接电源－VSI，电容C24、C26串联后并接在电源＋VSI与电源－VSI之间，电容C24、C26的公共端与地0VSI相连，霍尔式电流互感器U12的输出管脚通过电阻R30接地0VSI，同时与外围控制系统进行信号交互＋CTIV，电缆FL4穿芯并通过霍尔式电流互感器U12，电缆FL4的一端接功率管T6的源极，另一端MOT_V通过外围接口与外部控制执行机构相连。

8.如权利要求1所述的一种全隔离的三相变频器驱动与保护装置，其特征是所述光电隔离式功率电源过电压检测电路（7）包括分压电阻R14/R15/R17/R18、限流电阻R19、上拉电阻R20、三极管Q1、光电耦合器U4以及滤波电容C12；功率源直流电源＋VPW通过串联电阻R14、R15、R17与三极管Q1的基极相连，下拉电阻R18并接在三极管Q1的基极与地0PL之间，滤波电容C12与电阻R18并联，三极管Q1的源极接地0PL，电源＋15VP通过电阻R19接光电耦合器U4的阳极，光电耦合器U4的阴极接三极管Q1的集电极，光电耦合器U4的源极接地0VSI，U4的集电极通过上拉电阻R20接到电源。

9.  如权利要求1所述的一种全隔离的三相变频器驱动与保护装置，其特征是所述相电压驱动电路（8）包含U相电压高端驱动电路（16）、U相电压低端驱动电路（17）、V相电压高端驱动电路（18）、V相电压低端驱动电路（19）、W相电压高端驱动电路（20）、W相电压低端驱动电路（21）共六个功能模块；其中

所述U相电压高端驱动电路（16）包括光电耦合器U5及其限流电阻R21、电源退耦电容C18、自举电容C19及其限流电阻R23、稳压管Z2/Z3/Z4、功率管T4及其栅极限流电阻R24、栅极下拉电阻R26；光电耦合器U5的第2管脚A通过限流电阻R21接到电源，第3管脚K接输入控制信号UHC，第8管脚VC接电源＋VHU，第5管脚VE接地0VHU，电容C18并接在电源＋VHU与地0VHU之间，电阻R23的一端接电源＋VHU，另一端与稳压管Z2的阴极相连，稳压管Z2的阳极接地0VHU，电容C19与稳压管Z2并联，Z2的阴极与功率管T4的源极相连，光电耦合器U5的第6管脚O1端与第7管脚O2端相连后通过电阻R24接到功率管T4的栅极，功率管T4的栅极通过电阻R26与其源极相连，稳压管Z3、Z4串联后并接在功率管T4的栅极与源极之间，且稳压管Z3的阳极接功率管T4的栅极，稳压管Z4的阳极接功率管T4的源极，功率管T4的漏极接相电压驱动电路的高端电源＋VPW_H；所述U相电压低端驱动电路（17）包括光电耦合器U6及其限流电阻R45、电源退耦电容C17/C32、功率管T5及其栅极限流电阻R25、栅极下拉电阻R27、栅极稳压管Z5/Z14；光电耦合器U6的第2管脚A通过限流电阻R45接到电源＋5V，第3管脚K接输入控制信号ULC，第8管脚VC接电源＋15VP，第5管脚VE接电源－15VP，电容C17、C32串联后并接在电源＋15VP与电源－15VP之间，电容C17、C32的公共端与地0PL相连，光电耦合器U6的第6管脚O1端与第7管脚O2端相连后通过电阻R25接到功率管T5的栅极，功率管T5的栅极通过电阻R27与其源极相连，稳压管Z5、Z14串联后并接在功率管T5的栅极与源极之间，且稳压管Z5的阳极接功率管T5的栅极，稳压管Z14的阳极接功率管T5的源极，功率管T5的漏极接相电压驱动电路的低端电源＋VPW_L，即地0PL；所述V相电压高端驱动电路（18）包括光电耦合器U7及其限流电阻R28、电源退耦电容C22、自举电容C25及其限流电阻R31、稳压管Z6/Z7/Z8、功率管T6及其栅极限流电阻R32、栅极下拉电阻R35；光电耦合器U7的第2管脚A通过限流电阻R28接到电源＋5V，第3管脚K接输入控制信号VHC，第8管脚VC接电源＋VHV，第5管脚VE接地0VHV，电容C22并接在电源＋VHV与地0VHV之间，电阻R31的一端接电源＋VHV，另一端与稳压管Z6的阴极相连，稳压管Z6的阳极接地0VHV，电容C25与稳压管Z6并联，稳压管Z6的阴极与功率管T6的源极相连，光电耦合器U7的第6管脚O1端与第7管脚O2端相连后通过电阻R32接到功率管T6的栅极，功率管T6的栅极通过电阻R35与其源极相连，稳压管Z7、Z8串联后并接在功率管T6的栅极与源极之间，且稳压管Z7的阳极接功率管T6的栅极，稳压管Z8的阳极接功率管T6的源极，功率管T6的漏极接相电压驱动电路的高端电源＋VPW_H； 所述V相电压低端驱动电路（19）包括光电耦合器U8及其限流电阻R29、电源退耦电容C23C34、功率管T7及其栅极限流电阻R33、栅极下拉电阻R34、栅极稳压管Z9/Z15；光电耦合器U8的第2管脚A通过限流电阻R29接到电源＋5V，第3管脚K接输入控制信号VLC，第8管脚VC接电源＋15VP，第5管脚VE接电源－15VP，电容C23、C34串联后并接在电源＋15VP与电源－15VP之间，电容C23、C34的公共端与地0PL相连，光电耦合器U8的第6管脚O1端与第7管脚O2端相连后通过电阻R33接到功率管T7的栅极，功率管T7的栅极通过电阻R34与其源极相连，稳压管Z9、Z15串联后并接在功率管T7的栅极与源极之间，且稳压管Z9的阳极接功率管T7的栅极，稳压管Z15的阳极接功率管T7的源极，功率管T7的漏极接相电压驱动电路的低端电源＋VPW_L，即地0PL； 所述W相电压高端驱动电路（20）包括光电耦合器U9及其限流电阻R36、电源退耦电容C27、自举电容C29及其限流电阻R46、稳压管Z10/Z12/Z13、功率管T8及其栅极限流电阻R38、栅极下拉电阻R40；光电耦合器U9的第2管脚A通过限流电阻R36接到电源＋5V，第3管脚K接输入控制信号WHC，第8管脚VC接电源＋VHW，第5管脚VE接地0VHW，电容C27并接在电源＋VHW与地0VHW之间，电阻R46的一端接电源＋VHW，另一端与稳压管Z10的阴极相连，稳压管Z10的阳极接地0VHW，电容C29与稳压管Z10并联，稳压管Z10的阴极与功率管功率管T8的源极相连，光电耦合器U9的第6管脚O1端与第7管脚O2端相连后通过电阻R38接到功率管T8的栅极，功率管T8的栅极通过电阻R40与其源极相连，稳压管Z12、Z13串联后并接在功率管T8的栅极与源极之间，且稳压管Z12的阳极接功率管T8的栅极，稳压管Z13的阳极接功率管T8的源极，功率管T8的漏极接相电压驱动电路的高端电源＋VPW_H；

所述W相电压低端驱动电路（21）包括光电耦合器U10及其限流电阻R37、电源退耦电容C28/C35、功率管T9及其栅极限流电阻R39、栅极下拉电阻R41、栅极稳压管Z11/Z16组成。

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