CN102695873A - 用于风力涡轮发电机的便携式终端和风力涡轮发电机 - Google Patents

用于风力涡轮发电机的便携式终端和风力涡轮发电机 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种用于风力涡轮发电机的便携式终端和能够改善旋转旋转轴时的例如润滑工作的维护工作的工作效率和安全性的风力涡轮发电机。用于风力涡轮发电机(1)的便携式终端(20)包括：能够连接至设置在所述风力涡轮发电机(1)中的连接器(11)的连接部(21)；操作端组(22)，该操作端组包括产生操作信号的操作按钮，该操作信号选择性地使设置在所述风力涡轮发电机(1)中的控制电路(13)中的控制逻辑有效；和显示部(24)，该显示部用于显示所述操作端组的操作状态。所述操作端组(22)包括：用于选择性地使风力涡轮发电机(1)中的维护模式和操作模式中的一种有效的模式选择按钮(25)；和用于切换成所述叶片斜度控制状态的转子转动按钮(26)，其中所述风力涡轮发电机侧的叶片根据所述转速调整所述叶片的倾斜角，从而被以预定的低速驱动。

Description

用于风力涡轮发电机的便携式终端和风力涡轮发电机
技术领域
本发明涉及一种用于选择性地切换风力涡轮发电机的操作模式和维护模式的便携式终端，以便在风力涡轮发电机的每种模式中预先确定的每个操作被分别地执行，且风力涡轮发电机包括便携式终端。具体地，本发明涉及一种用于风力涡轮发电机的便携式终端，该风力涡轮发电机包括被设置成立在地上或水上的塔，被控制以沿偏航方向旋转的被支撑到塔上的吊舱，和被控制以移动它们的斜度(pitch)的多个可旋转的叶片，风力涡轮发电机包括便携式终端。便携式终端能够连接至分别设置在塔的下部上和吊舱上的连接器，以便输出用于风力涡轮发电机的操作或维护的操作信号。
背景技术
近年来，鉴于环境保护使用风力涡轮发电机来产生可再生能源已经成为普遍的。
大尺寸的风力涡轮发电机通常采用所谓的吊舱型风力涡轮发电机，该风力涡轮发电机包括装配有叶片的转子头，容纳传动系统和发电机的吊舱，以及支撑吊舱的塔。传动系统用于将转矩从转子头侧传输至发电机侧，且通常包括增速齿轮，以便使得增加传输至发电机的转子头的转速。为了实现有效地利用风能和对于商用线路的稳定供给，风力发电厂由预定的区域内的多个吊舱型风力涡轮发电机组成。例如，在日本未审查专利申请公开No.2009-287453(专利公开出版物1)中公开了对于多个风力发电厂的维护的现有技术。
在风力涡轮发电机的维护中，有一种情形是旋转轴(和连接至旋转轴的转子头)需要旋转。
例如，当对风力涡轮发电机的主轴承进行润滑时，在缓慢地旋转旋转轴时需要执行这样的润滑，用于将润滑油均匀地供给到整个轴承。当分离或连接叶片时，需要旋转转子头至将被分离或连接的叶片处于水平方向上的位置上。在一些类型的风力涡轮发电机的维护中，由锁定销锁定旋转轴，鉴于安全的原因防止旋转轴旋转。在这样的情形中，需要旋转旋转轴至锁定销可以被插入到旋转轴的孔中的位置上。
一种在这样的情形中用于旋转风力涡轮的旋转轴的简单且容易的方式可以是手动地使连接至增速齿轮的后部中的旋转轴上的制动盘旋转或通过手动地改变叶片的倾斜角来旋转，以便使利用风力涡轮的旋转轴旋转。
现有技术
[专利公开出版物1]日本未审查专利申请公开出版物No.2009-287453
发明内容
很难以这样的方式精确地使旋转轴旋转至预定的位置。另外，需要一种使得工作更安全的方式。
在传统的设备中，因为通过控制装置的风力涡轮发电机的维护操作和旋转操作彼此分别，所以需要分别地执行每一操作，因此工作效率是不够的。在专利公开出版物1中显示的技术经由能够与每一风力涡轮发电机通信的网络获得关于每一风力发电厂中的风力涡轮发电机的操作状态的信息，但是所述技术没有分别地控制风力发电厂中的每一风力发电机。
因此，通过提供用于风力涡轮发电机的便携式终端和包括所述便携式终端的风力涡轮发电机，做出了解决上述问题的本发明，其能够改善旋转旋转轴时的例如润滑工作的维护工作中的安全性和工作效率。
本发明提供一种用于风力涡轮发电机的便携式终端，所述便携式终端包括：连接部，所述连接部能够连接至设置在所述风力涡轮发电机中的连接器；操作端组，所述操作端组包括产生操作信号的操作端，该操作信号选择性地使设置在所述风力涡轮发电机中的控制电路中的控制逻辑有效；和显示部，所述显示部用于显示所述操作端组的操作状态，其中，所述操作端组包括：模式选择按钮，所述模式选择按钮用于选择性地使维护模式和操作模式中的一种有效；和转子转动按钮，所述转子转动按钮用于切换成叶片斜度控制状态(下文称之为“转子转动状态”)，其中所述风力涡轮发电机侧的叶片根据转速调整所述叶片的倾斜角，从而被以预定的低速驱动。
根据本发明，操作端组包括用于切换成转子转动状态的转子转动按钮，用于以预定的低速旋转风力涡轮发电机侧的叶片，从而可以通过便携式终端操作叶片(即旋转轴)以预定的低速旋转。因此，例如润滑过程的维护工作的效率可以被改善。
优选地，所述操作端组由在所述显示部上显示的触摸面板组成，所述便携式终端包括面板控制单元，所述面板控制单元用于在所述触摸面板上显示目标操作按钮，并且当通过所述模式选择按钮选择所述维护模式时，通过所述面板控制单元使所述转子转动按钮显示在所述触摸面板上。
在这样的配置中，面板控制单元在触摸面板上显示目标操作按钮，从而用于选择按钮的显示和操作开关被显示在同一屏幕中，以便使得可视地且容易地操作。另外，当通过模式选择按钮选择维护模式时通过面板控制单元使得转子转动按钮显示到触摸面板上，因此在维护模式没有被选择时，风力涡轮发电机被禁止改变成转子转动状态。因此可以改善维护工作中的安全性。
优选地，在所述风力涡轮发电机中，其包括：吊舱，所述吊舱支撑在塔上，所述塔设置成立在地上或水上；和多个叶片，所述多个叶片可旋转地支撑到所述吊舱上。所述连接部能够连接至分别设置在所述吊舱和所述塔的下部上的连接器，其中所述便携式终端包括操作按钮控制单元，所述操作按钮控制单元用于控制在所述触摸面板上产生操作信号的所述操作按钮的显示，或者用于通过所述操作按钮来控制操作的有效/无效。
在这样的配置中，连接部能够连接至分别设置在吊舱和塔的下部上的任一连接器上，从而操作者可以根据其的工作选择连接器，从而可以改善工作的效率。另外，便携式终端包括用于控制在所述触摸面板上产生操作信号的所述操作按钮的显示或通过所述操作按钮控制操作的有效/无效的操作按钮控制单元，从而可以根据工作的类型显示操作按钮或控制操作按钮的有效/无效。因此，可以改善便携式终端的操作性能。
优选地，所述操纵按钮控制单元显示操作权利选择按钮，所述操作权利选择按钮用于选择连接至所述吊舱侧的连接器的控制电路和连接至所述塔侧的连接器的电路中的一个，且当所述便携式终端的连接部连接至通过所述操作权利选择按钮的操作被授予所述操作权利的所述控制电路时，所述转子转动按钮的启动操作是有效的，并且当所述便携式终端的连接部连接至没有被所述操作权利选择按钮的操作授予所述操作权利的所述控制电路时，所述转子转动按钮的启动操作是无效的。
在这样的配置中，转子转动按钮的启动操作仅在操作权利被选择的控制电路中是有效的，且在操作权利没有被选择的控制电路中是无效的。因此，可以防止从两个控制电路发送的混合的操作信号导致的维护工作的控制的性能不稳定，或防止维护工作的安全性的劣化。
优选地，所述操作按钮控制单元在所述转子转动按钮被启动之后除了所述转子转动按钮之外不允许任何按钮的操作。从而，其它操作在执行转子转动期间被禁止执行，使得可以改善维护工作的安全性。
在另一方面中，本发明提供了一种风力涡轮发电机，所述风力涡轮发电机包括：吊舱，所述吊舱支撑在塔上，所述塔设置成立在地上或水上；和多个叶片，所述多个叶片可旋转地支撑到所述吊舱上，所述风力涡轮发电机包括：
设置在所述吊舱上或所述塔的下部上的连接器，所述连接器能够连接至如权利要求1所述的便携式终端上；
控制电路，所述控制电路用于当接收到来自所述便携式终端的所述模式选择按钮的所述维护模式选择信号时切换成用于将所述叶片置于顺桨状态(所述旋转停止)的维护模式，并用于基于在所述维护模式的所述状态中的所述转子转动按钮的启动操作信号切换成转子转动所述叶片的所述转子转动状态。
在这样的配置中，风力涡轮发电机的控制电路包括用于切换成用于将叶片置于顺桨状态(feathering state)的维护模式和用于转子转动叶片的转子转动状态的控制逻辑，以及这些状态被基于来自便携式终端的转子转动按钮的启动操作信号进行切换，因此可以根据维护工作轻易地通过便携式终端改变叶片的状态。因此可以改善工作的效率。
优选地，在所述连接部连接至设置在所述吊舱侧的连接器时，所述控制电路使得所述转子转动按钮的启动操作信号有效。
在这样的配置中，可以防止从两个控制电路发送的混合操作信号导致的维护工作的控制的性能不稳定。通常，当叶片被切换成润滑主轴的转子转动状态时，准备分离或连接叶片，或插入锁定销，这样的工作可以在吊舱的附近被进行。因此，在连接部连接至设置在吊舱侧的连接器时可以通过使得转子转动按钮的启动操作信号有效来改善工作的效率和工作的安全性。
优选地，在使所述转子转动按钮的启动操作信号有效之后，所述控制电路不允许除了所述转子转动按钮之外的任何按钮的操作。在这样的配置中，在转子转动状态中不执行任何其它的操作，因此可以改善工作的安全性。
优选地，在接收到来自所述便携式终端或外部远程控制终端的用于切换成所述维护模式的操作信号时，所述控制电路仅保持所述吊舱的偏航控制状态，并且重新设定其它维护控制模式。
在这样的配置中，当接收这样的操作信号时，重新设定其它的维护控制模式，因此可以在操作模式被切换之后正常地操作风力涡轮发电机。
根据本发明，如上所述，操作端组包括用于切换成转子转动状态的转子转动按钮，用于以预定的低速旋转风力涡轮发电机侧的叶片，从而叶片(即旋转轴)可以被操作以通过便携式终端以预定的低速旋转。因此，可以改善例如润滑过程的维护工作的效率。
另外，风力涡轮发电机的控制电路包括控制逻辑，所述控制逻辑用于切换成将叶片置于顺桨状态的维护模式和用于转子转动叶片的转子转动状态，且这些状态可以基于来自便携式终端的转子转动按钮的启动操作信号进行切换，从而可以容易地根据维护工作由便携式终端改变叶片的状态。从而可以改善工作的效率。
附图说明
图1是显示出根据本发明的实施例的风力涡轮发电机场所的示意图。
图2是显示出风力涡轮发电机的构造的例子的视图。
图3是显示出与本实施例相关的便携式终端和风力涡轮发电机的方块图。
图4是显示出便携式终端和风力涡轮发电机的过程的次序表。
图5是显示出便携式终端的功能的流程图。
图6是显示出开始屏幕的例子的图表。
图7是显示出转子转动设定屏幕的例子的图表。
图8是显示出转速和倾斜角之间的关系的图示表。
具体实施方式
现在将参考附图详细地描述本发明的优选的实施例。然而，意图是除非特别说明，否则尺寸、材料、形状、其相对位置等应当解释为仅是说明性的，而不是对本发明的范围的限制。
首先参考图1，将对包括多个风力涡轮发电机的风力涡轮发电机场所的概况进行描述。
风力涡轮发电机场所10包括多个风力涡轮发电机1，由此这些风力涡轮发电机1利用风力作为能源来产生电能。由风力涡轮发电机1产生的电能通过增压变压器51和输电线路连接板52被供给至电力线路53。
风力涡轮发电机1分别装配有至少一个控制电路13。控制电路13包括用于执行其它的风力涡轮发电机1的驱动操作或维护操作的控制逻辑。优选地，包含在控制电路13中的控制逻辑是与其它的风力涡轮发电机共有的控制逻辑。控制电路13连接至连接器11，以便多种操作信号可以从便携式终端20输入到控制电路。
风力涡轮发电机场所10可以包括如下所述的通信管理系统：
通信管理系统用于远程地控制和监控风力涡轮发电机1，且包括设置在场所10的现场的管理装置56和经由通信线路连接至管理装置56的远程监控装置57。管理装置56经由通信电缆连接至网络集线器55，同时从控制电路13延伸的多个控制线路连接至网络集线器55。管理装置56和远程监控装置57中的每一个包括包含CPU、ROM、RAM、存储器以及通信接口等的计算机且主要监控风力涡轮发电机1的操作条件。
在此处，给出风力涡轮发电机1的具体构造。图2是显示出风力涡轮发电机的构造的例子的视图。
风力发电机1主要包括：塔2，该塔2被设置成立在地上或水上的基座上；设置在塔2的上端的吊舱3；设置在吊舱3上的转子头4；连接至转子头4的多个叶片5；和沿斜度方向驱动叶片5的斜度驱动装置。
塔2具有从基座向上延伸的柱状形状。例如塔2可以由单个柱状构件制成或由在直立方向上对准的且彼此连接的多个单元制成。如果塔2由多个单元制成，吊舱3设置在位于塔2的顶部上的单元上。
吊舱3支撑转子头4且容纳传动系统10和发电机18等。
传动系统7包括连接至转子头4的主轴71、连接至主轴71的增速齿轮72以及用于将增速齿轮72连接至发电机8的联结器73。
主轴71连接至转子头4，使得主轴71可以与叶片5和转子头4一起旋转，同时通过主轴承将主轴71可旋转地支撑到吊舱3的壳体侧上。
增速齿轮72设置在主轴71和联结器73之间，且增加来自主轴71的转速输入，之后输出至联结器73。增速齿轮72不限于特定类型的机构，但例如可以由行星齿轮类型的机构和正齿轮类型的机构(上述两者未被示出)的组合构成。
斜度驱动装置6围绕其轴线(图中的虚线)旋转叶片5，以便改变叶片5的倾斜角。
风力涡轮发电机1还装配有控制电路13(13A、13B)，用于控制风力涡轮发电机1的系统。
控制电路13包括设置在塔2中的塔侧控制电路13A和容纳在吊舱3中的吊舱侧控制电路13B。控制电路13A和13B彼此电学连接。
图3是显示与实施例相关的便携式终端和风力涡轮发电机的方块图。
风力涡轮发电机1的连接器11和便携式终端20的连接部21中的每一个是多个风力涡轮发电机1之间的标准化的规格，使得便携式终端20可连接至风力涡轮发电机1中的任一个。
便携式终端20的连接部21可以直接连接至风力涡轮发电机1的连接器1，或可以通过传输电缆连接至风力涡轮发电机1的连接器11。数据通过这样的连接方式从便携式终端20传输至风力涡轮发电机1，从而增加了传输的数据量。因此，可以在很短的时间内传输多个控制逻辑的操作信号。
下面将对风力涡轮发电机1进行描述。
风力涡轮发电机1主要包括连接器11、输入-输出接口12和具有控制逻辑14、15的控制电路13。
控制电路13通过连接器11接收来自便携式终端20的操作信号输入或由多个传感器检测到的信号，执行多个过程用于产生控制信号，以及发送这些控制信号至多个装置。
控制电路由包括CPU、ROM、RAM和存储器等的硬件构成。优选地，通过这些硬件实现控制逻辑14、15的每一个的功能。这一实施例显示出通过软件实现每个控制逻辑14、15的例子，然而，通过硬件逻辑(逻辑电路)构成每个控制逻辑。
输入-输出接口12接收来自便携式终端20、多个传感器和多个装置等的信号，将信号转移至每个控制电路13和传送通过控制电路13产生的控制信号至多个装置。应当注意，输入-输出接口12可以被定义为包含连接器11。
在控制逻辑14、15中，基于操作信号a1、a2设定操作条件，由此控制逻辑14、15在这种条件下处理，用于产生控制信号b1、b2。
操作信号a1、a2包括用于选择性地使控制逻辑有效的选择信号或用于设定控制逻辑的条件的数字信号。这些操作信号a1、a2被输入至控制电路13，使得控制逻辑的有效/无效被设定，或数字条件被输入至控制逻辑，由此在所述操作条件下由控制逻辑产生控制信号B1、B2。
在所述实施例中，控制逻辑包括用于控制斜度驱动装置6的至少一个转子转动控制逻辑14。转子转动控制逻辑14用于控制在叶片斜度控制状态(在此之后称之为“转子转动状态”)中的风力涡轮发电机1的叶片5，其中叶片根据转速调整叶片的倾斜角，从而以预定的低速旋转。
转子转动状态例如被按照以下执行。
如图8所示，叶片的倾斜角(pitch angle)与转速相关联。因此，转子转动控制逻辑14检测叶片(或旋转轴或连接至旋转轴的转子头)的转速，且计算转速的检测值和目标值之间的偏差，以及基于所述偏差执行PI控制，从而通过调整倾斜角使转速稳定在目标值，同时以低的速度驱动风力涡轮发电机。
优选地，控制逻辑包括用于控制紧急电磁阀9的紧急电磁阀控制逻辑15。
通常，风力涡轮发电机1包括：主油压力管路，用于通过油压驱动风力涡轮发电机中的主要装置，例如叶片斜度、主轴制动器和偏航致动器等；和电磁阀，该电磁阀设置在主油压力管路中，控制至装置的油压的供应/排出。此外，紧急电磁阀9设置在连接至主油压力线路的紧急线路中。操作油通过激励(关闭)紧急电磁阀而被传导至主油压力线路，使得装置被控制用于驱动。另一方面，通过不激励(打开)紧急电磁阀从主油压力线路排出操作油，使得风力涡轮发电机1被停止。
控制电路13可以包括如上所述的多个控制逻辑。在设置在同一场所中的多个风力涡轮发电机1中，每个风力涡轮发电机优选地包括如在风力涡轮发电机1之间是公共的控制逻辑的这样的组合。因此，控制电路13包括这样的公共的逻辑，所述逻辑可应用至同一场所中的其它的风力涡轮发电机1，从而可以使得控制电路13的构造标准化，所以可以实现减小成本。
下面将对便携式终端20的构造进行描述。
便携式终端20主要包括连接部21、操作端组22和显示部24。便携式终端20还可以包括面板控制单元28、操作按钮控制单元29和屏幕显示控制单元30。
便携式终端20选择性地切换驱动操作模式和维护模式，以便对应于每个切换的模式执行预定的控制。
显示部24显示操作端的操作状态，且液晶显示器用作显示部。
操作端组22产生用于选择性地使安装在风力涡轮发电机1中的控制电路13内的控制逻辑有效的操作信号。操作端组22可以由被设置与显示部24分离开的键盘构成。优选地，操作端组22由触摸面板23构成，该触摸面板23通过触摸显示部24的屏幕表面是可操作的。可以采用如与触摸面板23的操作方法相同的方法(例如电阻层方法)。
操作端组22包括用于选择性地使维护模式和操作模式中的一个有效的模式选择按钮25，和用于当通过模式选择按钮25选择维护模式时使风力涡轮发电机1的叶片切换成转子转动状态的转子转动按钮26，和用于选择被授予操作权利的控制电路13中的一个的操作权利选择按钮27。
因此，便携式终端20的操作端组22包括转子转动按钮26，从而叶片5(或旋转轴)可以通过便携式终端20操作，以预定的低速旋转。因此，可以改善风力涡轮发电机1的维护工作的效率。
在由触摸面板23构成操作端的情形中设置的面板控制单元28显示出目标操作按钮，且当检测到对触摸面板23上的操作按钮的压力时产生操作信号。因此，面板控制单元28在触摸面板23上显示目标操作按钮，从而选择按钮的显示和操作开关被显示在同一屏幕中，以便使得成为可视的且容易的操作。优选地，当选择维护模式时通过面板控制单元28使得转子转动按钮26显示在显示部24上，从而当维护模式没有被选择时风力涡轮发电机1被禁止切换成转子转动状态。因此，可以改善维护中的安全性。
操作按钮控制单元29主要控制在操作端组22的操作按钮的显示部24上的显示或操作按钮的操作的有效/无效。操作按钮控制单元29使得操作按钮根据工作的种类显示在显示部24上或使得操作按钮的操作的有效/无效被控制，因此可以改善便携式终端的操作性能。具体地，在一种风力涡轮发电机1包括多个控制电路13A、13B的情形中，操作按钮控制单元29根据需要控制显示部24上的显示或操作按钮的操作的有效/无效，从而可以防止由从两个控制电路发送的混合的操作信号导致的维护工作的控制的性能不稳定或维护工作的安全性的劣化。
在具有多个控制电路13的情形中，操作按钮控制电路29优选地包括授权给一个控制电路操作权利的功能。操作权利用于设定来自操作按钮的操作输入的有效/无效。操作按钮控制单元29接受来自便携式终端20的操作，该便携式终端被授予操作权利，同时拒绝没有授予操作权利的便携式终端20的操作。替代地，其上设置操作的有效/无效的限制的操作按钮可以提前设定，然而具体地，转子转动按钮26的打开操作必须服从于操作权利。
因此，仅在选择了操作权利的控制电路13中使得转子转动按钮26的打开操作是有效的，且使得在没有选择操作权利的控制电路13中是无效的，从而可以更牢固地改善维护工作的安全性。
优选地，在转子转动按钮26被打开之后，操作按钮控制单元29不允许任何按钮的操作，除了转子转动按钮26之外，从而其它的操作在转子转动的控制期间被禁止执行，使得可以改善维护工作的安全性。
接下来，将参考图4对风力涡轮发电机1和便携式终端20的次序进行描述。
如果便携式终端20的连接部21连接至风力涡轮发电机1的连接器11且维护模式被选择，那么便携式终端20被切换成维护模式。
当接收到来自便携式终端20的维护模式选择信号时，风力涡轮发电机1设定维护模式。在维护模式中，至少风力涡轮发电机1被切换成维护控制模式，其中至少叶片5处于顺桨状态中(旋转被停止)。
另外，如果便携式终端20的转子转动按钮26被启动，且控制电路13接收转子转动按钮26的打开操作信号，那么叶片5被控制处于转子转动状态中。当叶片5保持在转子转动状态中时，优选地例如润滑过程的维护工作被执行。
因此，控制电路13包括切换成将叶片5置于顺桨状态的维护模式控制和将叶片5置于转子转动状态的转子转动状态的控制逻辑，并且基于来自便携式终端20的操作信号切换这些控制模式，因此使得能够根据维护工作利用便携式终端20容易地切换叶片5的状态，使得可以改善工作的效率。
如果完成了维护工作且通过便携式终端20的模式选择按钮25输入将信号切换成操作控制模式的操作，那么控制电路13根据操作切换信号重新设定维护模式。
优选地，控制电路13仅保持吊舱的偏航控制状态且当接收到来自维护模式中的便携式终端20或外部远程控制终端(例如电磁装置56或远程监控装置57等，图1所显示的)的操作切换信号时，重新设定其它的维护控制模式。因此，当接收到这样的操作切换信号时，控制电路13重新设定维护模式，从而使得风力涡轮发电机1能够被正常地驱动。
参考图5至7，将对便携式终端20的特定操作进行描述。图5是显示便携式终端的功能的流程图。图6是显示开始屏幕的例子的图表。图7是显示转子转动设定屏幕的例子的图表。
应当注意，流程图例如涉及风力涡轮发电机1，该风力涡轮发电机1包括设置在塔的下部中的塔侧控制电路13A和容纳在吊舱中的吊舱侧控制电路13B。
首先，便携式终端20的连接部21连接至风力涡轮发电机1的连接器11(S1)，之后，在便携式终端20的电源被打开之后，显示出开始屏幕(S2)。在图6中显示出开始屏幕的一个例子。用于设定操作权利的操作权利选择按钮101和用于选择维护模式和操作控制模式中的一种的模式选择按钮104被显示在显示屏幕100中。
操作权利选择按钮101包括塔按钮(塔侧控制电路按钮)102和吊舱按钮(吊舱侧控制按钮)103，并且操作者推动与便携式终端20连接的一侧的按钮，用于选择控制电路13(S3)。
如果吊舱按钮103被推动，那么吊舱侧的控制电路13B被授予操作权利，使得来自连接至吊舱侧的控制电路13B的便携式终端20的操作信号被接受(S4)。此时，来自连接至塔侧的控制电路13A的便携式终端20的操作信号(具体地，转子转动的启动操作信号)没有被接受。
另一方面，如果塔按钮102被推动，那么塔侧的控制电路13A被授予操作权利，那么来自连接至塔侧的控制电路13A的便携式终端20的操作信号被接受(S5)。此时，来自连接至吊舱侧的控制电路13B的便携式终端20的操作信号(具体地，转子转动的打开操作信号)没有被接受。
下述的步骤是用于选择侧上的控制电路13的便携式终端20的操作。
如果控制电路13的操作权利被选择，那么操作者通过模式选择按钮104选择模式(S6)。模式选择按钮104包括维护模式按钮105和操作控制按钮106。如果操作控制按钮106被推动，那么风力涡轮发电机1被切换成操作控制模式(S7)。如果维护模式按钮105被选择，那么风力涡轮发电机1被切换成操作控制模式(S8)。操作控制模式的过程的说明被省略。
如果风力涡轮发电机1被切换成维护模式，那么显示转子转动设定屏幕。在图7中显示出转子转动设定屏幕的一个例子。紧急电磁阀按钮111和转子转动按钮112显示在转子转动设定屏幕上(S9)。
在紧急电磁阀9被设置成关闭的情形中，为了防止多个装置被激励作为维护模式中的安全措施，紧急电磁阀按钮111被推动用于提前关闭电磁阀9。
之后，如果转子转动按钮112被推动(S10)，那么转子转动的启动操作信号被传输至控制电路13(S11)。
控制电路13基于转子转动控制逻辑，控制斜度激励装置6，以便在接收到转子转动的启动信号时执行自动的转子转动。
如上文所述，基于来自维护模式中的例如触摸面板的操作端组22的转子转动输入的启动操作信号，风力涡轮发电机1的叶片被切换成转子转动状态，因此可以改善例如润滑过程的维护工作的效率。

Claims (9)

1.一种用于风力涡轮发电机的便携式终端，所述便携式终端包括：连接部，所述连接部能够连接至设置在所述风力涡轮发电机中的连接器；操作端组，所述操作端组包括产生操作信号的操作端，该操作信号选择性地使设置在所述风力涡轮发电机中的控制电路中的控制逻辑有效；和显示部，所述显示部用于显示所述操作端组的操作状态，
其中，所述操作端组包括：模式选择按钮，所述模式选择按钮用于选择性地使维护模式和操作模式中的一种有效；和转子转动按钮，所述转子转动按钮用于切换成叶片斜度控制状态(下文称之为“转子转动状态”)，其中根据转速调整所述风力涡轮发电机侧的叶片的倾斜角，从而使所述风力涡轮发电机侧的叶片以预定的低速被驱动。
2.根据权利要求1所述的用于风力涡轮发电机的便携式终端，其中，
所述操作端组由在所述显示部上显示的触摸面板组成，
所述便携式终端包括面板控制单元，所述面板控制单元用于在所述触摸面板上显示目标操作按钮，并且
当通过所述模式选择按钮选择所述维护模式时，通过所述面板控制单元使所述转子转动按钮显示在所述触摸面板上。
3.根据权利要求2所述的用于风力涡轮发电机的便携式终端，其中，所述风力涡轮发电机包括：吊舱，所述吊舱支撑在塔上，所述塔设置成立在地上或水上；和多个叶片，所述多个叶片可旋转地支撑到所述吊舱上，其中，所述连接部能够连接至分别设置在所述吊舱和所述塔的下部上的连接器，其中所述便携式终端包括操作按钮控制单元，所述操作按钮控制单元用于控制在所述触摸面板上产生操作信号的所述操作按钮的显示，或者用于通过所述操作按钮来控制操作的有效/无效。
4.根据权利要求3所述的用于风力涡轮发电机的便携式终端，其中所述操纵按钮控制单元显示操作权利选择按钮，所述操作权利选择按钮用于选择连接至所述吊舱侧的连接器的控制电路和连接至所述塔侧的连接器的电路中的一个，且其中当所述便携式终端的连接部连接至通过所述操作权利选择按钮的操作被授予所述操作权利的所述控制电路时，所述转子转动按钮的启动操作是有效的，并且当所述便携式终端的连接部连接至没有被所述操作权利选择按钮的操作授予所述操作权利的所述控制电路时，所述转子转动按钮的启动操作是无效的。
5.根据权利要求3所述的用于风力涡轮发电机的便携式终端，其中所述操作按钮控制单元在所述转子转动按钮被启动之后除了所述转子转动按钮之外不允许任何按钮的操作。
6.一种风力涡轮发电机，包括：吊舱，所述吊舱支撑在塔上，所述塔设置成立在地上或水上；和多个叶片，所述多个叶片可旋转地支撑到所述吊舱上，所述风力涡轮发电机包括：
设置在所述吊舱上或所述塔的下部上的连接器，所述连接器能够连接至如权利要求1所述的便携式终端上；
控制电路，所述控制电路用于当接收到来自所述便携式终端的所述模式选择按钮的所述维护模式选择信号时切换成用于将所述叶片置于顺桨状态(所述旋转停止)的维护模式，并用于基于在所述维护模式的所述状态中的所述转子转动按钮的启动操作信号切换成转子转动所述叶片的所述转子转动状态。
7.根据权利要求6所述的风力涡轮发电机，其中在所述连接部连接至设置在所述吊舱侧的连接器时，所述控制电路使得所述转子转动按钮的启动操作信号有效。
8.根据权利要求6所述的风力涡轮发电机，其中在使所述转子转动按钮的启动操作信号有效之后，所述控制电路不允许除了所述转子转动按钮之外的任何按钮的操作。
9.根据权利要求6所述的风力涡轮发电机，其中在接收到来自所述便携式终端或外部远程控制终端的用于切换成所述维护模式的操作信号时，所述控制电路仅保持所述吊舱的偏航控制状态，并且重新设定其它维护控制模式。
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