CN102688059A - X 射线设备 - Google Patents

X 射线设备 Download PDF

Info

Publication number
CN102688059A
CN102688059A CN2012100759287A CN201210075928A CN102688059A CN 102688059 A CN102688059 A CN 102688059A CN 2012100759287 A CN2012100759287 A CN 2012100759287A CN 201210075928 A CN201210075928 A CN 201210075928A CN 102688059 A CN102688059 A CN 102688059A
Authority
CN
China
Prior art keywords
ray
arm
ray equipment
equipment
parts
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2012100759287A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102688059B (zh
Inventor
O.霍农
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens Healthineers AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of CN102688059A publication Critical patent/CN102688059A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102688059B publication Critical patent/CN102688059B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05G—X-RAY TECHNIQUE
    • H05G1/00—X-ray apparatus involving X-ray tubes; Circuits therefor
    • H05G1/02—Constructional details
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03—Computed tomography [CT]
    • A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]
    • A61B6/035—Mechanical aspects of CT
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
    • A61B6/4435—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure
    • A61B6/4441—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure the rigid structure being a C-arm or U-arm
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
    • A61B6/4452—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being able to move relative to each other
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
    • A61B6/504—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for diagnosis of blood vessels, e.g. by angiography
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
    • A61B6/4458—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit or the detector unit being attached to robotic arms

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

本发明涉及一种X射线设备，所述X射线设备带有至少一个X射线辐射器(4)和一个为检测X射线辐射而设置的拍摄系统(5)作为所述X射线设备的可单独调节的X射线部件。两个分别至少间接地支承X射线部件的臂(3)这样地定位在借助于支承着臂(3)的合适的肩关节构造(1)而形成的环形结构(2)中，使得所述臂(3)可以尽可能相互正交支承地围绕共同的旋转轴线(11)旋转。

Description

X 射线设备
技术领域
本发明涉及X射线设备，所述X射线设备包括至少一个X射线辐射器和至少一个为检测X射线辐射而设置的拍摄系统作为所述X射线设备的可单独调节的X射线部件。
背景技术
血管造影应用在体内操作的成像中具有重要地位。除了血管造影模态的经典任务，例如在可静态但灵活地定位的图像拍摄系统中的血管显示之外，现代的3D图像重建方法具有重要意义。为生成要求的数据，图像序列必须在图像拍摄系统的精确限定的轨道上被拍摄。此技术目前已在具有现有模态的领域中可购得(动态CT，螺旋CT)。
在血管造影中所使用的X射线设备的扩展的结构类型是C型弓臂X射线设备。支承X射线源及其所属检测器的C型弓臂能够以可运动的方式铰接在可行驶的单元上。X射线设备的C型弓臂的引导可在折叠臂机械人上进行。机械人臂实现了X射线源和X射线检测器在围绕患者的限定的轨道上的运动。
虽然C型弓臂X射线设备主要设计用于灵活但静态地获取投影拍摄，但利用沿围绕旋转轴线的环周环绕的X射线辐射源工作的计算机断层成像设备用于生成截面图像拍摄。在部分区域内，计算机断层成像设备可通过也可生成截面图像的具有扩展功能范围的C型弓臂X射线设备替代。截面图像在此从图像序列中生成，所述图像序列使用可沿一条轨迹移动的拍摄系统获得。但重建质量达不到使用计算机断层成像设备可实现的重建质量。此外，不能实现图像拍摄系统的完全旋转。
其原因一方面在于，在CT设备中图像拍摄系统实现了很高的旋转速度。在拍摄期间由于患者或器官(例如心脏)的运动导致的重建伪影因此被降低到最小程度；其原因另一方面是，由于系统能够很刚性地构建，因而在很高的程度上实现了旋转的可复现性。这导致最初被测量的辐射焦点和检测器的圆形轨道能够以很高的质量被重复，且因此实现了通过所存储的投影矩阵的高精度重建。
动态CT和类似的可以C型弓臂执行的3D重建目前仅能以有限的质量实现。为实现更高的质量，需要：
1)提高旋转速度，和
2)改进系统的可复现性。
但在目前可能的结构形式的C型弓臂系统中，此企图仍无法实现。
对于1)：即便一些血管造影系统已可使C型弓臂以更高的速度旋转，则当C型弓臂的旋转快于90°/s时(相比之下，CT的旋转快于1000°/s)，由于开放性的结构形式出现了对于患者和操作人员的明显的安全性风险。
对于2)：C型弓臂结构本质上很容易发生振动。此外，此不希望的振动不可完全地复现。因为在该结构内不存在主动补偿可能的振动的促动器，所以很难或不能实现高精度的可复现性。此外，使C型弓臂运动的系统对于每个轴仅具有有限的重复精度。在串联运动机构中，可复现性的误差在最坏的情况下叠加。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服前述缺点。
本发明的一个方面基于从DE102008032294A1和相应的US2010/0008474A1中已知的附件的扩展。
根据本发明的X射线设备具有X射线辐射器及其所属的拍摄系统，特别是平面检测器。合称为X射线部件的X射线辐射器和拍摄系统分别直接或间接地由至少一个臂支承。
本发明建议，使用合适的肩关节构造将运动机构的臂设置为环形结构，且在此以限定的形状配合进行锚固。如果环本身根据与DE102008032294A1中相同的设置由滑环支承且被旋转驱动，则可在很高的系统刚性下实现高的旋转速度。这不存在安全性风险，因为系统在患者和操作人员的方向上通过环封闭。如果例如在介入成像的情况中需要自由地接近患者，则臂运动出环形结构，且形成在DE 10 2008 032 294 A1中所建议的具有全部运动自由度的系统的通常的图像。所建议的结构的很有利的副作用是系统在“驶入”位置时的很小的位置需求。
重要的优点在于，在一个系统的圆周运动的预计很好的可复现性下可实现很高的旋转速度(类似于CT)，该系统由于其开放式结构也适合于介入成像。3D成像的质量与开放式C型弓臂的优点得以结合。
如下给出一个或多个实施例的描述。
附图说明
本发明的另外的优点、细节和扩展从如下的实施例描述中结合附图可见。各图为：
图1从前视图中示意性地示出了本发明，
图2在侧视图中示意性地示出了本发明，且
图3示意性地示出了前述现有技术。
具体实施方式
对于在DE102008032294A1中所建议的带有相同的关节构造(RRSRRR)的系统(见图3)，扩大鼓1的半径(图1)以形成环形结构2，在所述环形结构2中具有支承臂3、辐射器4和优选地为平面检测器的检测器5的位置。在此，臂可优选地形成为长度可调节，以可将辐射器和检测器最优地定位在环形结构内。关节6实现了“驶入运动”。在已驶入的构造中，通过锁定设备7实现了辐射器和检测器的所限定的位置的固定。系统通过基座8和旋转自由度9与天花板连接，且可因此通过笛卡尔天花板悬挂装置在台上方或旁侧任意运行(见例如图2中的附图标记10)。从DE102008032 294A1中已知的系统的第一旋转轴线11可在已驶入的构造中用于提高的旋转速度。在可旋转性不受限制的情况下，借助于滑环提供通向X射线部件的能量和/或信号传输。以上所述的臂、辐射器和检测器在环形结构内的定位在此可通过未示出的控制装置来控制。

Claims (5)

1.一种X射线设备，该X射线设备带有作为第一X射线部件的、能够通过至少一个臂(3)调节的X射线辐射器(4)和作为另一个X射线部件的、能够独立于所述X射线辐射器(4)地通过至少一个另外的臂(3)调节的拍摄系统(5)，其特征在于，两个分别至少间接地支承了一个X射线部件的臂(3)能够定位在借助于支承臂(3)的、合适的肩关节构造(1)而形成的环形结构(2)中，使得所述臂(3)能够尽可能相互正交支承地围绕共同的旋转轴线(11)旋转。
2.根据前述权利要求所述的X射线设备，其特征在于，X射线部件能够借助于此支承臂(3)定位在环形结构(2)之内或之外。
3.根据前述权利要求中一项所述的X射线设备，其特征在于，X射线部件能够通过锁定设备(7)锚固在结构(2)中。
4.根据前述权利要求中一项所述的X射线设备，其特征在于，臂(3)设计为长度可调节的。
5.根据前述权利要求中一项所述的X射线设备，其特征在于，通过控制装置能够控制臂(3)和X射线部件的定位。
CN201210075928.7A 2011-03-21 2012-03-21 X射线设备 Active CN102688059B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011005847.8 2011-03-21
DE102011005847.8A DE102011005847B4 (de) 2011-03-21 2011-03-21 Röntgeneinrichtung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102688059A true CN102688059A (zh) 2012-09-26
CN102688059B CN102688059B (zh) 2017-03-01

Family

ID=46831444

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210075928.7A Active CN102688059B (zh) 2011-03-21 2012-03-21 X射线设备

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20130070907A1 (zh)
CN (1) CN102688059B (zh)
DE (1) DE102011005847B4 (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012217606A1 (de) * 2012-09-27 2014-03-27 Siemens Aktiengesellschaft rrichtung und Verfahren für eine Röntgeneinheit
JP6509446B2 (ja) * 2015-12-30 2019-05-08 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． 血管構造の合成表現
CN108496205B (zh) * 2015-12-30 2023-08-15 皇家飞利浦有限公司 身体部分的三维模型

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4541108A (en) * 1984-01-30 1985-09-10 John K. Grady X-Ray apparatus with tilting table
JP2003038473A (ja) * 2001-07-31 2003-02-12 Shimadzu Corp Ｘ線撮影装置
CN1643371A (zh) * 2002-03-19 2005-07-20 分离成像有限责任公司 成像大视野物体的系统和方法
CN1671324A (zh) * 2002-03-13 2005-09-21 皇家飞利浦电子股份有限公司 设有位置可调的检测器的x射线设备
US20070140436A1 (en) * 2005-12-15 2007-06-21 Eastman Kodak Company Dual telescoping support member digital radiography imaging system
CN101102813A (zh) * 2004-12-10 2008-01-09 离子束应用股份有限公司 病人定位成像装置和方法
CN101252883A (zh) * 2005-08-31 2008-08-27 皇家飞利浦电子股份有限公司 钳口大小可变的x射线机架
CN101828926A (zh) * 2009-03-10 2010-09-15 麦迪国际株式会社 轨道系统和使用该轨道系统的x射线成像装置

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008032294A1 (de) 2008-07-09 2010-01-14 Siemens Aktiengesellschaft Röntgeneinrichtung

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4541108A (en) * 1984-01-30 1985-09-10 John K. Grady X-Ray apparatus with tilting table
JP2003038473A (ja) * 2001-07-31 2003-02-12 Shimadzu Corp Ｘ線撮影装置
CN1671324A (zh) * 2002-03-13 2005-09-21 皇家飞利浦电子股份有限公司 设有位置可调的检测器的x射线设备
CN1643371A (zh) * 2002-03-19 2005-07-20 分离成像有限责任公司 成像大视野物体的系统和方法
CN101102813A (zh) * 2004-12-10 2008-01-09 离子束应用股份有限公司 病人定位成像装置和方法
CN101252883A (zh) * 2005-08-31 2008-08-27 皇家飞利浦电子股份有限公司 钳口大小可变的x射线机架
US20070140436A1 (en) * 2005-12-15 2007-06-21 Eastman Kodak Company Dual telescoping support member digital radiography imaging system
CN101828926A (zh) * 2009-03-10 2010-09-15 麦迪国际株式会社 轨道系统和使用该轨道系统的x射线成像装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20130070907A1 (en) 2013-03-21
CN102688059B (zh) 2017-03-01
DE102011005847A1 (de) 2012-09-27
DE102011005847B4 (de) 2017-04-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9247920B2 (en) System and method for performing bi-plane tomographic acquisitions
US20100329534A1 (en) Method and device for the acquisition of x-ray images for a three-dimensional image reconstruction
US7515677B2 (en) Method for x-ray image recording of a non-centric imaging area using an x-ray imaging system, and x-ray imaging system
JP5729952B2 (ja) 医学的な撮像のための放射源及び放射ディテクタを柔軟に位置決めするための装置
US7298814B2 (en) Imaging tomography apparatus with multiple operating modes
US20080037712A1 (en) Method for recording X-ray images by means of a robotically controlled C-arm system and recording device for recording X-ray images
WO2014109338A1 (ja) 医用画像診断装置、核医学診断装置、ｘ線ｃｔ装置、及び寝台装置
US8059874B2 (en) Method for producing a three-dimensional image dataset of a target volume
US10517553B2 (en) C-arm imaging system with multiple automated independent rotational axes
JP2016097296A5 (zh)
US11020071B2 (en) X-ray computed tomography apparatus with scanner function
JP6400307B2 (ja) Ｘ線画像診断装置
JP2016533481A (ja) Ｘ線検査システム及びそのようなｘ線検査システムを用いて試験対象物を回転する方法
JP2011067503A (ja) 放射線撮影装置
CN102688059A (zh) X 射线设备
JP6430239B2 (ja) 医用画像診断装置
CN108836373B (zh) 具备焦点位移补偿功能的体层成像装置
US9888895B2 (en) Angiographic examination method to implement a rotational angiography
US10398390B2 (en) Tomography for large volume 3D scans
CN104173068A (zh) 用于拼接的x射线成像装置和所属的方法
JP2010184037A (ja) 放射線断層撮影装置
US10492740B2 (en) Device and method for a diagnostic device
US7914206B2 (en) X-ray apparatus with an x-ray source and an x-ray detector
JP2008220573A (ja) Ｘ線ｃｔシステム
CN206880684U (zh) 兼具x光机和ct机的影像设备

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20220128

Address after: Erlangen

Patentee after: Siemens Healthineers AG

Address before: Munich, Germany

Patentee before: SIEMENS AG