CN102684450A - 直线旋转磁阻步进电机转子结构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种直线旋转磁阻步进电机转子结构，由三段硅钢片叠压而成，其特点是：第一段为弧形齿槽段，第二段为四方体形齿槽段，第三段为轴向矩形直齿槽段，四方体形齿槽段位于轴向矩形直齿槽段和弧形齿槽段之间，且轴向矩形直齿槽段和弧形齿槽段分别位于相同的齿槽形状的定子段下。本发明是一种新型的圆筒型直线旋转磁阻步进电机转子结构，这种转子适用于直线旋转磁阻步进电机。可以提高直线旋转磁阻步进电机的直线推力和旋转力矩，电机动态性能等。对于广泛推广使用直线旋转磁阻步进电机有重要意义。

Description

直线旋转磁阻步进电机转子结构
技术领域
本发明涉及一种步进电机转子结构，尤其是一种可用于直线旋转磁阻步进电机的定子之内的步进电机转子结构。
背景技术
磁阻步进电机的功能有旋转电机和直线电机多种形式。随着科技的发展，单一运动的步进电机已不能满足需求。现有的直线旋转步进是通过直线螺杆和旋转螺旋连接起来，可以实现转动、轴向运动。此类电机由于受机械装置限制，结构复杂，非线性环节多，动态性能差。而现有的直线旋转磁阻步进电机，转子采用一段转子结构，它的旋转力矩和直线推力提高受到较大的限制。
发明内容
本发明是要解决现有的直线旋转磁阻步进电机一段转子结构旋转力矩和直线推力无法提高的技术问题，而提供一种直线旋转磁阻步进电机转子结构，该转子结构由三种形状的硅钢片轴向叠压，形成圆筒型直线旋转磁阻步进电机的转子，可以提高直线旋转磁阻步进电机的直线推力和旋转力矩，电机动态性能等。
为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种直线旋转磁阻步进电机转子结构，由三段硅钢片叠压而成，其特点是：第一段为弧形齿槽段，第二段为四方体形齿槽段，第三段为轴向矩形直齿槽段，四方体形齿槽段位于轴向矩形直齿槽段和弧形齿槽段之间，且轴向矩形直齿槽段和弧形齿槽段分别位于相同的齿槽形状的定子段下。
弧形齿槽段由弧形齿硅钢片和无齿形齿硅钢片轴向叠压而成，且弧形齿硅钢片和无齿形齿硅钢片间隔叠布。
四方体形齿槽段由矩形齿硅钢片和无齿形齿硅钢片轴向叠压而成，且矩形齿硅钢片和无齿形齿硅钢片间隔叠布。
轴向矩形直齿槽段由矩形齿硅钢片轴向叠压而成。
矩形齿硅钢片、弧形齿硅钢片和四方体形齿硅钢片中的齿宽与齿距的比值为0.33～0.5。
本发明的有益效果在于：本发明是一种新型的圆筒型直线旋转磁阻步进电机转子结构，这种转子适用于直线旋转磁阻步进电机。可以提高直线旋转磁阻步进电机的直线推力和旋转力矩，改善电机动态性能等。对于广泛推广使用直线旋转磁阻步进电机有重要意义。
附图说明
图1是本发明的结构立体图；
图2是弧形齿槽段结构立体图；
图3是四方体形齿槽段结构立体图；
图4是轴向矩形直齿槽段结构立体图；
图5是弧形齿硅钢片结构平面图；
图6是矩形齿硅钢片结构平面图；
图7是无齿硅钢片结构平面图。
具本实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
如图1所示，本发明的直线旋转磁阻步进电机转子结构，由三段硅钢片叠压而成，它们分别是弧形齿槽段1，四方体形齿槽段2和轴向矩形直齿槽段3。
如图4所示，轴向矩形直齿槽段3位于转子的一端，采用带圆周分布的矩形齿硅钢片6（图6）轴向叠压而成。
如图3所示，四方体形齿槽段2位于转子中部，采用带圆周分布的矩形齿硅钢片6（图6）和无齿形硅钢片4（图7）轴向叠压而成，且矩形齿硅钢片6和无齿形齿硅钢片4间隔叠布。
如图5所示，弧形齿槽段1位于转子另一端，采用带圆周分布弧形齿硅钢片5（图5）和无齿形硅钢片4（图7）轴向叠压而成，弧形齿硅钢片5和无齿形齿硅钢片4间隔叠布。
转子轴向矩形直齿槽段位于相同的齿槽形状的定子段下，转子弧形齿槽段也位于与相同的齿槽形状的定子段下。
矩形齿硅钢片6和弧形齿硅钢片5中的齿宽与齿距的比值为0.33～0.5。三段定子中的各段长度和直径由电机的功率和特性参数决定。

Claims (5)

1.一种直线旋转磁阻步进电机转子结构，由三段硅钢片叠压而成，其特征在于：第一段为弧形齿槽段（1），第二段为四方体形齿槽段（2），第三段为轴向矩形直齿槽段（3），四方体形齿槽段（2）位于轴向矩形直齿槽段（3）和弧形齿槽段（1）之间，且轴向矩形直齿槽段（3）和弧形齿槽段（1）分别位于相同的齿槽形状的定子段下。
2.根据权利要求1所述的直线旋转磁阻步进电机转子结构，其特征在于：所述弧形齿槽段（1）由弧形齿硅钢片（5）和无齿形齿硅钢片（4）轴向叠压而成，且弧形齿硅钢片（5）和无齿形齿硅钢片（4）间隔叠布。
3.根据权利要求1所述的直线旋转磁阻步进电机转子结构，其特征在于：所述四方体形齿槽段（2）由矩形齿硅钢片（6）和无齿形齿硅钢片（4）轴向叠压而成，且矩形齿硅钢片（6）和和无齿形齿硅钢片（4）间隔叠布。
4.根据权利要求1所述的直线旋转磁阻步进电机转子结构，其特征在于：所述轴向矩形直齿槽段（3）由矩形齿硅钢片（6）轴向叠压而成。
5.根据权利要求1所述的直线旋转磁阻步进电机转子结构，其特征在于：所述矩形齿硅钢片（6）和弧形齿硅钢片（5）中的齿宽与齿距的比值为0.33～0.5。
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