CN102679947B - 光瞄系统空间方位角标定装置 - Google Patents
光瞄系统空间方位角标定装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102679947B CN102679947B CN201210161438.9A CN201210161438A CN102679947B CN 102679947 B CN102679947 B CN 102679947B CN 201210161438 A CN201210161438 A CN 201210161438A CN 102679947 B CN102679947 B CN 102679947B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- prism
- angle
- rotating disk
- dividing table
- circular dividing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
本发明基于光瞄系统空间方位角标定装置。采用分度台转盘对基准棱镜法线高度进行平移转换，用于对北向基准测量传递组合中的上下两个方位夹角在90度左右的棱镜法线之间的夹角进行快速测量。该装置由准直经纬仪1、支架筒2、仪器基座3、支架下盘4、支架上盘5、压紧机构6，以及折转光路装置7、悬挂机构8、分度台转盘9组成。其中，折转光路装置7与悬挂机构8组合成为一个整体，使用时悬挂在北向基准测量传递组合10的上表面及侧面，分度台转盘9位于支架下盘4与仪器基座3之间。折转光路装置7采用一个截面形状为平行四边形的光学棱镜11及相应的光学固定机构组成。该标定装置可以对测角棱镜12与基准棱镜13法线在空间的夹角进行快速精确测定。
Description
■技术领域
本发明涉及瞄准系统，特别是光学瞄准系统中的一种空间方位角标定装置。
■背景技术
在光瞄系统中，一般包含有由下仪器与陀螺罗盘组成的北向基准测量传递组合。其中，下仪器内部的测角棱镜与下部的基准棱镜之间，在高度上不在一个水平面内，在方位角上彼此相差约90度。因此该两者之间构成一个空间内的夹角。为了保证仪器的精度，需要对该空间夹角进行经常性测量。常规的测量方法采用自准直经纬仪分别在与该两个被测棱镜法线位置对应的两个不同的高度和不同的位置进行两次架设，并通过光瞄同一个大口径的反射平面镜进行角度基准的传递。显然，为了测量该一个夹角，由于两次在不同的方位和位置、不同的高度架设经纬仪，势必需要对经纬仪进行两次位置移动、固定和调平操作，并且需要分别瞄准被测的两个棱镜和两次光瞄大反射镜。由于准直经纬仪的测量属于精密测量，测量和操作过程十分费时费力，效率低下。
■发明内容：
本发明的目的在于提供一种空间方位角标定装置，用于对北向基准测量传递组合中的上下两个方位夹角在90度左右的棱镜法线之间的夹角进行快速测量，以缩短测量时间，降低测试人员的工作强度，提高工作效率。
空间方位角标定装置的组成包括准直经纬仪、支架筒、仪器基座、支架下盘、支架上盘、压紧机构，还包括折转光路装置、悬挂机构、分度台转盘。其中，折转光路装置与悬挂机构组合成为一个整体，使用时悬挂在北向基准测量传递组合的上表面及侧面，分度台转盘位于支架下盘与仪器基座之间。折转光路装置采用一个截面形状为平行四边形的光学棱镜及相应的光学固定机构组成，该平行四边形棱镜的长度由被测的测角棱镜与基准棱镜法线在空间的高度差决定。平行四边形的两个斜面之间通过光学加工保证具有高度的平行性。由于该平行四边形棱镜具有从一侧入射到斜面内部的光线经过两个斜面上的反射后出射光与入射光严格平行的特性，利用该特性可以实现将被测量的棱镜法线在空间上平移到特定高度的功能。
采用该空间方位角标定装置，对北向基准测量传递组合中的上下两个棱镜法线之间夹角进行测量的过程如下：将北向基准测量传递组合架设在由仪器基座、分度台转盘、支架下盘、支架筒、支架上盘组成的支撑座上方，用压紧机构压紧。将折转光路装置用悬挂机构安置在北向基准测量传递组合上方，使平行四边形棱镜的侧面对准下方的基准棱镜。架设准直经纬仪，使其光轴方向对准平行四边形棱镜的上方通光孔，并进行整平。先通过平行四边形棱镜对下方基准棱镜进行准直测量，记下准直经纬仪方位角读数和此时的分度台转盘角度读数。然后，通过分度台转盘的旋转，带动其上方的北向基准测量传递组合旋转90度，这样，准直经纬仪的光轴将基本对准下仪器内部的测角棱镜法线方向。调整准直经纬仪的方位轴，使其对该测角棱镜的法线方向进行准直测量，记下准直经纬仪此时的方位读数，并记下分度台转盘转动的精确角度。对两次记下的准直经纬仪读数进行求差计算，并与分度台转盘转动的精确角度进行求和计算，即可得到北向基准测量传递组合内部测角棱镜与下方的基准棱镜法线之间的空间夹角。
■有益效果
本发明采用折转光路装置对基准棱镜法线高度进行平移转换，采用分度台转盘对北向基准测量传递组合的棱镜法线进行90度夹角的转换，避免了测量中需要两次移动和重新架设准直经纬仪的麻烦。具有测量速度快，测量时间短，工作强度低，工作效率高的特点。
■附图说明
图1为空间方位角标定装置实施示意图。
1.准直经纬仪 2.支架筒 3.仪器基座 4.支架下盘 5.支架上盘 6.压紧机构 7.折转光路装置 8.悬挂机构 9.分度台转盘 10.北向基准测量传递组合 11.光学棱镜 12.测角棱镜 13.基准棱镜
■具体实施方式
空间方位角标定装置主要由准直经纬仪1、支架筒2、仪器基座3、支架下盘4、支架上盘5、压紧机构6，以及折转光路装置7、悬挂机构8、分度台转盘9组成。其中，折转光路装置7与悬挂机构8组合成为一个整体，使用时悬挂在北向基准测量传递组合10的上表面及侧面，分度台转盘9位于支架下盘4与仪器基座3之间。所述北向基准测量传递组合10由下仪器与陀螺罗盘组成，所述下仪器包含有内部的测角棱镜12与下部的基准棱镜13。折转光路装置7采用一个截面形状为平行四边形的光学棱镜11及相应的光学固定机构组成，该平行四边形棱镜的长度由被测的测角棱镜12与基准棱镜13法线在空间的高度差决定。平行四边形的两个斜面之间通过光学加工保证具有高度的平行性。由于该平行四边形棱镜具有从一侧入射到斜面内部的光线经过两个斜面上的反射后出射光与入射光严格平行的特性，利用该特性可以实现将被测量的棱镜法线在空间上平移到特定高度的功能。
使用时，将北向基准测量传递组合10架设在由仪器基座3、分度台转盘9、支架下盘4、支架筒2、支架上盘5组成的支撑座上方，用压紧机构6压紧。将折转光路装置7用悬挂机构8安置在北向基准测量传递组合10上方，使平行四边形棱镜11的侧面对准下方的基准棱镜13。架设准直经纬仪1，使其光轴方向对准平行四边形棱镜的上方通光孔，并进行整平。先通过平行四边形棱镜11对下方基准棱镜13进行准直测量，记下准直经纬仪方位角读数和此时的分度台转盘9角度读数。然后，通过分度台转盘9的旋转，带动其上方的北向基准测量传递组合10旋转90度，这样，准直经纬仪1的光轴将基本对准下仪器内部的测角棱镜12法线方向。调整准直经纬仪1的方位轴，使其对该测角棱镜12的法线方向进行准直测量，记下准直经纬仪1此时的方位读数，并记下分度台转盘9转动的精确角度。对两次记下的准直经纬仪读数进行求差计算及与分度台转盘转动的精确角度进行求和计算，即可得到北向基准测量传递组合内部测角棱镜12与下方的基准棱镜13法线之间的空间夹角。
Claims (9)
1.光瞄系统空间方位角标定装置，其特征在于：该装置由准直经纬仪、支架筒、仪器基座、支架下盘、支架上盘、压紧机构，以及折转光路装置、悬挂机构、分度台转盘及北向基准测量传递组合组成，所述北向基准测量传递组合由下仪器与陀螺罗盘组成，所述下仪器包含有内部的测角棱镜与下部的基准棱镜。
2.如权利要求1所述的光瞄系统空间方位角标定装置，其特征在于：北向基准测量传递组合架设在由仪器基座、分度台转盘、支架下盘、支架筒、支架上盘组成的支撑座上方，由压紧机构压紧。
3.如权利要求1所述的光瞄系统空间方位角标定装置，其特征在于：折转光路装置与悬挂机构组合成为一个整体，使用时悬挂在北向基准测量传递组合的上表面及侧面，分度台转盘位于支架下盘与仪器基座之间。
4.如权利要求1所述的光瞄系统空间方位角标定装置，其特征在于：架设准直经纬仪，使其光轴方向对准折转光路装置的上方通光孔。
5.如权利要求1所述的光瞄系统空间方位角标定装置，其特征在于：将折转光路装置用悬挂机构安置在北向基准测量传递组合上方，使折转光路装置中棱镜的侧面对准下方的基准棱镜。
6.如权利要求5所述的光瞄系统空间方位角标定装置，其特征在于：通过折转光路装置中的棱镜对下方基准棱镜进行准直测量，记下准直经纬仪方位角读数和此时的分度台转盘角度读数。
7.如权利要求6所述的光瞄系统空间方位角标定装置，其特征在于：通过分度台转盘的旋转，带动其上方的北向基准测量传递组合旋转90度，准直经纬仪的光轴将基本对准下仪器内部的测角棱镜法线方向。
8.如权利要求7所述的光瞄系统空间方位角标定装置，其特征在于：调整准直经纬仪的方位轴，使其对该测角棱镜的法线方向进行准直测量，记下准直经纬仪此时的方位读数，并记下分度台转盘转动的精确角度。
9.如权利要求8所述的光瞄系统空间方位角标定装置，其特征在于：对两次记下的准直经纬仪读数进行求差计算及与分度台转盘转动的精确角度进行求和计算，即可得到光瞄系统空间方位角的数值。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210161438.9A CN102679947B (zh) | 2012-05-23 | 2012-05-23 | 光瞄系统空间方位角标定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210161438.9A CN102679947B (zh) | 2012-05-23 | 2012-05-23 | 光瞄系统空间方位角标定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102679947A CN102679947A (zh) | 2012-09-19 |
| CN102679947B true CN102679947B (zh) | 2016-12-14 |
Family
ID=46812235
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201210161438.9A Expired - Fee Related CN102679947B (zh) | 2012-05-23 | 2012-05-23 | 光瞄系统空间方位角标定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102679947B (zh) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103759923B (zh) * | 2014-01-20 | 2016-08-17 | 湖北航天技术研究院总体设计所 | 瞄准仪平行光轴方位夹角标定装置 |
| CN104006827B (zh) * | 2014-06-09 | 2017-04-26 | 湖北三江航天红阳机电有限公司 | 一种惯组标定用北向基准稳定性评估测试方法 |
| CN105092217B (zh) * | 2015-09-02 | 2016-09-07 | 科大国盾量子技术股份有限公司 | 一种角度标定工具、标定系统和调试方法 |
| CN105510000B (zh) * | 2016-01-21 | 2017-09-22 | 北京理工大学 | 光学瞄准用标定检测方法 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3567030B2 (ja) * | 1995-10-04 | 2004-09-15 | 株式会社ソキア | ローリング角測定装置 |
| JPH09257481A (ja) * | 1996-03-26 | 1997-10-03 | Nikon Corp | 器械高測定アタッチメント付き測量機 |
| CN100470189C (zh) * | 2007-06-06 | 2009-03-18 | 北京理工大学 | 利用相互正交的双频激光干涉仪的光学角规测试标定仪 |
| CN100565115C (zh) * | 2007-12-11 | 2009-12-02 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 多位置捷联寻北系统方位效应的标定方法 |
| CN202092631U (zh) * | 2011-05-31 | 2011-12-28 | 北京航天发射技术研究所 | 一种瞄准系统 |
-
2012
- 2012-05-23 CN CN201210161438.9A patent/CN102679947B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN102679947A (zh) | 2012-09-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102679946B (zh) | 光瞄系统空间方位角标定方法 | |
| CN105698713B (zh) | 一种标定精密轴系回转轴线的装置及标定方法 | |
| CN104142579B (zh) | 一种潜望式捕跟机构反射镜装调方法 | |
| CN202057325U (zh) | 双测试镜测距仪 | |
| CN207472217U (zh) | 一种零件平行度检测仪 | |
| CN102679947B (zh) | 光瞄系统空间方位角标定装置 | |
| CN205317206U (zh) | 一种多功能测量工程仪器 | |
| CN102927992A (zh) | 极端温度条件下经纬仪水平一测回精度测试系统 | |
| CN102590150A (zh) | 室内高光谱brdf测定系统 | |
| CN103278109A (zh) | 一种星用扫描角监控器测角精度检测装置 | |
| CN202101652U (zh) | 一种自准直测量仪 | |
| CN105510000B (zh) | 光学瞄准用标定检测方法 | |
| CN205333053U (zh) | 一种自动扶正式水准仪测量标尺 | |
| CN103245323A (zh) | 激光游标测尺式测高仪及其高度测量方法 | |
| CN207280397U (zh) | 角度测量装置 | |
| CN101776454A (zh) | 一种直角反射棱镜法平面铅垂度检测方法及其装置 | |
| CN103162712B (zh) | 圆光栅测角偏差处理及轴系歪斜补偿方法 | |
| CN208902117U (zh) | 化工装置大型塔体安装垂直检测装置 | |
| CN103323024A (zh) | 隧道断面仪角度误差的校准装置及角度误差的校准方法 | |
| CN102661743A (zh) | 瞄准惯性系统子午线定向方法 | |
| CN205482980U (zh) | 光学瞄准用标定检测装置 | |
| CN105526950B (zh) | 光学瞄准用标定检测装置 | |
| CN106248105B (zh) | 一种自准直经纬仪双照准差标定系统 | |
| CN210488104U (zh) | 一种垂准仪校准装置用紧凑型反射镜调节装置 | |
| CN203432552U (zh) | 隧道断面仪角度误差的校准装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20161214 Termination date: 20190523 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |