CN102679876B - 营运车辆整车单向全景视图光学采集系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种营运车辆整车单向全景视图光学采集系统，旨在克服无法实现大尺寸营运汽车整车单向尺寸图像采集的问题。该系统包括柱面镜(1)、底座(2)、摄像机(3)与摄像机座(4)。该设计提供了一种体积小、操作简便、性能可靠、通用性强、易于安装、在其他方向图像无畸变、系统标定简单、制造成本低、精度高的可满足国家计量、质量监督部门以及生产厂家非接触检测要求的营运车辆整车单向全景视图光学采集系统。

Description

营运车辆整车单向全景视图光学采集系统

技术领域

本发明涉及一种汽车工业领域的检测设备，更具体的说，它涉及一种营运车辆整车单向全景视图光学采集系统。

背景技术

为保证汽车的安全行驶，汽车整车尺寸的测量是汽车检测领域的主要检测项目之一。目前，对汽车尺寸的测量主要停留在手工米尺测量，效率低，精度差，工作人员劳动强度大。采用采集汽车图像进而实现整车尺寸测量的方法解决了以上技术瓶颈，然而由于营运车辆的长度方向尺寸大，摄像机镜头无法实现整车图像的全部采集，往往通过图像拼接的方式进行测量，图像拼接测量精度低，耗时长，无法适应检测线的检测节拍。因此，提高检测效率，设计营运车辆整车单向全景视图光学采集系统，对汽车工业检测领域的技术进步具有重要意义。

发明内容

本发明针对目前无法实现应用摄像机实现整车尺寸图像采集进而完成小系统结构尺寸、高精度检测营运车辆整车尺寸的现状，提供了一种体积小、操作简便、性能可靠、通用性强、易于安装、在其他方向图像无畸变、系统标定简单、制造成本低、精度高的可满足国家计量、质量监督部门以及生产厂家非接触检测要求的营运车辆整车单向全景视图光学采集系统。

参阅图1至图5，为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案予以实现。本发明所提供的营运车辆整车单向全景视图光学采集系统包括有柱面镜1、底座2、摄像机3与摄像机座4。

螺栓依次穿过柱面镜1的阶梯圆孔和底座2垂直板的螺纹通孔与底座2螺纹固定连接，螺栓依次穿过摄像机座4的阶梯圆孔和底座2水平板的螺纹通孔与底座2螺纹固定连接，螺栓依次穿过摄像机座4顶面中部的圆形通孔和摄像机3底部的螺纹孔与摄像机3螺纹固定连接。

技术方案中所述的柱面镜1为钢板加工的Ω型零件，柱面镜1中部的横剖面为圆锥曲线，其中部的外表面加工成镜面，柱面镜1的底部边缘加工有两个长方形平板，每个长方形平板对称加工两个阶梯圆孔。

技术方案中所述的底座2为钢板加工的L型零件，放置在平整的地面上，底座2的水平板和垂直板分别加工四个螺纹通孔。

技术方案中所述的摄像机座4为钢板加工的Ω型零件，摄像机座4的顶面为平面，顶面中部加工一个圆形通孔，摄像机座4的底部边缘为两个长方形平板，每个长方形平板对称加工两个阶梯圆孔。

本发明的有益效果是：

(1)本发明利用柱面镜采集车辆图像，可以实现车辆单一方向的180度图像的采集，柱面镜采集的图像与凸面镜相比避免了由于凸面镜各向均为弧面导致的图像畸变，提高了图像在单一方向的采集精度大提高了汽车整车尺寸检测的效率。

(2)本发明的主要零件采用标准型钢进行加工，首先，标准型钢产量大，机械加工工序少，生产成本较低；其次，作为测量仪器的重要附件，采用标准型钢具有一定的强度，能够在长期使用中不变形，保证测量的精度，可以满足国家标准对测量精度的要求。

图1是营运车辆整车单向全景视图光学采集系统的左侧轴测图；

图2是营运车辆整车单向全景视图光学采集系统的右侧轴测图；

图3是柱面镜1的轴测图；

图4是底座2的轴测图；

图5是摄像机座4的轴测图；

图中：1.柱面镜，2.底座，3.摄像机，4.摄像机座。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的详细描述：

参阅图1至图5，营运车辆整车单向全景视图光学采集系统包括有柱面镜1、底座2、摄像机3与摄像机座4。

柱面镜1为钢板加工的Ω型零件，柱面镜1用标准钢材制成，一是为了减轻柱面镜1的重量，二是可以减少机械加工量，柱面镜1中部的横剖面为圆锥曲线，其中部的外表面加工成镜面，柱面镜1的底部边缘加工有两个长方形平板，每个长方形平板对称加工两个阶梯圆孔，螺栓依次穿过柱面镜1的阶梯圆孔和底座2垂直板的螺纹通孔与底座2螺纹固定连接。

底座2为钢板加工的L型零件，放置在平整的地面上，底座2用标准钢材制成，一是为了减轻底座2的重量，二是可以减少机械加工量，底座2的水平板和垂直板分别加工四个螺纹通孔。

摄像机座4为钢板加工的Ω型零件，摄像机座4用标准钢材制成，一是为了减轻摄像机座4的重量，二是可以减少机械加工量，摄像机座4的顶面为平面，顶面中部加工一个圆形通孔，摄像机座4的底部边缘为两个长方形平板，每个长方形平板对称加工两个阶梯圆孔，螺栓依次穿过摄像机座4的阶梯圆孔和底座2水平板的螺纹通孔与底座2螺纹固定连接，螺栓依次穿过摄像机座4顶面中部的圆形通孔和摄像机3底部的螺纹孔与摄像机3螺纹固定连接。

营运车辆整车单向全景视图光学采集系统的使用方法：

将底座2放置于水平地面上，车辆的反射光线经过柱面镜1中部的镜面反射入摄像机3，由于柱面镜1可以采集水平180度圆周方向的图像，因此摄像机3采集到的柱面镜1的图像即为整车单一方向的全景图像。

Claims (4)

1.一种营运车辆整车单向全景视图光学采集系统，其特征在于所述的营运车辆整车单向全景视图光学采集系统包括有柱面镜(1)、底座(2)、摄像机(3)与摄像机座(4)；

第一螺栓依次穿过柱面镜(1)的阶梯圆孔和底座(2)垂直板的螺纹通孔与底座(2)螺纹固定连接，第二螺栓依次穿过摄像机座(4)的阶梯圆孔和底座(2)水平板的螺纹通孔与底座(2)螺纹固定连接，第三螺栓依次穿过摄像机座(4)顶面中部的圆形通孔和摄像机(3)底部的螺纹孔与摄像机(3)螺纹固定连接。

2.按照权利要求1所述的营运车辆整车单向全景视图光学采集系统，其特征在于所述的柱面镜(1)为钢板加工的Ω型零件，柱面镜(1)中部的横剖面为圆锥曲线，其中部的外表面加工成镜面，柱面镜(1)的底部边缘加工有两个长方形平板，每个长方形平板对称加工两个阶梯圆孔。

3.按照权利要求1所述的营运车辆整车单向全景视图光学采集系统，其特征在于所述的底座(2)为钢板加工的L型零件，放置在平整的地面上，底座(2)的水平板和垂直板分别加工四个螺纹通孔。

4.按照权利要求1所述的营运车辆整车单向全景视图光学采集系统，其特征在于所述的摄像机座(4)为钢板加工的Ω型零件，摄像机座(4)的顶面为平面，顶面中部加工一个圆形通孔，摄像机座(4)的底部边缘为两个长方形平板，每个长方形平板对称加工两个阶梯圆孔。