CN102679873B - 营运车辆整车尺寸全景立体视觉测量系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种营运车辆整车尺寸全景立体视觉测量系统，旨在克服无法实现单摄像机同时采集两幅大尺寸营运汽车整车全景图像的问题。该系统包括顶板(1)、摄像机(2)、底座(3)、立柱(4)与凸面镜(5)。该设计提供了一种体积小、操作简便、性能可靠、通用性强、易于安装、制造成本低、精度高的可满足国家计量、质量监督部门以及生产厂家非接触检测要求的营运车辆整车尺寸全景立体视觉测量系统。

Description

营运车辆整车尺寸全景立体视觉测量系统
技术领域
本发明涉及一种汽车工业领域的检测设备，更具体的说，它涉及一种营运车辆整车尺寸全景立体视觉测量系统。
背景技术
为保证汽车的安全行驶，汽车整车尺寸的测量是汽车检测领域的主要检测项目之一。目前，对汽车尺寸的测量主要停留在手工米尺测量，效率低，精度差，工作人员劳动强度大。采用采集汽车图像进而实现整车尺寸测量的方法解决了以上技术瓶颈，然而由于营运车辆的长度方向尺寸大，摄像机镜头无法实现整车图像的全部采集，往往通过图像拼接的方式进行测量，图像拼接测量精度低，效果较差，同时，由于进行汽车三维尺寸的测量需要摄像机在不同位置拍摄的两幅图像，耗时长，无法适应检测线的检测节拍。因此，为提高检测效率，设计营运车辆整车尺寸全景立体视觉测量系统，对汽车工业检测领域的技术进步具有重要意义。
发明内容
本发明针对目前无法实现单摄像机采集两幅整车尺寸图像，进而完成小系统结构尺寸、高精度检测营运车辆整车尺寸的现状，提供了一种体积小、操作简便、性能可靠、通用性强、易于安装、制造成本低、精度高的可满足国家计量、质量监督部门以及生产厂家非接触检测要求的营运车辆整车尺寸全景立体视觉测量系统。
参阅图1至图7，为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案予以实现。本发明所提供的营运车辆整车尺寸全景立体视觉测量系统包括有顶板、摄像机、底座、立柱与凸面镜。
立柱的底端穿过底座的圆形通孔，与底座过盈配合连接，立柱的顶端穿过顶板的圆形通孔与螺母螺纹固定连接，螺栓依次穿过底座的小矩形钢板的圆形通孔与摄像机螺纹固定连接，螺栓依次穿过凸面镜的阶梯圆孔和顶板的螺纹通孔与顶板螺纹固定连接。
技术方案中所述的底座由两块标准矩形钢板制成，放置在平整的地面上，大矩形钢板的四角加工四个圆形通孔，垂直于大矩形钢板的上平面焊接一块加工有圆形通孔的小矩形钢板。
技术方案中所述的立柱为一圆杆形零件，立柱的顶端加工一段螺纹，螺纹的直径小于螺纹下方圆杆部分的直径。
技术方案中所述的顶板由标准矩形钢板制成，顶板的四角加工四个圆形通孔，中部关于纵向平面对称各加工四个圆形螺纹孔。
技术方案中所述的凸面镜用钢棒加工而成，凸面镜中部的纵剖面为圆锥曲线，其中部的底面加工为镜面，凸面镜的顶部边缘加工有圆环，圆环边缘加工四个均布阶梯圆孔。
本发明的有益效果是：
(1)本发明在采用两个凸面镜采集车辆图像，可以分别采集360度的图像，然后用一个摄像机即可一次完成两幅不同位置拍摄的车辆图像的目的，该设计大大提高了汽车整车尺寸检测的效率。
(2)本发明的主要零件采用标准型钢进行加工，首先，标准型钢产量大，机械加工工序少，生产成本较低；其次，作为测量仪器的重要附件，采用标准型钢具有一定的强度，能够在长期使用中不变形，保证测量的精度，可以满足国家标准对测量精度的要求。
图1是营运车辆整车尺寸全景立体视觉测量系统的从上向下看的轴测图；
图2是营运车辆整车尺寸全景立体视觉测量系统的从下向上看的轴测图；
图3是营运车辆整车尺寸全景立体视觉测量系统的剖视图；
图4是底座3的轴测图；
图5是顶板1的轴测图；
图6是凸面镜5的正面轴测图；
图7是凸面镜5的背面轴测图；
图中：1.顶板，2.摄像机，3.底座，4.立柱，5.凸面镜。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的详细描述：
参阅图1至图7，营运车辆整车尺寸全景立体视觉测量系统包括有顶板1、摄像机2、底座3、立柱4与凸面镜5。
底座3由两块标准矩形钢板制成，放置在平整的地面上，底座3用标准钢材制成，一是为了减轻底座3的重量，二是可以减少机械加工量，大矩形钢板的四角加工四个圆形通孔，垂直于大矩形钢板的上平面焊接一块加工有圆形通孔的小矩形钢板，螺栓依次穿过底座3的小矩形钢板的圆形通孔与摄像机2螺纹固定连接。
立柱4为一圆杆形零件，立柱4的顶端加工一段螺纹，螺纹的直径小于螺纹下方圆杆部分的直径，立柱4的底端穿过底座3的圆形通孔，与底座3过盈配合连接，立柱4的顶端穿过顶板1的圆形通孔与螺母螺纹固定连接。
顶板1由标准矩形钢板制成，顶板1用标准钢材制成，一是为了减轻顶板1的重量，二是可以减少机械加工量，顶板1的四角加工四个圆形通孔，中部关于纵向平面对称各加工四个圆形螺纹孔。
凸面镜5用钢棒加工而成，凸面镜5中部的纵剖面为圆锥曲线，其中部的底面加工为镜面，凸面镜5的顶部边缘加工有圆环，圆环边缘加工四个均布阶梯圆孔，螺栓依次穿过凸面镜5的阶梯圆孔和顶板1的螺纹通孔与顶板1螺纹固定连接。
营运车辆整车尺寸全景立体视觉测量系统的使用方法：
将底座3放置于水平地面上，营运汽车上反射的光线到达两个凸面镜5后将在凸面镜5上分别成像，摄像机2一次采集两个凸面镜5的两个汽车图像，经过系统标定、特征匹配和三维重建，可得到营运车辆整车尺寸。

Claims (4)

1.一种营运车辆整车尺寸全景立体视觉测量系统，其特征在于所述的营运车辆整车尺寸全景立体视觉测量系统包括有顶板(1)、摄像机(2)、底座(3)、立柱(4)与凸面镜(5)；
立柱(4)的底端穿过底座(3)的圆形通孔，与底座(3)过盈配合连接，立柱(4)的顶端穿过顶板(1)的圆形通孔与螺母螺纹固定连接，第一螺栓依次穿过底座(3)的小矩形钢板的圆形通孔与摄像机(2)螺纹固定连接，第二螺栓依次穿过凸面镜(5)的阶梯圆孔和顶板(1)的螺纹通孔与顶板(1)螺纹固定连接。
2.按照权利要求1所述的营运车辆整车尺寸全景立体视觉测量系统，其特征在于所述的底座(3)由两块标准矩形钢板制成，放置在平整的地面上，大矩形钢板的四角加工四个圆形通孔，垂直于大矩形钢板的上平面焊接一块加工有圆形通孔的小矩形钢板。
3.按照权利要求1所述的营运车辆整车尺寸全景立体视觉测量系统，其特征在于所述的立柱(4)为一圆杆形零件，立柱(4)的顶端加工一段螺纹，螺纹的直径小于螺纹下方圆杆部分的直径。
4.按照权利要求1所述的营运车辆整车尺寸全景立体视觉测量系统，其特征在于所述的顶板(1)由标准矩形钢板制成，顶板(1)的四角加工四个圆形通孔，中部关于纵向平面对称各加工四个圆形螺纹孔。
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