CN102679872A - 营运车辆整车全景图像采集系统 - Google Patents

营运车辆整车全景图像采集系统 Download PDF

Info

Publication number
CN102679872A
CN102679872A CN2012101686692A CN201210168669A CN102679872A CN 102679872 A CN102679872 A CN 102679872A CN 2012101686692 A CN2012101686692 A CN 2012101686692A CN 201210168669 A CN201210168669 A CN 201210168669A CN 102679872 A CN102679872 A CN 102679872A
Authority
CN
China
Prior art keywords
transparent cylinder
panoramic picture
base
processed
convex mirror
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2012101686692A
Other languages
English (en)
Inventor
徐观
苏建
李晓韬
张立斌
潘洪达
陈熔
刘玉梅
林慧英
戴建国
单红梅
王秀刚
宫海彬
曹晓宁
杨小敏
徐珊珊
田宗举
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jilin University
Original Assignee
Jilin University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jilin University filed Critical Jilin University
Priority to CN2012101686692A priority Critical patent/CN102679872A/zh
Publication of CN102679872A publication Critical patent/CN102679872A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

本发明公开了一种营运车辆整车全景图像采集系统，旨在克服无法实现大尺寸营运汽车整车尺寸图像采集的问题。该系统包括凸面镜(1)、透明圆筒(2)、螺栓(3)、底座(4)与摄像机(5)。该设计提供了一种体积小、操作简便、性能可靠、通用性强、易于安装、制造成本低、精度高的可满足国家计量、质量监督部门以及生产厂家非接触检测要求的营运车辆整车全景图像采集设备。

Description

营运车辆整车全景图像采集系统
技术领域
本发明涉及一种汽车工业领域的检测设备，更具体的说，它涉及一种营运车辆整车全景图像采集系统。
背景技术
为保证汽车的安全行驶，汽车整车尺寸的测量是汽车检测领域的主要检测项目之一。目前，对汽车尺寸的测量主要停留在手工米尺测量，效率低，精度差，工作人员劳动强度大。采用采集汽车图像进而实现整车尺寸测量的方法解决了以上技术瓶颈，然而由于营运车辆的长度方向尺寸大，摄像机镜头无法实现整车图像的全部采集，往往通过图像拼接的方式进行测量，图像拼接测量精度低，耗时长，无法适应检测线的检测节拍。因此，提高检测效率，设计营运车辆整车全景图像采集系统，对汽车工业检测领域的技术进步具有重要意义。
发明内容
本发明针对目前无法实现应用摄像机实现整车尺寸图像采集进而完成小系统结构尺寸、高精度检测营运车辆整车尺寸的现状，提供了一种体积小、操作简便、性能可靠、通用性强、易于安装、制造成本低、精度高的可满足国家计量、质量监督部门以及生产厂家非接触检测要求的营运车辆整车全景图像采集系统。
参阅图1至图8，为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案予以实现。本发明所提供的营运车辆整车全景图像采集系统包括有凸面镜、透明圆筒、螺栓、底座与摄像机。
螺栓依次穿过底座圆钢板上平面的矩形钢板的圆形通孔与摄像机螺纹固定连接，螺栓依次穿过透明圆筒底部的阶梯圆孔及底座顶部圆钢板的螺纹通孔与底座螺纹固定连接，螺栓依次穿过凸面镜的阶梯圆孔和透明圆筒顶部的螺纹通孔与透明圆筒螺纹固定连接。
技术方案中所述的底座由标准钢板和钢管焊接而成，放置在平整的地面上，底座的底部为一中部加工有圆形通孔的矩形钢板，垂直于矩形钢板在其中部焊接一个圆钢管，圆钢管的顶部焊接一个圆钢板，圆钢板的中部加工有圆形通孔，边缘加工四个均布的螺纹通孔，垂直于圆钢板的上平面焊接一块加工有圆形通孔的矩形钢板。
技术方案中所述的透明圆筒用透明塑料加工而成，中部为圆管，顶部和底部边缘加工有圆环，透明圆筒的底部圆环加工四个均布阶梯圆孔，透明圆筒的顶部圆环加工四个均布螺纹通孔。
技术方案中所述的凸面镜用钢棒加工而成，凸面镜中部的纵剖面为圆锥曲线，其中部的底面加工为镜面，凸面镜的顶部边缘加工有圆环，圆环边缘加工四个均布阶梯圆孔。
本发明的有益效果是：
(1)本发明利用凸面镜采集车辆图像，可以实现360度图像的采集，解决了摄像机无法采集大尺寸加长营运车辆图像的问题，该设计大大提高了汽车整车尺寸检测的效率。
(2)本发明的主要零件采用标准型钢进行加工，首先，标准型钢产量大，机械加工工序少，生产成本较低；其次，作为测量仪器的重要附件，采用标准型钢具有一定的强度，能够在长期使用中不变形，保证测量的精度，可以满足国家标准对测量精度的要求。
图1是营运车辆整车全景图像采集系统的轴测图；
图2是营运车辆整车全景图像采集系统的剖视图；
图3是营运车辆整车全景图像采集系统的拆解图；
图4是营运车辆整车全景图像采集系统的不包括凸面镜1和透明圆筒2的轴测图；
图5是底座4的轴测图；
图6是透明圆筒2的轴测图；
图7是凸面镜1的正面轴测图；
图8是凸面镜1的背面轴测图；
图中：1.凸面镜，2.透明圆筒，3.螺栓，4.底座，5.摄像机。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的详细描述：
参阅图1至图8，营运车辆整车全景图像采集系统包括有凸面镜1、透明圆筒2、螺栓3、底座4与摄像机5。
底座4由标准钢板和钢管焊接而成，放置在平整的地面上，底座4用标准钢材制成，一是为了减轻底座4的重量，二是可以减少机械加工量，底座4的底部为一中部加工有圆形通孔的矩形钢板，垂直于矩形钢板在其中部焊接一个圆钢管，圆钢管的顶部焊接一个圆钢板，圆钢板的中部加工有圆形通孔，边缘加工四个均布的螺纹通孔，垂直于圆钢板的上平面焊接一块加工有圆形通孔的矩形钢板，螺栓3依次穿过底座4圆钢板上平面的矩形钢板的圆形通孔与摄像机5螺纹固定连接。
透明圆筒2用透明塑料加工而成，中部为圆管，顶部和底部边缘加工有圆环，透明圆筒2的底部圆环加工四个均布阶梯圆孔，透明圆筒2的顶部圆环加工四个均布螺纹通孔，螺栓3依次穿过透明圆筒2底部的阶梯圆孔及底座4顶部圆钢板的螺纹通孔与底座4螺纹固定连接。
凸面镜1用钢棒加工而成，凸面镜1中部的纵剖面为圆锥曲线，其中部的底面加工为镜面，凸面镜1的顶部边缘加工有圆环，圆环边缘加工四个均布阶梯圆孔，螺栓3依次穿过凸面镜1的阶梯圆孔和透明圆筒2顶部的螺纹通孔与透明圆筒2螺纹固定连接。
营运车辆整车全景图像采集系统的使用方法：
将底座4放置于水平地面上，车辆的反射光线穿过透明圆筒2经过凸面镜1中部的圆锥曲线反射入摄像机5，由于凸面镜1可以采集360度圆周方向的图像，因此摄像机5采集到的凸面镜1的图像即为整车全景图像。

Claims (4)

1.一种营运车辆整车全景图像采集系统，其特征在于所述的营运车辆整车全景图像采集系统包括有凸面镜(1)、透明圆筒(2)、螺栓(3)、底座(4)与摄像机(5)；
螺栓(3)依次穿过底座(4)圆钢板上平面的矩形钢板的圆形通孔与摄像机(5)螺纹固定连接，螺栓(3)依次穿过透明圆筒(2)底部的阶梯圆孔及底座(4)顶部圆钢板的螺纹通孔与底座(4)螺纹固定连接，螺栓(3)依次穿过凸面镜(1)的阶梯圆孔和透明圆筒(2)顶部的螺纹通孔与透明圆筒(2)螺纹固定连接。
2.按照权利要求1所述的营运车辆整车全景图像采集系统，其特征在于所述的底座(4)由标准钢板和钢管焊接而成，放置在平整的地面上，底座(4)的底部为一中部加工有圆形通孔的矩形钢板，垂直于矩形钢板在其中部焊接一个圆钢管，圆钢管的顶部焊接一个圆钢板，圆钢板的中部加工有圆形通孔，边缘加工四个均布的螺纹通孔，垂直于圆钢板的上平面焊接一块加工有圆形通孔的矩形钢板。
3.按照权利要求1所述的营运车辆整车全景图像采集系统，其特征在于所述的透明圆筒(2)用透明塑料加工而成，中部为圆管，顶部和底部边缘加工有圆环，透明圆筒(2)的底部圆环加工四个均布阶梯圆孔，透明圆筒(2)的顶部圆环加工四个均布螺纹通孔。
4.按照权利要求1所述的营运车辆整车全景图像采集系统，其特征在于所述的凸面镜(1)用钢棒加工而成，凸面镜(1)中部的纵剖面为圆锥曲线，其中部的底面加工为镜面，凸面镜(1)的顶部边缘加工有圆环，圆环边缘加工四个均布阶梯圆孔。
CN2012101686692A 2012-05-29 2012-05-29 营运车辆整车全景图像采集系统 Pending CN102679872A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2012101686692A CN102679872A (zh) 2012-05-29 2012-05-29 营运车辆整车全景图像采集系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2012101686692A CN102679872A (zh) 2012-05-29 2012-05-29 营运车辆整车全景图像采集系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102679872A true CN102679872A (zh) 2012-09-19

Family

ID=46812164

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2012101686692A Pending CN102679872A (zh) 2012-05-29 2012-05-29 营运车辆整车全景图像采集系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102679872A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109282755A (zh) * 2018-11-14 2019-01-29 吉林大学 一种车辆外廓尺寸自动测量装置及方法
CN112929534A (zh) * 2021-01-22 2021-06-08 宁波山迪光能技术有限公司 一种全景周视监控记录仪及其应用
CN113959361A (zh) * 2020-07-02 2022-01-21 浙大城市学院 高分辨率主动结构光测量的折反射全向视觉系统

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101655347A (zh) * 2009-08-20 2010-02-24 浙江工业大学 基于激光二极管光源的主动三维立体全方位视觉传感器
US20100174507A1 (en) * 2009-01-08 2010-07-08 Trimble Navigation Limited Method and system for measuring angles based on 360 degree images
CN202599352U (zh) * 2012-05-29 2012-12-12 吉林大学 营运车辆整车全景图像采集系统

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100174507A1 (en) * 2009-01-08 2010-07-08 Trimble Navigation Limited Method and system for measuring angles based on 360 degree images
CN101655347A (zh) * 2009-08-20 2010-02-24 浙江工业大学 基于激光二极管光源的主动三维立体全方位视觉传感器
CN202599352U (zh) * 2012-05-29 2012-12-12 吉林大学 营运车辆整车全景图像采集系统

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109282755A (zh) * 2018-11-14 2019-01-29 吉林大学 一种车辆外廓尺寸自动测量装置及方法
CN113959361A (zh) * 2020-07-02 2022-01-21 浙大城市学院 高分辨率主动结构光测量的折反射全向视觉系统
CN112929534A (zh) * 2021-01-22 2021-06-08 宁波山迪光能技术有限公司 一种全景周视监控记录仪及其应用

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104964662A (zh) 一种车辆超宽超高检测装置和检测方法
CN102679872A (zh) 营运车辆整车全景图像采集系统
CN102679873B (zh) 营运车辆整车尺寸全景立体视觉测量系统
CN202470956U (zh) 一种多功能焊缝检验尺
CN105371826A (zh) 基于单目视觉的汽车车身位姿参数检测系统
CN102944175B (zh) 滤光式车辆整车图像采集系统
CN102679876B (zh) 营运车辆整车单向全景视图光学采集系统
CN202599352U (zh) 营运车辆整车全景图像采集系统
CN102679874B (zh) 变基线距大尺寸营运车辆全景立体视觉测量系统
CN204027528U (zh) 一种视觉检测装置
CN105423921B (zh) 基于机器视觉的汽车空间特征点位置柔性检测系统
CN202582490U (zh) 营运车辆整车单向全景视图光学采集系统
CN202599353U (zh) 营运车辆整车尺寸全景立体视觉测量系统
CN104131509B (zh) 一种路面纹理结构与构造深度激光测量仪
CN104374321B (zh) 基于点到坐标轴距离约束的汽车形貌检测结构光标定系统
CN202582489U (zh) 变基线距大尺寸营运车辆全景立体视觉测量系统
CN203116698U (zh) 基于主动视觉的车身投影式营运汽车车体长度检测系统
CN204188141U (zh) 基于点到原点距离约束的汽车形貌检测结构光的标定系统
CN203100695U (zh) 便携式营运汽车尺寸双目全景视觉检测系统
CN103196394A (zh) 汽车形貌光栅场投影主动视觉测量系统
CN104406491A (zh) 基于图像识别技术的吊钩报废检测装置及其检测方法
CN104406540B (zh) 基于点到原点距离约束的汽车形貌检测结构光的标定系统
CN210268585U (zh) 一种三坐标测量机用检具
CN107356170A (zh) 一种保持架检测工装
CN204202562U (zh) 基于点到坐标轴距离约束的汽车形貌检测结构光标定系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20120919