CN102673738B - 自动垂直树根锚 - Google Patents

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Abstract

一种自动垂直树根锚，设有锚固主体，在锚固主体的下部设有锚链条安装座，锚链条安装座上竖向设有锚链条导轨槽，在锚链条导轨槽内装有锚链条，在锚链条安装座的上部设有锚链条的气液冲击缸，在锚固主体的上方设有返回装置，返回装置与锚固主体之间设有触发分离机构，在锚链条的顶端连接有缆绳，返回装置上设有缆绳卷绕装置，在锚链条安装座的下部设有气液冲击缸的进液触发钮，在锚固主体内设有与气液冲击缸的有杆腔相连通的内埋储气仓，在气液冲击缸的有杆腔的下端部设有所述分离缸的触发开关，在分离缸的活塞返回终点处设有内埋储气仓的进液触发开关。直接利用海底压力作为执行元件能量的气液驱动设备；实现自动锚固、自动分离并带回锚缆绳。

Description

自动垂直树根锚
技术领域
本发明涉及一种海洋工程技术，特别是一种自动垂直树根锚。 
背景技术
随着海洋开发的进行，简单的斜拉抛锚已经不能满足海洋工程领域多方面的技术要求，如海洋网箱养殖的网箱固定、海洋新能源水面浮定及海工装备水面浮定等多种使用场合都希望能够提供具有较大锚定力的垂直缆绳锚。 
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出了一种具有较大锚定力的自动垂直树根锚。 
本发明要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的，一种自动垂直树根锚，其特点是：设有锚固主体，在锚固主体的下部设有锚链条安装座，锚链条安装座上竖向设有锚链条导轨槽，在锚链条导轨槽内装有锚链条，在锚链条安装座的上部设有锚链条的气液冲击缸，在锚固主体的上方设有返回装置，返回装置与锚固主体之间设有触发分离机构，上述触发分离机构包括设在返回装置与锚固主体之间的连接销，连接销与分离缸相接，所述的气液冲击缸与返回装置固定连接，在锚链条的顶端固定连接有缆绳，返回装置上设有缆绳卷绕装置，在锚链条安装座的下部设有气液冲击缸的进液触发钮，气液冲击缸内活塞上部的无杆腔为进液冲击腔，活塞下部的有杆腔为排气腔，在锚固主体内设有与气液冲击缸的排气腔相连通的内埋储气仓，在排气腔的下端部设有所述分离缸的触发开关，在分离缸的活塞返回终点处设有内埋储气仓的进液触发开关。 
本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，锚链条由若干链节构成，至少在上部第一、第二链节上设有倒齿。 
本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，锚固主体的周边向下设置有辅助锚爪。 
本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，返回装置包括与锚固主体相接的底座，在底座上设有返回装置储气仓。 
本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述的缆绳卷绕装置设置在返回装置储气仓的上方，缆绳卷绕装置包括外壳，在外壳内设有缆绳卷绕轮。 
本发明是一种垂直锚的锚固设备；利用锚链条来自动增加锚固力的垂直永久锚；与现有技术相比，本发明是一种直接利用海底压力，通过海水与设备自带的大气仓间的压差作为执行元件能量的气液驱动设备；具有较大的锚固力，实现自动锚固、返回装置与锚固主体自动分离、自动带回锚缆绳的机械触发自动设备。 
附图说明
图1为本发明的结构简图。 
图2为锚固主体锚定后与回收装置分离的示意图。 
图3为气液系统原理图。 
图4为锚链条部件结构简图。 
具体实施方式
一种自动垂直树根锚，设有锚固主体12，在锚固主体12的下部设有锚链条安装座9，锚链条安装座9上竖向设有锚链条导轨槽6，在锚链条导轨槽6内装有锚链条5、7，在锚链条安装座9的上部设有锚链条的气液冲击缸1，在锚固主体的上方设有返回装置，返回装置与锚固主体12之间设有触发分离机构，上述触发分离机构包括设在返回装置与锚固主体之间的连接销，连接销与分离缸13、19相接，所述的气液冲击缸与返回装置固定连接，在锚链条的顶端固定连接有缆绳18，返回装置上设有缆绳卷绕装置，在锚链条安装座的下部设有气液冲击缸的进液触发钮2，气液冲击缸内活塞上部的无杆腔为进液冲击腔，活塞下部的有杆腔为排气腔，在锚固主体12内设有与气液冲击缸1的排气腔相连通的内埋储气仓11，在排气腔的下端部设有所述分离缸的触发开关22，在分离缸的活塞返回终点处设有内埋储气仓11的进液触发开关21。 
锚链条由若干链节24构成，至少在上部第一、第二链节上设有倒齿23。锚固主体12的周边向下设置有辅助锚爪10。 
返回装置包括与锚固主体12相接的底座14，在底座14上设有返回装置储气仓15。所述的缆绳卷绕装置设置在返回装置储气仓的上方，缆绳卷绕装置包括外壳16，在外壳16内设有缆绳卷绕轮17。 
图1中：1气液冲击缸，2气液冲击缸的进液触发钮，3、8气液冲击缸活塞杆，4锚链条与活塞杆连接块，5、7锚链条，6锚链条导轨槽，9锚链条安装座 ，10 辅助锚爪，11内埋储气仓，12锚固主体 ，13、19返回装置与锚固主体之间的分离缸，14 返回装置的底座，15 返回装置的储气仓，16缆绳卷绕装置外壳，17缆绳卷绕轮，18与锚链连接的缆绳，20海底软土锚地。 
当重力大于浮力的自动垂直树根锚下潜到欲锚固软土地基上时，在重力和下降速度惯性的作用下，锚链条安装座9、辅助锚爪10将插入软土地基内，安装在锚链条安装座9上的气液冲击缸的进液触发钮2被地基土压下并触发，气液冲击缸1的无杆腔进液阀换位，将海底高压海水与气液冲击缸无杆腔连通，由于气液冲击缸有杆腔是排气腔，与锚固主体内埋储气仓11相连的，该内埋储气仓11内为液面上封闭的低压大气，就在该压差力的作用下，气液冲击缸1活塞将伸出并通过锚链条连接块4冲击锚链条5、7伸出插入锚固地基内，由于各节链条设计的相互限位作用及地基土的阻碍作用，会使锚链条的运动偏离深出的垂直方向，形成分散的插入地基状态，且链条上的倒齿23在弹簧的作用下伸开阻止反向退回，这些都有利于增大锚固力。当活塞杆基本伸出时，活塞就会机械触发安装在排气腔的下端部的分离缸的触发开关22，分离缸有杆腔进液阀换位，将高压海水导入分离缸的有杆腔，分离缸带动返回装置与锚固主体之间的连接销退回，使返回装置与锚固主体开始分离。当分离缸活塞返回到终点处，触发内埋储气仓的进液触发开关21，使锚固主体12的内埋储气仓11充液阀换位，将海水导入到锚固主体内埋储气仓内及气液冲击缸1的有杆腔内，消除其内部低压，此时返回装置与锚固主体12得以分离开，抛弃掉锚固主体的重物后，返回装置的浮力大于其重力，在该浮力作用下，返回装置将气液冲击缸与内埋储气仓之间的连接管路拉开，并上浮返回液面，并将与锚链条相接的缆绳18带回到液面。在气液冲击缸1与内埋储气仓11之间的连接管上可设置便于拉开的管接头。 

Claims (4)

1.一种自动垂直树根锚，其特征在于：设有锚固主体，在锚固主体的下部设有锚链条安装座，锚链条安装座上竖向设有锚链条导轨槽，在锚链条导轨槽内装有锚链条，在锚链条安装座的上部设有锚链条的气液冲击缸，在锚固主体的上方设有返回装置，返回装置与锚固主体之间设有触发分离机构，上述触发分离机构包括设在返回装置与锚固主体之间的连接销，连接销与分离缸相接，所述的气液冲击缸与返回装置固定连接，在锚链条的顶端固定连接有缆绳，返回装置上设有缆绳卷绕装置，在锚链条安装座的下部设有气液冲击缸的进液触发钮，气液冲击缸内活塞上部的无杆腔为进液冲击腔，活塞下部的有杆腔为排气腔，在锚固主体内设有与气液冲击缸的排气腔相连通的内埋储气仓，在排气腔的下端部设有所述分离缸的触发开关，在分离缸的活塞返回终点处设有内埋储气仓的进液触发开关，锚固主体的周边向下设置有辅助锚爪。
2.根据权利要求1所述的自动垂直树根锚，其特征在于：锚链条由若干链节构成，至少在上部第一、第二链节上设有倒齿。
3.根据权利要求1所述的自动垂直树根锚，其特征在于：返回装置包括与锚固主体相接的底座，在底座上设有返回装置储气仓。
4.根据权利要求1所述的自动垂直树根锚，其特征在于：所述的缆绳卷绕装置设置在返回装置储气仓的上方，缆绳卷绕装置包括外壳，在外壳内设有缆绳卷绕轮。
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