CN102670076A - 饮料制备装置的自动掉包机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种饮料制备装置的自动掉包机构，包括有机座；具有容装带环形边沿的饮料包的容置腔的第一机件；第二机件；两块夹板；其特征在于：第一机件的后端面左右两侧开有供阻挡部容置的缺口；机座上设有两组给夹板的前轴和后轴导向的引导槽；在第一机件和第二机件完全合拢的状态下，两夹板上的阻挡部位于第一机件的缺口内；在第二机件后移的状态下，两夹板上的阻挡部随第二机件后移并与饮料包的环形边沿接触而带动饮料包后移出容置腔。阻挡部的推动能平稳将饮料包从第一机件的容置腔内推出，确保掉包的可靠性，整个咖啡包的脱落过程简洁，另外无需在容置腔内设置弹簧。

Description

饮料制备装置的自动掉包机构

技术领域

本发明涉及一种饮料制备装置的自动掉包机构，其中饮料制备装置主要是以咖啡机为主。

背景技术

咖啡机是饮料萃取装置中的一种，咖啡机的饮料萃取方向主要有水平和竖直两个方向。为使操作方便，现有的咖啡机有实现自动脱包的功能。

如一专利号为ZL94193279.6(公告号为CN1130345Y)的中国发明专利《定量袋装磨碎咖啡的包装和使用这种包装咖啡的压力式咖啡机》披露了一种允许咖啡包自动掉落的咖啡机结构，该咖啡机虽然可使咖啡袋脱落，但需专门设计驱动挡块转动的结构，使得结构显得复杂，而且其在说明书中没有给出具体驱动挡块转动的机械结构。

为此本申请人发明了一种结构简单合理、操作稳定方便、手感好的咖啡机，专利号为ZL200720110811.2(公告号为CN201044719Y)的中国实用新型专利《咖啡机中咖啡包的自动脱落机构》披露了这样一种咖啡机，其特征在于第二机件两侧各活动连接有一夹板，两夹板的前端均具有弯折延伸至第二机件前端面的阻挡部，该两阻挡部间隔设置以形成可搁置咖啡包的搁置部，夹板前端可相对第二机件张合，夹板的前部沿高度方向设有第一轴，夹板的后部沿高度方向设有第二轴，而在机座上设有两对以给相应夹板的第一轴和第二轴上下端导向的导槽，每对导槽由上导槽和下导槽组成，且在每对导槽和对应第一轴的导向配合作用下可在第二机件后退过程中至少驱动夹板前端相对第二机件进行一次张合。作为改进该专利第一机件的容腔内设有弹簧。

虽然前述咖啡机结构有所改进，但其存在脱包掉包不可靠的缺陷。如果第一机件的容腔内没有设置弹簧，那在脱包过程中需要依靠咖啡包与第二机件前端面之间的粘贴力将咖啡包从容器内拉出，如果粘贴力较小的话，可能出现存在咖啡包会留在凹腔内导致不能实现掉包；如果凹腔内设有弹簧，在第一机件和第二机件合拢后，弹簧会对咖啡包施加较大的力，咖啡包与第二机件的前端面之间的粘贴力过大，脱包过程中可能出现咖啡包吸附在第二机件的前端面上，导致即使夹板张开，咖啡包也不易脱落；另外由于设置有弹簧，萃取后弹簧会浸泡在咖啡饮料中，而污染咖啡饮料，影响口感。

因此前述专利还可作进一步改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种饮料包的脱包掉包更为可靠的饮料制备装置的自动掉包机构，该机构还具有结构简单合理的优点。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种饮料制备装置的自动掉包机构，包括有机座；第一机件，其固定在机座内的前部，第一机件内具有容装带环形边沿的饮料包的容置腔；第二机件，其位于机座内的后部并可相对第一机件前后滑移；两块夹板，它们分别设于第二机件的左右两侧，第二机件的前后移动能带动两夹板前后移动，各夹板的前端具有延伸至第二机件前端面的前方的阻挡部，该两阻挡部间隔设置以形成可夹持饮料包的夹口，各夹板的前部沿高度方向设有前轴，夹板的后部沿高度方向设有后轴；其特征在于：所述第一机件的后端面左右两侧开有供所述阻挡部容置的缺口；所述机座上设有两组给夹板的前轴和后轴导向的引导槽，在引导槽和前轴的导向配合作用下可使第二机件在一次前移和后退过程中能驱动所述夹板的前端相对第二机件进行张合；在第一机件和第二机件完全打开的状态下，所述两夹板处于合拢状态而能夹持饮料包；在第二机件前移至饮料包部分位于容置腔内的状态下，所述两夹板处于开始张开让位状态以保证饮料包能顺利进入容置腔内；在第一机件和第二机件完全合拢的状态下，所述两夹板上的阻挡部位于第一机件的缺口内；在第二机件后移的状态下，所述两夹板上的阻挡部随第二机件后移并与饮料包的环形边沿接触而带动饮料包后移出容置腔。

上述阻挡部具有竖直贯穿以供容置饮料包的环形边沿插设的卡槽，所述卡槽中的后侧壁上具有向内突起的拉动部，在第一机件和第二机件完全合拢的状态下，所述拉动部位于第一机件的缺口内；在第二机件后移的状态下，所述拉动部随第二机件后移并与饮料包的环形边沿接触而带动饮料包后移出容置腔。该阻挡部结构能更平稳地夹持住饮料包，卡槽的前后侧壁能对饮料包的环形边沿进行前后限位，另外单独设置向内突起的拉动部，这样无需整个阻挡部藏于第一机件的缺口内，设计合理。

上述卡槽中的前侧壁的内端面下部为一向内弯的弧面。这样可保证在夹板合拢状态下，卡槽前侧壁的内端面下部对饮料包有一定的支撑作用，可使饮料包更稳定搁置在由两阻挡部之间形成的夹口内。

上述引导槽包括后直槽部、前直槽部、中弧形槽部和前弧形槽部，前直槽部位于后直槽部前方并偏外，中弧形槽部位于后直槽部外侧，且中弧形槽部与后直槽部之间通过第一挡壁隔开，前弧形槽部位于前直槽部外侧，且前弧形槽部与前直槽部之间通过第二挡壁隔开；后直槽部的前端通过前弧形槽部与前直槽部的前端连通，以供前轴从后直槽部经由前弧形槽部滑入前直槽部的前端；前直槽部的后端通过中弧形槽部与后直槽部的中部连通，以供前轴从前直槽部的后端通过中弧形槽部滑入后直槽部的中部；所述后轴始终位于后直槽部内滑移；在前直槽部的后端具有第一台阶部，以阻止前轴从后直槽部进入前直槽部，在后直槽部的前端具有第二台阶部，以阻止前轴从前弧形槽部进入后直槽部，在前弧形槽部的前端具有第三台阶部，以阻止前轴从前直槽部进入前弧形槽部，在中弧形槽部的后端具有第四台阶部，以阻止前轴从后直槽部进入中弧形槽部；在前轴位于后直槽部内状态下，所述两夹板合拢并能夹持饮料包；在前轴位于前弧形槽部的状态下，所述两夹板张开；在前轴位于前直槽部前端的状态下，所述拉动部位于第一机件的缺口内；在前轴位于中弧形槽部内的状态下，所述两夹板张开。

以上为引导槽具体结构方式，该引导槽能确保夹板在合适的时候进行相应的张合，以满足工作需要。

由于后直槽部进入前弧形槽部，及从后直槽部进入中弧形槽部的过程中会通过挡壁，即前轴在移动过程中会有高度变化，为保证前轴在导槽内滑移平稳，上述前轴由位于同一轴线上的上轴和下轴组成；所述下轴固定在夹板前端的下端面，下轴位于所述引导槽内；夹板前端的上端面加工有安装孔，所述上轴位于该安装孔内并能上下移动，所述安装孔内设有使上轴保持向上伸出安装孔趋势的支撑弹簧。当前轴有高度变化时，上轴会在支撑弹簧作用下进行高度的自动调整，确保整个前轴滑移平稳。

上述机座由上壳和下壳对合连接而成，这样便于将其它各部件组装到机座内，所述上壳和下壳的左右两侧均设有所述引导槽，所述上轴位于上壳中的引导槽内，所述下轴位于下壳的引导槽内。另外上壳和下壳内均设置前述的引导槽结构，这样能更好确保夹板按照预定路径滑移。

由于上轴的下部支撑有弹簧，为防止上轴从安装孔内脱离，上述上轴侧壁的下部具有侧凸的卡部，所述安装孔内壁开有轴向设置的插槽和限位槽及横向设置的弧形连接槽，所述插槽轴向向上贯穿上轴的上端面，所述限位槽的上端封闭，所述弧形连接槽连通插槽和限位槽的下端开口，在上轴插设在安装孔内的状态下，所述卡部卡制在所述限位槽内。安装时，先将弹簧置于安装孔内，然后将上轴的卡部沿插槽插入，插入到低后转动上轴，使卡部沿弧形连接槽进入限位槽内，然后松手，上轴在弹簧作用下卡入限位槽内。

上述第二机件的两侧各设有两凸轴，该两凸轴前后间隔设置并位于同一水平线上，所述的夹板中部横向设置的条形插孔，所述两凸轴穿设在该条形插孔内。通过两凸轴对夹板的约束能更好地防止夹板相对第二机件上下晃动。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本掉包机构在掉包过程中，通过第二机件的后移，通过两夹板上的阻挡部随第二机件后移并与饮料包的环形边沿接触而带动饮料包后移出容置腔，阻挡部的推动能平稳将饮料包从第一机件的容置腔内推出，确保掉包的可靠性，整个咖啡包的脱落过程简洁，另外无需在容置腔内设置弹簧，避免弹簧污染制备饮料而影响口感，也不存在饮料包粘接在第二机件的前端面上的问题。

附图说明

图1为本发明实施例的立体结构示意图(第二机件完全打开状态)；

图2为本发明实施例去掉上壳后的立体结构示意图(第二机件完全打开状态)；

图3为本发明实施例去掉上壳后的结构剖视图(第二机件完全打开状态)；

图4为本发明实施例去掉上壳后的立体结构示意图(第二机件前移至饮料包基本进入容置腔内的状态)；

图5为本发明实施例去掉上壳后的结构剖视图(第二机件前移至饮料包基本进入容置腔内的状态)；

图6为本发明实施例去掉上壳后的立体结构示意图(第一机件和第二机件合拢状态)；

图7为本发明实施例去掉上壳后的结构剖视图(第一机件和第二机件合拢状态)；

图8为本发明实施例去掉上壳后的立体结构示意图(第二机件后移将饮料包向后推出容置腔的状态)；

图9为本发明实施例去掉上壳后的结构剖视图(第二机件后移将饮料包向后推出容置腔的状态)；

图10为本发明实施例去掉上壳后的立体结构示意图(第二机件后移至掉包状态)；

图11为本发明实施例去掉上壳后的结构剖视图(第二机件后移至掉包状态)；

图12为本发明实施例中下壳的立体结构示意图；

图13为本发明实施例中上壳的立体结构示意图；

图14为本发明实施例中夹板的立体结构示意图；

图15为本发明实施例中夹板的立体分解图；

图16为本发明实施例中第一机件的立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1～16所示，为本发明的一个优选实施例。

一种饮料制备装置的自动掉包机构，包括有机座1，机座1由上壳11和下壳12对合连接而成，下壳12上设有掉包口121。

具有出液孔第一机件2，其固定在机座1内的前部，第一机件2内具有容装带环形边沿41的饮料包4的容置腔21。

具有进水孔的第二机件3，其约束在机座1内的后部并可相对第一机件2前后滑移。第二机件3由外壳和位于外壳内的活塞体组成，活塞体与外壳内壁之间通过密封圈形成液密封配合，当第一机件和第二机件合拢后能形成相对封闭的萃取腔，即活塞体部分伸入容置腔内而形成萃取腔，萃取时，通过液压能驱动活塞体前移，使活塞体与饮料包之间形成一定压力确保密封性，其为第二机件3的常规设计，当然第二机件3也可为简单的板状件，如采用背景专利中的第二机件3的结构。

当第一机件2和第二机件3合拢后能形成相对封闭的萃取腔，当然作为完整的饮料萃取装置，还包括驱动第二机件3滑移的驱动结构，驱动结构可以是由把手带动的连杆结构，其为常规结构，可参考专利号为ZL200720110811.2(公告号为CN201044719Y)的中国实用新型专利《咖啡机中咖啡包的自动脱落机构》。饮料包4可以是咖啡包，其四周及环形边沿41为硬性材质制成，饮料包4的前后端面上密布有供水流通过的细孔，其为咖啡机中咖啡包采用的常规结构，萃取时饮料包的主体进入容置腔21内，而环形边沿41则被压紧在第一机件2与第二机件3的之间。

两块夹板5，它们分别设于第二机件3的左右两侧，第二机件3的前后移动能带动两夹板5前后移动，夹板5设置在第二机件3上的结构为：在第二机件3的两侧各设有两凸轴31，该两凸轴31前后间隔设置并位于同一水平线上，夹板5中部横向设置的条形插孔55，两凸轴31穿设在该条形插孔55内，这样便于两块夹板5便可相对第二机件3张合，而且又能对夹板5进行上下限位。

各夹板5的前端具有延伸至第二机件3前端面的前方的阻挡部7，故该夹板4呈大致的L形，该两阻挡部7间隔设置以形成可夹持饮料包4的夹口，各夹板5的前部沿高度方向设有前轴51，夹板5的后部沿高度方向设有后轴52，第一机件2的后端面左右两侧开有供所述阻挡部7容置的缺口22，如图16所示。

机座1上设有两组给夹板的前轴51和后轴52导向的引导槽6，在引导槽6和前轴51的导向配合作用下可使第二机件3在一次前移和后退过程中能驱动所述夹板5的前端相对第二机件3进行张合。

在第一机件2和第二机件3完全打开的状态下，两夹板5处于合拢状态而能夹持饮料包4；在第二机件3前移至饮料包4部分位于容置腔21内的状态下，两夹板5处于开始张开让位状态以保证饮料包4能顺利进入容置腔21内；在第一机件2和第二机件3完全合拢的状态下，两夹板上的阻挡部7位于第一机件的缺口22内；在第二机件3后移的状态下，两夹板上的阻挡部7随第二机件3后移并与饮料包的环形边沿41接触而带动饮料包4后移出容置腔21。

阻挡部7具有竖直贯穿以供容置饮料包的环形边沿插设的卡槽71，卡槽7中的后侧壁72上具有向内突起的拉动部73，在第一机件2和第二机件3完全合拢的状态下，拉动部73位于第一机件的缺口22内；在第二机件3后移的状态下，拉动部73随第二机件3后移并与饮料包的环形边沿41接触而带动饮料包4后移出容置腔21，卡槽71中的前侧壁74的内端面下部为一向内弯的弧面75。

如图12、13所示，引导槽6包括后直槽部61、前直槽部62、中弧形槽部63和前弧形槽部64，前直槽部62位于后直槽部61前方并偏外，中弧形槽部63位于后直槽部61外侧，且中弧形槽部63与后直槽部61之间通过第一挡壁65隔开，前弧形槽部64位于前直槽部62外侧，且前弧形槽部64与前直槽部62之间通过第二挡壁66隔开。

后直槽部61的前端通过前弧形槽部64与前直槽部62的前端连通，以供前轴51从后直槽部61经由前弧形槽部64滑入前直槽部62的前端，后轴52始终位于后直槽部61内滑移。

前直槽部62的后端通过中弧形槽部63与后直槽部61的中部连通，以供前轴51从前直槽部62的后端通过中弧形槽部63滑入后直槽部61的中部。

如图12、13所示，在前直槽部62的后端具有第一台阶部6a，以阻止前轴51从后直槽部61进入前直槽部62，在后直槽部61的前端具有第二台阶部6b，以阻止前轴51从前弧形槽部64进入后直槽部61，在前弧形槽部64的前端具有第三台阶部6c，以阻止前轴51从前直槽部62进入前弧形槽部64，在中弧形槽部63的后端具有第四台阶部6d，以阻止前轴51从后直槽部61进入中弧形槽部63。

在前轴51位于后直槽部61内状态下，两夹板5合拢并能夹持饮料包4；在前轴51位于前弧形槽部64的状态下，两夹板5张开；在前轴51位于前直槽部62前端的状态下，拉动部72位于第一机件的缺口22内；在前轴51位于中弧形槽部63内的状态下，两夹板5张开。

如图14、15所示，前轴51由位于同一轴线上的上轴511和下轴512组成；下轴511固定在夹板5前端的下端面，下轴512位于引导槽6内；夹板5前端的上端面加工有安装孔53，上轴511位于该安装孔53内并能上下移动，安装孔53内设有使上轴512保持向上伸出安装孔53趋势的支撑弹簧54，后轴52也由上轴部和下轴部组成，上轴部和下轴部与夹板为一体结构。

上壳11和下壳12的左右两侧均设有引导槽6，上轴511位于上壳11中的引导槽6内，下轴512位于下壳12的引导槽6内。

上轴511侧壁的下部具有侧凸的卡部513，安装孔53内壁开有轴向设置的插槽531和限位槽532及横向设置的弧形连接槽533，插槽531轴向向上贯穿上轴51的上端面，限位槽532的上端封闭，弧形连接槽533连通插槽531和限位槽532的下端开口，在上轴51插设在安装孔53内的状态下，卡部513卡制在限位槽532内。

本饮料制备装置的工作原理及过程如下：

如图1～3所示，制备饮料时，将饮料包上的环形边沿41插设在卡槽71内，卡槽71中的弧面75则托住饮料包4的环形壁上，通过阻挡部7的阻挡，及弧面75的撑托，饮料包4稳妥定位在第二机件3的前端，此时夹板5上的前轴51和后轴52均在引导槽6后直槽部61内；如图4、5所示，接着驱动结构驱动第二机件3相对第一机件2前移，前轴51和后轴52在引导槽6的后直槽部61内前移，当饮料包4部分进入第一机件2的容置腔41内状态下，前轴51正好通过后直槽部61并进入前弧形槽部64内；如图6、7所示，第二机件3继续前移，由于前弧形槽部64位于前直槽部62外侧，两夹板5逐渐开始张开让位以保证饮料包4能顺利进入容置腔21内，当前轴51经由前弧形槽部64进入前直槽部62内的状态下，拉动部72位于第一机件的缺口22内，同时第一机件2和第二机件3完全合拢，该装置便可开始萃取，在该整个过程中后轴52始终位于引导槽的后直槽部61内。

如图8、9所示，饮料制作结束后，第二机件3相对第一机件2后移，前轴直接通过前直槽部62进入中弧形槽部63的前端，拉动部73随第二机件3后移并与饮料包的环形边沿41接触而带动饮料包4后移出容置腔21；如图10～13所示，第二机件3继续沿中弧形槽部63后移，直至饮料包4完全移出容置腔21，两夹板5张开，完成掉包，前轴51从前直槽部62的后端通过中弧形槽部63滑入后直槽部61的中部，由于后轴52始终位于后直槽部61内，两夹板5合拢处于初始状态。

Claims (8)

1.一种饮料制备装置的自动掉包机构，包括有机座(1)；

第一机件(2)，其固定在机座(1)内的前部，第一机件(2)内具有容装带环形边沿(41)的饮料包(4)的容置腔(21)；

第二机件(3)，其位于机座(1)内的后部并可相对第一机件(2)前后滑移；

两块夹板(5)，它们分别设于第二机件(3)的左右两侧，第二机件(3)的前后移动能带动两夹板(5)前后移动，各夹板(5)的前端具有延伸至第二机件(3)前端面的前方的阻挡部(7)，该两阻挡部(7)间隔设置以形成可夹持饮料包的夹口，各夹板(5)的前部沿高度方向设有前轴(51)，夹板(5)的后部沿高度方向设有后轴(52)；其特征在于：

所述第一机件(2)的后端面左右两侧开有供所述阻挡部(7)容置的缺口(22)；

所述机座(1)上设有两组给夹板的前轴(51)和后轴(52)导向的引导槽(6)，在引导槽(6)和前轴(51)的导向配合作用下可使第二机件(3)在一次前移和后退过程中能驱动所述夹板(5)的前端相对第二机件(3)进行张合，从而实现以下状态：

在第一机件(2)和第二机件(3)完全打开的状态下，所述两夹板(5)处于合拢状态而能夹持饮料包(4)；在第二机件(3)前移至饮料包(4)部分位于容置腔(21)内的状态下，所述两夹板(5)处于开始张开让位状态以保证饮料包(4)能顺利进入容置腔(21)内；在第一机件(2)和第二机件(3)完全合拢的状态下，所述两夹板上的阻挡部(7)位于第一机件的缺口(22)内；在第二机件(3)后移的状态下，所述两夹板上的阻挡部(7)随第二机件(3)后移并与饮料包的环形边沿(41)接触而带动饮料包(4)后移出容置腔(21)。

2.根据权利要求1所述的饮料制备装置的自动掉包机构，其特征在于：所述阻挡部(7)具有竖直贯穿以供容置饮料包的环形边沿插设的卡槽(71)，所述卡槽(7)中的后侧壁(72)上具有向内突起的拉动部(73)，在第一机件(2)和第二机件(3)完全合拢的状态下，所述拉动部(73)位于第一机件的缺口(22)内；在第二机件(3)后移的状态下，所述拉动部(73)随第二机件(3)后移并与饮料包的环形边沿(41)接触而带动饮料包(4)后移出容置腔(21)。

3.根据权利要求2所述的饮料制备装置的自动掉包机构，其特征在于：所述阻挡部(7)中的前侧壁(74)的内端面下部为一向内弯的弧面(75)。

4.根据权利要求2所述的饮料制备装置的自动掉包机构，其特征在于：所述引导槽(6)包括后直槽部(61)、前直槽部(62)、中弧形槽部(63)和前弧形槽部(64)，前直槽部(62)位于后直槽部(61)前方并偏外，中弧形槽部(63)位于后直槽部(61)外侧，且中弧形槽部(63)与后直槽部(61)之间通过第一挡壁(65)隔开，前弧形槽部(64)位于前直槽部(62)外侧，且前弧形槽部(64)与前直槽部(62)之间通过第二挡壁(66)隔开；

后直槽部(61)的前端通过前弧形槽部(64)与前直槽部(62)的前端连通，以供前轴(51)从后直槽部(61)经由前弧形槽部(64)滑入前直槽部(62)的前端；

前直槽部(62)的后端通过中弧形槽部(63)与后直槽部(61)的中部连通，以供前轴(51)从前直槽部(62)的后端通过中弧形槽部(63)滑入后直槽部(61)的中部；

所述后轴(52)始终位于后直槽部(61)内滑移；

在前直槽部(62)的后端具有第一台阶部(6a)，以阻止前轴(51)从后直槽部(61)进入前直槽部(62)，在后直槽部(61)的前端具有第二台阶部(6b)，以阻止前轴(51)从前弧形槽部(64)进入后直槽部(61)，在前弧形槽部(64)的前端具有第三台阶部(6c)，以阻止前轴(51)从前直槽部(62)进入前弧形槽部(64)，在中弧形槽部(63)的后端具有第四台阶部(6d)，以阻止前轴(51)从后直槽部(61)进入中弧形槽部(63)；

在前轴(51)位于后直槽部(61)内状态下，所述两夹板(5)合拢并能夹持饮料包(4)；在前轴(51)位于前弧形槽部(64)的状态下，所述两夹板(5)张开；在前轴(51)位于前直槽部(62)前端的状态下，所述拉动部(72)位于第一机件的缺口(22)内；在前轴(51)位于中弧形槽部(63)内的状态下，所述两夹板(5)张开。

5.根据权利要求4所述的饮料制备装置的自动掉包机构，其特征在于：所述前轴(51)由位于同一轴线上的上轴(511)和下轴(512)组成；所述下轴(511)固定在夹板(5)前端的下端面，下轴(512)位于所述引导槽(6)内；夹板(5)前端的上端面加工有安装孔(53)，所述上轴(511)位于该安装孔(53)内并能上下移动，所述安装孔(53)内设有使上轴(512)保持向上伸出安装孔(53)趋势的支撑弹簧(54)。

6.根据权利要求5所述的饮料制备装置的自动掉包机构，其特征在于：所述机座(1)由上壳(11)和下壳(12)对合连接而成，所述上壳(11)和下壳(12)的左右两侧均设有所述引导槽(6)，所述上轴(511)位于上壳(11)中的引导槽(6)内，所述下轴(512)位于下壳(12)的引导槽(6)内。

7.根据权利要求5所述的饮料制备装置的自动掉包机构，其特征在于：所述上轴(511)侧壁的下部具有侧凸的卡部(513)，所述安装孔(53)内壁开有轴向设置的插槽(531)和限位槽(532)及横向设置的弧形连接槽(533)，所述插槽(531)轴向向上贯穿上轴(51)的上端面，所述限位槽(532)的上端封闭，所述弧形连接槽(533)连通插槽(531)和限位槽(532)的下端开口，在上轴(51)插设在安装孔(53)内的状态下，所述卡部(513)卡制在所述限位槽(532)内。

8.根据权利要求5所述的饮料制备装置的自动掉包机构，其特征在于：所述第二机件(3)的两侧各设有两凸轴(31)，该两凸轴(31)前后间隔设置并位于同一水平线上，所述的夹板(5)中部横向设置的条形插孔(55)，所述两凸轴(31)穿设在该条形插孔(55)内。

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