CN102667221A - 受控制的振荡阻尼器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于电动工具（1）的减振系统（2），该减振系统具有第一质量（51），所述第一质量设置在弹性体（6，61，62）上，其中，所述第一质量（51）为了减少壳体振荡（100）被设置用于相对于所述电动工具（1）的壳体（13）相对运动，其中，所述减振系统（2）包括第二质量（52），并且所述第二质量（52）能够根据所述第一质量（51）相对于所述壳体（13）的相对运动被控制。本发明还涉及一种具有按本发明的减振系统（2）的电动工具（1）。

Description

受控制的振荡阻尼器

技术领域

本发明涉及一种用于电动工具的减振系统，该减振系统具有第一质量，第一质量设置在弹性体上，其中，第一质量为了减少壳体振荡被设置用于相对于所述电动工具的壳体相对运动，其中，减振系统包括第二质量。本发明还涉及一种具有按本发明的减振系统的电动工具。

背景技术

由于以下法规要求的生效，即在使用电动工具时每天允许的工作量要与作用在操作者上的身体负载相联系，在电动工具、尤其在锤钻和冲击锤中振动主题变得越来越重要。

在锤机的冲击钻削和凿削时，使用者的最大的身体负载来自于通过冲击机构产生的壳体振荡。恰好对于大的锤钻和冲击锤，由于高的冲击能量，振动是非常突出的。因此，对于这些机器的使用者，允许的工作时间在没有其它措施的情况下部分地严重减少。因此，在开发中越来越在这样的解决方案上下功夫，在这些解决方案中电动工具的振动被减小。由此能够保证，也能够继续不受限制地用该器具工作。

图1示出在锤钻和冲击锤7的壳体的振动中产生的典型的壳体振荡100，壳体的振动通过冲击机构组件8引起，其中冲击件81通过偏心式活塞传动装置12驱动。在水平轴线101上示出回转角度[单位°]，在竖直轴线102上示出壳体的偏移[单位mm]。产生振动的壳体振荡100由多个频率成分组成。主频率由冲击件81的周期加速度导出。但是图1示出：来自其它振动源、例如来自冲击链的冲击和反冲击过程以及驱动器的未被补偿的惯性力的其它频率与通过冲击件81的周期加速度引起的偏移相叠加。因为壳体振荡100不是基本上正弦地以主频率延伸，而是其它频率成分与具有主频率的正弦形变化曲线叠加。

因为非线性系统以仅有条件地谐和的运动变化过程起作用，所以各个振动成分以复杂的方式叠加。通过各个部件之间的间隙、通过非线性的弹性变化曲线、通过非线性的冲击过程以及通过来自冲击机构的仅近似地谐和的反应力得到较高阶的非谐和的壳体振荡。

当一个减振系统尽可能精确地抵消在图1中示出的壳体振荡时，实现了壳体振荡的最佳减少。

在实践中，抵抗壳体振动的反力的产生例如借助阻尼器实现。

阻尼器是具有固定的谐振频率的弹簧质量系统，通过它仅能在谐振频率附近的小范围内实现显著的减振。

阻尼器的弹簧刚度被尽可能这样地选择，即合成的阻尼器频率位于壳体的最大的干扰振动频率附近。缺点是，振荡消振视大小和阻尼器衰减和消振质量和器具质量之间的比而定仅在比较窄的频率范围中有效地作用。此外，该作用范围甚至可能增加振荡振幅。

为了覆盖更宽的频率范围并且加强消振作用，也已知的是使用多个阻尼器。

EP 1415768A1公开了一种用于电动工具的阻尼器，该阻尼器包括至少一个质量，该质量在至少一个空间方向上运动。该质量设置在一个弹簧上，该弹簧的弹簧常数与工具在该空间方向上的振荡相匹配。

为了使阻尼器频率更好地匹配于主振动频率，也已知主动式阻尼器系统。例如，在具有冲击机构组件的电动工具中，主振动频率是冲击机构的冲击频率。然后振荡阻尼器附加地被偏心传动装置或者如文献EP 1464449A1公开那样被一个由冲击机构引起的压差驱动。

迄今为止公知的振荡阻尼器的相同之处是，它们的质量弹簧系统仅在他们的有限的频率范围中有效地作用。

发明内容

本发明的任务是，提供一种减振系统，该减振系统的作用范围增大，使得电动工具的壳体振荡能够通过减振系统更有效地减少，并且该减振系统非常紧凑地构成，使得其能够节省空间地集成在电动工具中。本发明的另一个任务是，提供一种具有这样的减振系统的电动工具。

该任务通过用于电动工具的减振系统解决，该减振系统具有第一质量，第一质量设置在弹性体上，其中，第一质量为了减少壳体振荡被设置用于相对于所述电动工具的壳体相对运动，其中，减振系统包括第二质量，第二质量能够根据第一质量相对于壳体的相对运动被控制。

通过产生具有相同数值和相同作用方向的反力可补偿壳体振荡。通过按本发明根据第一质量相对于壳体的相对运动可控制第二质量，第二质量的数值和/或方向可被调节，使得借助第一质量和第二质量产生的反力的和更好地减少壳体振荡或者甚至基本上补偿壳体振荡。

优选地，在此第二质量的振幅、频率和/或相位不同于第一质量的振幅、频率和/或相位。第一质量因此执行第一反振荡并且第二质量执行第二反振荡，第一和第二反振荡相互不同。按本发明的具有第一以及第二质量的减振系统的作用范围因此相对于具有一个唯一的质量的减振系统的作用范围增大。

尤其地，通过例如第一质量的低频振荡与例如第二质量的尤其是相移的、尤其数值不同的高频振荡的叠加，能够非常精确地逼近壳体振荡，使得借助第一和第二质量产生的反力非常好地补偿壳体振荡。第二质量优选设置用于相对于壳体和/或第一质量的相对运动。

因此，通过按本发明的减振系统不仅能够补偿一个通过构件、尤其是冲击机构组件的冲击件的单频的周期地进行的运动引起的振荡。而且由于其它频率成分的振荡被叠加成具有基频的振荡，通过按本发明的减振系统也能够补偿多频的壳体振荡，多频的壳体振荡尤其是通过另外的振动源引起，例如通过冲击链的冲击或反冲击构成，通过构件之间的间隙，通过非直线的弹性变化过程，通过冲击机构的仅近似谐和的反应力或者通过驱动器的未被补偿的惯性力。

在此，多频在本发明的意义上意味着一个振动，该振动通过傅里叶分析能够分解为一个具有基频的正弦形振荡和至少一个高阶振荡，而单频振荡通过傅里叶分析可被分解为一个以基频振荡的正弦形振荡。

优选地，弹性体基本上在决定性地引起壳体振荡的振动源的主作用方向上延伸。这些决定性地引起壳体振荡的振动源例如是例如冲击锤的冲击机构组件，其中，主作用方向是冲击机构组件的冲击方向。

优选地，第一质量执行基本上直线的运动，使得第一质量在第一作用方向上作用。

另外优选减振系统、尤其是第一质量具有限制装置，通过所述限制装置能够限制所述第二质量的运动、尤其是该运动的数值和/或该运动的方向。这样的限制装置优选是边缘或滑槽。在第一质量具有限制装置的情况中，该限制装置优选是围边，该围边限制内部空间，第二质量设置在该内部空间中。

优选地，第二质量也执行基本上直线的运动，使得第二质量在第二作用方向上作用。

优选地，第一作用方向相对于第二作用方向成角度地设置。由此通过按本发明的减振系统也能够补偿在不同作用方向上作用的壳体振荡。

特别优选地，至少第一质量或第二质量顺着或逆着决定性地引起壳体振荡的振动源的主作用方向作用。由此至少第一质量或第二质量至少部分地补偿决定性的壳体振荡。

同样优选地，不仅第一而且第二质量顺着或逆着主作用方向作用。在该情况中，两个质量的反振荡的变化过程能够非常好地匹配于通过决定性的振动源引起的壳体振荡的变化过程，使得其可非常好地被补偿。另外可非常紧凑地制造减振系统。

该减振系统优选包括耦合构件，所述耦合构件与所述第二质量的配对耦合构件配合作用，使得所述第一质量的运动被转换为所述第二质量的基本上直线的运动。耦合构件与配对耦合构件优选形状锁合和/或力锁合地耦合。按本发明的减振系统因此可通过很多实施方式实现。

耦合构件优选是导向装置，其中，配对耦合构件同样优选是接收装置，或者反之亦然。通过导向装置与接收装置的配合作用确保运动传递。

接收装置优选构造为槽、凹部、隔板或空槽。另外优选导向装置构造为凸轮、销、栓、突出部或隔板。该列举对于接收装置和对于导向装置都不是穷尽性的。而是可使用其它的耦合构件以及配对耦合构件，它们在配合作用时保证了可靠的运动传递。

为了改善导向装置与接收装置的滑动比和滚动比，导向装置和/或接收装置优选设有旋转装置，例如套筒、轮或可旋转的轴承。

在一种优选的实施方式中，第二质量被强制驱动。由此，第一质量和第二质量之间的运动传递即便在高的反应力和高的运行频率时都是明确的。此外不需要附加的压紧装置例如弹簧。另外不必通过马达功率提供能量，该能量对于压紧力或由于摩擦和附加的磨损效应是必须的。

优选地，减振系统包括至少一个第一传动构件，所述第一传动构件与所述耦合构件配合作用。该第一传动构件引起第一质量相对壳体的相对运动被转换为第二质量的基本上直线的运动。技术人员理解，减振系统的传动构件的数量是可变的。因此，在一种优选的实施方式中，该耦合构件设置在第一传动构件上或者直接地与第一传动构件配合作用，或者在另一个优选的实施方式中设有一个或多个另外的传动构件，它们与第一传动构件以及耦合构件配合作用，使得第一传动构件间接地与耦合构件配合作用。

第一传动构件优选支承在第一质量上，使得减振系统非常紧凑地构成。另外也优选另外的传动构件至少部分地支承在第一质量上，以节省空间。

优选第一传动构件包括连接装置，并且所述壳体包括一个与所述连接装置相对应的配对连接装置，所述连接装置和配对连接装置配合作用，使得所述第一传动构件执行一个与在所述第一质量和所述壳体之间的相对运动相对应的运动。作为连接装置以及作为配对连接装置优选齿结构以及配对齿结构，因为它们保证了安全的运动传递并且可简单且成本低廉地制造。技术人员理解，也可使用尤其是保证了形状锁合和/或力锁合的运动传递的其它连接装置，例如借助凸轮或槽的连接。

特别优选地，第一传动构件可旋转地支承在第一质量上，使得第一传动构件的与第一质量之间的相对运动相对应的运动是围绕传动构件轴线的旋转运动。技术人员理解，可使用执行围绕其传动构件轴线的完整回转的传动构件，或者还可使用执行围绕其传动构件轴线的部分回转的传动构件。

如果壳体由于决定性的振动源的周期的往复运动而周期地顺着和逆着主作用方向振荡，那么在第一质量和壳体振荡之间的相对运动也是周期地顺着和逆着主作用方向振荡的运动。技术人员理解，通过第一传动构件以及另外的传动构件和耦合构件以及配对耦合构件的形状和布置，周期的相对运动不仅能够转换为第二质量的谐和的且因此单频的振荡，而且能转换为第二质量的非谐和的且因此多频的振荡。优选地，至少一个传动构件、耦合构件和/或配对耦合构件具有一个尤其是曲线形的轮廓。轮廓的匹配，尤其是其斜率的匹配因此不仅能够实现第二质量的多次往复振荡运动而且能够实现该运动的静止阶段。另外，这样的曲线能够使补偿质量的运动加速并且以第二质量执行冲击过程。同样该轮廓能够实现第二质量的向前运动和向后运动的时间延展。因此，不仅相移的壳体振荡而且例如通过冲击机构组件引起加速和冲击构成能够非常好地被补偿。

在另一种优选的实施方式中，设置控制装置来控制第二质量相对于第一质量和/或壳体的相对运动，控制装置力锁合和/或形状锁合地与第二质量配合作用。控制装置能够实现第二质量的运动在运行期间与电动工具的瞬时运行状态的动态匹配，在电动工具中设有减振系统。变换地或附加地，控制装置也能够与电动工具的运行点无关地控制第二质量。

控制装置优选是可电控制的，尤其是根据与运行相关的参数或者独立于与运行相关的参数被电控制。与运行相关的参数在此例如是壳体振荡、电动工具的驱动马达的转速和/或旋转角、可通过操作者调节的机器参数或其它。变换地或附加地优选的是，第一质量的振荡、尤其是其频率作为与运动相关的参数考虑，尤其是以便当超过第一质量的有效的频率范围时避免增加振动振幅。

技术人员理解，为了考虑与运行相关的参数，需要例如借助传感器检测与运行相关的参数。在与运行相关的参数的检测及其分析处理之后对控制装置的控制或尤其是适应性的调节例如可借助基于微处理器的单元实现。该单元也可以构造为电路、尤其是集成电路，例如ASIC（专用集成电路）。

在一种优选的实施方式中，控制装置是管脚，其设置用于配合到第二质量的一个或多个凹部中。在该实施方式中，控制装置能够使第二质量的运动停止。还优选的是，第二质量在这些静止阶段中耦合到第一质量上，使得第二质量与第一质量共同地执行相对于壳体的相对运动。

该任务还通过具有按本发明的减振系统的电动工具解决。该减振系统能够实现电动工具的壳体振荡的非常有效的减少。

优选地，弹性体支承在电动工具的壳体上。由此一个唯一的支承在第一质量上的第一传动构件能够实现对第一质量相对于壳体的相对运动的检测。

附图说明

下面借助附图描述本发明。附图仅仅是示例性的并且不限制本发明的一般构思。

图1示出电动工具的壳体振荡，

图2示意地示出具有按本发明的减振系统的电动工具，

图3示意地示出按本发明的减振系统的一个实施方式，

图4示出图3的减振系统的一部分，和

图5示意地示出按本发明的减振系统的另一个实施方式。

具体实施方式

如上所述，图1示出电动工具1的壳体振荡100。图1还举例地示出两个正弦形振荡103、104，由它们的叠加得到壳体振荡100。例如，这两个正弦形振荡中的第一正弦形振荡103由按本发明的减振系统2的第一质量51执行，而这两个正弦形振荡中的第二正弦形振荡104由按本发明的减振系统2的第二质量52执行。由此能够补偿壳体振荡100。

图2适宜地示出具有按本发明的减振系统2的电动工具1。

作为电动工具1在此例如示出锤钻，该锤钻包括一个冲击机构组件3。冲击机构组件3是振动源，其决定性地确定了壳体振荡100。在下面，术语锤钻与电动工具1同义地使用。

在冲击机构组件3中设有冲击件121，该冲击件通过连杆12直线地驱动，该连杆借助偏心销11偏心地支承在偏心盘10上，该偏心盘围绕偏心轴线9旋转。

偏心盘10能够借助一个同样可围绕偏心轴线9旋转的齿轮23驱动，该齿轮与驱动小齿轮22啮合，该驱动小齿轮不可相对转动地设置在电动工具1的驱动马达20的驱动轴21上。

当偏心盘10在旋转方向8上围绕偏心轴线9旋转时，冲击机构组件3的冲击件121在冲击方向4上往复运动。冲击方向4因此是冲击机构组件3的主作用方向。因此，在下面术语冲击方向4和主作用方向同义地被使用。

但是本发明不限于具有冲击机构组件3的电动工具1，而是也可用于其它的电动工具1，例如用于钻机、刺锯或类似器具，它们包括另一个或不包括决定性地引起壳体振荡100的振动源。

锤钻1具有一个盖组件14，在该盖组件中设有按本发明的减振系统2。该减振系统2具有以下任务，减少或者甚至补偿锤钻1的壳体13的振动。壳体振荡100例如通过冲击机构组件3引起，但是也可以通过其它振动源、例如由冲击链的冲击和反冲击过程或驱动装置的未被补偿的惯性力引起。

图3示意性地示出按本发明的减振系统2的第一实施方式。

减振系统2具有一个第一质量51，该第一质量设置在弹性体6上，在此设置在螺旋弹簧上。弹性体6支承在电动工具1的壳体13上并且基本上沿着冲击机构组件3的冲击方向4（见图2）延伸。因此，在壳体13振动时，第一质量51被激励作第一振荡103，其中，第一质量51顺着或逆着冲击机构组件3的冲击方向4（见图2）运动。由于第一质量51的惯性，第一质量51的第一振荡103相对于壳体振荡100在时间上错开。因此在第一质量51和壳体13之间存在相对运动。

在第一质量51上支承一个第一传动构件7，该第一传动构件具有连接装置71，在此是齿结构。因此，在对于图3和图4的附图描述范围中，术语连接装置71和齿结构同义地被使用。

在壳体13上设置一个与连接装置71相对应的配对连接装置131，在此是配对齿结构。因此，术语配对连接装置131和配对齿结构在图3和图4的附图说明的范围中同义地被使用。

第一传动构件7这样地设置在第一质量51上，使得传动构件7的齿结构71与壳体13的配对齿结构131啮合。

第一传动构件7在此由第一圆柱齿轮构成，其围绕第一旋转轴线151可旋转地被支承，该第一旋转轴线在此横向于冲击机构组件3的冲击方向4（见图2）延伸。因此，在图3和图4的附图描述的范围中，术语第一传动构件7和第一圆柱齿轮同义地被使用。

图4示出图3的减振系统2的一部分。在此可见的是，第一传动构件7的齿结构71与第二传动构件16（在此第二圆柱齿轮）的第二齿结构161啮合，第二圆柱齿轮同样设置在第一质量51上。因此，在图3和图4的附图描述的范围中，术语第二传动构件16和第二圆柱齿轮同义地被使用。

第二圆柱齿轮16可围绕第二旋转轴线152旋转地被支承，第二旋转轴线基本上平行于第一旋转轴线151延伸。

在第二圆柱齿轮16上设有一个耦合构件162，在此是销，其偏心地围绕第二旋转轴线152可旋转地设置。因此，在图3和图4的附图描述的范围中，术语耦合构件162和销同义地被使用。

在图3中示出减振系统2的第二质量52，其设置在第一圆柱齿轮7和第二圆柱齿轮16的背对第一质量51的一侧上。作为与第二圆柱齿轮16的销162相对应的配对耦合构件521，在第二质量52中设有一个空槽，销162配合到该空槽中。因此，在图3和图4的附图描述的范围中，术语配对耦合构件521和空槽同义地被使用。

因为第一传动构件7的齿结构71与壳体13的配对齿结构131配合，在第一质量51相对于壳体13相对运动时，齿结构7和配对齿结构131相互啮合，从而第一圆柱齿轮7围绕第一旋转轴线151旋转。第一传动构件7的齿结构71还与第二圆柱齿轮16的第二齿结构161配合，使得在第一质量51旋转时，齿结构7和第二齿结构161同样相互啮合。在此，第二圆柱齿轮16围绕第二旋转轴线152旋转，使得销162偏心地围绕第二旋转轴线152旋转。

销162设置在第二质量52的空槽521中，使得在销162围绕第二旋转轴线152旋转时带动第二质量52。由此，第二质量52在冲击机构组件3的冲击方向4上（见图2）往复运动。因此，销162将第一圆柱齿轮7与第二质量52这样地连接，使得第二质量52基本上直线地运动。第二质量52因此相对于第一质量51和/或壳体13运动。

为了使第二质量52与第一传动构件7连接，从而将第一传动构件7的旋转转换为第二质量52的基本上直线延伸的运动，也优选的是，耦合构件162直接设置在传动构件7、即第一圆柱齿轮7上。另外优选的是，耦合构件162构造为凸轮或槽，其中，作为配对耦合构件521例如使用一个设置在第二质量52上的销，以便沿着凸轮导向，或者以便配合到槽中并且在槽中被导向。

不仅第一质量51而且第二质量52基本上面状地延伸。由此能够实现的是，第一传动构件7以及另外的传动构件16设置在第一质量51的区域中。第二质量52在此优选同样设置在第一质量51的区域中，确切地说设置在该或这些传动构件7、16的背对第一质量51的一侧上。优选地，第一和第二质量51、52基本上相互平行地延伸。减振系统2因此能够非常扁平地制造并且可非常好地适配于安装情况。

优选地，第一质量51的运动通过电动工具1的壳体13限制。同样优选地，第一质量51和/或电动工具1的壳体13限制第二质量52的运动。在一种优选的实施方式中，第一质量51具有一个限制装置511，在此是围边511，其限制内部空间512（见图4）。在此第二质量52以及传动构件7、16设置在第一质量51的内部空间中，使得第一质量51的围边511限制第二质量52的运动。

也可想到其它的耦合和配对耦合构件162、521，它们保证了第一传动构件7的运动被转换为第二质量52的希望的、尤其是基本上直线的运动。

在此，第二质量52的运动变化过程取决于传动构件7、16的形状和数量、耦合和/或配对耦合构件162、521的形状和/或其偏心度。尤其地，这些传动构件7、16、耦合构件162和/或配对耦合构件521中的至少一个的形状具有一个轮廓、尤其是曲线轮廓，使得第二质量52的运动谐和地或不谐和地进行。在第二质量52的非谐和运动中，其例如包括加速度和/或静止阶段。

技术人员理解，第二质量52的直线运动也可以在一个相对于冲击方向4成角度地延伸的方向上实现。另外也可想到，第一质量51不在冲击方向4上往复运动，而是在一个与冲击方向4成角度地延伸的方向上往复运动。

图5示意地示出按本发明的减振系统2的另一个实施方式。

在该实施方式中，第一质量51借助第一弹性体61和第二弹性体62支承在电动工具1的壳体13上。第一和第二弹性体61、62也基本上在冲击机构组件3的冲击方向4（见图2）上延伸，使得第一质量51设置用于振荡，该振荡顺着和逆着冲击方向4延伸。另外在此第二质量52也设置在第一质量51的内部空间512中，该内部空间通过第一质量51的围边511限制。

另外，减振系统2的实施方式设有作为耦合构件162的销和作为配对耦合装置521的空槽。

然而，第二质量52的振荡通过一个另外的限制装置153（在此为栓）限制，该栓配合到第二质量52的空槽522中。因此，在下面术语栓和另外的限制装置153同义地被使用。在空槽522中设置一个限制弹簧63，该限制弹簧贴靠在栓153上并且阻止第二质量52冲击到栓153上。

在这里示出的实施方式中，与图3和4的实施方式不同，设有一个可电控制的控制装置17，在此是管脚的形式。因此，在下面术语管脚对于可电控制的控制装置17同义地使用。管脚17设置用于配合到第二质量的凹部中并且能够停止第二质量52相对于第一质量51的运动。另外管脚在该实施方式中将第二质量52耦合到第一质量51上，使得两个质量51、52共同地振荡。由此改变减振系统2的振幅、频率和/或相位。

在这里示出的实施方式中，管脚17是可电控制的，其方式是磁性按键171借助电磁铁172操作，管脚17设置在该磁性按键上，使得管脚17能够从一个配合到第二质量52的凹部523中的位置到一个未配合到第二质量52的凹部523中的位置中往复运动。这样的具有按键171的电磁铁172能够例如借助一个传统的继电器并且由此非常成本低廉地且节省空间地实现。

电磁铁172或者说继电器为此需要一个控制信号173，该控制信号可由一个尤其是基于微处理器的控制装置（在此未示出）产生，该控制装置被集成在电动工具1中。

在该实施方式中，第一质量51以及壳体13的运动借助检测装置（在此未示出）检测，并且它们相互之间的相对运动成为控制信号173的基础。

技术人员理解，图3、4和图5的实施方式能够组合，使得对第二质量52的控制能够不仅借助第一传感器构件7而且借助一个控制装置17实现。

Claims (15)

1.用于电动工具（1）的减振系统（2），该减振系统具有第一质量（51），所述第一质量设置在弹性体（6，61，62）上，其中，所述第一质量（51）为了减少壳体振荡（100）被设置用于相对于所述电动工具（1）的壳体（13）相对运动，其中，所述减振系统（2）包括第二质量（52），

其特征在于，

所述第二质量（52）能够根据所述第一质量（51）相对于所述壳体（13）的相对运动被控制。

2.根据权利要求1的减振系统（2），其特征在于，所述弹性体（6，61，62）基本上在一个决定性地引起壳体振荡的振动源（3）的主作用方向（4）上延伸。

3.根据以上权利要求中任一项的减振系统（2），其特征在于，所述第一质量（51）执行基本上直线的运动。

4.根据以上权利要求中任一项的减振系统（2），其特征在于，所述减振系统、尤其是所述第一质量（51）具有一限制装置（511，153，63），通过所述限制装置能够限制所述第二质量（52）的运动、尤其是该运动的数值和/或该运动的方向。

5.根据以上权利要求中任一项的减振系统（2），其特征在于，所述第二质量（52）执行基本上直线的运动。

6.根据以上权利要求中任一项的减振系统（2），其特征在于，它包括耦合构件（162），所述耦合构件与所述第二质量（52）的配对耦合构件（521）配合作用，使得所述第一质量（51）的运动被转换为所述第二质量（52）的基本上直线的运动。

7.根据以上权利要求中任一项的减振系统（2），其特征在于，所述第二质量（52）被强制驱动。

8.根据权利要求4的减振系统（2），其特征在于，所述减振系统包括至少一个第一传动构件（7），所述第一传动构件与所述耦合构件（162）配合作用。

9.根据权利要求4的减振系统（2），其特征在于，所述第一传动构件（7）尤其是可转动地支承在所述第一质量（51）上。

10.根据权利要求5的减振系统（2），其特征在于，所述第一传动构件（7）包括连接装置（71），并且所述壳体（13）包括一个与所述连接装置（71）相对应的配对连接装置（131），所述连接装置和配对连接装置配合作用，使得所述第一传动构件（7）执行一个与在所述第一质量（51）和所述壳体（13）之间的相对运动相对应的运动。

11.根据以上权利要求中任一项的减振系统（2），其特征在于，为了控制所述第二质量（52）相对于所述第一质量（51）和/或所述壳体（13）的相对运动，设置一控制装置（7），所述控制装置与所述第二质量（52）力锁合和/或形状锁合地配合作用。

12.根据以上权利要求中任一项的减振系统（2），其特征在于，所述控制装置（17）是可电控制的。

13.根据以上权利要求中任一项的减振系统（2），其特征在于，所述控制装置（17）是管脚，所述管脚被设置用于配合到所述第二质量（52）的一个或多个凹部（523）中。

14.具有根据以上权利要求中任一项的减振系统（2）的电动工具（1）。

15.根据权利要求8的电动工具（1），其特征在于，所述弹性体（6，61，62）支承在所述电动工具（1）的壳体（13）上。

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