CN102664572A - 一种中高压无换向器电机的无位置传感器控制装置 - Google Patents

Abstract

一种中高压无换向器电机的无位置传感器控制装置。它涉及电力电子技术领域。它为合理给定触发脉冲，从而避免剧烈的冲击电流而提出。交流母线电流检测器的三个检测端分别检测交流母线的三相电流，交流母线电流检测器的输出端连接控制器中的整流控制器的交流母线电流输入端，电压幅值检测器的输出端连接控制器中的整流控制器的交流母线电压输入端，电压检测二次分压板的三个输出端分别连接电机端电压捕获器的三个输入端，电机端电压捕获器的输出端连接控制器中的逆变控制器的电机端电压输入端，励磁电流检测器的检测端检测励磁电流，励磁电流检测器的输出端连接控制器励磁控制器的励磁电流输入端。它实现了无转子位置检测器的无换向器电机的软起动。

Description

一种中高压无换向器电机的无位置传感器控制装置

技术领域

本发明属于电力电子技术领域，具体涉及一种中高压(1～35KV)无换向器电机的无位置传感器控制装置。

背景技术

无换向器电机又称为自控式同步电动机，广泛的应用于大功率同步电动机的调速和起动领域。转子位置是无换向器电机系统正常工作的关键性信息。在实际应用中，大功率电动机的自身特点及使用环境都使得机械式转子位置传感器难以安装和可靠工作。因此，研制无位置传感器的无换向器电机起动技术具有很大的现实意义。

自控变频式无换向器电机主要由交-直-交电流型晶闸管变频器a、同步电动机b、转子位置检测器PS和控制系统c构成，如图1所示。

负载无换向器电机的运行，主要依靠转子位置检测器PS检测出转子位置来控制交-直-交电流型晶闸管变频器a中的逆变桥3相应晶闸管的导通，随着转子位置的旋转，可周期性地按一定顺序触发晶闸管。逆变桥3工作在120°换相的横向换流状态，其负载是定子能产生感应反电动势的无换向器电机。

无换向器电机的自控变频调速系统运行的关键在于转子位置的检测。无换向器电机端电压中含有丰富的高次谐波，特别在低速运行中，电机端电压幅值小，谐波幅值较大，有效检测电机端电压过零点十分困难。无换向器电机端电压谐波主要有：

1)因整流引起的300H z谐波

无换向器电机的功率输入来源于电源侧整流桥2的输出，在整流桥2的输出中存在着6倍电源频率(300Hz)的脉动分量，这将使逆变桥3输入电压、电机端电压存在相应的分量。当整流桥2触发角较大时，脉动分量较大，所以电机低速运行时，将严重影响端电压的过零检测。

2)换流压降

无换向器电机逆变桥3晶闸管换流时，换流压降直接影响电机端电压，电机两相被两个导通的晶闸管所短路，形成换流压降，电机端电压产生凹坑。

无换向器电机端电压中含有丰富的高次谐波，特别在低速运行中，电机端电压幅值小，谐波幅值较大，有效检测电机端电压过零点十分困难。根据上述原因，本文在低速中，采用自给脉冲的起动方式，将电机缓慢拉到6％额定转速之后采用电气式转子位置检测，并在这两个切换点进行了的处理，实现了可靠的运行。

电机在自给脉冲的过程中，自给脉冲的加速过程足够缓慢，电机是可以有效达到3～4Hz的，图2所示，以电机转子位置在A点为例，在自给脉冲在1～2的区间的任何位置，装置都能保证给予正方向的转矩，并保持触发脉冲与电机转速相对位置的收敛。如触发脉冲在区域1的B的位置，且电机频率大于给定触发脉冲的频率时，脉冲会向A点移动，随着转矩的变小，电机转速会降低，最终使得触发脉冲向C的方向移动。如果触发脉冲在区域1的B的位置，且电机频率小于给定触发脉冲的频率时，脉冲会向C点移动，随着转矩的变大，电机转速会增加，最终使得触发脉冲向A的方向移动。同理，在区域2也可以得到相同的结论。因而可知自给脉冲方式将电机稳定运行到3Hz时，触发脉冲在1，2区域内，所以此时只要相应的打开给予下一个触发脉冲即可。

由此可知，触发脉冲与电机转速具有一定的收敛关系，合理给定触发脉冲可使电机带到一定的转速。

发明内容

本发明为了合理给定触发脉冲，从而避免了剧烈的冲击电流，而提供了一种中高压无换向器电机的无位置传感器控制装置。

本发明的一种中高压无换向器电机的无位置传感器控制装置包括控制器、交流母线电流检测器、直流母线电流检测器、电机端电流检测器、电压检测二次分压板、电机端电压捕获器、电压互感器、电压幅值检测器和励磁电流检测器；控制器包括整流控制器、逆变控制器和励磁控制器；交流母线电流检测器的三个检测端分别检测交流母线的三相电流，交流母线电流检测器的输出端连接控制器中的整流控制器的交流母线电流输入端，电压互感器的三个检测端分别检测交流母线的三相电压，电压互感器的三个输出端分别连接电压幅值检测器的三个输入端，电压幅值检测器的输出端连接控制器中的整流控制器的交流母线电压输入端，直流母线电流检测器的检测端检测直流母线的电流，直流母线电流检测器的输出端连接控制器中的整流控制器的直流母线电流输入端，电压检测二次分压板的三个检测端分别检测电机端的三相电压，电压检测二次分压板的三个输出端分别连接电机端电压捕获器的三个输入端，电机端电压捕获器的输出端连接控制器中的逆变控制器的电机端电压输入端，电机端电流检测器的三个检测端分别检测电机端的三相电流，电机端电流检测器的输出端连接控制器中的逆变控制器的电机端电流输入端，励磁电流检测器的检测端检测励磁电流，励磁电流检测器的输出端连接控制器励磁控制器的励磁电流输入端，控制器中的整流控制器的整流桥信号输出端、逆变控制器的逆变桥信号输出端和励磁控制器的可控整流桥信号输出端分别与整流桥的信号输入端、逆变桥的信号输入端和三相可控整流桥的信号输入端连接。

本发明的优点在于，在不加位置检测装置的情况下，实现了无转子位置检测器的无换向器电机的软起动，并针对自给脉冲到反电动势捕获和断续换流到负载换流这两个切换点容易产生冲击电流的问题，在控制方法上进行了合理的改变，避免了剧烈的冲击电流。

附图说明

图1是现有自控变频式无换向器电机系统构成图，图2是转子位置及其触发脉冲对应示意图；图3是本发明的结构示意图；图4是电压检测二次分压板电路图；图5是用于过零点检测的捕获调理电路图，图6是用于电压幅值检测调理电路图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图3说明本实施方式，本实施方式包括控制器1、交流母线电流检测器5、直流母线电流检测器6、电机端电流检测器7、电压检测二次分压板8、电机端电压捕获器9、电压互感器10、电压幅值检测器11和励磁电流检测器12；

控制器1包括整流控制器1-1、逆变控制器1-2和励磁控制器1-3；

交流母线电流检测器5的三个检测端分别检测交流母线的三相电流，交流母线电流检测器5的输出端连接控制器1中的整流控制器1-1的交流母线电流输入端，

电压互感器10的三个检测端分别检测交流母线的三相电压，电压互感器10的三个输出端分别连接电压幅值检测器11的三个输入端，电压幅值检测器11的输出端连接控制器1中的整流控制器1-1的交流母线电压输入端，

直流母线电流检测器6的检测端检测直流母线的电流，直流母线电流检测器6的输出端连接控制器1中的整流控制器1-1的直流母线电流输入端，

电压检测二次分压板8的三个检测端分别检测电机端的三相电压，电压检测二次分压板8的三个输出端分别连接电机端电压捕获器9的三个输入端，电机端电压捕获器9的输出端连接控制器1中的逆变控制器1-2的电机端电压输入端，

电机端电流检测器7的三个检测端分别检测电机端的三相电流，电机端电流检测器7的输出端连接控制器1中的逆变控制器1-2的电机端电流输入端，

励磁电流检测器12的检测端检测励磁电流，励磁电流检测器12的输出端连接控制器1励磁控制器1-3的励磁电流输入端，

控制器1中的整流控制器1-1的整流桥信号输出端、逆变控制器1-2的逆变桥信号输出端和励磁控制器1-3的可控整流桥信号输出端分别与整流桥2的信号输入端、逆变桥3的信号输入端和三相可控整流桥13的信号输入端连接。

控制器1的输出端可以ARM上位机连接；

控制器1采用TI公司DSP2812数字信号处理器；

主回路中的整流桥2和逆变桥3都使用晶闸管作为主开关器件，电网电压经过整流桥2三相可控整流后由平波电抗器4作用减小纹波输入至逆变桥3，逆变桥3的输出直接接到电机的三相定子，励磁装置由一个三相可控整流桥13输出需要的励磁电流。

具体实施方式二：本实施方式与具体实施方式一不同点在于电压检测二次分压板8由AB电压检测二次分压板电路、AC电压检测二次分压板电路和BC电压检测二次分压板电路组成；AB电压检测二次分压板电路的两个输入端分别连接三相电源的A相和B相，用于检测所述A相和B相之间的电压差，AB电压检测二次分压板电路的输出端输出AB分压信号；AC电压检测二次分压板电路的两个输入端分别连接三相电源的A相和C相，用于检测所述A相和B相之间的电压差，AC电压检测二次分压板电路的输出端输出AC分压信号；BC电压检测二次分压板电路的两个输入端分别连接三相电源的B相和C相，用于检测所述A相和B相之间的电压差，BC电压检测二次分压板电路的输出端输出BC分压信号。电压检测二次分压板8是将电机端电压进行大电阻分压之后，在电压采样板进行二次分压并进行电压隔离处理。其它组成和连接方式与具体实施方式一相同。

具体实施方式三：结合图4说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式二不同点在于AB电压检测二次分压板电路、AC电压检测二次分压板电路和BC电压检测二次分压板电路的组成和连接方式相同，其中AB电压检测二次分压板电路包括第一电阻R1至第十一电阻R11、滑动电阻P1、第一芯片U1、第二芯片U2、第一电容C1至第四电容C4；

第一电阻R1的一端为电压检测二次分压板电路的一个输入端UA，第一电阻R1的另一端与第二电阻R2的一端连接，第二电阻R2的另一端与第三电阻R3的一端连接，第三电阻R3的另一端与第四电阻R4的一端连接，第四电阻R4的另一端与第五电阻R5的一端连接，第五电阻R5的另一端同时与第六电阻R6的一端和第一芯片的管脚5连接，第六电阻R6的另一端同时与第八电阻的一端和第一芯片的管脚1连接形成电压检测二次分压板电路的另一个输入端UB，

第一芯片U1的管脚2和第一芯片U1的管脚3分别与滑动电阻P1的两个定端连接，滑动电阻P1的动端与第七电阻R7的一端连接，第七电阻R7的另一端与第八电阻R8的另一端连接，第一芯片U1的管脚8为SYNC端，第一芯片U1的管脚6接电源电压VDD，第一芯片U1的管脚7接电源负极VSS，第一芯片U1的管脚9与第九电阻R9的一端同时接电源地GND，第九电阻R9的另一端和第十电阻R10的一端同时与第一芯片U1的管脚10连接，

第十电阻R10的另一端同时与第一电容C1的一端和第十一电阻R11的一端连接，第十一电阻R11的另一端同时与第二芯片的管脚3和第二电容C2的一端连接，第二电容C2的另一端接电源地GND，第二芯片U2的管脚7与第三电容C3的一端同时接+12V电压，第三电容C3的另一端接电源地GND，第二芯片U2的管脚4与第四电容C4的一端同时接-12V电压，第四电容C4的另一端接电源地GND，第二芯片U2的管脚6与第一电容C1的另一端连接为输出端U_AB。

第一芯片U1采用INTRONICS生产的289J型号的芯片，第二芯片U2采用PHILIPS生产的型号为NE5532高性能低噪声双运算放大器。

其它组成和连接方式与具体实施方式二相同。

具体实施方式四：本实施方式与具体实施方式一、二或三不同点在于电机端电压捕获器9包括三组电路，每组电路均包括过零点检测的捕获调理电路和电压幅值检测调理电路，过零点检测的捕获调理电路用于检测电网电压的过零点和电机的反电动势的过零点，电压幅值检测调理电路用于检测电网电压的幅值和电机的反电动势的幅值。取得的信号进入经过电压调理电路进行滤波之后，一路进入到AD采样电路用于幅值检测，一路进入到捕获电路，用于转子位置检测。其它组成和连接方式与具体实施方式一、二或三相同。

具体实施方式五：结合图5说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式四不同点在于过零点检测的捕获调理电路包括第十二电阻WR1至第十八电阻AR1、第五电容CY1至第十电容CY6、第三芯片YU1A、第四芯片YU1B、第五芯片YU2A、第一二极管YD1、第二二极管YD2和非门电路U52C；

第十二电阻WR1的一端为过零点检测的捕获调理电路的输入端UAB_IN1，第十二电阻WR1的另一端同时与第十三电阻YR1的一端和第五电容CY1的一端连接，第五电容CY1的另一端与第六电容CY2的一端接电源地GND，第六电容CY2的另一端同时与第十三电阻YR1的另一端和第三芯片YU1A的管脚3连接，第三芯片YU1A的管脚8连+12V电源，第三芯片YU1A的管脚4连-12V电源，第三芯片YU1A的管脚2与第三芯片YU1A的管脚1同时与第十四电阻YR3的一端连接，第十四电阻YR3的另一端同时与第十五电阻YR4的一端、第四芯片YU1B的管脚6、第七电容YC3的一端、第八电容YC4的一端和第九电容YC5的一端连接，第四芯片YU1B的管脚5接电源地GND，第七电容YC3的另一端、第八电容YC4的另一端、第九电容YC5的另一端、第十五电阻YR4的另一端和第十六电阻YR5的一端同时与第四芯片YU1B的管脚7连接，第十六电阻YR5的另一端同时与第十八电阻AR1的一端、第五芯片YU2A的管脚3和第十电容CY6的一端连接，第十电容CY6的另一端和第五芯片YU2A的管脚2接电源地GND，第五芯片YU2A的管脚8接+12V电源，第五芯片YU2A的管脚4接-12V电源，第五芯片YU2A的管脚1同时连接第十八电阻AR1的另一端和第十七电阻YR6的一端，第十七电阻YR6的另一端同时与第一二极管YD1的阳极、第二二极管YD2的阴极和非门电路U52C的输入端，第一二极管YD1的阴极连接3V3电源，第二二极管YD2的阳极接电源地GND，非门电路U52C的输出端为过零点检测的捕获调理电路的输出端。

第三芯片YU1A、第四芯片YU1B和第五芯片YU2A均采用PHILIPS生产的型号为NE5532高性能低噪声双运算放大器。

其它组成和连接方式与具体实施方式四相同。

具体实施方式六：结合图6说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式四不同点在于电压幅值检测调理电路包括第十九电阻WR2至第二十六电阻YR13、第十一电容CY7至第十三电容CY9、第九芯片YU2B、第十芯片YU3A、第十一芯片YU3B、第三二极管YD3和第四二极管YD4；

第十九电阻WR2的一端为电压幅值检测调理电路的输入端UAB_IN2，第十九电阻WR2的另一端同时与第二十电阻YR7的一端和第十一电容CY7的一端连接，第十一电容CY7的另一端与第十二电容CY8的一端接电源地GND，第十二电容CY8的另一端同时与第二十电阻YR7的另一端和第九芯片YU2B的管脚5连接，第九芯片YU2B的管脚6与第九芯片YU2B的管脚7同时与第二十一电阻GG1的一端连接，第二十一电阻GG1的另一端同时与第十三电容CY9的一端、第二十二电阻YR9的一端和第十芯片YU3A的管脚2连接，第十芯片YU3A的管脚3接电源地GND，

第十三电容CY9的另一端、第二十二电阻YR9的另一端和第十芯片YU3A的管脚1同时与第二十三电阻YR10的一端连接，

第二十三电阻YR10的另一端同时与第二十五电阻YR12的一端、第十一芯片YU3B的管脚6和第二十四电阻YR11的一端连接，第二十四电阻YR11的另一端接-1V5电源，

第十一芯片YU3B的管脚5接电源地GND，

第十一芯片YU3B的管脚7同时连接第二十五电阻YR12的另一端和第二十六电阻YR13的一端，第二十六电阻YR13的另一端同时与第三二极管YD3的阳极、第四二极管YD4的阴极连接为用于电压幅值检测调理电路的输出端Uab，第三二极管YD3的阴极连接3V3电源，第四二极管YD4的阳极接电源地GND。

第九芯片YU2B、第十芯片YU3A和第十一芯片YU3B均采用PHILIPS生产的型号为NE5532高性能低噪声双运算放大器。

其它组成和连接方式与具体实施方式四相同。

本发明内容不仅限于上述各实施方式的内容，其中一个或几个具体实施方式的组合同样也可以实现发明的目的。

当电动机转速低于额定转速的6％时采用自给脉冲控制方式起动电动机，使电动机机缓慢加速至6％的额定转速，通过控制算法的调整使得变频器的输出能保证给予电动机正方向的转矩，并保持触发脉冲与电机转速相对位置的收敛。

当电动机转速大于6％额定值时可通过电机端电压捕获器9捕获电动机的反电动势确定晶闸管的触发脉冲，此时晶闸管采用断续换流方式，从自给脉冲到反电动势捕获称之为切换点1。

电动机转速小于8％额定转速时，晶闸管采用断续换流方式，待电动机转速大于8％额定转速时晶闸管由断续换流转为负载换流形式，这里称之为切换点2。

通过对电动机定子电流及励磁电流大小的调节从而实现无换向器电机的变频调速及软起动。

在切换点1之前采用自给脉冲方式，通过合理的算法控制起动电流及触发脉冲频率变化率以保证电机不失步的情况下，将电机转子拉到额定转速的6％；转速在6％以上，采用电气式转子位置检测，可将电机拉到额定转速。通过合理的逆变角β控制策略，可使切换点1电流冲击控制在允许范围内，并使切换点2驱动电流冲击趋近于零。

从自给脉冲到反电动势捕获为切换点1，断续换流转为负载换流形式为切换点2。在自给脉冲将电机拉到一定转速之后进入切换点1，在切换点1，通过特定的触发脉冲给定方式可使得切换点1的电流冲击尽可能小。在切换点2，即断续换流到负载换流，传统的逆变角给定方式会产生很大的冲击电流，因而本系统采用恒定逆变角的方式，即在切换点2，在保证换流余度的前提下，尽可能使逆变角是恒定，这种方式会让直流母线电流的冲击很小，避免了因转矩的剧烈脉动对电机系统的损害及起动装置过流的风险。

Claims (8)

1.一种中高压无换向器电机的无位置传感器控制装置，其特征在于它包括控制器(1)、交流母线电流检测器(5)、直流母线电流检测器(6)、电机端电流检测器(7)、电压检测二次分压板(8)、电机端电压捕获器(9)、电压互感器(10)、电压幅值检测器(11)和励磁电流检测器(12)；控制器(1)包括整流控制器(1-1)、逆变控制器(1-2)和励磁控制器(1-3)；交流母线电流检测器(5)的三个检测端分别检测交流母线的三相电流，交流母线电流检测器(5)的输出端连接控制器(1)中的整流控制器(1-1)的交流母线电流输入端，电压互感器(10)的三个检测端分别检测交流母线的三相电压，电压互感器(10)的三个输出端分别连接电压幅值检测器(11)的三个输入端，电压幅值检测器(11)的输出端连接控制器(1)中的整流控制器(1-1)的交流母线电压输入端，直流母线电流检测器(6)的检测端检测直流母线的电流，直流母线电流检测器(6)的输出端连接控制器(1)中的整流控制器(1-1)的直流母线电流输入端，电压检测二次分压板(8)的三个检测端分别检测电机端的三相电压，电压检测二次分压板(8)的三个输出端分别连接电机端电压捕获器(9)的三个输入端，电机端电压捕获器(9)的输出端连接控制器(1)中的逆变控制器(1-2)的电机端电压输入端，电机端电流检测器(7)的三个检测端分别检测电机端的三相电流，电机端电流检测器(7)的输出端连接控制器(1)中的逆变控制器(1-2)的电机端电流输入端，励磁电流检测器(12)的检测端检测励磁电流，励磁电流检测器(12)的输出端连接控制器(1)励磁控制器(1-3)的励磁电流输入端，控制器(1)中的整流控制器(1-1)的整流桥信号输出端、逆变控制器(1-2)的逆变桥信号输出端和励磁控制器(1-3)的可控整流桥信号输出端分别与整流桥(2)的信号输入端、逆变桥(3)的信号输入端和三相可控整流桥(13)的信号输入端连接。

2.根据权利要求1所述的一种中高压无换向器电机的无位置传感器控制装置，其特征在于电压检测二次分压板(8)由AB电压检测二次分压板电路、AC电压检测二次分压板电路和BC电压检测二次分压板电路组成；AB电压检测二次分压板电路的两个输入端分别连接三相电源的A相和B相，用于检测所述A相和B相之间的电压差，AB电压检测二次分压板电路的输出端输出AB分压信号；AC电压检测二次分压板电路的两个输入端分别连接三相电源的A相和C相，用于检测所述A相和B相之间的电压差，AC电压检测二次分压板电路的输出端输出AC分压信号；BC电压检测二次分压板电路的两个输入端分别连接三相电源的B相和C相，用于检测所述A相和B相之间的电压差，BC电压检测二次分压板电路的输出端输出BC分压信号。

3.根据权利要求2所述的一种中高压无换向器电机的无位置传感器控制装置，其特征在于AB电压检测二次分压板电路、AC电压检测二次分压板电路和BC电压检测二次分压板电路的组成和连接方式相同，其中AB电压检测二次分压板电路包括第一电阻(R1)至第十一电阻(R11)、滑动电阻(P1)、第一芯片(U1)、第二芯片(U2)、第一电容(C1)至第四电容(C4)；第一电阻(R1)的一端为电压检测二次分压板电路的一个输入端UA，第一电阻(R1)的另一端与第二电阻(R2)的一端连接，第二电阻(R2)的另一端与第三电阻(R3)的一端连接，第三电阻(R3)的另一端与第四电阻(R4)的一端连接，第四电阻(R4)的另一端与第五电阻(R5)的一端连接，第五电阻(R5)的另一端同时与第六电阻(R6)的一端和第一芯片(U1)的管脚5连接，第六电阻(R6)的另一端同时与第八电阻(R8)的一端和第一芯片(U1)的管脚1连接形成电压检测二次分压板电路的另一个输入端UB，第一芯片(U1)的管脚2和第一芯片(U1)的管脚3分别与滑动电阻(P1)的两个定端连接，滑动电阻(P1)的动端与第七电阻(R7)的一端连接，第七电阻(R7)的另一端与第八电阻(R8)的另一端连接，第一芯片(U1)的管脚8为SYNC端，第一芯片(U1)的管脚6接电源电压VDD，第一芯片(U1)的管脚7接电源负极VSS，第一芯片(U1)的管脚9与第九电阻(R9)的一端同时接电源地GND，第九电阻(R9)的另一端和第十电阻(R10)的一端同时与第一芯片(U1)的管脚10连接，第十电阻(R10)的另一端同时与第一电容(C1)的一端和第十一电阻(R11)的一端连接，第十一电阻(R11)的另一端同时与第二芯片(U2)的管脚3和第二电容(C2)的一端连接，第二电容(C2)的另一端接电源地GND，第二芯片(U2)的管脚7与第三电容(C3)的一端同时接+12V电压，第三电容(C3)的另一端接电源地GND，第二芯片(U2)的管脚4与第四电容(C4)的一端同时接-12V电压，第四电容(C4)的另一端接电源地GND，第二芯片(U2)的管脚6与第一电容(C1)的另一端连接为输出端U AB。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种中高压无换向器电机的无位置传感器控制装置，其特征在于电机端电压捕获器(9)包括三组电路，每组电路均包括过零点检测的捕获调理电路和电压幅值检测调理电路，过零点检测的捕获调理电路用于检测电网电压的过零点和电机的反电动势的过零点，电压幅值检测调理电路用于检测电网电压的幅值和电机的反电动势的幅值。

5.根据权利要求4所述的一种中高压无换向器电机的无位置传感器控制装置，其特征在于过零点检测的捕获调理电路包括第十二电阻(WR1)至第十八电阻(AR1)、第五电容(CY1)至第十电容(CY6)、第三芯片(YU1A)、第四芯片(YU1B)、第五芯片(YU2A)、第一二极管(YD1)、第二二极管(YD2)和非门电路(U52C)；第十二电阻(WR1)的一端为过零点检测的捕获调理电路的输入端UAB IN1，第十二电阻(WR1)的另一端同时与第十三电阻(YR1)的一端和第五电容(CY1)的一端连接，第五电容(CY1)的另一端与第六电容(CY2)的一端接电源地GND，第六电容(CY2)的另一端同时与第十三电阻(YR1)的另一端和第三芯片(YU1A)的管脚3连接，第三芯片(YU1A)的管脚8连+12V电源，第三芯片(YU1A)的管脚4连-12V电源，第三芯片(YU1A)的管脚2与第三芯片(YU1A)的管脚1同时与第十四电阻(YR3)的一端连接，第十四电阻(YR3)的另一端同时与第十五电阻(YR4)的一端、第四芯片(YU1B)的管脚6、第七电容(YC3)的一端、第八电容(YC4)的一端和第九电容(YC5)的一端连接，第四芯片(YU1B)的管脚5接电源地GND，第七电容(YC3)的另一端、第八电容(YC4)的另一端、第九电容(YC5)的另一端、第十五电阻(YR4)的另一端和第十六电阻(YR5)的一端同时与第四芯片(YU1B)的管脚7连接，第十六电阻(YR5)的另一端同时与第十八电阻(AR1)的一端、第五芯片(YU2A)的管脚3和第十电容(CY6)的一端连接，第十电容(CY6)的另一端和第五芯片(YU2A)的管脚2接电源地GND，第五芯片(YU2A)的管脚8接+12V电源，第五芯片(YU2A)的管脚4接-12V电源，第五芯片(YU2A)的管脚1同时连接第十八电阻(AR1)的另一端和第十七电阻(YR6)的一端，第十七电阻(YR6)的另一端同时与第一二极管(YD1)的阳极、第二二极管(YD2)的阴极和非门电路(U52C)的输入端，第一二极管(YD1)的阴极连接3V3电源，第二二极管(YD2)的阳极接电源地GND，非门电路(U52C)的输出端为过零点检测的捕获调理电路的输出端。

6.根据权利要求4所述的一种中高压无换向器电机的无位置传感器控制装置，其特征在于电压幅值检测调理电路包括第十九电阻(WR2)至第二十六电阻(YR13)、第十一电容(CY7)至第十三电容(CY9)、第九芯片(YU2B)、第十芯片(YU3A)、第十一芯片(YU3B)、第三二极管(YD3)和第四二极管(YD4)；第十九电阻(WR2)的一端为电压幅值检测调理电路的输入端UAB_IN2，第十九电阻(WR2)的另一端同时与第二十电阻(YR7)的一端和第十一电容(CY7)的一端连接，第十一电容(CY7)的另一端与第十二电容(CY8)的一端接电源地GND，第十二电容(CY8)的另一端同时与第二十电阻(YR7)的另一端和第九芯片(YU2B)的管脚5连接，第九芯片(YU2B)的管脚6与第九芯片(YU2B)的管脚7同时与第二十一电阻(GG1)的一端连接，第二十一电阻(GG1)的另一端同时与第十三电容(CY9)的一端、第二十二电阻(YR9)的一端和第十芯片(YU3A)的管脚2连接，第十芯片(YU3A)的管脚3接电源地GND，第十三电容(CY9)的另一端、第二十二电阻(YR9)的另一端和第十芯片(YU3A)的管脚1同时与第二十三电阻(YR10)的一端连接，第二十三电阻(YR10)的另一端同时与第二十五电阻(YR12)的一端、第十一芯片(YU3B)的管脚6和第二十四电阻(YR11)的一端连接，第二十四电阻(YR11)的另一端接-1V5电源，第十一芯片(YU3B)的管脚5接电源地GND，第十一芯片(YU3B)的管脚7同时连接第二十五电阻(YR12)的另一端和第二十六电阻(YR13)的一端，第二十六电阻(YR13)的另一端同时与第三二极管(YD3)的阳极、第四二极管(YD4)的阴极连接为电压幅值检测调理电路的输出端Uab，第三二极管(YD3)的阴极连接3V3电源，第四二极管(YD4)的阳极接电源地GND。

7.根据权利要求5或6所述的一种中高压无换向器电机的无位置传感器控制装置，其特征在于控制器(1)采用TI公司DSP2812数字信号处理器。

8.根据权利要求7所述的一种中高压无换向器电机的无位置传感器控制装置，其特征在于第一芯片(U1)采用INTRONICS生产的289J型号的芯片，第二芯片(U2)、第三芯片(YU1A)、第四芯片(YU1B)、第五芯片(YU2A)、第九芯片(YU2B)、第十芯片(YU3A)和第十一芯片(YU3B)均采用PHILIPS生产的型号为NE5532高性能低噪声双运算放大器。

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