CN102661720A

CN102661720A - 三维形貌痕迹比对测量仪的投影装置

Info

Publication number: CN102661720A
Application number: CN2012101165746A
Authority: CN
Inventors: 严继华; 路振涛; 孟凡忠; 梁玉清
Original assignee: ANHUI GUODUN THREE-DIMENSION HIGH-TECH Co Ltd
Current assignee: ANHUI GUODUN THREE-DIMENSION HIGH-TECH Co Ltd
Priority date: 2012-04-20
Filing date: 2012-04-20
Publication date: 2012-09-12
Anticipated expiration: 2032-04-20
Also published as: CN102661720B

Abstract

本发明涉及三维形貌痕迹比对测量仪的投影装置，包括基座（1）及云台（5），基座上面设有立柱（2），立柱连接摄像机支架（3a），摄像机支架（3a）中连接有摄像机（3）及投影仪（4），其特征在于：摄像机支架（3a）上连接五维调节装置（7），投影仪（4）连接于五维调节装置（7）上。本发明的优点是投影仪可以在四维空间内任意调整，调整精确度高，其结构合理、性能稳定、操作简便，提高了物证检测工作效率。

Description

三维形貌痕迹比对测量仪的投影装置

技术领域

本发明涉及刑侦证据鉴别设备领域，特别是涉及一种适用于刑侦物证痕迹鉴识的三维形貌痕迹比对测量仪中的投影装置。

背景技术

目前对刑侦物证，如枪弹的弹头、弹壳及工具线条痕迹等方面的比对和检测，尚处在以实物样本存储来分析的状况，对痕迹信息的检测仍停留在借助单一仪器直接观察二维图像比对的技术层面上，无法解决在三维空间物体形貌技术和痕迹比对技术中存在的精确定位测量难题。近年来，随着原先主要用于工程方面的三维物体表面形状的非接触检测技术的成熟及发展，现在已经出现有将三维物体表面形状的非接触移相检测技术，应用于刑侦物证的三维形状测量装置，该装置主要有CCD摄像机及条纹投影仪组成，CCD摄像机及条纹投影仪通过支架安装于底座上。但由于其结构简单，其功能尚不完善，只能维持一般线材测量，特别是条纹投影仪的调整精度较低，影响测量精度及效率。

发明内容

本发明的目的就是为了解决现有技术中的投影仪调整精度较低、功能单一的缺陷，提供的一种三维形貌痕迹比对测量仪的投影装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种三维形貌痕迹比对测量仪的投影装置，包括基座及云台，基座上面设有立柱，立柱连接摄像机支架，摄像机支架中连接有摄像机及投影仪，其特征在于：摄像机支架上连接五维调节装置，投影仪连接于五维调节装置上。

在上述技术方案的基础上，可以有一下进一步的技术方案：

所述五维调节装置包括：

a、连接于摄像机支架上的箱体，箱体中垂直方向设有手轮丝杆，手轮丝杆上连接滑块螺母，滑块螺母上连接一个垂直移动块，垂直移动块中设置固定一个横向螺母，通过手轮丝杆带动滑块螺母垂直移动，实现Y向（垂直方向）的调整。

b、另设置一个横向移动块，横向手轮螺杆穿过横向移动块、并且横向手轮螺杆的螺杆部分与固定的横向螺母连接配合，横向移动块侧面连接一个导向板, 导向板上设有导向槽，定位螺钉穿过导向槽与垂直移动块中的螺钉孔连接配合；通过手轮螺杆与横向螺母配合，实现横向移动块X向（横向）的调整。另外，横向移动块上连接一个纵向螺杆，纵向螺杆与手轮螺母套筒中的螺母部分连接配合，手轮螺母套筒中的套筒上设有环形槽。

c、一个调节板，其一侧设有连接孔与手轮螺母套筒连接配合，并由调节板中设置的定位螺钉与环形槽形成定位配合，调节板中部设有投影仪连接孔，调节板另一侧设有紧定螺钉与投影仪连接孔配合，通过手轮螺母套筒与纵向螺杆配合带动调节板Z向（纵向）调整，通过手轮螺母套筒与调节板中连接孔及定位螺钉的配合，实现周向调整。

本发明的优点是投影仪可以在五维空间内任意调整，调整精确度高，其结构合理、性能稳定、操作简便，提高了物证检测工作效率。

附图说明

图1是本发明用于三维形貌痕迹比对测量仪的主视图；

图2是本发明的安装位置结构；

图3是本发明另一侧面的安装位置结构；

图4是本发明的五维调节装置的Y向及X向调整结构图；

图5是本发明的五维调节装置的Z向及周向调整结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作详细说明：

如图1，为本发明提供的一种三维形貌痕迹比对测量仪的投影装置，包括基座1及云台5，基座上面设有立柱2，立柱连接摄像机支架3a，摄像机支架3a中连接有摄像机3及投影仪4。如图2所示，摄像机支架3a上连接五维调节装置7，投影仪4连接于五维调节装置7上。

所述五维调节装置7包括：

a、连接于摄像机支架3a上的箱体701（参见图2），以下参见图4，箱体701中垂直方向设有手轮丝杆707，手轮丝杆707上连接滑块螺母702，滑块螺母702上连接一个垂直移动块703，垂直移动块703中固定设置一个横向螺母704，通过手轮丝杆707、滑块螺母702的转动配合，带动垂直移动块703的垂直移动，实现Y向（垂直方向）的调整。

另设置一个横向移动块705，一个横向手轮螺杆706穿过横向移动块、并且横向手轮螺杆706的螺杆部分与横向螺母704连接配合，横向移动块705侧面连接一个导向板75a, 导向板75a上设有导向槽75b，定位螺钉75c穿过导向槽75b与垂直移动块703中的螺钉孔连接配合，通过转动横向手轮螺杆706可以带动横向移动块705在X方向移动。

b、参见图5，横向移动块705上连接一个纵向螺杆708，纵向螺杆708与手轮螺母套筒709中的螺母部分连接配合，手轮螺母套筒709中的套筒上设有环形槽711。

c、调节板712一侧设置的连接孔710与手轮螺母套筒709连接配合，并由调节板712中设置的定位螺钉713与环形槽711形成定位配合，通过旋转手轮螺母套筒709与纵向螺杆708配合，可以带动调节板712在纵向（Z向）移动，另一方面通过手轮螺母套筒与调节板712中连接孔710及定位螺钉713的配合，还可以调整调节板轴向的旋转角度（周向调整），最终实现投影仪的四维调整功能。

调节板712中部设有投影仪连接孔714，连接孔714中设有投影仪4，调节板712另一侧设有紧定螺钉715与投影仪连接孔配合将投影仪固定。

Claims

1.三维形貌痕迹比对测量仪的投影装置，包括基座（1）及云台（5），基座上面设有立柱（2），立柱连接摄像机支架（3a），摄像机支架（3a）中连接有摄像机（3）及投影仪（4），其特征在于：摄像机支架（3a）上连接五维调节装置（7），投影仪（4）连接于五维调节装置（7）上。

2.根据权利要求1所述的三维形貌痕迹比对测量仪的投影装置，其特征在于所述五维调节装置（7）包括：

a、连接于摄像机支架（3a）上的箱体（701），箱体（701）中垂直方向设有手轮丝杆（707），手轮丝杆（707）上连接滑块螺母（702），滑块螺母（702）上连接一个垂直移动块（703），垂直移动块（703）中固定设置一个横向螺母（704）；

b、另设置一个横向移动块（705），一个横向手轮螺杆（706）穿过横向移动块、并且横向手轮螺杆（706）的螺杆部分与横向螺母（704）连接配合，横向移动块（705）侧面连接一个导向板（75a）, 导向板（75a）上设有导向槽（75b），定位螺钉（75c）穿过导向槽（75b）与垂直移动块（703）中的螺钉孔连接配合；

横向移动块（705）连接一个纵向螺杆（708），纵向螺杆（708）与手轮螺母套筒（709）中的螺母部分连接配合，手轮螺母套筒（709）中的套筒上设有环形槽（711）；

c、调节板（712），调节板（712）一侧设有连接孔（710）与手轮螺母套筒（709）连接配合，并由调节板（712）中设置的定位螺钉（713）与环形槽（711）形成定位配合，调节板（712）中部设有投影仪连接孔（714），调节板（712）另一侧设有紧定螺钉（715）与投影仪连接孔配合。