CN102659049A - 双卷扬液压控制系统及工程机械 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种双卷扬液压控制系统及工程机械。该双卷扬液压控制系统除了包括主卷扬马达、主卷扬马达制动器、副卷扬马达和副卷扬马达制动器外，还包括第一方向控制阀、第一油路、第二油路、控制油路和泄油通路。本发明实施例提供的双卷扬液压控制系统，可通过控制第一方向控制阀实现主副卷扬马达制动器的开启和关闭，进而实现主副卷扬（马达）的单独动作，与现有技术相比，无需经常变换操控先导手柄，简化了操作机构的复杂性，此外，由于主副卷扬马达制动器（或者主副卷扬马达）的单独动作受控于第一方向控制阀，主副卷扬马达可采用同一油路作为供油通道或者回油通道，这样有利于减少重复元件的数量、降低经济成本。

Description

双卷扬液压控制系统及工程机械

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种双卷扬液压控制系统及工程机械。

背景技术

工程机械上有很多双卷扬系统的应用，在现有的一种双卷扬系统中，主卷扬和副卷扬的控制系统相互独立，各自采用一片多路阀、单独的辅助阀及操作机构分别进行控制。这种控制方式需要经常更换操作不同的先导手柄，控制灵活性较差，并且所需的重复元件较多，利用程度低，经济性差。

因此，如何针对现有的双卷扬液压控制系统进行改进，以进一步适应使用需要，是本领域技术人员亟待解决的技术难题。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种双卷扬液压控制系统及工程机械，以解决现有的双卷扬液压控制系统控制灵活性较差以及因主副卷扬控制方式相互独立而造成重复元件较多的问题。

一方面，本发明提供了一种双卷扬液压控制系统，该双卷扬液压控制系统除了包括主卷扬马达、主卷扬马达制动器、副卷扬马达和副卷扬马达制动器外，还包括：

第一方向控制阀；

第一油路，作为所述主卷扬马达的第一油口和所述副卷扬马达的第一油口的供油通道或者回油通道；

第二油路，作为所述主卷扬马达的第二油口和所述副卷扬马达的第二油口的供油通道或者回油通道；

控制油路，通过所述第一方向控制阀选择性地为所述主卷扬马达制动器和所述副卷扬马达制动器中的一个提供压力油，所述控制油路的压力油来自于所述第一油路和所述第二油路中油压较大者；

泄油通路，通过所述第一方向控制阀选择性地为所述主卷扬马达制动器和所述副卷扬马达制动器中的另一个提供泄油通道。

进一步地，所述双卷扬液压控制系统还包括：

第一平衡阀，所述第一平衡阀具有第一油口、第二油口和液控油口，所述第一平衡阀的第一油口与所述第一油路相通，所述第一平衡阀的第二油口与所述主卷扬马达的第一油口相通，所述第一平衡阀的液控油口与所述第二油路相通；

第二平衡阀，所述第二平衡阀具有第一油口、第二油口和液控油口，所述第二平衡阀的第一油口与所述第一油路相通，所述第二平衡阀的第二油口与所述副卷扬马达的第一油口相通，所述第二平衡阀的液控油口与所述第二油路相通。

进一步地，所述双卷扬液压控制系统还包括：

第一平衡阀，所述第一平衡阀具有第一油口、第二油口和液控油口，所述第一平衡阀的第一油口与所述第一油路相通，所述第一平衡阀的第二油口与所述主卷扬马达的第一油口、所述副卷扬马达的第一油口相通，所述第一平衡阀的液控油口与所述第二油路相通。

进一步地，

所述双卷扬液压控制系统还包括第一油路切换控制阀；

所述第一油路切换控制阀包括第一插装阀、第二插装阀、第三插装阀、第四插装阀和第二方向控制阀；

所述第一油路与所述第一插装阀的第一油口、所述第三插装阀的第一油口相通，所述第一插装阀的第二油口与所述主卷扬马达的第一油口相通，所述第三插装阀的第二油口与所述副卷扬马达的第一油口相通；

所述第二油路与所述第二插装阀的第一油口、所述第四插装阀的第一油口相通，所述第二插装阀的第二油口与所述主卷扬马达的第二油口相通，所述第四插装阀的第二油口与所述副卷扬马达的第二油口相通；

所述第二方向控制阀具有三种工作状态，在第一种工作状态下，所述控制油路与所述第一插装阀的控制油口、所述第二插装阀的控制油口、所述第三插装阀的控制油口、所述第四插装阀的控制油口相通，在第二种工作状态下，所述控制油路与所述第三插装阀的控制油口、所述第四插装阀的控制油口相通，所述泄油通路与所述第一插装阀的控制油口、所述第二插装阀的控制油口相通，在第三种工作状态下，所述控制油路与所述第一插装阀的控制油口、所述第二插装阀的控制油口相通，所述泄油通路与所述第三插装阀的控制油口、所述第四插装阀的控制油口相通。

进一步地，所述第二方向控制阀为三位四通电磁阀。

进一步地，

所述双卷扬液压控制系统还包括第二油路切换控制阀；

所述第二油路切换控制阀包括第三方向控制阀；

所述第三方向控制阀具有两种工作状态，在第一种工作状态下，所述第一油路与所述副卷扬马达的第一油口相通，所述第二油路与所述副卷扬马达的第二油口相通，所述泄油通路与所述主卷扬马达的第一油口及第二油口相通，在第二种工作状态下，所述第一平衡阀的第二油口与所述主卷扬马达的第一油口相通，所述第二油路与所述主卷扬马达的第二油口相通，所述泄油通路与所述副卷扬马达的第一油口及第二油口相通。

进一步地，所述双卷扬液压控制系统还包括梭阀，所述梭阀的两个输入端分别与所述第一油路和所述第二油路相通，所述梭阀的输出端与所述控制油路的输入端相通。

进一步地，所述第一方向控制阀为二位四通电磁阀。

进一步地，

所述双卷扬液压控制系统还包括：

先导手柄阀；

换向控制主阀，用于在所述先导手柄阀的控制下将所述第一油路切换至供油状态、将所述第二油路切换至回油状态，或者将所述第一油路切换至回油状态、将所述第二油路切换至供油状态。

另一方面，本发明还提供了一种工程机械，该工程机械设有上述任一项所述的双卷扬液压控制系统。

本发明提供的一种双卷扬液压控制系统以及具有该双卷扬液压控制系统的工程机械，可通过控制第一方向控制阀实现主副卷扬马达制动器的开启和关闭，进而实现主副卷扬（马达）的单独动作，与现有技术相比，由于无需经常更换操控不同的先导手柄，提高了控制灵活性，此外，由于主副卷扬马达制动器（或者主副卷扬马达）的单独动作受控于第一方向控制阀，主副卷扬马达可采用同一油路作为供油通道或者回油通道，相应地，也仅需采用一组换向控制主阀及先导手柄阀即可实现对该同一油路的状态进行控制，这样有利于减少重复元件的数量、降低经济成本。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种双卷扬液压控制系统的原理示意图；

图2为本发明实施例二提供的一种双卷扬液压控制系统的原理示意图；

图3为本发明实施例三提供的一种双卷扬液压控制系统的原理示意图；

图4为图3中第一插装阀、第二插装阀、第三插装阀或者第四插装阀的各油口标示图；

图5为图3中第二方向控制阀的各油口标示图；

图6为本发明实施例四提供的一种双卷扬液压控制系统的原理示意图。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。应当指出，本部分中对具体结构的描述及描述顺序仅是对具体实施例的说明，不应视为对本发明的保护范围有任何限制作用。

实施例一

请参考图1，如图所示，该实施例的双卷扬液压控制系统包括主卷扬马达制动器111、主卷扬马达112、第一平衡阀113、梭阀114、第一油路115、第二油路116、副卷扬马达制动器121、副卷扬马达122、第二平衡阀123、梭阀124、泄油通路131、第一方向控制阀141、控制油路142、换向控制主阀151和先导手柄阀161。

主卷扬马达制动器111和副卷扬马达制动器121为常闭式制动器，有关卷扬马达制动器与卷扬马达之间的具体布置结构可参见相关现有技术的描述，兹不赘述；主卷扬马达112具有第一油口a1和第二油口a2，副卷扬马达具有第一油口b1和第二油口b2；第一平衡阀113具有第一油口c1、第二油口c2、液控油口c3和第三油口c4，梭阀114集成于第一平衡阀113内，梭阀114的两个输入端分别与第一油口c1和液控油口c3相通，梭阀114的输出端与第三油口c4相通；第二平衡阀123具有第一油口d1、第二油口d2、液控油口d3和第三油口d4，梭阀124集成于第二平衡阀123内，梭阀124的两个输入端分别与第一油口d1和液控油口d3相通，梭阀124的输出端与第三油口d4相通；第一方向控制阀141为两位四通电磁阀。

第一油路115的两个连接端分别与第一平衡阀113的第一油口c1和第二平衡阀123的第一油口d1相通，第二油路116的两个连接端分别与主卷扬马达112的第二油口a2、副卷扬马达122的第二油口b2相通；第一平衡阀113的第二油口c2与主卷扬马达112的第一油口a1相通，液控油口c3与第二油路116相通，第三油口c4与控制油路142的输入端相通；第二平衡阀123的第二油口d2与副卷扬马达122的第一油口b1相通，液控油口d3与第二油路116相通，第三油口d4封闭；控制油路142的输出端和泄油通路131通过第一方向控制阀141选择性地为主卷扬马达制动器111、副卷扬马达制动器121提供压力油和泄油通道，如图所示，第一方向控制阀141具有两种工作状态，当DT1失电时，工作在第一种工作状态下，此时，控制油路142的输出端与主卷扬马达制动器111的有杆腔相通，泄油通路131与副卷扬马达制动器121的有杆腔相通，当DT1得电时，工作在第二种工作状态下，此时，控制油路142的输出端与副卷扬马达制动器121的有杆腔相通，泄油通路131与主卷扬马达制动器111的有杆腔相通；主卷扬马达112、副卷扬马达122的泄油口与泄油通路131相通；换向控制主阀151用于在先导手柄阀161的控制下将第一油路115切换至供油状态、将第二油路116切换至回油状态，或者将第一油路115切换至回油状态、将第二油路116切换至供油状态，需要说明的是，本申请的各个附图仅示出了换向控制主阀151的部分连接关系，意在指示第一油路115和第二油路116的上述状态受到换向控制主阀151的控制，而换向控制主阀151的工作状态则受到先导手柄阀161的控制，在具体实施过程中，换向控制主阀151的具体功能、型号可以根据需要进行选用。

下面结合具体的工作场景（以应用于起重机为例）说明一下本实施例的双卷扬液压控制系统的工作原理：

操纵先导手柄阀161控制换向控制主阀151改变工作状态，使第一油路115处于供油状态、第二油路116处于回油状态，第一油路115的压力油在通过第一平衡阀113和第二平衡阀123内的单向阀后分别流入主卷扬马达112的第一油口a1和副卷扬马达122的第一油口b1内，第一油路115的压力油还通过梭阀114流至控制油路142；若控制DT1失电，则由于控制油路142为主卷扬马达制动器111的有杆腔供油，泄油通路131为副卷扬马达制动器121的有杆腔提供泄油通道，从而使主卷扬马达制动器111打开，副卷扬马达制动器121关闭，此时，进入主卷扬马达112的液压油从其第二油口a2流出，并通过第二油路116及换向控制主阀151回油，主卷扬马达112正转，主卷扬通过钢丝绳作提拉动作，而由于副卷扬马达制动器121关闭，副卷扬马达122无法运转；若控制DT1得电，则由于控制油路142为副卷扬马达制动器121的有杆腔供油，泄油通路131为主卷扬马达制动器111的有杆腔提供泄油通道，从而使主卷扬马达制动器111关闭，副卷扬马达制动器121打开，此时，进入副卷扬马达122的液压油从其第二油口b2流出，并通过第二油路116及换向控制主阀151回油，副卷扬马达122正转，副卷扬通过钢丝绳作提拉动作，而由于主卷扬马达制动器111关闭，主卷扬马达112无法运转。

操纵先导手柄阀161控制换向控制主阀151改变工作状态，使第一油路115处于回油状态、第二油路116处于供油状态，第二油路116的压力分别流入主卷扬马达112的第二油口a2和副卷扬马达122的第二油口b2内，第二油路116的压力油还通过梭阀114流至控制油路142，第二油路116的压力油还对第一平衡阀113和第二平衡阀123进行先导控制，进而使第一平衡阀113和第二平衡阀123具有一定的回油开度；若控制DT1失电，则由于控制油路142为主卷扬马达制动器111的有杆腔供油，泄油通路131为副卷扬马达制动器121的有杆腔提供泄油通道，从而使主卷扬马达制动器111打开，副卷扬马达制动器121关闭，此时，进入主卷扬马达112的液压油从其第一油口a1流出，并通过第一平衡阀113、第一油路115及换向控制主阀151回油（回油的速度受到第一平衡阀113的限制），主卷扬马达112反转，主卷扬通过钢丝绳作下放动作，而由于副卷扬马达制动器121关闭，副卷扬马达122无法运转；若控制DT1得电，则由于控制油路142为副卷扬马达制动器121的有杆腔供油，泄油通路131为主卷扬马达制动器111的有杆腔提供泄油通道，从而使主卷扬马达制动器111关闭，副卷扬马达制动器121打开，此时，进入副卷扬马达122的液压油从其第一油口b1流出，并通过第二平衡阀123、第一油路115及换向控制主阀151回油（回油的速度受到第二平衡阀14的限制），副卷扬马达122反转，副卷扬通过钢丝绳作下放动作，而由于主卷扬马达制动器111关闭，主卷扬马达112无法运转；应当理解，当主卷扬马达112/副卷扬马达122反转时，即当主卷扬/副卷扬作下放动作时，为了防止重物向下跌落，采用受第二油路先导控制的第一平衡阀113/第二平衡阀123控制主卷扬马达112/副卷扬马达122的回油速度。

需要说明的是，控制油路142的输入端也可以接在第二平衡阀123的第三油口d4上，图1所示的方案中，梭阀124也可以省略。

实施例二

请参考图2，该实施例的双卷扬液压控制系统包括主卷扬马达制动器111、主卷扬马达112、第一平衡阀113、梭阀114、第一油路115、第二油路116、副卷扬马达制动器121、副卷扬马达122、泄油通路131、第一方向控制阀141、控制油路142、换向控制主阀151和先导手柄阀161，这些组成部分的详细内容（包括油口标示等）可参见实施例一的描述，兹不赘述。实施例二与实施例一的主要区别在于主卷扬马达112与副卷扬马达122共用同一个平衡阀（第一平衡阀113），即第一平衡阀113的第二油口c2与主卷扬马达112的第一油口a1、副卷扬马达122的第一油口b1相通，第二油路116与主卷扬马达112的第二油口a2、副卷扬马达122的第二油口b2相通；此外，为了布线的需要，第一方向控制阀141的连接方式作了相应改变，即当DT1失电时，控制油路142与副卷扬马达制动器121的有杆腔相通，泄油通路131与主卷扬马达制动器111的有杆腔相通，当DT1得电时，控制油路142与主卷扬马达制动器111的有杆腔相通，泄油通路131与副卷扬马达制动器121的有杆腔相通。

下面结合具体的工作场景（以应用于起重机为例）说明一下本实施例的双卷扬液压控制系统的工作原理：

操纵先导手柄阀161控制换向控制主阀151改变工作状态，使第一油路115处于供油状态、第二油路116处于回油状态，第一油路115的压力油在通过第一平衡阀113内的单向阀后分别流入主卷扬马达112的第一油口a1和副卷扬马达122的第一油口b1内，第一油路115的压力油还通过梭阀114流至控制油路142；若控制DT1失电，则由于控制油路142为副卷扬马达制动器121的有杆腔供油，泄油通路131为主卷扬马达制动器111的有杆腔提供泄油通道，从而使主卷扬马达制动器111关闭，副卷扬马达制动器121打开，此时，进入副卷扬马达122的液压油从其第二油口b2流出，并通过第二油路116及换向控制主阀151回油，副卷扬马达122正转，副卷扬通过钢丝绳作提拉动作，而由于主卷扬马达制动器111关闭，主卷扬马达112无法运转；若控制DT1得电，则由于控制油路142为主卷扬马达制动器111的有杆腔供油，泄油通路131为副卷扬马达制动器121的有杆腔提供泄油通道，从而使主卷扬马达制动器111打开，副卷扬马达制动器121关闭，此时，进入主卷扬马达112的液压油从其第二油口a2流出，并通过第二油路116及换向控制主阀151回油，主卷扬马达112正转，主卷扬通过钢丝绳作提拉动作，而由于副卷扬马达制动器121关闭，副卷扬马达122无法运转。

操纵先导手柄阀161控制换向控制主阀151改变工作状态，使第一油路115处于回油状态、第二油路116处于供油状态，第二油路116的压力分别流入主卷扬马达112的第二油口a2和副卷扬马达122的第二油口b2内，第二油路116的压力油还通过梭阀114流至控制油路142，第二油路116的压力油还对第一平衡阀113进行先导控制，进而使第一平衡阀113具有一定的回油开度；若控制DT1失电，则由于控制油路142为副卷扬马达制动器121的有杆腔供油，泄油通路131为主卷扬马达制动器111的有杆腔提供泄油通道，从而使主卷扬马达制动器111关闭，副卷扬马达制动器121打开，此时，进入副卷扬马达122的液压油从其第一油口b1流出，并通过第一平衡阀113、第一油路115及换向控制主阀151回油（回油的速度受到第一平衡阀13的限制），副卷扬马达122反转，副卷扬通过钢丝绳作下放动作，而由于主卷扬马达制动器111关闭，主卷扬马达112无法运转；若控制DT1得电，则由于控制油路142为主卷扬马达制动器111的有杆腔供油，泄油通路131为副卷扬马达制动器121的有杆腔提供泄油通道，从而使主卷扬马达制动器111打开，副卷扬马达制动器121关闭，此时，进入主卷扬马达112的液压油从其第一油口a1流出，并通过第一平衡阀113、第一油路115及换向控制主阀151回油（回油的速度受到第一平衡阀113的限制），主卷扬马达112反转，主卷扬通过钢丝绳作下放动作，而由于副卷扬马达制动器121关闭，副卷扬马达122无法运转；应当理解，当主卷扬马达112/副卷扬马达122反转时，即当主卷扬/副卷扬作下放动作时，为了防止重物向下跌落，采用受第二油路116先导控制的第一平衡阀113控制主卷扬马达112/副卷扬马达122的回油速度。

实施例三

请参考图3、图4和图5，该实施例的双卷扬液压控制系统除了包括实施例二所述的主卷扬马达制动器111、主卷扬马达112、第一平衡阀113、梭阀114、第一油路115、第二油路116、副卷扬马达制动器121、副卷扬马达122、泄油通路131、第一方向控制阀141、控制油路142、换向控制主阀151和先导手柄阀161外（这些组成部分的详细内容可参见实施例一或实施例二的描述，兹不赘述），还包括第一油路切换控制阀171；此外，在实施例三中，第一方向控制阀141集成于第一油路切换控制阀171内。

第一油路切换控制阀171内还包括第一插装阀e1、第二插装阀e2、第三插装阀e3、第四插装阀e4和第二方向控制阀172；其中，第二方向控制阀172为三位四通电磁阀；第一平衡阀113的第二油口c2与第一插装阀e1的第一油口A、第三插装阀e3的第一油口A相通，第一插装阀e1的第二油口B与主卷扬马达112的第一油口a1相通，第三插装阀e3的第二油口B与副卷扬马达122的第一油口b1相通。

第二油路116与第二插装阀e2的第一油口A、第四插装阀e4的第一油口A相通，第二插装阀e2的第二油口B与主卷扬马达112的第二油口a2相通，第四插装阀e4的第二油口B与副卷扬马达122的第二油口b2相通。

第一插装阀e1的控制油口X、第二插装阀e2的控制油口X与第二方向控制阀172的p1口相通，第三插装阀e3的控制油口X、第四插装阀e4的控制油口X与第二方向控制阀172的p2口相通，控制油路142与第二方向控制阀172的p3口相通，泄油通路131与第二方向控制阀172的p4口相通；第二方向控制阀172具有三种工作状态，在第一种工作状态下（DT2、DT3均失电），p3口与p1口、p2口相通，p4口截止，在第二种工作状态下（DT2得电，DT3失电），p1口与p4口相通，p2口与p3口相通，在第三种工作状态下（DT2失电，DT3得电），p1口与p3口相通，p2口与p4口相通。

下面结合具体的工作场景说明一下本实施例的双卷扬液压控制系统的工作原理：

操纵先导手柄阀161控制换向控制主阀151改变工作状态，使第一油路115处于供油状态、第二油路116处于回油状态，第一油路115的压力油通过梭阀114流至控制油路142。若控制DT1失电，则由于控制油路142为副卷扬马达制动器121的有杆腔供油，泄油通路131为主卷扬马达制动器111的有杆腔提供泄油通道，从而使主卷扬马达制动器111关闭，副卷扬马达制动器121打开。1）若进一步控制DT2、DT3失电，则第二方向控制阀172工作在第一种工作状态下（中位），四个插装阀均处于封闭状态，主副卷扬马达均不与第一油路115和第二油路116相通，主副卷扬马达均停止，主副卷扬均不发生动作。2）若进一步控制DT2得电、DT3失电，则第二方向控制阀172工作在第二种工作状态下（左位），第一插装阀e1的控制油口X、第二插装阀e2的控制油口X与泄油通路131相通，第三插装阀e3的控制油口X、第四插装阀e4的控制油口X与控制油路142相通，第一插装阀e1和第二插装阀e2处于开启状态，第三插装阀e3和第四插装阀e4处于关闭状态，主卷扬马达112不运转（主卷扬马达制动器111关闭），副卷扬马达122停止。3）若进一步控制DT2失电、DT3得电，则第二方向控制阀172工作在第三种工作状态下（右位），第一插装阀e1的控制油口X、第二插装阀e2的控制油口X与控制油路142相通，第三插装阀e3的控制油口X、第四插装阀e4的控制油口X与泄油通路131相通，第一插装阀e1和第二插装阀e2处于关闭状态，第三插装阀e3和第四插装阀e4处于开启状态，主卷扬马达112停止，副卷扬马达122正转。

若控制DT1得电，则由于控制油路142为主卷扬马达制动器111的有杆腔供油，泄油通路131为副卷扬马达制动器121的有杆腔提供泄油通道，从而使主卷扬马达制动器111打开，副卷扬马达制动器121关闭。1）若进一步控制DT2、DT3失电，则第二方向控制阀172工作在第一种工作状态下（中位），四个插装阀均处于封闭状态，主副卷扬马达均不与第一油路115和第二油路116相通，主副卷扬马达均不运转，主副卷扬均不发生动作。2）若进一步控制DT2得电、DT3失电，则第二方向控制阀172工作在第二种工作状态下（左位），第一插装阀e1的控制油口X、第二插装阀e2的控制油口X与泄油通路131相通，第三插装阀e3的控制油口X、第四插装阀e4的控制油口X与控制油路142相通，第一插装阀e1和第二插装阀e2处于开启状态，第三插装阀e3和第四插装阀e4处于关闭状态，主卷扬马达112正转，副卷扬马达122停止。3）若进一步控制DT2失电、DT3得电，则第二方向控制阀172工作在第三种工作状态下（右位），第一插装阀e1的控制油口X、第二插装阀e2的控制油口X与控制油路142相通，第三插装阀e3的控制油口X、第四插装阀e4的控制油口X与泄油通路131相通，第一插装阀e1和第二插装阀e2处于关闭状态，第三插装阀e3和第四插装阀e4处于开启状态，主卷扬马达112停止，副卷扬马达122不运转（副卷扬马达制动器121关闭）。

操纵先导手柄阀161控制换向控制主阀151改变工作状态，使第一油路115处于回油状态、第二油路116处于供油状态，第二油路116的压力油通过梭阀114流至控制油路142。若控制DT1失电，则由于控制油路142为副卷扬马达制动器121的有杆腔供油，泄油通路131为主卷扬马达制动器111的有杆腔提供泄油通道，从而使主卷扬马达制动器111关闭，副卷扬马达制动器121打开。1）若进一步控制DT2、DT3失电，则第二方向控制阀172工作在第一种工作状态下（中位），四个插装阀均处于封闭状态，主副卷扬马达均不与第一油路115和第二油路116相通，主副卷扬马达均停止，主副卷扬均不发生动作。2）若进一步控制DT2得电、DT3失电，则第二方向控制阀172工作在第二种工作状态下（左位），第一插装阀e1的控制油口X、第二插装阀e2的控制油口X与泄油通路131相通，第三插装阀e3的控制油口X、第四插装阀e4的控制油口X与控制油路142相通，第一插装阀e1和第二插装阀e2处于开启状态，第三插装阀e3和第四插装阀e4处于关闭状态，主卷扬马达112不运转（主卷扬马达制动器111关闭），副卷扬马达122停止。3）若进一步控制DT2失电、DT3得电，则第二方向控制阀172工作在第三种工作状态下（右位），第一插装阀e1的控制油口X、第二插装阀e2的控制油口X与控制油路142相通，第三插装阀e3的控制油口X、第四插装阀e4的控制油口X与泄油通路131相通，第一插装阀e1和第二插装阀e2处于关闭状态，第三插装阀e3和第四插装阀e4处于开启状态，主卷扬马达112停止，副卷扬马达122反转。

若控制DT1得电，则由于控制油路142为主卷扬马达制动器111的有杆腔供油，泄油通路131为副卷扬马达制动器121的有杆腔提供泄油通道，从而使主卷扬马达制动器111打开，副卷扬马达制动器121关闭。1）若进一步控制DT2、DT3失电，则第二方向控制阀172工作在第一种工作状态下（中位），四个插装阀均处于封闭状态，主副卷扬马达均不与第一油路115和第二油路116相通，主副卷扬马达均停止，主副卷扬均不发生动作。2）若进一步控制DT2得电、DT3失电，则第二方向控制阀172工作在第二种工作状态下（左位），第一插装阀e1的控制油口X、第二插装阀e2的控制油口X与泄油通路131相通，第三插装阀e3的控制油口X、第四插装阀e4的控制油口X与控制油路142相通，第一插装阀e1和第二插装阀e2处于开启状态，第三插装阀e3和第四插装阀e4处于关闭状态，主卷扬马达112反转，副卷扬马达122停止。3）若进一步控制DT2失电、DT3得电，则第二方向控制阀172工作在第三种工作状态下（右位），第一插装阀e1的控制油口X、第二插装阀e2的控制油口X与控制油路142相通，第三插装阀e3的控制油口X、第四插装阀e4的控制油口X与泄油通路131相通，第一插装阀e1和第二插装阀e2处于关闭状态，第三插装阀e3和第四插装阀e4处于开启状态，主卷扬马达112停止，副卷扬马达122不运转（副卷扬马达制动器121关闭）。

需要说明的是，实施例三中，第一方向控制阀141也可以不集成于第一油路切换控制阀171中，插装阀e1至e4也可以用具有类似功能的其他阀门代替，例如用四个两位两通阀代替，其中任一两位两通阀的开启或闭合通过控制油路142进行先导控制；此外，第二方向控制阀172也不限于图4所示的三位四通电磁阀，例如，还可以用多个阀块组合起来实现相应功能。

需要说明的是，实施例三与实施例一和实施例二相比，控制方式更为灵活，并且可实现在主副卷扬马达中的其中一个运转时另一个与第一油路和第二油路完全断开，提高了使用寿命。

实施例四

请参考图6，该实施例的双卷扬液压控制系统除了包括实施例二或实施例三所述的主卷扬马达制动器111、主卷扬马达112、第一平衡阀113、梭阀114、第一油路115、第二油路116、副卷扬马达制动器121、副卷扬马达122、泄油通路131、第一方向控制阀141、控制油路142、换向控制主阀151和先导手柄阀161外（这些组成部分的详细内容可参见实施例一或实施例二或实施例三的描述，兹不赘述），还包括第二油路切换控制阀181；此外，在实施例四中，第一方向控制阀141集成于第二油路切换控制阀181内。

其中，第二油路切换控制阀181内还包括第三方向控制阀182，第三方向控制阀182具有两种工作状态，在第一种工作状态下，第一平衡阀113的第二油口c2与副卷扬马达122的第一油口b1相通，第二油路116与副卷扬马达122的第二油口b2相通，泄油通路131与主卷扬马达112的第一油口a1及第二油口a2相通，在第二种工作状态下，第一平衡阀113的第二油口c2与主卷扬马达112的第一油口a1相通，第二油路116与主卷扬马达112的第二油口a2相通，泄油通路131与副卷扬马达122的第一油口b1及第二油口b2相通。

下面结合具体的工作场景说明一下本实施例的双卷扬液压控制系统的工作原理：

操纵先导手柄阀161控制换向控制主阀151改变工作状态，使第一油路115处于供油状态、第二油路116处于回油状态，第一油路115的压力油通过梭阀114流至控制油路142。若控制DT1失电，则由于控制油路142为副卷扬马达制动器121的有杆腔供油，泄油通路131为主卷扬马达制动器111的有杆腔提供泄油通道，从而使主卷扬马达制动器111关闭，副卷扬马达制动器121打开。1）若进一步控制第三方向控制阀182处于第一种工作状态，则主卷扬马达112的第一油口a1及第二油口a2均与泄油通路131相通，副卷扬马达122的第一油口b1与第一平衡阀113的第二油口c2相通，副卷扬马达122的第二油口b2与第二油路116相通，主卷扬马达112停止，副卷扬马达122正转。2）若进一步控制第三方向控制阀182处于第二种工作状态，则主卷扬马达112的第一油口a1与第一平衡阀113的第二油口c2相通，主卷扬马达112的第二油口a2与第二油路116相通，副卷扬马达122的第一油口b1及第二油口b2均与泄油通路131相通，主卷扬马达112不运转（主卷扬马达制动器111关闭），副卷扬马达122停止。

若控制DT1得电，则由于控制油路142为主卷扬马达制动器111的有杆腔供油，泄油通路131为副卷扬马达制动器121的有杆腔提供泄油通道，从而使主卷扬马达制动器111打开，副卷扬马达制动器121关闭。1）若进一步控制第三方向控制阀182处于第一种工作状态，则主卷扬马达112的第一油口a1及第二油口a2均与泄油通路131相通，副卷扬马达122的第一油口b1与第一平衡阀113的第二油口c2相通，副卷扬马达122的第二油口b2与第二油路116相通，主卷扬马达112停止，副卷扬马达122不运转（副卷扬马达制动器121关闭）。2）若进一步控制第三方向控制阀182处于第二种工作状态，则主卷扬马达112的第一油口a1与第一平衡阀113的第二油口c2相通，主卷扬马达112的第二油口a2与第二油路116相通，副卷扬马达122的第一油口b1及第二油口b2均与泄油通路131相通，主卷扬马达112正转，副卷扬马达122停止。

操纵先导手柄阀161控制换向控制主阀151改变工作状态，使第一油路115处于回油状态、第二油路116处于供油状态，第二油路116的压力油通过梭阀114流至控制油路142。若控制DT1失电，则由于控制油路142为副卷扬马达制动器121的有杆腔供油，泄油通路131为主卷扬马达制动器111的有杆腔提供泄油通道，从而使主卷扬马达制动器111关闭，副卷扬马达制动器121打开。1）若进一步控制第三方向控制阀182处于第一种工作状态，则主卷扬马达112的第一油口a1及第二油口a2均与泄油通路131相通，副卷扬马达122的第一油口b1与第一平衡阀113的第二油口c2相通，副卷扬马达122的第二油口b2与第二油路116相通，主卷扬马达112停止，副卷扬马达122反转。2）若进一步控制第三方向控制阀182处于第二种工作状态，则主卷扬马达112的第一油口a1与第一平衡阀113的第二油口c2相通，主卷扬马达112的第二油口a2与第二油路116相通，副卷扬马达122的第一油口b1及第二油口b2均与泄油通路131相通，主卷扬马达112不运转（主卷扬马达制动器111关闭），副卷扬马达122停止。

若控制DT1得电，则由于控制油路142为主卷扬马达制动器111的有杆腔供油，泄油通路131为副卷扬马达制动器121的有杆腔提供泄油通道，从而使主卷扬马达制动器111打开，副卷扬马达制动器121关闭。1）若进一步控制第三方向控制阀182处于第一种工作状态，则主卷扬马达112的第一油口a1及第二油口a2均与泄油通路131相通，副卷扬马达122的第一油口b1与第一平衡阀113的第二油口c2相通，副卷扬马达122的第二油口b2与第二油路116相通，主卷扬马达112停止，副卷扬马达122不运转（副卷扬马达制动器121关闭）。2）若进一步控制第三方向控制阀182处于第二种工作状态，则主卷扬马达112的第一油口a1与第一平衡阀113的第二油口c2相通，主卷扬马达112的第二油口a2与第二油路116相通，副卷扬马达122的第一油口b1及第二油口b2均与泄油通路131相通，主卷扬马达112反转，副卷扬马达122停止。

需要说明的是，在具体实施过程中，第三方向控制阀182可以采用四个两位两通阀组合而成，也可以采用两个两位四通阀组合而成，只要能实现上述相应功能即可。

实施例四与实施例一和实施例二相比，控制方式更为灵活，并且可实现在主副卷扬马达中的其中一个运转时另一个与第一油路115及第二油路116完全断开，提高了使用寿命。

应当理解，对于本领域技术人员而言，主副卷扬马达上的主副卷扬马达制动器通常均为常闭式，但是，对于常开式情形，主副卷扬马达制动器的压力油入口方式可以根据需要进行设置。

需要说明的是，实施例一至四中，梭阀114集成于第一平衡阀113内，但在其他实施例中，也可以根据需要直接设置在第一油路115和第二油路116之间；此外，梭阀114主要为了从第一油路115和第二油路116中选出油压较大者为控制油路142提供压力油，但第一油路115与第二油路116之间的切换并不局限于采用梭阀114的形式，也可以采用本领域常见的其他方式，例如，采用两位三通阀也能实现。

需要说明的是，实施例一至四中，第一方向控制阀141具体为如图所示的二位二通阀，但在其他实施例中，并不局限于此，也可以采用具有相应功能的液压阀。此外，实施例一至四中，换向控制主阀151通过控制第一油路115、第二油路116的状态，进而控制主副卷扬马达制动器的正反转状态，而主副卷扬马达制动器的单独动作则由其他各方向控制阀进行控制。

需要说明的是，为了防止下放动作中重物突然跌落，实施例一至四优选包括平衡阀，但并不意味着本发明所有的实施例都必须具备该部件。

本发明实施例提供的多种双卷扬液压控制系统，主副卷扬马达（制动的控制方式多种多样，可通过控制第一方向控制阀实现主副卷扬马达制动器的开启和关闭（对于具有第一油路切换控制阀或者第二油路切换控制阀的情形而言，第一油路切换控制阀或者第二油路切换控制阀的状态已预先确定），与现有技术相比，无需经常更换操控不同的先导手柄，提高了控制灵活性，此外，由于主副卷扬马达制动器（或者主副卷扬马达）的单独动作受控于第一方向控制阀，主副卷扬马达可采用同一油路作为供油通道或者回油通道，相应地，也仅需采用一组换向控制主阀及先导手柄阀即可实现对该同一油路的状态进行控制，这样有利于减少重复元件的数量、降低经济成本。

本发明实施例还提供了一种工程机械，例如，采用双卷扬布置的起重机，该工程机械设有上述任一项所述的双卷扬液压控制系统，由于上述的双卷扬液压控制系统具有上述技术效果，因此，设有该双卷扬液压控制系统的工程机械也应具备相应的技术效果，其具体实施过程与上述实施例类似，兹不赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双卷扬液压控制系统，包括主卷扬马达（112）、主卷扬马达制动器（111）、副卷扬马达（122）和副卷扬马达制动器（121），其特征在于，所述双卷扬液压控制系统还包括：

第一方向控制阀（141）；

第一油路（115），作为所述主卷扬马达（112）的第一油口（a1）和所述副卷扬马达（122）的第一油口（b1）的供油通道或者回油通道；

第二油路（116），作为所述主卷扬马达（112）的第二油口（a2）和所述副卷扬马达（122）的第二油口（b2）的供油通道或者回油通道；

控制油路（142），通过所述第一方向控制阀（141）选择性地为所述主卷扬马达制动器（111）和所述副卷扬马达制动器（121）中的一个提供压力油，所述控制油路（142）的压力油来自于所述第一油路（115）和所述第二油路（116）中油压较大者；

泄油通路（131），通过所述第一方向控制阀（141）选择性地为所述主卷扬马达制动器（111）和所述副卷扬马达制动器（121）中的另一个提供泄油通道。

2.如权利要求1所述的双卷扬液压控制系统，其特征在于，所述双卷扬液压控制系统还包括：

第一平衡阀（113），所述第一平衡阀（113）具有第一油口（c1）、第二油口（c2）和液控油口（c3），所述第一平衡阀（113）的第一油口（c1）与所述第一油路（115）相通，所述第一平衡阀（113）的第二油口（c2）与所述主卷扬马达（112）的第一油口（a1）相通，所述第一平衡阀（113）的液控油口（c3）与所述第二油路（116）相通；

第二平衡阀（123），所述第二平衡阀（123）具有第一油口（d1）、第二油口（d2）和液控油口（d3），所述第二平衡阀（123）的第一油口（d1）与所述第一油路（115）相通，所述第二平衡阀（123）的第二油口（d2）与所述副卷扬马达（122）的第一油口（b1）相通，所述第二平衡阀（123）的液控油口（c3）与所述第二油路（116）相通。

3.如权利要求1所述的双卷扬液压控制系统，其特征在于，所述双卷扬液压控制系统还包括：

第一平衡阀（113），所述第一平衡阀（113）具有第一油口（c1）、第二油口（c2）和液控油口（c3），所述第一平衡阀（113）的第一油口（c1）与所述第一油路（115）相通，所述第一平衡阀（113）的第二油口（c2）与所述主卷扬马达（112）的第一油口（a1）、所述副卷扬马达（122）的第一油口（b1）相通，所述第一平衡阀（113）的液控油口（c3）与所述第二油路（116）相通。

4.如权利要求1所述的双卷扬液压控制系统，其特征在于：

所述双卷扬液压控制系统还包括第一油路切换控制阀（171）；

所述第一油路切换控制阀（171）包括第一插装阀（e1）、第二插装阀（e2）、第三插装阀（e3）、第四插装阀（e4）和第二方向控制阀（172）；

所述第一油路（115）与所述第一插装阀（e1）的第一油口（A）、所述第三插装阀（e3）的第一油口（A）相通，所述第一插装阀（e1）的第二油口（B）与所述主卷扬马达（112）的第一油口（a1）相通，所述第三插装阀（e3）的第二油口（B）与所述副卷扬马达（122）的第一油口（b1）相通；

所述第二油路（116）与所述第二插装阀（e2）的第一油口（A）、所述第四插装阀（e4）的第一油口（A）相通，所述第二插装阀（e2）的第二油口（B）与所述主卷扬马达（112）的第二油口（a2）相通，所述第四插装阀（e4）的第二油口（B）与所述副卷扬马达（122）的第二油口（b2）相通；

所述第二方向控制阀（172）具有三种工作状态，在第一种工作状态下，所述控制油路（142）与所述第一插装阀（e1）的控制油口（X）、所述第二插装阀（e2）的控制油口（X）、所述第三插装阀（e3）的控制油口（X）、所述第四插装阀（e4）的控制油口（X）相通，在第二种工作状态下，所述控制油路（142）与所述第三插装阀（e3）的控制油口（X）、所述第四插装阀（e4）的控制油口（X）相通，所述泄油通路（131）与所述第一插装阀（e1）的控制油口（X）、所述第二插装阀（e2）的控制油口（X）相通，在第三种工作状态下，所述控制油路（142）与所述第一插装阀（e1）的控制油口（X）、所述第二插装阀（e2）的控制油口（X）相通，所述泄油通路与所述第三插装阀（e3）的控制油口（X）、所述第四插装阀（e4）的控制油口（X）相通。

5.如权利要求4所述的双卷扬液压控制系统，其特征在于，所述第二方向控制阀（172）为三位四通电磁阀。

6.如权利要求1所述的双卷扬液压控制系统，其特征在于：

所述双卷扬液压控制系统还包括第二油路切换控制阀（181）；

所述第二油路切换控制阀（181）包括第三方向控制阀（182）；

所述第三方向控制阀（182）具有两种工作状态，在第一种工作状态下，所述第一油路（115）与所述副卷扬马达（122）的第一油口（b1）相通，所述第二油路（116）与所述副卷扬马达（122）的第二油口（b2）相通，所述泄油通路（131）与所述主卷扬马达（112）的第一油口（a1）及第二油口（a2）相通，在第二种工作状态下，所述第一平衡阀（113）的第二油口（c2）与所述主卷扬马达（112）的第一油口（a1）相通，所述第二油路（116）与所述主卷扬马达（112）的第二油口（a2）相通，所述泄油通路（131）与所述副卷扬马达（122）的第一油口（b1）及第二油口（b2）相通。

7.如权利要求1至6任一项所述的双卷扬液压控制系统，其特征在于，所述双卷扬液压控制系统还包括梭阀（114），所述梭阀（114）的两个输入端分别与所述第一油路（115）和所述第二油路（116）相通，所述梭阀（114）的输出端与所述控制油路（142）的输入端相通。

8.如权利要求1至6任一项所述的双卷扬液压控制系统，其特征在于，所述第一方向控制阀（141）为二位四通电磁阀。

9.如权利要求1至6任一项所述的双卷扬液压控制系统，其特征在于，所述双卷扬液压控制系统还包括：

先导手柄阀（161）；

换向控制主阀（151），用于在所述先导手柄阀（161）的控制下将所述第一油路（115）切换至供油状态、将所述第二油路（116）切换至回油状态，或者将所述第一油路（115）切换至回油状态、将所述第二油路（116）切换至供油状态。

10.一种工程机械，其特征在于，所述工程机械设有权利要求1至9任一项所述的双卷扬液压控制系统。

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