CN1086789A - 起重机单钩双卷扬液压驱动系统 - Google Patents

Abstract

一种单钩、双卷扬起重机的吊钩液压驱动系统。 它主要包括两个液压马达，每个马达分别驱动一个卷 扬机，每个卷扬机的钢丝绳分别与吊钩滑轮组钢丝绳 一端联接。而两个卷扬机间用链条机构传动同步旋 转。并且用平衡阀、转换阀、组合梭阀及油管联接。 当重载低速时，两个马达同时工作；当轻载高速时，其 中一个马达断路，进、出油口压力相等，只有一个马达 工作。因此可满足起重机的不同工况，简化了结构， 缩小了空间，方便了操作。

Description

本发明涉及一种起重机吊钩的液压驱动系统、特别是一种单钩双卷扬起重机的吊钩液压驱动系统。

对于大型起重机来说，为了适应重载低速和轻载高速的不同需要，可以采用两种办法解决：一种是用两台动力机（如电动机）分别驱动一个卷扬，每个卷扬驱动一个吊钩，从而实现两个吊钩的起重量不同和速度不同;另一种方法是采用改变卷扬钢丝绳倍率并同时换钩的方式来实现。前者多用于桥式吊车和龙门吊车，而后者多用于固定臂起重机和伸缩臂起重机。双钩、双卷扬的技术方案的缺点是设备复杂，成本高;双钩加改变倍率的方式的缺陷是每次换钩均需摘穿钢丝绳，辅助工时长、效率低，且是一件脏、累、令人厌烦的工作。尤其是对于伸缩臂起重机，由于双钩所占用的空间大，重量沉，结构复杂，使现场操作十分不便。而对于铁路救援起重机或汽车吊用于救援工作，则现场摘穿钢丝绳、换钩往往贻误时机，造成更大的损失。

本发明的任务是克服上述现有技术之缺陷，为单钩双卷扬起重机提供一种合理有效的液压驱动系统，使该起重机的单钩既能实现重载低速、又能实现轻载高速的不同需求。

这个任务可采用下述的技术方案来完成（参看图1、2）。液压系统中包括：

两个液压马达：Ⅰ马达〔5〕和Ⅱ马达〔7〕。其中Ⅰ马达〔5〕通过减速机构驱动Ⅰ卷扬，Ⅱ马达通过另一套减速机构驱动Ⅱ卷扬。两个卷扬上的钢丝绳分别与吊钩滑轮组上的钢丝绳一端相连，两个卷扬靠链条机构〔6〕传动同步旋转。

一个平衡阀〔2〕，其进油口〔2A〕与换向阀〔1〕的出油口〔1A〕相接;其出油口〔2B〕与Ⅰ马达的起升口〔5A〕和Ⅱ马达的起升口〔7A〕相接;其信号口〔2C〕与换向阀〔1〕的出油口〔1B〕相接。

一个转换阀〔9〕，其油口〔9C〕与Ⅱ马达的降落口〔7B〕相接;其油口〔9B〕通过降落同步管〔11〕与换向阀〔1〕的出油口〔1B〕相接;其油口〔9A〕通过短路管〔10〕与Ⅱ马达的起升口〔7B〕相接。同时，其油口〔9A〕还通过起升同步管〔12〕与Ⅰ马达的起升口〔5A〕和平衡阀〔2〕的出油口〔2B〕相接。

一个组合梭阀〔3〕，其油口〔3A〕与换向阀〔1〕的出油口〔1A〕相接;其油口〔3B〕与换向阀〔1〕的出油口〔1B〕相接;其油口〔3C〕通过两根并联的油管分别与Ⅰ制动器〔4〕和Ⅱ制动器〔8〕相接。

Ⅰ马达的泄油口〔5D〕和Ⅱ马达的泄油口〔7D〕及组合梭阀〔3〕的泄油口〔3D〕用并联方式与泄油总管〔13〕相接;Ⅰ马达的降落口〔5B〕与换向阀〔1〕的出油口〔1B〕相接。

在重载、低速的工况时，若要起升，则：压力油由换向阀〔1〕的出油口〔1A〕经管路流向平衡阀〔2〕的进油口〔2A〕，从出油口〔2B〕流出分为两路：一路进入Ⅰ马达〔5〕的起升口〔5A〕，另一路经起升同步管〔12〕进入Ⅱ马达〔7〕的起升口〔7A〕。而两个马达的回油是：Ⅰ马达〔5〕由降落口〔5B〕经管路回至换向阀〔1〕的油口〔1B〕;而Ⅱ马达由降落口〔7B〕流入转换阀〔9〕的油口〔9C〕，从油口〔9B〕流出经降落同步管〔11〕并联至Ⅰ马达之回油路中。于是两个油马达分别驱动两个卷扬，卷扬钢丝绳分别拖动吊钩滑轮组之一端起升。此时牵引力与单马达、单卷扬机构相同，起升速度亦与原机构一样。若要降落，则压力油从换向阀〔1〕的油口〔1B〕中输出，从油口〔1A〕中回流。与此相对应，两个马达分别从降落口〔5B〕、〔7B〕中进油，从起升口〔5A〕、〔7A〕回油，则可实现降落。

在轻载、高速的工况下，若要起升：对于Ⅰ马达其工作过程与上述重载、低速时相同。而对于Ⅱ马达则不同：由于此时转换阀〔9〕受电转换信号的作用而切换，其油口〔9C〕与〔9B〕断开，而〔9C〕与〔9A〕相通。因此从平衡阀〔2〕之油口〔2B〕流出之压力油对Ⅰ马达来说与前述相同，但对Ⅱ马达来说又分为两路;一路经起升同步管〔12〕进入起升口〔7A〕，而另一路经短路管〔10〕至油口〔9A〕，从油口〔9C〕流出至降落口〔7B〕。于是Ⅱ马达的两个油口的压力相等，呈短路状态。Ⅱ马达失去驱动力，而Ⅱ卷扬只是在链条机构的驱动下转动。这时，牵引力仅为单马达、单卷扬机构之1/2，而起升速度却提高了一倍。

另外，Ⅰ马达的制动器〔4〕和Ⅱ马达的制动器〔8〕在组合梭阀〔3〕的油口〔3C〕后并联，当需要制动时，可以起到灵敏、可靠的制动效果。

当调节由换向阀〔1〕出来的油压时，可无级调节吊钩的运行速度。

本发明具有如下的优点和积极效果：

1、由本液压驱动系统控制的单钩既可实现重载低速，又可实现轻载、高速，从而避免了为改变倍率、换钩而摘穿钢丝绳的麻烦，争取了救援工作的宝贵时间;

2、本单钩结构简化了结构，大大缩小了吊钩所占用的空间，方便了现场操作;

3、本系统除可用于起重机的卷扬机构外，亦可用于其它牵引机械，如走行机构等场合。

下面通过实施例和附图对本发明作进一步详细说明。

图1是液压系统原理图。

图2是单钩、双卷扬传动机构示意图。

图3是液压系统布管主视图。

图4是液压系统布管俯视图。

图5是液压系统布管侧视图。

图中：换向阀〔1〕，出油口〔1A〕，出油口〔1B〕;平衡阀〔2〕，进油口〔2A〕，出油口〔2B〕，回油口〔2C〕;组合梭阀〔3〕，油口〔3A〕，油口〔3B〕，泄油口〔3D〕，油口〔3E〕;Ⅰ制动器〔4〕;Ⅰ马达〔5〕，起升口〔5A〕，降落口〔5B〕，制动口〔5C〕，泄油口〔5D〕;链条机构〔6〕;Ⅱ马达〔7〕，起升口〔7A〕，降落口〔7B〕，制动口〔7C〕，泄油口〔7D〕;Ⅱ制动器〔8〕;转换阀〔9〕;油口〔9A〕，油口〔9B〕，油口〔9C〕;短路管〔10〕;降落同步管〔11〕;起升同步管〔12〕;泄油总管〔13〕;加温总管〔14〕;控制总油管〔15〕;双三通接体〔16〕;Ⅱ制动器制动管〔17〕;Ⅱ马达加温管〔18〕;三路四通体〔19〕;压力继电器〔20〕;Ⅱ马达泄油管〔21〕;五通接体〔22〕;Ⅰ马达泄油管〔23〕;Ⅰ马达加温管〔24〕;Ⅰ制动器制动管〔25〕;

在本实施例中，液压系统中还增设了一个加温总管〔14〕。并且，Ⅰ马达的加温口〔5C〕和Ⅱ马达的加温口〔7C〕采取并联方式与加温总管〔14〕相接。这样做的目的有二：一是保证冬季液压系统的防冻，使其工作通畅、正常;二是对两个马达起清洗作用。

在本液压系统中，各液压元件的配置和联接如图4、5、6所示。其技术要点是：（1）平衡阀〔2〕装在Ⅰ马达〔5〕的起升口〔5A〕上。转换阀〔9〕装在Ⅱ马达〔7〕的降落口〔7B〕上。（2）控制元件组安装在两个液压马达的对称中心略偏于Ⅰ马达的位置。这样可以使Ⅰ马达略优于Ⅱ马达的状态下工作。两个马达相比Ⅰ马达是主马达，Ⅱ马达是副马达。上述的控制元件组包括：组合梭阀〔3〕、压力继电器〔20〕、三路四通体〔19〕、双三通接体〔16〕、五通接体〔22〕。各油路接管按照图1的液压原理图及图3～5的布管图联接。

Claims (3)

1、一种起重机单钩、双卷扬液压驱动系统，其特征在于该系统包括：

a、两个液压马达：Ⅰ马达[5]和Ⅱ马达[7]，其中Ⅰ马达通过减速机构驱动Ⅰ卷扬，Ⅱ马达通过另一套减速机构驱动Ⅱ卷扬，Ⅰ卷扬和Ⅱ卷扬上的钢丝绳分别与吊钩滑轮组上的钢丝绳的一端相连，而两个卷扬靠链条机构[6]传动同步旋转，

b、一个平衡阀[2]，其进油口[2A]与换向阀[1]的出油口[1A]相接，其出油口[2B]与Ⅰ马达的起升口[5A]和Ⅱ马达的起升口[7A]相接，其信号口[2C]与换向阀[1]的出油口[1B]相接，

c、一个转换阀[9]，其油口[9C]与Ⅱ马达的降落口[7B]相接，其油口[9B]通过降落同步管[11]与换向阀[1]的出油口[1B]相接，其油口[9A]通过短路管[10]与Ⅱ马达的起升口[7A]相接，同时，其油口[9A]还通过起升同步管[12]与Ⅰ马达的起升口[5A]和平衡阀[2]的出油口[2B]相接，

d、一个组合梭阀[3]，其油口[3A]与换向阀[1]的出油口[1A]相接，其油口[3B]与换向阀[1]的出油口[1B]相接，其油口[3C]通过两根并联油管分别与Ⅰ制动器[4]和Ⅱ制动器[8]相接，

e、Ⅰ马达的制动器[4]和Ⅱ马达的制动器[8]在组合梭阀[3]之油口[3C]后并联，

f、Ⅰ马达的泄油口[5D]和Ⅱ马达的泄油口[7D]及组合梭阀[3]的泄油口[3D]用并联方式与泄油总管[13]相接，Ⅰ马达的降落口[5B]与换向阀[1]的出油口[1B]相接。

2、根据权利要求1所述的液压驱动系统，其特征是它还包括一个加温总管〔14〕，而Ⅰ马达的加温口〔5C〕和Ⅱ马达的加温口〔7C〕采用并联方式与加温总管〔14〕相接。

3、根据权利要求1或2所述的液压驱动系统，其特征是：

a、平衡阀〔2〕装在Ⅰ马达〔5〕的起升口〔5A〕上，转换阀〔9〕装在Ⅱ马达〔7〕的降落口〔7B〕上，

b、控制元件组安装在两个马达的对称中心略偏于Ⅰ马达的位置，控制元件组包括：组合梭阀〔3〕、压力继电器〔20〕、三路四通体〔19〕、双三通接体〔16〕、五通接体〔22〕，而各个油路接管分别接在上述元件的油口上。

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