CN102656390A - 作业车辆的变速控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种作业车辆的变速控制装置，包括：车速检测装置，检测作业车辆的车速；变速装置，使变速器的速度级加档以及减档；变速控制装置，在由车速检测装置检测到的车速成为加档允许车速以上时，允许变速装置的加档；高度位置检测装置，检测作业机装置的高度位置；前进后退切换装置，切换作业车辆的前进行驶与后退行驶；以及加档控制切换选择装置，切换在车速成为加档允许车速以上时进行变速装置的加档的通常控制和相对于通常控制使加档的时刻延迟的延迟控制。

Description

作业车辆的变速控制装置

技术领域

本发明涉及作业车辆的变速控制装置。

背景技术

以往以来，作为轮式装载机等作业车辆的变速控制装置，公知有车速成为设定速度时自动地改变变速器的速度级的装置。例如，对于轮式装载机，在进行将砂土装入自卸卡车的作业的情况下等，若在接近自卸卡车的时刻速度级发生改变，则有可能导致车速非意图性变动。因此，公知有通过升降臂的角度等算出的作业机装置(铲斗)的高度成为设定高度以上的情况下，将设定速度级保持规定时间的变速控制装置(参照专利文献1)。

专利文献1：日本国专利第3344491号公报

但是，在上述的变速控制装置中，在构成为发动机的转速越低越降低决定变速定时的上述设定速度的情况下，在挖掘作业后的后退行驶时立刻进行加档。因此，在为了将砂土装入自卸卡车而切换为前进行驶的情况下，后退减速时的车辆的惯性移动变大，作业效率降低。此外，在为了装入砂土而前进行驶接近自卸卡车的情况下，若加速踏板的踩下量少，发动机转速低，则在铲斗达到上述的设定高度之前，车速达到设定速度，有可能引起非意图性加档。由于加档使车辆加速，因此，会比操作者的预想早地接近自卸卡车。在该情况下，操作者实施制动使车辆停止，必须使铲斗上升到能够将砂土装入自卸卡车的高度位置。因此，有可能使作业效率降低。

发明内容

本发明的第1技术方案的作业车辆的变速控制装置包括：车速检测装置，检测作业车辆的车速；变速装置，使变速器的速度级加档以及减档；变速控制装置，在由车速检测装置检测到的车速成为加档允许车速以上时，允许变速装置的加档；高度位置检测装置，检测作业机装置的高度位置；前进后退切换装置，切换作业车辆的前进行驶与后退行驶；以及加档控制切换选择装置，对通常控制和延迟控制进行切换，其中通常控制是在车速成为加档允许车速以上时进行变速装置的加档，延迟控制是相对于通常控制使加档的定时延迟。

本发明的第2技术方案是在第1技术方案的作业车辆的变速控制装置中，优选的是，变速器的速度级是3速以上，在由加档控制切换选择装置选择了延迟控制的情况下，由前进后退切换装置选择前进行驶时，变速控制装置在由高度位置检测装置检测到的作业机装置的高度位置比设定值低的情况下，将加档允许车速设定为第一加档允许车速，在作业机装置的高度位置为设定值以上的情况下，将加档允许车速设定为比第一加档允许车速大的第二加档允许车速，变速控制装置在作业机装置的高度位置为设定值以上的情况下，车速成为第二加档允许车速以上并持续前进设定时间时，控制变速装置使得变速器的速度级从2速向3速加档。

本发明的第3技术方案是在第1或第2技术方案的作业车辆的变速控制装置中，优选的是，变速器的速度级是3速以上，在由加档控制切换装置选择了控制延迟的情况下，由前进后退切换装置选择后退行驶时，变速装置与作业机装置的高度无关地将加档允许车速设定为比第一加档允许车速大的第二加档允许车速，在车速成为第二加档允许车速以上并持续后退设定时间时，控制变速装置使得变速器的速度级从2速向3速加档。

本发明的第4技术方案是根据第1～第3技术方案中任一项的作业车辆的变速控制装置中，优选的是，变速器的速度级是3速以上，在由加档控制切换装置选择了通常控制的情况下，与作业机装置的高度和前进后退切换装置的设定无关地，将加档允许车速设定为第一加档允许车速，在车速成为第一加档允许车速以上时，控制变速装置使得变速器的速度级从2速向3速加档。

本发明的第5技术方案的轮式装载机具有技术方案第1～第4中任一项所述的变速控制装置。

根据作业车辆的作业内容和喜好，能够在通常控制和延迟控制之间任意切换选择加档，能谋求作业车辆的作业效率的提高。

附图说明

图1是本发明的一实施方式的作为作业车辆的一个例子的轮式装载机的侧视图。

图2是表示变速控制装置的概略构成的图。

图3是表示车速和速度级的关系的图。

图4是表示轮式装载机的行驶性能的图。

图5是说明V式装载(V-shape loading)的图。

图6(a)、(b)是说明以往技术中的挖掘后后退时和装入砂土等时的变速器的速度级的变化的图。

图7(a)、(b)是说明一实施方式中的挖掘后后退时和装入砂土等时的变速器的速度级的变化的图。

图8是说明一实施方式的加档的延迟控制处理的流程的流程图。

具体实施方式

以下，参照图1～图8说明本发明的一实施方式的作业车辆的变速控制装置。图1是应用本实施方式的变速控制装置的作为作业车辆的一个例子的轮式装载机的侧视图。轮式装载机100具有由斗杆111、作为作业机装置的铲斗112、车轮113等的前部车身110、和具有驾驶室121、发动机室122和车轮123等的后部车身120构成。斗杆111通过斗杆液压缸114的驱动而在上下方向转动(俯动、仰动)，铲斗112通过铲斗液压缸115的驱动而在上下方向转动(倾卸或装载)。前部车身110和后部车身120通过中心销101彼此转动自如地被连结，通过转向液压缸(未图示)的伸缩，前部车身110相对于后部车身120左右弯折。

图2是表示本实施方式的变速控制装置的概略构成的图。在发动机1的输出轴上连结有转矩变换器2的未图示的输入轴，转矩变换器2的未图示的输出轴连结于变速器3。转矩变换器2是由周知的叶轮、涡轮、定子构成的流体离合器，发动机1的旋转经由转矩变换器2被传递到变速器3。变速器3具有将其速度级变速为1速～4速的液压离合器，转矩变换器2的输出轴的旋转由变速器3变速。变速后的旋转经由驱动轴4、轮轴5，被传递到车轮113、123，轮式装载机100行驶。发动机1的转速由发动机转速传感器25检测。

作业用油压泵6由发动机1驱动，来自油压泵6的喷出油经由方向控制阀7，被导入作业用执行机构8(例如斗杆液压缸114)。方向控制阀7由操作控制杆9的操作驱动，能够根据操作控制杆9的操作量驱动执行机构8。铲斗112的高度是基于用于检测铲斗高度的传感器(铲斗高度检测用传感器)26的检测值，由控制器10算出。铲斗高度检测用传感器26例如是检测斗杆111相对于前部车身110的角度的传感器和检测铲斗112相对于斗杆111的角度的传感器。即，铲斗112的高度是基于这些各传感器的检测值和预先存储的斗杆111的长度、形状、安装位置等信息，由控制器10算出。

转矩变换器2具有使输出转矩相对于输入转矩增大的功能，即使转矩比为1以上的功能。转矩比随着转矩变换器2的输入轴的转速Ni与输出轴的转速Nt之比即转矩变换器速度比e(＝Nt/Ni)的增加而变小。例如，发动机转速在恒定状态下行驶中行驶负荷变大时，转矩变换器2的输出轴的转速、即车速减小，转矩变换器速度比e变小。此时，由于转矩比增大，所以能够以更大的驱动力(牵引力)使车辆行驶。

变速器3是具有与各速度级相对应的电磁阀的自动变速器。这些电磁阀由从控制器10向变速器控制装置20输出的控制信号驱动，由此，速度级在1速～4速之间自动地改变。在本实施方式中，变速器3的速度级例如被设置为从1速度级到4速度级。

在自动变速控制中，存在当转矩变换器速度比e达到规定值时进行变速的转矩变换器速度比基准控制和当车速达到规定值时进行变速的车速基准控制这2种方式。在本实施方式中，通过车速基准控制控制变速器3的速度级。

图3是表示车速v与速度级的关系的图。在本实施方式中，控制器10根据车速v向变速器控制装置20输出控制信号，如图3所示，根据车速v使变速器3变速。即，车速v上升到变速允许车速v12时，从1速加档到2速，车速v从变速允许车速v12上升到变速允许车速v23时，从2速加档到3速，车速v从变速允许车速v23上升到变速允许车速v34时，从3速加档到4速。另一方面，车速v降低到变速允许车速v43时，从4速减档到3速，车速v降低到变速允许车速v32时，从3速减档到2速，车速v降低到变速允许车速v21时，从2速减档到1速。另外，为了稳定地进行换挡，变速允许车速v12、v23、v34分别被设定得比变速允许车速v21、v32、v43大。这些各变速允许车速是允许加档或减档的阈值，预先设定于控制器10。变速器控制装置20由与各速度级相对应的电磁阀构成，由来自控制器10的控制信号驱动。

在本实施方式中，发动机1的转速越低，控制器10使各变速允许车速越降低，发动机1的转速越高，控制器10使各变速允许车速越上升。这样，控制器10根据发动机1的转速改变各变速允许车速，由此在降低燃料消耗量上具有效果。

图4是表示本实施方式的轮式装载机100的行驶性能的图。为了便于说明，在图4中只记载了加档时的变速允许车速(加档允许车速)，而减档时的变速允许车速(减档允许车速)也同样。表示各速度级的行驶性能的曲线的交点x1、x2、x3在发动机1的转速下降时如箭头a1、a2、a3所示那样移动。各变速允许车速大致被设定在该交点x1、x2、x3。在图4中，以A、B、C所示的车速的范围分别表示变速允许车速v12、v23、v34根据发动机1的转速而变化的范围。

在本实施方式中，在后述的加档延迟控制中，使图4所示的变速允许车速(第一加档允许车速)v23与发动机1的转速无关地如变速允许车速(第二加档允许车速)v23a那样上升(提升)，从而难以引起从2速向3速的加档。在这里，第二加档允许车速v23a被设定为，相对于根据发动机1的转速而变化的第一加档允许车速v23的最大值，例如高出10％左右的值。

图2所示的控制器10包含具有CPU、ROM、RAM、其他的周边电路等的运算处理装置而构成。在控制器10中，连接有检测加速踏板11的操作量的踏板操作量检测器12、检测转矩变换器2的未图示的输入轴的转速Ni的转速检测器13、检测转矩变换器2的未图示的输出轴的转速Nt的转速检测器14、和检测变速器3的输出轴的转速即车速v的车速检测器15。在控制器10中，连接有指示车辆前进后退的前进后退切换开关17、在1速～4速之间指示最大速度级的换挡开关18、上述的发动机转速传感器25以及铲斗高度检测用传感器26、和切换自动进行或手动进行变速器3的变速的手动/自动变速单元切换装置27。

另外，在控制器10中，连接有加档控制切换选择装置28。加档控制切换选择装置28是用于在由手动/自动变速单元切换装置27选择自动变速的情况下，切换通常控制和延迟控制的装置，该通常控制在车速v成为变速允许车速以上时，进行从2速向3速加档，该延迟控制相对于通常控制使加档的定时延迟。

控制器10根据加速踏板11的操作量而控制发动机1的旋转速度(转速)。此外，如上述那样，控制器10根据由发动机转速传感器25检测到的发动机1的转速而改变各变速允许车速，并且在由加档控制切换选择装置28选择了延迟控制的情况下，进行延迟控制使得从2速向3速加档的定时延迟。另外，控制器10还具有在延迟控制下测量加档延迟时间的未图示的计时器。

图5是表示作为将砂土等装入到自卸卡车中的方法之一的V式装载的图。对于V式装载，首先，如以箭头a所示，使轮式装载机100前进，舀起砂土等，之后，如以箭头b所示，使轮式装载机100暂时后退。然后，如以箭头c所示，使轮式装载机100朝向自卸卡车前进，将舀起的砂土等装入自卸卡车，如以箭头d所示，使轮式装载机100后退到原先的位置。

分别参照图6(a)、(b)说明在以图5的箭头b表示的挖掘砂土等后的后退时，以及以箭头c表示的向自卸卡车装入砂土等时，在以往的轮式装载机100中，变速器3的速度级如何变化。

如图6(a)所示，在利用铲斗112挖掘砂土等后后退的情况下(图5的箭头b)，通常，由于挖掘作业以1速或2速进行，所以开始后退时(开始时)的速度级是1速或2速。若加速踏板11的踩下量小，发动机1的转速低，则如上述那样变速允许车速V23降低。因此，后退行驶开始后，立刻从2速向3速加档。若在加档到3速的状态下为了接近自卸卡车而切换为前进，则轮式装载机100一边后退一边减速，因此，车辆向后方的惯性移动变大而无法迅速地变换为前进行驶，招致作业效率的降低。在加档到3速的状态下驱动力小，车辆向后方的惯性移动变大。在这里，所谓车辆的惯性移动，是指例如在加档到3速后车速上升了的状态下，从后退直到切换为前进为止的制动距离变长，车辆向后方持续移动了操作者意图以上的情况。

如图6(b)所示，在切换为前进行驶后向自卸卡车装入砂土等时(图5的箭头c)，一边使铲斗112上升一边使轮式装载机100朝向自卸卡车前进。朝向自卸卡车开始前进时(开始时)的速度级是1速或2速。若加速踏板11的踩下量小，发动机1的转速低，则如上述那样变速允许车速v23降低。因此，在铲斗112上升到装入自卸卡车所必须的高度之前，车速达到变速允许车速v23，从2速向3速加档。

由于该加档，车速进一步增加，所以在铲斗112上升到装入自卸卡车所必须的高度之前，轮式装载机100有可能到达自卸卡车。在该情况下，轮式装载机100的操作者不得不实施制动使轮式装载机100停止，使铲斗112上升。因此，不仅作业效率降低，而且轮式装载机100的操作者也会感觉到厌烦。

作为以往技术，公知有在铲斗112的高度成为设定高度以上的情况下，以维持此时的速度级的方式而构成的变速装置。但是，即使在轮式装载机100上使用了该变速装置，如图6(b)所示，若在铲斗112达到设定高度前，车速达到变速允许车速v23，从2速向3速加档，则无法解决上述的问题。此外，若降低设定高度，则在将铲斗112作为低的高度位置而进行的挖掘作业、高速行驶时，会招致被保持为与操作者的意图不同的速度级这样的另外的问题。

对此，在本实施方式中，通过进行使从2速向3速加档延迟的延迟控制，在挖掘后的后退时(箭头b)以及向自卸卡车装入砂土时(箭头c)，使从2速向3速加档的定时与以往的轮式装载机相比延迟，抑制不希望的车辆的惯性移动、增速。具体而言，在由加档控制切换选择装置28选择延迟控制时，基于车辆的进行方向和作为作业机装置的铲斗112的高度，设定允许从2速向3速加档的加档允许车速。以下，详细地说明利用换挡开关18将最大速度级设定为3速的情况。

(1)后退行驶时的延迟制御

如箭头b所示，挖掘了砂土等后进行后退行驶的情况下，与铲斗112的高度无关，将允许从2速向3速加档的变速允许车速设定为第二加档允许车速V23a。如上述那样，第二加档允许车速V23a被设定为比第一加档允许车速V23大的值。控制器10在第二加档允许车速V23a以上的车速持续后退设定时间Tr以上的情况下，允许从2速向3速加档。后退设定时间Tr预先设定适当的值，以使得例如在V式装载中，进行后退时难以引起向3速加档。例如，后退设定时间Tr＝5秒。

如图7(a)所示，挖掘砂土等后，操作者将加速踏板11踩下最大(全加速)而后退行驶的情况下，车速有可能成为第二加档允许车速V23a以上，但是直到经过后退设定时间Tr，不会从2速向3速加档。在V式装载中，因为后退行驶的时间通常是3～4秒左右，所以通过将后退设定时间Tr例如设定为5秒，在绝大多数的情况下，后退行驶时不会向加档3速，能够保持2速行驶。

操作者将加速踏板11踩下一半程度(半加速)而后退行驶的情况下，通常车速不上升到第二加档允许车速V23a，因此轮式装载机保持2速行驶。由此，可以减少从后退行驶切换到前进行驶时的车辆惯性移动。此外，因为向前进行驶切换后以1速或2速起动，所以加速性好，能缩短作业时间(周期时间)。

(2)前进行驶时的延迟控制

如箭头c所示，在前进行驶的情况下，设定在铲斗112的高度比设定值低的情况下允许从2速向3速加档的第一加档允许车速V23、和在铲斗112的高度为设定值以上的情况下允许从2速向3速加档的第二加档允许车速V23a。

铲斗112的高度的设定值例如被设定为，搬运姿势下的铲斗112的高度与在斗杆111成为大致水平的最大伸展时的铲斗112的高度的中间位置。在这里，所谓搬运姿势下的铲斗112的高度，是指铲斗112的下端(下表面)位于轮式装载机100的距地最低高度附近时的铲斗112的高度。所谓斗杆111成为大致水平的状态，是指斗杆111的基端的摆动中心与顶端的铲斗112的摆动中心成为大致水平的状态。

如图7(b)所示，铲斗112的高度上升到设定值时，允许从2速向3速加档的车速从第一加档允许车速V23被提升到第二加档允许车速V23a。操作者最大地踩下加速踏板11(全加速)前进行驶的情况下，车速有可能成为第二加档允许车速V23a以上，但是在经过前进设定时间Tf之前不会从2速向3速加档。为了向自卸卡车装入的装入作业而将铲斗112保持在设定值以上的高度地前进行驶的时间通常是2～3秒。因此，通过将前进设定时间Tf设定为例如4秒，在绝大多数的情况下，能够不会加档到3速地接近自卸卡车。

操作者踩下加速踏板11一半程度(半加速)前进行驶的情况下，通常，由于车速不上升到第二加档允许车速V23a，所以在将铲斗112保持在设定值以上的高度的状态下，轮式装载机能够在保持2速的状态下接近自卸卡车。由此，为了装入作业而接近自卸卡车的情况下，无需因轮式装载机加档到3速而在高速状态下实施制动，能谋求操作者的疲劳减轻和作业效率的提高。

(3)通常控制

由加档控制切换选择装置28选择通常控制时，与车辆的进行方向和铲斗112的高度无关，将允许从2速向3速加档的变速允许车速设定为第一加档允许车速V23。由此，在前进行驶和后退行驶中车速均成为第一加档允许车速V23以上时，不设置延迟时间(前进设定时间Tf、后退设定时间Tr)，迅速地从2速加档到3速。例如在行驶距离长的情况下等，通过选择3速，可以抑制发动机转速而以低耗油量行驶。

在图8中表示在本实施方式中，进行从2速向3速加档延迟控制的情况的处理顺序的流程图。图8的流程图特别是表示在由换挡开关18将最大速度级设定为3速的情况下，轮式装载机从2速向3速加档的情况的控制流程。图8的处理在由加档控制切换选择装置28选择延迟控制时开始，由控制器10重复执行。

首先，在步骤S1中，由车速检测器15检测车速v。在步骤S2中，判断是否由前进后退切换开关17选择了前进行驶。在选择了前进行驶的情况下，进入步骤S3，基于铲斗高度检测用传感器26的检测值，算出铲斗112的高度。在步骤S4中，判断在步骤S3中算出的铲斗112的高度是否超过了设定值。在步骤S4判断为肯定时，进入步骤5。在步骤S5中，判断在步骤S1中检测到的车速v是否是第二加档允许车速V23a以上。

在步骤S5判断为肯定时，进入步骤S6，判断第二加档允许车速V23a以上的车速是否持续了前进设定时间Tf以上。在步骤S6判断为肯定时，进入步骤S7，进行从2速向3速的加档。另一方面，步骤S5或S6判断为否定时，不进行从2速向3速加档，重复图8的处理。另外，步骤S5判断为否定时，控制器10将测量从车速v成为第二加档允许车速V23a以上起的经过时间的计时器(未图示)复位。

步骤S4判断为否定，铲斗112的高度比设定值低的情况下，进入步骤S8。在步骤S8中，判断车速v是否是第一加档允许车速V23以上。步骤S8判断为肯定时，进入步骤S7，进行从2速向3速加档。步骤S8判断为否定时，不进行从2速向3速加档，重复图8的处理。

另一方面，步骤S2判断为否定时，由前进后退切换开关17选择后退行驶的情况下，进入步骤S9。在步骤S9中，判断车速v是否是第二加档允许车速V23a以上。步骤S9判断为肯定时，进入步骤S10，判断第二加档允许车速V23a以上的车速是否持续了后退设定时间Tr以上。步骤S10判断为肯定时，进入步骤S7，进行从2速向3速的加档。另一方面，步骤S9或S10判断为否定时，不进行从2速向3速加档，重复图8的处理。另外，步骤S9判断为否定时，控制器10将测量从车速v成为第二加档允许车速V23a以上起的经过时间的计时器(未图示)复位。

根据本实施方式能发挥如以下那样的作用效果。

(1)轮式装载机100的控制器10通过在车速v成为加档允许车速以上时允许加档的车速基准控制而进行自动变速控制。在上述的一实施方式中，具有加档控制切换选择装置28，能够切换在车速v成为加档允许车速以上时进行加档的通常控制和相对于通常控制使加档的定时延迟的延迟控制。由此，轮式装载机100的操作者根据轮式装载机100的作业内容和喜好，能够在通常控制和延迟控制之间任意切换选择自动变速控制。通过选择延迟控制，例如在V式装载中，能抑制因变速允许速度的降低而引起的与操作者的意图相反的加档，和因该加档而引起的轮式装载机100的增速。因此，防止在铲斗112上升到向自卸卡车装入所必要的高度之前轮式装载机100到达自卸卡车这样的问题，能防止作业效率的降低。

(2)变速器3的速度级构成为3速以上。在由加档控制切换选择装置28选择了控制延迟的情况下，在由前进后退切换开关17选择了前进行驶时，控制器10在铲斗112(作业机装置)的高度位置比设定值低的情况下，将加档允许车速设定为第一加档允许车速V23，在铲斗112的高度位置为设定值以上的情况下，将加档允许车速设定为比第一加档允许车速V23大的第二加档允许车速V23a。并且，在铲斗112的高度位置为设定值以上的情况下，车速v成为第二加档允许车速V23a以上并持续前进设定时间Tf时，使变速器3的速度级从2速向3速加档。在选择延迟控制，轮式装载机100前进行驶的情况下，铲斗112的高度成为设定值以上时，难以引起从2速向3速加档。由此，例如能有效地抑制在接近V式装载的自卸卡车时，进行多采用的2速行驶时出现与操作者的意图相反的加档，所以能有效地防止上述的问题。

(3)在加档控制切换选择装置28选择了控制延迟的情况下，由前进后退切换开关17选择了后退行驶时，控制器10将加档允许车速与铲斗112的高度无关地设定为比第一加档允许车速V23大的第二加档允许车速V23a，在车速v成为第二加档允许车速V23a以上并持续后退设定时间Tr时，将变速器3的速度级从2速向3速加档。由此，例如在V式装载中，挖掘后后退的情况下，难以引起从2速向3速加档。因此，从后退切换到前进时的车辆惯性移动变少，并且在前进切换后能够以2速(或1速)加速，通过缩短作业时间而能高效率地进行作业。

(4)在由加档控制切换选择装置28选择了通常控制的情况下，与铲斗112的高度和前进后退切换开关17的设定无关，将加档允许车速设定为第一加档允许车速V23，车速v成为第一加档允许车速V23以上时，将变速器3的速度级从2速向3速加档。在选择了延迟控制的情况下为了进行向3速的加档，需要使车速v成为第二加档允许车速V23以上并持续设定时间Tf或Tr，需要在接近全加速的状态下持续运转。因此，在行驶距离长的情况下，选择通常控制从低耗油量运转的观点出发是有效的。

变形例

(1)在上述的说明中，说明了从2速向3速加档的延迟控制，但是本发明不限定于此。例如既可以延迟从1速向2速的加档，也可以延迟从3速向4速的加档。即，在图7(a)、(b)所示那样的后退行驶时和前进行驶时，能够构成为延迟从低速度级向上1个速度级的加档，从而能抑制与操作者的意图相反的加档。此外，变速器3的可选择的速度级的级数不限定于4级，也可以是3级、5级以上。

(2)在上述的说明中，作为具有构成变速控制装置的控制器10的作业车辆的一个例子，以轮式装载机100为例进行了说明，然而本发明不限定于此，例如也可以是叉车、伸缩臂叉装车、起重卡车等其他的作业车辆。

(3)在上述的说明中，第二加档允许车速v23a被设定为，相对于根据发动机1的转速而变化的第一加档允许车速v23的最大值，例如高出10％左右的值，但是本发明不限定于此。例如，也可以将第二加档允许车速v23a设定为，根据发动机1的转速而变化的第一加档允许车速v23的最大值与2速的最大车速V2(参照图4)之间的大致中间程度。

(4)上述的实施方式以及各变形例也可以分别组合。

本申请是以日本国专利申请2009-283139号(2009年12月14日申请)为基础，其内容作为引用文编入于此。

Claims (5)

1.一种作业车辆的变速控制装置，其特征在于，

该作业车辆的变速控制装置包括：

车速检测装置，检测作业车辆的车速；

变速装置，使变速器的速度级加档以及减档；

变速控制装置，在由上述车速检测装置检测到的车速成为加档允许车速以上时，允许上述变速装置的加档；

高度位置检测装置，检测作业机装置的高度位置；

前进后退切换装置，切换上述作业车辆的前进行驶与后退行驶；以及

加档控制切换选择装置，对通常控制和延迟控制进行切换，其中，该通常控制是在上述车速成为上述加档允许车速以上时进行上述变速装置的加档，该延迟控制是相对于上述通常控制使加档的定时延迟。

2.根据权利要求1所述的作业车辆的变速控制装置，

上述变速器的速度级是3速以上，

在由上述加档控制切换选择装置选择了上述延迟控制的情况下，由上述前进后退切换装置选择前进行驶时，

上述变速控制装置在由上述高度位置检测装置检测到的上述作业机装置的高度位置比设定值低的情况下，将上述加档允许车速设定为第一加档允许车速，在上述作业机装置的高度位置为上述设定值以上的情况下，将上述加档允许车速设定为比上述第一加档允许车速大的第二加档允许车速，

上述变速控制装置在上述作业机装置的高度位置为上述设定值以上的情况下，上述车速成为上述第二加档允许车速以上并持续前进设定时间时，控制上述变速装置使得上述变速器的速度级从2速向3速加档。

3.根据权利要求1或2所述的作业车辆的变速控制装置，

上述变速器的速度级是3速以上，

在由上述加档控制切换装置选择了上述控制延迟的情况下，由上述前进后退切换装置选择后退行驶时，

上述变速装置与上述作业机装置的高度无关地将上述加档允许车速设定为比第一加档允许车速大的第二加档允许车速，并在上述车速成为上述第二加档允许车速以上并持续后退设定时间时，控制上述变速装置使得上述变速器的速度级从2速向3速加档。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的作业车辆的变速控制装置，

上述变速器的速度级是3速以上，

在由上述加档控制切换装置选择了上述通常控制的情况下，与上述作业机装置的高度和上述前进后退切换装置的设定无关地，将上述加档允许车速设定为第一加档允许车速，在上述车速成为上述第一加档允许车速以上时，控制上述变速装置使得上述变速器的速度级从2速向3速加档。

5.一种轮式装载机，具有权利要求1～4中任一项所述的变速控制装置。

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