CN102654107B - 一种用发条作动力源的机械动力装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用发条作动力源的机械动力装置，属机械动力设备技术领域。本发明的技术方案是：一种用发条作动力源的机械动力装置，包括机架、安装在机架上的动力转换器和动力输出轴，其特殊之处是所述的机械动力装置是由至少两个用卷式原动力发条组成的动力转换器串联而成的动力转换器组，其两个动力转换器的传输齿轮与过渡轴上同轴设置的过渡齿轮分别啮合连接，过渡轴上的传输齿轮与动力输出轴上的动力输入齿轮啮合连接。本发明与现有技术相比，具有机构设计合理、性能可靠，能通过用发条作动力源，为社会提供绿色、清洁能源的突出的实质性特点和显著的进步。

Description

一种用发条作动力源的机械动力装置

技术领域

本发明涉及机械动力设备技术领域，尤其涉及一种用发条作动力源的机械动力装置的技术领域。

背景技术

现有的做功动力机械设备品种较多，如汽油机、柴油机、燃气发动机、燃氢发动机等，还有诸如电动机、惯性能蓄能动力、原子能动力等等。虽然它们应用天然燃料能源的种类不同，但却有一个共同点，那就是它们都是使用的天然燃料能源。众所周知，天然燃料能源资源已经非常有限，尤其是石油资源与天然气都会有枯竭的一天。随着社会的各项事业的快速发展和应用动力源领域的不断扩大，使得燃料能源消耗量急剧巨增，使供需矛盾表现得越来越突出，确实已经为世界各国所担忧，表现出世界资源的争夺越来越激烈的态势。在争夺世界资源的同时，世界上各个国家也在加紧研究并积极寻找和研发新的能源。对现有各种能源动力设备在消耗各种能源进行工作的过程中，不可避免的排放废气、废渣或废液，较严重污染了人类生存环境和破坏了生态平衡。因此，人类也迫切希望能有一种新的绿色能源和清洁动力机械。在现有技术中，虽然已经有了人造蓄能能量的弹簧钢材料能源，也有单纯用机械构件作为动力源的机械产成品，例如计时仪器、钟表、钢卷尺等。由于现有的机械动力机构在现有技术中只能被认为是蓄能元件单独使用，蓄能能力小，蓄能自损耗大，效率低，往往只被用作作为控制元件使用，并没有用作替代天然燃料能源进行单独的大功率的开发和利用这种人造绿色的、清洁的蓄能能源。因而如何有效地解决这一技术设计难题仍是本技术领域的技术人员亟待解决的技术课题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，而提供一种结构设计合理、机械性能可靠，可替代天然燃料能源，为社会提供绿色、清洁能源的用发条作动力源的机械动力装置。

为解决上述技术问题，本发明是采用如下技术方案的：一种用发条作动力源的机械动力装置，包括机架、安装在机架上的动力转换器和动力输出轴，其特殊之处是所述的机械动力装置是由至少两个用卷式原动力发条组成的动力转换器串联而成的动力转换器组，其两个动力转换器的传输齿轮与过渡轴上同轴设置的过渡齿轮分别啮合连接，过渡轴上的传输齿轮与动力输出轴上的动力输入齿轮啮合连接；所述的动力转换器是由一动力轴、呈顺时针卷绕在动力轴上的发条、安装在动力轴端部的发条盒和与发条盒一体的传输齿轮所构成。

为进一步解决上述技术问题，上述技术方案的优选方案是：

上述所述的动力转换器组为主动力转换器和辅动力转换器，主动力转换器的传输齿轮与动力输出轴上的动力输入齿轮啮合连接，辅动力转换器不设传输齿轮，其发条盒的端部设置有上条齿轮且与机架上设置的发条卷紧机构的外力动力源齿轮啮合连接。

上述所述的动力转换器组为由至少两个动力转换器组并联而成的动力转换组结构。

上述所述的机械动力装置还设有一级以上的齿轮变速传动机构，其齿轮变速传动机构的输入端与动力输出轴端部的连接机构相连接。

上述所述的齿轮变速传动机构为蜗轮蜗杆的传输连接结构。

上述所述的动力转换器的动力轴伸出机架的外端设有接于可带动动力轴或发条盒进行转动并卷紧发条的外力动力源的接头；其外力动力源为人工摇臂、或外力动力源的电动机。

上述所述的动力转换器的动力轴与传输齿轮之间还设有发条制动器、或单向棘轮棘爪机构。

上述所述的发条是由金属弹性材料制备而成且亦按逆时针卷绕而成的，其发条本体的横截面尺寸为：宽度H40-390㎜，厚度B0.8-3㎜，其展开长度9-39M，表面罗氏硬度HRC为48-58，输出力矩为900-95000㎏㎜，动力输出轴的转速为50-3000转∕分，持续时间为5-30分钟。

上述所述发条的两端设置为外钩式连接结构，其钩体与发条本体之间的夹角α≤90°，其内端与动力轴连接，外端嵌接于发条盒上的槽口内。

上述所述的动力输出轴的端部设置有与外界做功的机械动力输出连接装置，其所述的机械动力输出连接装置为输出机械动力的齿轮、链轮、皮带轮、变速箱或其它连接装置。

本发明与现有技术相比具有如下突出的实质性特点和显著的进步：

其一是本发明所述的用发条作动力源的机械动力装置是由至少两个以卷式原动力发条组成的动力转换器串联而成，其两个动力转换器的传输齿轮与过渡轴上同轴设置的过渡齿轮分别啮合连接，过渡轴上的传输齿轮与动力输出轴上的动力输入齿轮啮合连接而成的技术方案，从而为机械动力装置提供了一个由至少两个同轴串联组合的能量蓄能与输出单元，可以根据输出力矩的技术要求而设置，由于同一轴上的动力转换器与同轴设置的过渡齿轮分别啮合连接，从而形成同步运行、同步输出力矩，使输出力矩相互顺序叠加，克服了现有技术中的内耗，为输出更大的机械动力提供了结构设计合理、机械性能可靠的技术方案，使本发明所述的装置与现有技术相比具有突出的实质性特点。

其二是本发明所述的用发条作动力源的机械动力装置，其动力转换器组采取主动力转换器和辅动力转换器，主动力转换器的传输齿轮与动力输出轴上的动力输入齿轮啮合连接，辅动力转换器不设传输齿轮，其发条盒的端部设置有上条齿轮且与机架上设置的发条卷紧机构的齿轮啮合连接的技术方案，是在至少两个以卷式原动力发条组成的动力转换器串联而成的动力转换器组通过同步运行、同步输出力矩的基础上，进行反复设计和试验验证的技术方案。本方案在保证同步运行、同步输出力矩的基础上，达到使所述的用发条作动力源的机械动力装置在同样尺寸状态下的延时性能，延时效率达95%以上；这一技术方案解决了在设计要求特定的范围内，输出力矩较大、延时较长的技术难题。从而使本发明所述的用发条作动力源的机械动力装置不仅可为边远山区、野外作业所需的机械动力装置进行单独设计使用，而且也可以为机械动力设备提供所需要的配套动力装置；如；机械动力自行车、机械动力摩托车、机械动力发电设备、机械动力风机、机械动力手锯等等，为加快机械动力设备的研发速度，提高了研发的质量，早日投产、早日使用提供了有利的技术支持，同时为替代天然燃料能源进行单独的大功率的开发和利用这种人造绿色的、清洁的蓄能能源的开发和利用必将起到积极地促进作用，使本发明与现有技术相比具有显著的进步。

其三是本发明所述的用发条作动力源的机械动力装置是可以为二个、三个、四个、五个、六个……直至以满足设计指标的需要，进行串联的动力转换器组的结构，也可以为二个、三个、四个、五个、六个……直至以满足设计指标的需要，进行串联与并联相结合的动力转换器组的结构的技术方案，从而不仅为机械动力设备提供了一个品种齐全、规格系列配套的机械动力装置，达到为满足不同类别的机械动力设备的要求，向标准化、系列化、通用化的方向迈进创造了前提条件，而且其用该装置生产的能源可替代天然燃料能源，为社会提供绿色、清洁蓄能能源找到了一种可实施的技术方案，并将为此起到积极地促进作用，，使本发明所述的装置与现有技术相比具有突出的实质性特点。

其四是本发明所述的用发条作动力源的机械动力装置是由至少两个以卷式原动力发条组成的动力转换器串联而成的动力转换器组，其两个动力转换器的传输齿轮与过渡轴上同轴设置的过渡齿轮分别啮合连接，过渡轴上的传输齿轮与动力输出轴上的动力输入齿轮啮合连接而成的技术方案，从而使本发明所述的机械动力装置不仅仅是一个组合的能量蓄能与输出单元的结构变化，它是通过两个同轴安装的动力转换器的传输齿轮与过渡轴上同轴设置的过渡齿轮分别啮合连接方式进一步克服发条蓄能自损耗大和轴齿之间的内耗，提高传动效率和发条能量释放力矩的特点，使本发明所述的装置与现有技术相比具有突出的实质性特点和显著的进步。

附图说明    

所包括的附图提供了对本发明的进一步理解，其被并入到本说明书中构成本说明书的一部分，所述附图示出了本发明的实施例并与说明书一起用于解释本发明的原理。在附图中相同的附图标记表示相同的部件。

在附图中：

图1为本发明实施例1的一种用发条作动力源的机械动力装置的结构示意图。

图2为图1中的卷式发条的结构示意图。

图3为图2的A-A剖视图。

图4为本发明实施例2的一种用发条作动力源的机械动力装置的结构示意图。

图5为图4中的卷式发条的结构示意图。

图6为本发明实施例3的一种用发条作动力源的机械动力装置的结构示意图。

图7为本发明实施例4的一种用发条作动力源的机械动力装置的结构示意图。

附图标记：1-机架   2-动力转换器组   2.1-发条盒   2.2-发条   2.3传输齿轮

2.4-动力轴   2.5-动力轴凹槽   2.6-发条盒凹槽   2.7-上条齿轮   3-动力输出轴   3.1-输入齿轮   4-过渡轴    4.1-过渡齿轮    4.2-传输齿轮   5-单向棘轮棘爪机构   6-外力动力源机构   7-齿轮连接装置    8-动力输出连接装置。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明一种用发条作动力源的机械动力装置的具体结构细节和安装使用过程，不得理解为任何意义上的对本发明权利要求的限制。

实施例1：

本发明实施例1的一种用发条作动力源的机械动力装置（参见图1、图2、图3），它是以满足现有普通自行车的基础上开发机械动力自行车为前提，其该机械动力自行车使用的动力是用发条作动力源的机械动力装置，它包括机架1、安装在机架1上的动力转换器组2和动力输出轴3，其所述的机械动力装置是由两个用卷式原动力发条2.2组成的动力转换器串联而成的动力转换器组2，其两个动力转换器的传输齿轮2.3与过渡轴4上同轴设置的过渡齿轮4.1分别啮合连接，过渡轴4上的传输齿轮4.2与动力输出轴3上的动力输入齿轮3.1啮合连接；所述的动力转换器是由一动力轴2.4、呈顺时针卷绕在动力轴2.4上的发条2.2、安装在动力轴2.4端部的发条盒2.1和与发条盒2.1一体的传输齿轮2.3所构成。

为进一步解决提高自行车的时速和安全性能，上述技术方案的优选方案是：

上述所述的动力转换器的动力轴2.4伸出机架1的外端设有接于可带动动力轴2.4进行转动并卷紧发条的外力动力源的接头，其外力动力源6为人工双脚踏摇臂。上述所述的动力转换器的动力轴2.4的伸出机架1的外侧还设有单向棘轮棘爪机构5。

上述所述的发条2.2是由金属弹性材料制备而成且按顺时针卷绕而成的，发条2.2的内端2.2.1为内钩状，其嵌于动力轴2.4的凹槽2.5内，其外端2.2.3为挂孔状，与其发条盒2.1设置的挂柱2.6相协调，发条本体2.2.1的横截面尺寸为：宽度H40㎜，厚度B0.8㎜，其展开长度9M，表面罗氏硬度HRC为48-49，弹性释放力矩为900-1000㎏㎜，动力输出轴的输出转速可达50-55转∕分，持续时间为5-6分钟。

上述所述的动力输出轴3的端部设置有与外界做功的机械动力输出连接装置8，该机械动力输出连接装置8为输出机械动力的链轮，该链轮在安装于机械动力自行车上时将与自行车后轮的链轮通过链条相连接。

以上构成本发明实施例1所述的用发条作动力源的机械动力装置的一静态结构。

实施例2：

本发明实施例2的一种用发条作动力源的机械动力装置（参见图3、图4、图5），它是以满足现有普通摩托车的基础上开发机械动力摩托车为前提，其该机械动力摩托车使用的动力是用发条作动力源的机械动力装置，它包括机架1、安装在机架1上的动力转换器组2和动力输出轴3，其所述的机械动力装置是由两个用卷式原动力发条2.2组成的动力转换器串联而成的动力转换器组2，所述的动力转换器组2为一个主动力转换器21和一个辅动力转换器22，主动力转换器21的传输齿轮2.3与动力输出轴3上的动力输入齿轮3.1啮合连接，辅动力转换器22不设传输齿轮2.3，其发条盒2.1的端部设置有上条齿轮2.7且与机架1上设置的外力动力源6的发条卷紧机构的齿轮啮合连接；而同时还设有由两个用卷式原动力发条2.2组成的动力转换器串联而成的动力转换器组2，所述的动力转换器组2为一个主动力转换器21和一个辅动力转换器22，主动力转换器21的传输齿轮2.3与动力输出轴3上的动力输入齿轮3.1啮合连接，辅动力转换器22不设传输齿轮2.3，其发条盒2.1的端部上设置有上条齿轮2.7且与机架1上设置的外力动力源6的发条卷紧机构的齿轮啮合连接；从而构成上述所述的动力转换器组2是由两个动力转换器组2并联而成的动力转换器组的结构，其目的是不仅增加本发明实施例2的机械动力装置的输出力矩，同时提高输出力矩持续时间。

上述所述的主动力转换器21是由一动力轴2.4，呈逆时针卷绕在动力轴2.4上的发条2.2，安装在动力轴2.4端部的发条盒2.1和与发条盒2.1一体的传输齿轮2.3所构成；而辅动力转换器22是与主动力转换器22同一动力轴2.4设置的，其发条2.2呈顺时针卷绕在动力轴2.4上的，安装在动力轴2.4端部的发条盒2.1和与发条盒2.1一体的上条齿轮2.7所构成。

为进一步保障摩托车的行驶时速和安全性能，上述技术方案的优选方案是：

上述所述的动力转换器组的辅动力转换器22的发条盒2.1的端部上设置有上条齿轮2.7且与机架1上设置的外力动力源6的发条卷紧机构的齿轮啮合连接，其外力动力源6为人工双脚踏摇臂；同时为了保证人工双脚踏摇臂的外力动力源6能够带动发条盒2.1一体的上条齿轮2.7将四个发条2.2进行转动并卷紧发条，在其2个平行设置的动力轴2.4之间设置一齿轮连接装置7。上述所述的动力转换器的动力轴2.4的伸出机架1的外侧还设有单向棘轮棘爪机构5。

上述所述的发条2.2是由金属弹性材料制备而成的，发条2.2的内端2.2.2为内钩状，其嵌于动力轴2.4的凹槽2.5内，其外端2.2.3为外钩状，其钩体与发条本体之间的夹角α为89°嵌于发条盒2.1设置的凹槽2.6内，发条本体2.2.1的横截面尺寸为：宽度H100㎜，厚度B1.2㎜，其展开长度15M，表面罗氏硬度HRC为48-49，弹性释放力矩为1000-1500㎏㎜。

上述所述的动力输出轴的转速可达150-200转∕分，持续时间为18-20分钟。

上述所述的机械动力装置还设有一级（也可为二级、或三级）的齿轮变速传动机构构成的动力输出连接装置8；其动力输出连接装置8是蜗轮蜗杆的传输连接结构，其输入端与动力输出轴3伸出机架1的轴端部的连接机构直接连接；其动力输出连接装置8的输出端设有为输出机械动力的链轮，该链轮在安装于机械动力摩托车上时将与摩托车后轮的链轮通过链条相连接。

以上构成本发明实施例2所述的用发条作动力源的机械动力装置的一静态结构。

实施例3：

本发明实施例3的一种用发条作动力源的机械动力装置（参见图3、图4、图5、图6），它是以满足现有矿山机械设备中的风机的开发为前提，其该矿山机械设备中的风机使用的动力是用发条作动力源的机械动力装置，它包括机架1、安装在机架1上的动力转换器组2和动力输出轴3，其所述的机械动力装置是由三个用卷式原动力发条2.2组成的动力转换器串联而成的动力转换器组2，其三个动力转换器的传输齿轮2.3与过渡轴4上同轴设置的过渡齿轮4.1分别啮合连接，过渡轴4上的传输齿轮4.2与动力输出轴3上的动力输入齿轮3.1啮合连接；而同时还设有与上述方案相同的由三个用卷式原动力发条2.2组成的动力转换器串联而成的动力转换器组2，其三个动力转换器的传输齿轮2.3与过渡轴4上同轴设置的过渡齿轮4.1分别啮合连接，过渡轴4上的传输齿轮4.2与动力输出轴3上的动力输入齿轮3.1相对应啮合连接，从而形成上述所述的动力转换器组2为由两个动力转换器组2并联且每个动力转换器组2由三个用卷式原动力发条2.2组成的动力转换器串联而成的动力转换组结构。所述的动力转换器是由一动力轴2.4，呈顺时针卷绕在动力轴2.4上的发条2.2，安装在动力轴2.4端部的发条盒2.1和与发条盒2.1一体的传输齿轮2.3所构成。

为保证该装置在满足设计要求的前提下最大限度的增加输出力矩和持续时间，以便产生较大的能量输出，本实施例3的上述技术方案也可采取用本实施例上述技术方案中并联的一部分和用实施例2的主动力转换器21和辅动力转换器22的设计方案进行组合，构成更佳的技术方案。

为进一步保障矿山机械设备中的风机的转速和安全性能，上述技术方案的优选方案是：

上述所述的动力转换器的动力轴2.4伸出机架1的外端设有接于可带动动力轴2.4进行转动并卷紧发条的外力动力源6的接头，其外力动力源6的电动机作为旋紧机构；同时为了保证外接外力动力源6的电动机能够带动动力轴2.4将六个发条2.2进行转动并卷紧发条，在其2个平行设置的动力轴2.4之间设置一齿轮连接装置7。上述所述的动力转换器的动力轴2.4的伸出机架1的外侧还设有单向棘轮棘爪机构5（也可在动力轴与传输齿轮之间设有发条制动器）。

上述所述的发条2.2是由金属弹性材料制备而成且按顺时针卷绕而成的，发条2.2的内端2.2.2为内钩状，其嵌于动力轴2.4的凹槽2.5内，其外端2.2.3为外钩状，其钩体与发条本体之间的夹角α为85°嵌于发条盒2.1设置的凹槽2.6内，发条本体2.2.1的横截面尺寸为：宽度H350㎜，厚度B2.5㎜，其展开长度39M，表面罗氏硬度HRC为57-58，弹性释放力矩为90000-95000㎏㎜。

上述所述的动力输出轴的转速可达2800-3000转∕分，持续时间为25-30分钟。

上述所述的机械动力装置还设有一五级变速的齿轮变速箱构成的动力输出连接装置8；其动力输出连接装置8的初级输入端与动力输出轴3伸出机架1的轴端部的连接机构直接连接，其动力输出连接装置8的输出端即可直接安装风机叶轮。

以上构成本发明实施例3所述的用发条作动力源的机械动力装置的一静态结构。

实施例4：

本发明实施例4的一种用发条作动力源的机械动力装置（参见图3、图4、图5、图7），它是以满足现有边远山区用于发电项目的开发为前提，其边远山区用于发电项目的开发是用发条作动力源的机械动力装置，它包括机架1、安装在机架1上的动力转换器组2和动力输出轴3，其所述的机械动力装置是由8个用卷式原动力发条2.2组成的动力转换器串联而成的2个动力转换器组2，其8个动力转换器的传输齿轮2.3与过渡轴4上同轴设置的过渡齿轮4.1分别啮合连接，过渡轴4上的传输齿轮4.2与动力输出轴3上的动力输入齿轮3.1啮合连接；而同时还设有与上述方案相同的由8个用卷式原动力发条2.2组成的动力转换器串联而成的2个动力转换器组2，其8个动力转换器的传输齿轮2.3与过渡轴4上同轴设置的过渡齿轮4.1分别啮合连接，过渡轴4上的传输齿轮4.2与动力输出轴3上的动力输入齿轮3.1相对应的啮合连接，从而形成上述所述的动力转换器组2为由4个动力转换器组2并联且每个动力转换器组2由8个用卷式原动力发条2.2组成的动力转换器串联而成的动力转换组结构，其目的是增加机械动力装置较大的输出力矩和较长的输出力矩持续时间。所述的动力转换器是由一动力轴2.4，呈顺时针卷绕在动力轴2.4上的发条2.2，安装在动力轴2.4端部的发条盒2.1和与发条盒2.1一体的传输齿轮2.3所构成。

为保证该装置在满足设计要求的前提下最大限度的增加输出力矩和持续时间，以便产生较大的能量输出，本实施例4的上述技术方案也可采取用本实施例上述技术方案中并联的一部分和用实施例2的主动力转换器21和辅动力转换器22的设计方案进行组合，构成更佳的技术方案。

为进一步保障用于发电项目的开发过程中用发条作动力源的机械动力装置的转速和安全性能，上述技术方案的优选方案是：

上述所述的动力转换器的动力轴2.4伸出机架1的外端设有接于可带动动力轴2.4进行转动并卷紧发条的外力动力源6的接头，其外力动力源6的电动机作为旋紧机构；同时为了保证外接外力动力源6的电动机能够带动动力轴2.4将16个发条2.2进行转动并卷紧发条，宜采取对2个平行设置的动力轴2.4分别设置一外接电动机带动的旋紧机构6和动力轴2.4的伸出机架1的外侧的单向发条制动器5。

上述所述的发条2.2是由金属弹性材料制备而成且按顺时针卷绕而成的，发条2.2的内端2.2.2为内钩状，其嵌于动力轴2.4的凹槽2.5内，其外端2.2.3为外钩状，其钩体与发条本体之间的夹角α为80°嵌于发条盒2.1设置的凹槽2.6内，发条本体2.2.1的横截面尺寸为：宽度H380㎜，厚度B2.8㎜，其展开长度38M，表面罗氏硬度HRC为55～56，弹性释放力矩为80000-90000㎏㎜。

上述所述的动力输出轴的转速可达2400-2500转∕分，持续时间为28-30分钟。

上述所述的机械动力装置还设有一四级变速齿轮变速箱构成的动力输出连接装置8；其动力输出连接装置8的初级输入端与动力输出轴3伸出机架1的轴端部的连接机构直接连接，其动力输出连接装置8的输出端直接与发电机的输入端相连接，从而以满足发电机的技术要求。

以上构成本发明实施例4所述的用发条作动力源的机械动力装置的一静态结构。

当本发明所述的用发条作动力源的机械动力装置在投入安装使用时，需将所述的用发条作动力源的机械动力装置按照需要的型号规格进行选择安装，并按照设计要求进行安装，即可达到为用发条作动力源的机械动力装置提供设计的基本条件；届时用发条作动力源的机械动力装置将随着外力动力源6的手动旋紧摇臂或外接电动机带动的旋紧机构旋紧发条2.2并达到储存能量；当卷式发条2.2发生弹性变形时释放能量输出动力，并通过动力输出连接装置8驱动动力装置进行匀速协调同步的运行，即可产生所需要机械动力，从而达到不仅可替代现有能源，达到节省现有能源的技术效果，而且提供了绿色、清洁的能源，符合国家的环境保护要求。

Claims (8)

1.一种用发条作动力源的机械动力装置，包括机架、安装在机架上的动力转换器和动力输出轴，其特征是所述的机械动力装置是由至少两个用卷式原动力发条组成的动力转换器串联而成的动力转换器组，所述的动力转换器组为由至少两个动力转换器组并联而成的动力转换组结构，其两个动力转换器的传输齿轮与过渡轴上同轴设置的过渡齿轮分别啮合连接，过渡轴上的传输齿轮与动力输出轴上的动力输入齿轮啮合连接；所述的机械动力装置还设有一级以上的齿轮变速传动机构，其齿轮变速传动机构的输入端与动力输出轴端部的连接机构相连接；所述的动力转换器是由一动力轴、呈逆时针卷绕在动力轴上的发条、安装在动力轴端部的发条盒和与发条盒一体的传输齿轮所构成。

2.一种用发条作动力源的机械动力装置，包括机架、安装在机架上的动力转换器和动力输出轴，其特征是所述的机械动力装置是由至少两个用卷式原动力发条组成的动力转换器串联而成的动力转换器组，所述的动力转换器组为由至少两个动力转换器组并联而成的动力转换组结构，其两个动力转换器组为主动力转换器和辅动力转换器，主动力转换器的传输齿轮与动力输出轴上的动力输入齿轮啮合连接，辅动力转换器不设传输齿轮，其发条盒的端部设置有上条齿轮且与机架上设置的发条卷紧机构的外力动力源齿轮啮合连接；所述的机械动力装置还设有一级以上的齿轮变速传动机构，其齿轮变速传动机构的输入端与动力输出轴端部的连接机构相连接；所述的动力转换器是由一动力轴、呈逆时针卷绕在动力轴上的发条、安装在动力轴端部的发条盒和与发条盒一体的传输齿轮所构成。

3.根据权利要求1或2所述的用发条作动力源的机械动力装置，其特征是所述的齿轮变速传动机构为蜗轮蜗杆的传输连接结构。

4.根据权利要求1或2所述的用发条作动力源的机械动力装置，其特征是所述的动力转换器的动力轴伸出机架的外端设有接于可带动动力轴或发条盒进行转动并卷紧发条的外力动力源的接头；其外力动力源为人工摇臂、或外力动力源的电动机。

5.根据权利要求1所述的用发条作动力源的机械动力装置，其特征是所述的动力转换器的动力轴与传输齿轮之间还设有发条制动器、或单向棘轮棘爪机构。

6.根据权利要求1或2所述的用发条作动力源的机械动力装置，其特征是所述的发条是由金属弹性材料制备而成且亦按顺时针卷绕而成的，其发条本体的横截面尺寸为：宽度H40-390㎜，厚度B0.8-3㎜，其展开长度9-39M，表面罗氏硬度HRC为48-58，输出力矩为900-95000㎏㎜，动力输出轴的转速为50-3000转∕分，持续时间为5-30分钟。

7.根据权利要求1或2所述的用发条作动力源的机械动力装置，其特征是所述发条的两端设置为外钩式连接结构，其钩体与发条本体之间的夹角α≤90°，其内端与动力轴连接，外端嵌接于发条盒上的槽口内。

8.根据权利要求1或2所述的用发条作动力源的机械动力装置，其特征是所述的动力输出轴的端部设置有与外界做功的机械动力输出连接装置，其所述的机械动力输出连接装置为输出机械动力的齿轮、链轮、皮带轮、变速箱或其它连接装置。