CN102652004B - 测量患者脊骨特征的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

在一种用于分析患者脊椎的系统中,在一个部位处接受了X线照射,并将所生成的X线图像传输到一个远程位置。在该远程位置,将原始图像展现给一位用户,然后该用户选择与X线中椎骨的形状接近的一个多边形的一些顶点。然后使用一个处理器来计算其余顶点的位置。然后将这些理想化的形状用来生成表明该脊椎的一份报告。必要时,在接受X线照射时将一个定位器置于该患者的身上,并且将该定位器的图像用于确定该椎骨图像的变形角度以及可用于确定椎骨实际大小和空间性脊椎节段关系的一个比例因子。

Description

测量患者脊骨特征的方法和装置
相关申请:本申请要求于2009年12月24日提交的临时申请号序列号61/290,115的优先权,并且该申请通过引用结合在此。
发明背景
A.发明领域
本发明涉及一种用于提供人脊椎的准确展示的方法,并且更具体地讲,涉及该脊椎基于其图像的单个椎骨的相对和绝对的位置。本发明进一步涉及一种获得所述展示的装置。
B.现有技术的说明
不同类型的疾病可以追溯到在患者的脊椎中的变形。为了获得对于此类疾病的预后,多年来的标准做法一直是获得患者们的脊椎图像并且对这些图像进行目视检查并回顾患者的病历。典型情况下,脊椎的变形可以是一种先天条件的结果,或可以产生于在车祸、跌倒、身体冲突、等等的过程中遭受的严重创伤。不幸的是,至今极少有来自此类图像的可供使用的定量信息(通常是使患者在立位或坐位从几个不同角度的X线中获得),并且因此一位医生不得不依靠叙述性证据以及他多年的经验来作出一种合理地准确的预后。
最近,美国医学会(AMA)于2008年采取了行动并颁布了他们的新的《永久伤害评估指引》,第6版。这些准则要求医学界对其用于患者/客户护理的具体标准的程序进行调整。对于多数医学和法律惯例而言,这些改变是困难的,因为没有可供使用的技术去适应此类改变。本申请至少就这些问题涉及与脊椎相关事宜的评估和预后而言着手解决这些问题。
更确切地讲,AMA的《永久伤害评估指引》(第6版)包括了“运动关节完整性的改变”的量化。“运动关节完整性的改变”被包括伤害评级的计算之内并且它是按以下方式进行的:
“在颈椎中通过平移测量的‘运动关节完整性的改变’的诊断要求一个椎骨在另一个上对应地在曲位或伸位X光片上大于20%的向前或大于20%的向后的相对平移;或在曲位X光片上与每个相邻水平相比大出超过11度的角运动。”AMA指引第6版第578页。
“在胸椎中通过平移测量的‘运动关节完整性的改变’的诊断要求一个椎骨在另一个上对应地在曲位或伸位X光片上至少2.5毫米向前或2.5毫米向后的平移,或成功的或不成功的外科关节融合术的尝试,包括动态固定。”AMA指引第6版第578页。
“在腰椎(L1-L5)中通过平移测量的‘运动关节完整性的改变’的诊断要求对应地在曲位或伸位X光片上一个椎骨在另一个上的大于8%向前或大于9%向后的相对平移。”AMA指引第579页。
“在腰骶部脊椎中(L5-S1),它要求对应地在曲位或伸位X光片上在L5在S 1上的L5-S1的大于6%向前或大于9%向后的相对平移。在腰骶部脊椎中通过角运动测量的‘运动关节完整性的改变’的诊断要求在L1-2,L2-3,和L3-4处大于15度;在L4-L5处大于20度,或在L5-S1处大于25度(与相邻水平角运动相比)。”AMA指引第6版第579页。
因为它如此耗时且不准确,并且操作者之间也不准确(如果它是用尺子和铅笔来完成的),这些测量常受到严重错误的影响。已建议了不同解决办法来使用自动化手段进行这种计算,然而,本发明人已发现所有这些建议均受制于以下一个或多个缺憾:
在用不同模型进行大量研究之后,发现了许多固有的缺陷,确切地讲:
a)缺乏准确性,例如,这是由于图像的放大和角度性光学变形;
b)不适当的关节量化
c)未利用AMA第6版提出的新标准来进行更新
d)在一些装置中包括的许多不必要特性使得这些装置难以使用和不便于使用;
e)不适当的角量化,这是由于图像的放大和光学角变形以及不适当的几何点的指定;
f)无效的宣称对伤害评级的计算
g)非法出售的装置未经FDA的销售批准(DX分析器专业版)但目前在出售,它们具有许多固有的软件缺陷。
在此披露的装置和方法克服了所有这些问题。
发明概述
本发明涉及一种分析和诊断患者脊椎的方法及装置。将该患者安置于一个X线源之前,并使用下面的方法对脊椎进行X线照射。优选地,这种X线是数字化的(如有必要)并通过电子手段发送到一个远程位置来进行分析。
简言之,本发明利用一种过程,其中假定各节的椎骨具有一种已知的形状,例如,矩形、三角形、等等。该过程工作原理如下:
1.将一个参照物体附接到该患者的背部上,靠近背部相关脊椎节的具体位置。这个参照物体包括一块具有已知宽度、长度及厚度的板,将其尽可能垂直于X线的轴线和一个电子罗盘的水平轴线来放置,这个电子罗盘就对应的角度而言提供了有关该板在三个不同方向上定向的信息,这使得放射学家能够:a)尽可能恰当地安置该患者,b)在X线与患者的位置之间与理想角度有任何偏离的情况下,通过罗盘将变形的这些角度在照射相应X线图像的同时一起确定并记录下来。
2.放射学家将患者定位为使得患者的脊椎对于X线光束基本上呈90度。
3.这个X线光束是指向相关脊椎节和参照物体。按照医学标准的要求,由患者将其头部保持在两个不同位置(曲位和伸位)中来获得两套X线图像。然后对所产生的图像进行扫描并作为一个图像集与显示三个偏斜角的罗盘的相应读数一起被电子发送到一个远程位置,而这些偏斜角是在记录这些X线图像时该板(并且因此该脊椎)与理想方向的偏离。这个图像集还包括确切的患者信息。
3.在这个远程位置,一个微处理器获取这三个偏斜角,并对参照物体的板的X线图像数据进行操作来补偿这些偏离。将根据该板的3D转换系数对该图像进行转换。该板的大小是事前已知的,并且因此将它用于提供比例信息,这样使得在数据转换后,不仅实际方向,并且每个椎骨的大小都是已知的。
4.将修正的脊椎图像展现给一位技术人员。然后这位技术人员为每个椎骨体选择n个点,它们对应于该相应椎骨一个理想化形状的n个顶点,其中这个理想化形状有n+1个顶点。然后微处理器选择该形状的第n+1个顶点的位置。对于AOMSI(运动关节完整性的改变)的计算精确度而言,遵循这些点的顺序是很重要的。如果未遵循点的顺序,将无法画出令人满意的四边形,由此使操作者防止了造成的错误。这些理想化形状取决于接受分析的特定椎骨。对于多数椎骨,它是一个矩形。然而,枕骨部只有一个单一维度,并且只有它的旋转角度是有用的。
一旦知道了一部分内每个椎骨的绝对和相对位置以及大小,将使用一套预定的规则来分析该脊椎(或至少该脊椎的对应部分)并生成一个对应的诊断。
附图简要说明
图1示出颈椎一部分的一个在某种意义上理想化的侧视图;
图2和3示出图解性的、与图1中的情况相似但更真实的视图,但几个椎骨具有刺突和其他不规则部位;
图4示出一种现有技术,用于手工选择近似于一个椎骨形状的几何形状的这些拐角;
图5示出一个真实椎骨轮廓的等角视图;
图6示出定位器和用于收集X线图像装置的框图;
图7示出根据本发明用于获取一个人脊椎X线图像的装置的平面图;
图8示出根据本发明用于分析这些X线图像的装置的框图;
图9示出用于图6、7和8中装置的流程图。
现有技术的详细说明
脊椎包括一系列沿着哺乳动物骨骼长度布置并排列的椎骨和连接组织。在人类中,脊索具有几个弯曲,并沿着这些弯曲被分割为四个区域,颈部、胸部、腰部以及腰骶部。不同区域的椎骨(并且有时,甚至在同一区域之内)有不同的形状和大小。
无论是由于沿脊椎轴垂直地或侧向地对脊椎的突然撞击、先天性缺陷、或某些疾病所造成的损害可导致椎骨变形或甚至使其多个部分被折断,从而对患者造成不适或疼痛、并损害其弯曲和移动身体的能力。此外,在相邻椎骨之间的侧向平移性(而非转动性)创伤性力量可能导致相邻椎骨的内部椎管被偏移到使得从中经过的脊髓会受到损伤、或甚至被切断的程度,从而对患者造成严重健康问题,如丧失移动或感觉身体的一个/多个部位的能力。
本发明提供了一种手段来利用普通X线图像确定和测量不同的椎骨相对于彼此的相对位置。该信息随后可供用于评估患者情况的一种手段。
更确切地讲,椎骨的形状和位置是从X线图像中确定的。一旦在一个图像上确定了每个椎骨,并在装置中进行处理,作为装置一部分的自动化软件即被用于分析该脊椎或至少其一个区域,并使用该分析来生成对该患者的一个诊断。至今困扰这种分析的一个问题是对于患者的大小每个椎骨都是独特的,并且因为X线光束源、患者及X线图像记录器(胶片)的相对位置,所拍摄的图像会出现放大和定向变形,并且其结果是,其准确形状、大小以及与另一个椎骨的相对位置从常规的X线图像中是难以确定的。显而易见地,在确定一个椎骨的形状、定向和大小时的任何错误都可能导致疾病的错误的诊断、治疗及预后。
在准确地检测椎骨的形状、大小和位置中的另一个问题是脊椎的椎骨和整个脊椎的实际形状会看起来相当不同、并且基于大量因素(如年龄、性别、损伤、椎骨的病变和脊椎本身)会因人而异。
一个典型的椎骨10(如图1从侧位以有种理想化方式所展示的)包括一个骨体12,它是管状的并且从侧位X线图像一侧观看时稍呈矩形。理想地,所有椎骨都是排齐的,因此它们单独的通道为脊髓形成一条通路(未示出)。向骨体12后方延伸,每个椎骨10拥有一个骨质延伸部14,被称为棘突(拉丁语单数:Processus Spinosus(棘状突起))。一些椎骨还具有侧向延伸(拉丁语单数:processus transversus(侧向突起)),它们连接到形成一个人胸腔的肋骨上。然而,为简洁起见,这些侧向延伸已被省略。这些椎骨被称为椎间盘16的一种柔软、略呈凝胶状的组织分开。通常这些椎间盘16是柔韧的,以允许一个椎骨相对于相邻椎骨而弯曲或转动,并且这种运动给人提供了按照需要在不同方向弯曲其身体的能力。
在现实中,一个椎骨体在侧位X线图像上决不会看起来是一个矩形,而是具有一个多角的形状,如图2和3所示,具有刺12A、12B、12C或12D。此外,若无校正,一个椎骨的顶或底表面也可以是可见的,如图5中在S处所示。这就是为什么确定椎骨的准确位置、大小和形状成为一种真正的挑战,因为使用铅笔和尺子来确定这些参数似乎是几乎不可能的。
本发明通过首先将所有椎骨理想化为一种预选的规则几何形状解决了这个问题。如在下文中将会变得清楚,只要一致地选择了一种适当的理想化形状,实际形状就不再那么重要。
先前已提出一种分析脊椎的方法,其中将所得椎骨的一个图像投影或描绘在一台PC监视器上,选定一个预选的形状,然后一名操作者手工选择该预选形状的这些拐角。见“国际诊断技术”的DX分析器,如在www.dxanalyzer.com所描述的。存在与这种方法相关联的几个问题。主要问题之一是该系统对正方形椎骨体和三角形椎骨体使用了一种五点分析,并且如果一个人审阅所有的X线图像,并且尤其是如果他多次进行这一练习,他将获得一些专业技能,这样他将会相对一致地选择这些点。然而,当一个人为图像选择这些拐角,而第二个人为相同或不同图像选择这些拐角,不可避免地所选这些角的位置在很大程度上是随意的。例如,参见图4,由于椎骨上的刺,一个人可能为拐角A、B和C选择同样的位置,而他可能选择D1、D2、D3、D4或D5这五个位置中任何一个作为第四个拐角D。或一个人可能选择D1,另一个可能选择D2,等等。换言之,因为对所有拐角的选择是有些随意的,并且对于精确性存在一种需要,无法一致地或以任何可靠的可重复性来使用现有技术方法。
另一个问题是这种DX分析器未能解决由于放大和定向所致的变形问题。尽管一名操作者预选了X线源和胶片距离,这未能限定患者对于该X线源和胶片的位置。如果患者站得更靠近X线源,胶片上的图像将显得大于正常像,而如果患者站得更靠近胶片,图像将显得更接近正常大小。此外,如果他未完全站直和/或面朝的方向未与X线光束的方向准确地垂直,X线图像的定向(角光学)变形成为一个问题。因为这些缺点,通过由DX分析器使用的方法无法达到测量的准确性。
本申请提供了一种简化的并且自动的过程用于选择展现理想化椎骨体的这些拐角。一旦确定了这些拐角或顶点,随后就能够以高准确度、检测者之间可靠性和可重复性来确定大小、形状、位置以及其他信息。本方法首先在图1的两个相邻椎骨10,10’上进行展示。最初,为该受试椎骨指定一个理想化形状,例如一个平行四边形(如以下解释,一个平行四边形不能被用来代表某个椎骨时,在这种情况下使用其他理想化形状)。
如以上所讨论的、以及在图2-4中说明的,椎骨通常具有复杂形状并且可使用其他形状理想化,然而本发明人已发现使用平行四边形,如正方形,矩形或菱形作为理想化形状在多数情况下是特别有利的。出于说明本发明的目的,已选择一个矩形作为该椎骨的理想化形状,例外情况在在下指出。
如先前提到的,用于制作X线图像的现有方法的一个问题是在生成或拍照此类图像时,会在这些图像中生成有角的三(3)维的和标量的变形,这使得难于正确地对它们进行解释和分析。为了消除这些变形,使用图6和7中的装置获得了X线图像。装置300包括一个常规的X线光束源302,它朝向一名患者304沿轴X-X选择性地产生一束X线光束。该X线穿透患者304,并且逸出X线被一个X线感应器306或其他相似装置捕获。为清楚起见,图7中的一些尺寸被夸大。将来自传感器306的X线图像提供给一个控制装置308,该装置对其进行处理并将其或者即时地或按要求传送给在远程位置的第三方。一个定位器310被附接到患者身体的这个区域,例如,脊椎的一段上。该定位器的目的是提供与X线图像有关的定位和大小(比例)这二者的信息。
如图6所示,控制器308可包括一个数字化转换器310,该转换器在必要时将来自X线传感器306的图像数字化。这个数字化图像由一个微处理器312接收并存储。微处理器312还接收定向信息,表明患者304相对于X、Y和Z三轴的角位置。为此目的,定位器310包括一个数字式罗盘314,如由海洋服务器技术公司(OceanServer Technologies Inc.)制造的那种或其他类似装置。嵌入或以其他方式放置在定位器310的壳体内。此外,还包括一块由放射学铅或其他不透过X线材料制成的金属板316。典型的,板316的尺寸可以是10mm乘20mm乘1.5mm。
罗盘314通过一个USB接口318和一根电缆320连接到微处理器312上。优选地,定位器310具有塑料材料制成的T型本体,而板如图所示被放置在T的支腿部。
典型的,根据本发明,一位放射学家决定患者304的位置,这样使他沿轴Y-Y对齐而垂直于轴X-X。优选地,他将就位的316放置在所关心的椎骨的附近。就位的罗盘提供的读数表明该患者的朝向,并且放射学家能够(可任选地)使用该信息来检查患者的位置。
本发明的目的是自动地分析椎骨在一段脊椎中的位置,并且然后提供一个适当的预后。现在对完成此目的的过程加以描述。
对于每幅所要求的X线图像,放射学家如上述确定患者的位置,将定位器置于患者脊椎的参比部位上,根据计算机屏幕上显示的罗盘数据来确定患者的位置而使X线光束与嵌入就位的铅板垂直,并调整光源302这样使得光束对齐并拍摄图像。这个X线图像是由传感器306来感受,必要时将其数字化并提供给控制器208。控制器添加其他信息,如每个患者在每幅图像过程中的定位,及其他患者身份认定。然后将一个带有全部图像和相关信息的数据文件传送到一个远程位置。
返回参见图1,对于本发明的目的,现在在图1中两个相邻椎骨12,12’上对该过程进行描述,并进一步在图7、8和9中展示。
更确切地讲,本发明的目的是量化多个运动关节:
(一个运动关节由两个相邻椎骨组成,包括它们之间的椎间盘,以及将它们固定在一起的韧带。)
1.将第一椎骨12理想化为一个带有顶点ABCD的矩形10;
2.将下面的第二椎骨理想化为一个带有顶点A’B’C’D’的第二矩形12’。
3.分析这两个矩形以检测某些预先确定的参数或脊椎特征,如下面更加详细讨论的。
当然,在许多实例中,如果以此方式对多于两个椎骨进行分析可获得最佳结果,然而,在本实例中为清楚起见,仅讨论两个椎骨。
本方法的一个重要部分是限定一个具体椎骨的这些点不全是手工选择的。相反,一些点是手工选择的,而其他点是使用手工选择的点和椎骨体的预选的形状来自动选择的。另外,该装置引导操作者遵循适当的协议进行点的放置,并且在如果这些点被放置成与协议相反的情况下,所绘出椎骨的形状被特别绘制成以便显示所犯的错误。
如以上所讨论的,在以前的技术中,操作者试图将全部骨体形状展现为正方形或适当的四边形。在这一过程中靠手工放置所有点容易造成一个错误,因为如以上所讨论的,没有办法将它们一致地放置在相同位置以绘制适当的四边形。当需要计算一个椎骨位于另一个上的动力学比率时,这个错误将被显示在计算过程的结果之中。
在本发明中,对于椎骨10,10’的理想化形状是使用图9中示出的装置按以下方式获得的。这个装置101包括一个X线接收器、一个显示屏102、一个指点装置104、一个微处理器106、一个存储器108和一个通信装置110。
由图6和7的装置生成的患者的脊椎的X线图像被一个X线接收器100接收。(图10中的步骤200)。最初,该X线图像是如图5中所示的原始图像,由于事实上该患者可能未被适当定位,椎骨的顶表面和侧表面被扭曲了。该接收器将原始图像与表明该图像角度变形的这些角度一起传送到微处理器106。该微处理器对图像数据进行重整以弥补这些变形并在量化过程中包括变形的系数。然后将由此产生的图像在屏幕102上展现给一名操作者(步骤203)。这个图像仍有些粗糙并且是非常不规则的,如图8所示。
一旦该图像被展现给一名操作者,该操作者使用一个指点装置104来选择形成该理想化形状的轮廓的四个点中的三个。如果该图像被显示在一个被动式显示器上,该指点装置104可以是一个鼠标,或者如果使用的是主动式触摸屏,它可以被接合在显示屏102之中。
本发明人已分析了接近1100个椎骨并得出几条重要结论。
第一条是矩形12的上侧(AB)和后高度(BC段的长度)是最少受到任何解剖变化的影响(独立于该脊椎是否健康或者它是否受到创伤或其他现象)(见图1)。
因此,一旦图像被展现出,操作者即优选地首先选择A、B和C点的位置(图1和8)。
本发明人已发现一名操作者经过几分钟培训即可准确完成这个任务。这些点(或,更准确地讲,这些点的坐标)被传送入一个微处理器106,然后该微处理器假定理想化形状是一个矩形并使用标准几何解法来计算D点。
如图所示,这些点A、B、C、D被展现在屏幕上,在一个替代实施方案中,操作者同样选择D点,(和E,第5(第五)点,它不是必要的)并且微处理器选择它自己的点并展现给操作者,这样操作者可以检查他的工作(质量控制机制)。椎骨10的多个点被存入存储器108之中,并且然后获得下一个椎骨10’的形状并以类似方式进行分析以确定点A’、B’、C’、D’的位置。一旦获得第二个椎骨10’的第二组点(如有必要,第三组点),对这些形状进行比较以确定不同特征,如椎骨之间的垂直间距、它们的相对角位置、侧向偏移、等等。例如,两个椎骨12,12’的侧向偏移等于线AD和线A’D’之间的侧向距离。这些相对角位置被展现在任何两条对应直线(如DC和D’C’)的方向之间。垂直间距是在这些对应点(如点D和点A’)之间的距离。对具有大致三角形或线性形状的椎骨进行类似的分析,如以下所讨论的。此外,为清楚起见,这里描述的最复杂的理想化形状是一个矩形,本技术可以被容易地扩展到具有四、五、六个边等的其他理想化形状。
以上给出的技术已通过一种简单形式展现,以便提供对本发明的一个清楚的理解。基于以下规则并在图10中展示,本技术被用于分析几个椎骨。
组成这些不同区域的不同的单个椎骨同样具有在医学领域内为人熟知的特殊名称或命名。
1.所有椎骨根据它们在侧向X线上观看时与理想的近似形态接近的程度被分成多个组。更确切地讲,一个脊椎上的椎骨被归为以下这些形状:
A.正方形:
所有椎骨,除枕骨和C2
B.直线
枕骨
C.三角形
C2椎骨
一旦得到了患者脊椎的X线,这个X线图像被展现在显示屏102上(步骤203),并且由操作者按以上说明依次检查每个椎骨并将其分类为具有这些理想化形状之一。
颈椎在是步骤204中进行分析。对于枕骨,对于由操作者选择的一条直线只需要两个点。
对于其他椎骨,需要四个点中的任意三个。对于非枕骨颈椎,操作者选择三个点,而第四个点是自动选择的(步骤206),对于余下的椎骨(步骤208),对三个点进行选择,而一个点是自动的,如以上所讨论的。
一旦限定了这些点,就在步骤212中生成该椎骨的理想化形状,然后在步骤214中将其保存,这样在该过程结束时从该理想化形状中一个特定区域或一整个脊椎的特征是已知的并可以进行分析。优选地,对患者的每个脊椎部分进行两次X线照射:患者以曲位和伸位两个不同位置站立,而这些对应的X线被转换成对应的图像集,这些图像集是以一种理想化形状的方式来进行处理,如所讨论的。
在制作和随后的投映这些X线图像的过程中,由于投映在显示屏102上的最终图像一般难以适当地确定比例而发生不同的光学转换。换言之,由于胶片物体的距离以及对应的固有放大作用,实际长度BC和两个椎骨之间的距离是难以检测的。为了在本发明中解决这个问题,每幅X线图像是以定位器置于适当位置来拍摄的,该定位器(如上所述)具有一块垂直的铅板,并且该板316的图像在X线图像上作为一个参照物或目标50(如图1中所示)是可见的,并且总体上定位于X和Y两点之间的一个垂直方向上。目标50的图像作为该数据的一部分被提供给图9的装置。作为图10所示的过程的一部分,点X和Y对于微处理器可以手动地或自动地被检测到。然后微处理器可以使用在这两点X与Y之间的距离L(该距离事先已知)来确定一个比例常数,该比例常数可用于确定不同椎骨形状的实际尺寸。此外,代表参比目标50的线XY的方向可用于确定图1中对应线段相对于患者背部的相应弯曲度的朝向。该微处理器对相对于X-Y-Z方向与点X和Y之间L有关的变形系数进行几何性量化,并将这一系数进一步作为一个调整光学系数用于重格式化的量化目的。在图10中,这些椎骨的理想化形状的不同尺寸既可以在这些中间步骤之一的过程中、也可以在数据在步骤212中被保存之前在步骤213中被校准。
在人类脊椎的运动关节完整性的改变(AOMSI)的计算中所有这些都是重要的。一个运动关节由两个相邻椎骨组成,这包括在它们之间的 间盘,以及将它们固定在一起的韧带。一旦获得一个椎骨与另一个的关系的测量值,就将它们与标准和异常情况进行比较。
生物力学数据由AMA发表在《永久伤害评估指引》第6版中,并且这些指引是随后用于量化上述的运动关节完整性的改变和诊断患者的准则。
一旦患者的图像数据通过对定向和放大变形进行调整而得到量化,便可确定恰当的诊断并制定恰当的治疗方案。
患者可以更好地得到治疗,带领更好的结果。例如,阴性病理和阴性AOMSI的患者将不接受治疗,而保险公司将节省大量金钱。如上所述,本装置是对于量化运动关节完整性的首选。它是一种AOMSI(运动关节完整性的改变)专用装置。
本装置不使用由操作者放置的第4个点。
相反它使用由计算机放置的第4个点:
a)来完成对该椎骨的研究,
b)示出之前放置的多个点的正确顺序,
c)通过图形将不正确的多边形改变为一个正确的矩形以便研究在多个几何图形之间的这些角度变化。
本发明的一些新颖的特征包括:
1)对于脊椎椎骨而言独特的放置多个点的顺序,以及
2)出于以上说明的原因使用计算机生成的第4个点以便得到一个具体的结果,该结果对于治疗计划的制定、对于阳性与阴性AOMSI的定量和定性,以及对于根据AMA第六版对伤害评级的进一步的定性是一种独特的诊断印迹。
无需脱离如在所附权利要求书中限定的本发明的范围下即可对其做出众多修改。

Claims (9)

1.一种用于分析患者脊椎的椎骨X线图像的装置,包括:
一个定位器,该定位器固定于所述患者脊椎,所述定位器具有已知方向和大小并包括罗盘,所述罗盘具有轴Y-Y和轴X-X,所述轴Y-Y与所述轴X-X相垂直,且所述罗盘能够将所述患者相对于一个X线源安置,由此所述患者沿着所述罗盘的轴Y-Y安置并与所述罗盘的轴X-X相垂直;
接收多个原始X线图像的一个接收器;
在屏幕上展示所述原始X线图像的一个屏幕;
从一位用户接收表明在所述原始X线图像上的多个感兴趣点的信息的一个用户输入端;
一个处理器,该处理器被配置成用于基于所述信息将该原始X线图像转换成用于该椎骨的相应的理想化形状、并且基于所述理想化形状生成一份报告。
2.如权利要求1所述的装置,其中所述处理器将所述原始X线图像转换为具有一种多边形形状的多个理想化形状的图像。
3.如权利要求2所述的装置,其中将每个椎骨的图像转换为具有n个顶点的一个理想化多边形。
4.如权利要求3所述的装置,其中所述信息定义了n-1个顶点的位置,并且该处理器为每个多边形决定了第n个顶点的位置。
5.如权利要求1所述的装置,其中该处理器进一步接收变形数据,这些数据表明所述原始X线图像相对于一个预选轴线的一个角旋转,其中所述处理器被进一步配置成用于旋转所述原始X线图像从而对所述变形进行修正。
6.如权利要求1所述的装置,其中所述处理器进一步接收表明所述椎骨的比例的比例数据,其中所述处理器被进一步配置成用于生成所述报告,该报告包括基于该椎骨大小的信息。
7.如权利要求1所述的装置,其中所述接收器进一步接收所述原始X线图像中的定位器图像,该定位器图像表明所述定位器的真实的位置。
8.如权利要求7所述的装置,其中所述处理器基于所述定位器图像来探测一个变形角度、并使用所述变形角度来旋转所述原始X线图像。
9.如权利要求8所述的装置,其中所述变形角度包括沿多个对应的正交轴布置的三个分量。
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