CN102650912A

CN102650912A - 触控面板的信号处理方法及其系统

Info

Publication number: CN102650912A
Application number: CN2011100460406A
Authority: CN
Inventors: 王淳恒; 吴建贤
Original assignee: ANGUO INTERNATIONAL SCI-TECH Co Ltd
Current assignee: ANGUO INTERNATIONAL SCI-TECH Co Ltd; Alcor Micro Corp
Priority date: 2011-02-23
Filing date: 2011-02-23
Publication date: 2012-08-29

Abstract

本发明是有关于一种触控面板的信号处理方法及其系统，其方法包括下列步骤：在一时间区间内连续取得触控面板上每一传感器的一感测值；计算每一传感器的感测平均值；读取每一传感器的感测平均值，以计算并产生至少一预估触控坐标；分别计算二感测时间点间任二预估触控坐标间的一距离；若距离小于一预设距离值，则定义此距离对应的二预估触控坐标皆为一有效触控坐标；以及在一预设次数中，连续定义一系列的预估触控坐标皆为有效触控坐标时，判断系列中每一有效触控坐标所对应的一触控点皆为一有效触控点。借由本发明的实施，可提升判断触控点的精确度。

Description

触控面板的信号处理方法及其系统

技术领域

本发明涉及一种触控面板信号处理的方法及其系统，特别是涉及一种应用于降低触控面板控制电路的突波噪声与杂散电容噪声，以减少因噪声造成误判触控点的方法及其系统。

背景技术

随着日渐受到注目的NUI(Nature User Interface)概念浪潮带动之下，各类的个人移动装置PDA(如苹果iPhone移动电话等)也纷纷融入多点触控(Multi-Touch)的互动功能接口。在个人计算机方面，Windows 7操作系统也支持多点触控的功能，只要使用者显示器硬件支持触控功能，即可通过Windows 7软件接口以触控的形式操作，多点触控技术俨然成为一项新趋势。

触控面板在目前主流市场中，主要可分为电阻式(resistive)及电容式(capacitive)。电阻式触控面板是由氧化铟锡(Indium Tin Oxide，ITO)玻璃及ITO薄膜堆栈而成，必需借由施加外力使ITO薄膜与ITO玻璃接触导电，并进一步计算处理以判定触控点的位置。不过电阻式触控有几个明显的缺点，一是容易被刮伤，使用寿命较短；二是在于透光率不佳，使得其下的LCD面板往往需要较强的背光，而增加了耗电量；此外，电阻式触控面板的反应速度较慢，以及使用者对于压力掌握的不稳定容易造成输入上的误差。

电容式触控面板的操作原理则是在未触碰触控面板前，触控面板上各点电位相同，在触碰触控面板后人体会与触控面板间产生微弱电流并形成电容场，传感器即可分析以取得触控点的所在位置。当使用者进一步在触控面板上滑动触碰，遂可绘出使用者的触碰路径。

然而电容式触控面板主要的缺点在于对环境敏感度高，因此当环境温度、湿度或环境电场改变时，都会造成电容式触控面板的信号漂移或产生噪声，直接影响电容式触控面板的准确度。

此外，进一步改良自电容式触控面板的投射式电容触控面板，其具有多点触控的特性，亦即可在触控面板上提供一个以上的触控点，但是支持多点触控的触控面板，却容易在屏幕上产生周期性的突波噪声，故容易因噪声造成误判触控点的情况发生。

图1为现有习知的降低噪声的触控面板控制电路的示意图(参阅美国专利US 6,624,835B2)。如图1所示，现有习知的技术中触控面板的控制器电路10连接一触发电路11以取得与屏幕12信号同步的信息，借以侦测屏幕12所造成的周期性突波噪声，换言之，为抵抗屏幕12造成的突波噪声，控制器电路10必须取得与屏幕12同步的信号，且控制器电路10需等待触发电路11发出信号后才能开始撷取传感器13的感测值。

此外，由于控制器电路10利用两不同时间点所取得的面板感测值的平均值当成有效感测值来判断触控点，而当手指在触控面板上移动时，会因为前后两次侦测时间的触控点位置不同，导致触控点与非触控点的感测值平均，进而增加误判的机会。

由此可见，上述现有的触控面板信号处理的方法及其系统在方法、产品结构及使用上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。为了解决上述存在的问题，相关厂商莫不费尽心思来谋求解决之道，但长久以来一直未见适用的设计被发展完成，而一般方法及产品又没有适切的方法及结构能够解决上述问题，此显然是相关业者急欲解决的问题。因此如何能创设一种新的触控面板的信号处理方法及其系统，实属当前重要研发课题之一，亦成为当前业界极需改进的目标。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有的触控面板信号处理的方法及其系统存在的缺陷，而提供一种新的触控面板的信号处理方法及其系统，所要解决的技术问题是提供能降低突波噪声与杂散电容噪声的触控面板控制器电路，以减少在触控面板上因噪声造成误判触控点的情形，非常适于实用。

本发明的另一目的在于，克服现有的触控面板的信号处理方法及其系统存在的缺陷，而提供一种新型的触控面板信号处理的方法及其系统，所要解决的技术问题是对每一传感器过取样四个或八个感测值并选择两个或四个中间值作平均，以计算出每一传感器的有效感测值，借以有效过滤突波噪声，从而更加适于实用。

本发明的还一目的在于，克服现有的触控面板信号处理的方法及其系统存在的缺陷，而提供一种新的触控面板信号处理的方法及其系统，所要解决的技术问题是根据预定的触控点距离及预定的有效测量次数来决定此触控点为有效的触控点，因此可提高判断触控点的准确度，从而更加适于实用。

本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本发明触控面板的信号处理方法提出的该触控面板包括多个传感器，其特征在于其中该信号处理方法包括下列步骤：(a)在一时间区间内连续取得该触控面板上每一该传感器的一感测值；(b)计算该时间区间内每一该传感器的一感测平均值，其中该感测平均值为除去所述感测值中至少一较大值及至少一较小值后的平均值；(c)读取每一该传感器的该感测平均值，以计算并产生至少一预估触控坐标；(d)重复步骤(a)～(c)，以连续在二感测时间点分别取得至少一该预估触控坐标，分别计算二该感测时间点间任二该预估触控坐标间的一距离；(e)判断每一该距离是否小于一预设距离值，当一该距离大于该预设距离值时，则定义该距离对应的二该预估触控坐标为无效触控坐标并再进行步骤(d)，又当一该距离小于该预设距离值时，则定义该距离对应的二该预估触控坐标皆为一有效触控坐标；以及(f)重复进行步骤(e)，当在一预设次数中，连续定义一系列的所述预估触控坐标皆为该有效触控坐标时，则判断该系列中每一该有效触控坐标所对应的一触控点皆为一有效触控点。

本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

前述的触控面板的信号处理方法，其中所述的该步骤(a)中该时间区间包括四个取样周期，以连续取得该触控面板上每一该传感器的四该感测值，且该步骤(b)除去四该感测值中的一该较大值及一该较小值后，计算剩余二该感测值的平均值作为该感测平均值。

前述的触控面板的信号处理方法，其中所述的该步骤(a)中该时间区间包括八个取样周期，以连续取得该触控面板上每一该传感器的八该感测值，且该步骤(b)除去八该感测值中的二该较大值及二该较小值后，计算剩余四该感测值的平均值作为该感测平均值。

前述的触控面板的信号处理方法，其中所述的该预设距离值为该触控面板中三该传感器单位距离。

前述的触控面板的信号处理方法，其中所述的该预设次数为4次。

本发明的目的及解决其技术问题还采用以下技术方案来实现。依据本发明触控面板的信号处理系统提出的该触控面板包括多个传感器，其特征在于该信号处理系统包括：一取样模块，其是在一时间区间内连续读取该触控面板上每一该传感器的一感测值；一处理模块，其计算该时间区间内每一该传感器的一感测平均值，其中该感测平均值为除去所述感测值中至少一较大值及至少一较小值后的平均值；一转换模块，其读取每一该传感器的该感测平均值，以计算并产生至少一预估触控坐标；一计算模块，其是在二感测时间点分别读取至少一该预估触控坐标，再分别计算二该感测时间点间任二该预估触控坐标间的一距离；以及一判断模块，其判断每一该距离是否大于一预设距离值，当一该距离大于该预设距离值时，则定义该距离对应的二该预估触控坐标为无效触控坐标，又当一该距离小于该预设距离值时，则定义该距离对应的二该预估触控坐标皆为一有效触控坐标，并且在一预设次数中连续定义一系列的所述预估触控坐标皆为该有效触控坐标时，则判断该系列中每一该有效触控坐标所对应的一触控点皆为一有效触控点。

前述的触控面板的信号处理系统，其中所述的该时间区间包括四个取样周期，以连续取得该触控面板上每一该传感器的四该感测值，且该感测平均值为除去四该感测值中的一该较大值及一该较小值后剩余二该感测值的平均值。

前述的触控面板的信号处理系统，其中所述的该时间区间包括八个取样周期，以连续取得该触控面板上每一该传感器的八该感测值，且该感测平均值为除去八该感测值中的二该较大值及二该较小值后剩余四该感测值的平均值。

前述的触控面板的信号处理系统，其中所述的该预设距离值为该触控面板中三该传感器单位距离。

前述的触控面板的信号处理系统，其中所述的该预设次数为4次。

借由上述技术方案，本发明触控面板的信号处理方法及其系统至少具有下列优点及有益效果：

1、通过触控面板控制电路设计在触控面板上，无需侦测屏幕噪声信息。

2、可有效过滤噪声，以提高判断触控点的准确性。

3、可避免触控面板因受环境因素影响而造成的误判，进而提升判断触控点的精确度。

综上所述，本发明其方法包括下列步骤：在一时间区间内连续取得触控面板上每一传感器的一感测值；计算每一传感器的感测平均值；读取每一传感器的感测平均值，以计算并产生至少一预估触控坐标；分别计算二感测时间点间任二预估触控坐标间的一距离；若距离小于一预设距离值，则定义此距离对应的二预估触控坐标皆为一有效触控坐标；以及在一预设次数中，连续定义一系列的预估触控坐标皆为有效触控坐标时，判断系列中每一有效触控坐标所对应的一触控点皆为一有效触控点。借由本发明的实施，可提升判断触控点的精确度。本发明在技术上有显着的进步，并具有明显的积极效果，诚为一新颖、进步、实用的新设计。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为现有习知的降低噪声的触控面板控制电路的示意图。

图2为本发明实施例的一种触控面板控制系统的系统架构示意图。

图3为本发明实施例的一种触控面板的信号处理系统的示意图。

图4为本发明实施例的一种触控面板的信号处理方法的流程示意图。

图5为本发明实施例的一种触控面板的信号处理系统的触控面板示意图。

图6A为本发明实施例的一种判断区的示意图。

图6B为本发明实施例的一种重心位置计算的示意图。

图7为本发明实施例的一种触控面板的信号处理系统决定有效触控点的示意图。

图8A为本发明实施例的一种加入取样模块及处理模块以提升信噪比的关系图。

图8B为本发明实施例的一种针对突波噪声而加入计算模块及判断模块与没加入计算模块及判断模块的错误率的比较图。

图8C为本发明实施例的一种针对杂散电容噪声而加入计算模块及判断模块与没加入计算模块及判断模块的错误率的比较图。

10：控制器电路 11：触发电路

12：屏幕 13：传感器

20：触控面板 22：模拟多任务器

24：电容数字转换器 26：触控面板控制器

261：取样模块 262：处理模块

263：转换模块 264：计算模块

265：判断模块 50：被触传感器

51：判断区

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的触控面板的信号处理方法及其系统其具体实施方式、方法、步骤、结构、特征及其功效，详细说明如后。

图2为本发明实施例的一种触控面板控制系统的系统架构示意图。图3为本发明实施例的一种触控面板的信号处理系统的示意图。图4为本发明实施例的一种触控面板的信号处理方法的流程示意图。图5为本发明实施例的一种触控面板的信号处理系统的触控面板示意图。图6A为本发明实施例的一种判断区的示意图。图6B为本发明实施例的一种重心位置计算的示意图。图7为本发明实施例的一种触控面板的信号处理系统决定有效触控点的示意图。图8A为本发明实施例的一种加入取样模块及处理模块以提升信噪比的关系图。图8B为本发明实施例的一种针对突波噪声而加入计算模块及判断模块与没加入计算模块及判断模块的错误率的比较图。图8C为本发明实施例的一种针对杂散电容噪声而加入计算模块及判断模块与没加入计算模块及判断模块的错误率的比较图。

如图2所示，其为一种触控面板控制系统，触控面板控制系统包括：一触控面板20；一模拟多任务器22；一电容数字转换器24；以及一触控面板控制器26，通过模拟多任务器22以及电容数字转换器24，触控面板控制器26可以接收触控面板20上每一个传感器的感测值，而通过模拟多任务器22及电容数字转换器24取得每一个传感器的感测值的技术已为此技术领域中成熟的技术，在此不再加以赘述。

触控面板控制器26中包括本实施例的一种触控面板的信号处理系统，如图3所示，触控面板的信号处理系统包括取样模块261、处理模块262、转换模块263、计算模块264以及判断模块265，可用以判断可能的触控点坐标是手指触控造成或是噪声造成。以下将针对各个模块如何取得有效的感测值及取得有效的触控点坐标作详细说明。

取样模块261，其是在一时间区间内连续读取触控面板20上每一传感器的一感测值(也就是电容值)。其中时间区间可依需求设定，换言之，在设定时间区间后，即在此时间区间内连续读取各个传感器的感测值。

处理模块262，其计算时间区间内每一传感器的一感测平均值，其中感测平均值为除去取样模块261所取得多个感测值中至少一较大值及至少一较小值后的平均值。例如若时间区间包括四个取样周期，取样模块261即连续取得触控面板20上每一传感器的四个感测值，处理模块262则除去四感测值中的一较大值及一较小值，并计算剩余二感测值的平均值以作为感测平均值。若时间区间包括八个取样周期，取样模块261则连续取得触控面板20上每一传感器的八个感测值，处理模块262接着删除八个感测值中的二较大值及二较小值，并计算剩余四个感测值的平均值以作为感测平均值。借此，可借由去除或删除每一传感器的感测值中的较大值及较小值，以滤除可能是因突波噪声而造成的感测值，并且可通过处理模块262产生每一传感器的感测平均值。

转换模块263，其读取每一传感器的感测平均值，以计算并产生至少一预估触控坐标，而产生预估触控坐标的方式将叙述如后。

计算模块264，其是在二感测时间点分别读取至少一预估触控坐标，再分别计算二感测时间点间任二预估触控坐标间的一距离。例如第一感测时间点取得第一预估触控坐标(1，1)，第二感测时间点取得第二预估触控坐标(2，3)，如此就可计算出二个预估触控点间的距离为√5。

判断模块265，其判断每一距离是否大于一预设距离值，当一距离大于预设距离值时，则定义此距离对应的二预估触控坐标为无效触控坐标，又当一距离小于预设距离值时，则定义此距离对应的二预估触控坐标皆为一有效触控坐标，并且在一预设次数中连续定义一系列的预估触控坐标皆为有效触控坐标时，则判断系列中每一有效触控坐标所对应的一触控点皆为一有效触控点。其中，预设距离值可以为触控面板20中三传感器单位距离，而预设次数可例如为四次。

请同时参阅图3及图4，接续是以本系统的运作方法加以说明。其中，本实施例又揭露一种触控面板的信号处理方法，触控面板20包括多个传感器，其信号处理方法包括下列步骤：在时间区间内连续取得触控面板20上每一传感器的一感测值步骤(S10)；计算时间区间内每一传感器的一感测平均值步骤(S20)；读取每一传感器的感测平均值，以计算并产生至少一预估触控坐标步骤(S30)；分别计算二感测时间点间任二预估触控坐标间的一距离步骤(S40)；判断每一距离是否小于一预设距离值步骤(S50)；定义此距离对应的二预估触控坐标皆为一有效触控坐标步骤(S60)；以及在一预设次数中，连续定义一系列的预估触控坐标皆为有效触控坐标时，则判断系列中每一有效触控坐标所对应的一触控点皆为一有效触控点步骤(S70)，经由上述步骤所得的触控点即为一有效触控点。

在时间区间内连续取得触控面板上每一传感器的一感测值步骤(S10)：借由取样模块261在一时间区间内连续读取触控面板20上每一传感器的一感测值。当触控面板20被启动时，或每经过预设的时间后，取样模块261便会取得传感器所测得的感测值。

计算时间区间内每一传感器的一感测平均值步骤(S20)：取样模块261连续取得每一传感器的感测值后，处理模块262则计算时间区间内每一传感器的一感测平均值，其中感测平均值为除去上述感测值中至少一较大值及至少一较小值后的平均值。

如图5所示，触控面板20上具有多个传感器，每一传感器所在的位置可以以一坐标值表示，例如图中坐标(1，9)有一圆圈的部分。当手指触动触控面板20时，取样模块261即会在一时间区间内读取触控面板20上所有的传感器的感测值，在本实施例中，假设在一时间区间内读取同一传感器的四个感测值，例如在时间t1读取一坐标点(1，9)的感测值c1(电容值c1)，接着在时间t2读取感测值c2，在时间t3读取感测值c3以及在时间t4读取感测值c4，且假设c1＜c2＜c3＜c4，则处理模块262会舍去较大及较小的感测值，将其余的二个感测值取平均，则最后的感测值为(c2+c3)/2，也就是此一传感器有效的感测平均值。

上述实施例中，又可在一时间区间内连续取得触控面板20上每一传感器的八个感测值，例如分别在时间t1、t2、t3、t4、t5、t6、t7以及t8分别读取感测值c1、c2、c3、c4、c5、c6、c7以及c8，且假设c1＜c2＜c3＜c4＜c5＜c6＜c7＜c8，则处理模块262会舍去感测值中的二较大值及二较小值，将其余的四个感测值取平均，则最后的感测值为(c3+c4+c5+c6)/4，也就是此一传感器有效的感测平均值。

读取每一传感器的感测平均值，以计算并产生至少一预估触控坐标步骤(S30)：经由处理模块262计算出触控面板20上每一传感器的感测平均值后，转换模块263便可根据所读取的每一传感器的感测平均值，计算并产生至少一预估触控坐标，换言之，即是利用计算出的有效感测值判断可能的触控点坐标。

上述计算并产生预估触控坐标方法，例如可以计算同一传感器的连续两个感测平均值间的差值，并将触控面板20中每一传感器所计算出来的每一个差值与一预设临界值比较，当有一差值大于预设临界值时，可判断此差值对应的传感器可能是被触碰的传感器。接着，在这些可能是被触碰的传感器中，当某一传感器的差值大于预设临界值，且又大于临近每一传感器的差值时，则定义此传感器为被触传感器50(如图6A所示)。其中，预设临界值可由某一区域内的每一传感器的每一差值计算一平均值和一标准差，并将平均值及标准差依照一比例相加而得。又区域内的传感器可以是触控面板20上的部分传感器，也可以是包含触控面板20上的每一传感器。

可参阅图6A，图中是以被触传感器50为中心，将其上下左右与四个角落共九点的3×3矩阵作为判断区51，并取得在判断区51内每一传感器的差值。此外，也可进一步扩大判断区51的范围，由前述的3×3矩阵再外推至5×5矩阵。其中，传感器差值计算方法，取得触控面板20上每一传感器的一第一感测平均值并储存此第一感测平均值，然后取得每一传感器的一第二感测平均值，再取得每一传感器的一差值，其中差值将每一传感器所测得的第二感测平均值与第一感测平均值相减而得。

预估触控坐标是借由几何重心计算，主要是借由取得在判断区51内每一差值并计算其重心位置，其中重心位置包含一纵向坐标与一横向坐标。纵向坐标是由判断区51内的每一差值乘以其纵向相对位置坐标再除以差值的总和，而横向坐标是由判断区51内的每一差值乘以其横向相对位置坐标再除以差值的总和。

如图6B所示，举例来说，若判断区51是由一3×3矩阵所构成，且在判断区51内每一传感器所得的差值大小为a至i，而且在3×3矩阵中传感器的横向相对坐标为X1、X2及X3，而纵向相对坐标为Y1、Y2及Y3。因此判断区51内的重心位置(X，Y)的计算方式如下所示：

X = \frac{a \cdot X_{1} + b \cdot X_{2} + c \cdot X_{3} + d \cdot X_{1} + e \cdot X_{2} + f \cdot X_{3} + g \cdot X_{1} + h \cdot X_{2} + i \cdot X_{3}}{a + b + c + d + e + f + g + h + i}

Y = \frac{a \cdot Y_{1} + b \cdot Y_{2} + c \cdot Y_{3} + d \cdot Y_{1} + e \cdot Y_{2} + f \cdot Y_{3} + g \cdot Y_{1} + h \cdot Y_{2} + i \cdot Y_{3}}{a + b + c + d + e + f + g + h + i}

因此，可借由处理模块262计算判断区51内每一传感器的差值，而所得的重心位置(X，Y)即为一触控点的位置或触控点坐标。然而，计算并产生预估触控坐标方法并不仅限于此，还可以是熟知该项技术领域者熟知的各种产生预估触控坐标的方法。

分别计算二感测时间点间任二预估触控坐标间的一距离步骤(S40)：计算模块264是在二感测时间点分别读取转换模块263产生的至少一预估触控坐标，再分别计算二感测时间点间任二预估触控坐标间的一距离。

图7显示转换模块263在第一感测时间点(N＝1)产生了三个可能的预估触控点(坐标)，例如点p1、m1以及n1，在第二感测时间点(N＝2)产生三个可能的预估触控点(坐标)，例如p2、m2以及n2，同样地，p3、m3及n3，p4、m4及n4，p5、m5及n5分别表示在第三感测时间点(N＝3)、第四感测时间点(N＝4)以及第五感测时间点(N＝5)转换模块263产生的可能的预估触控点(坐标)。

计算模块264会读取二感测时间点间其任二预估触控坐标间的距离，例如可计算在第一感测时间点(N＝1)及第二感测时间点(N＝2)之间，点p1、p2的直线距离、点p1、m2的直线距离、点p1、n2的直线距离、点m1、p2的直线距离、点m1、m2的直线距离、点m1、n2的直线距离、点n1、p2的直线距离、点n1、m2的直线距离、点n1、n2的直线距离。其中，在第二感测时间点(N＝2)中的空心圆p1表示在第一时感测时间点(N＝1)产生的预估触控坐标，实心圆p2表示在第二感测时间点(N＝2)产生的预估触控坐标，其余以此类推。

判断每一距离是否小于一预设距离值步骤(S50)：判断模块265是根据计算模块264所产生的各个距离值，判断在二感测时间点间任二预估触控坐标间的距离是否小于一预设距离值，其中由于在一般的情况下，同一手指在连续两次感测时间点内不会移动超过三个传感器单位的距离，因此可将预设距离值设定为三个传感器单位的距离，但值得注意的是预设距离值设定的大小不同所得到的结果也会不一样，若预设距离值设定的较短，例如设定为两个传感器单位，虽然可以减少因噪声造成的误判，但是当手指在触控面板20上快速移动时，可能会发生因移动距离超过预设距离值而被视为噪声而滤除的情况。

定义此距离对应的二预估触控坐标皆为一有效触控坐标步骤(S60)：若判断模块265判断转换模块263产生的任二预估触控坐标间的距离小于预设距离值时，则定义此距离对应的二预估触控坐标皆为一有效触控坐标。

举例来说，当将预设距离值设为三个传感器单位的距离时，若判断模块265判断在第二感测时间点时，预估触控点(坐标)n2与第一感测时间点的预估触控点(坐标)n1之间的距离小于预设距离值时，即判断预估触控点(坐标)n1能移动至预估触控点(坐标)n2，并且定义预估触控点(坐标)n1及预估触控点(坐标)n2之间为有效的移动，而且预估触控点(坐标)n1及预估触控点(坐标)n2皆为有效触控坐标，并且可保留作为触控候选点以继续计算。

反之，若判断模块265判断在第二感测时间点时，预估触控点(坐标)n2与第一感测时间点的预估触控点(坐标)p1之间的距离超过三个传感器单位的距离时，即判断预估触控点(坐标)p1不可能移动至预估触控点(坐标)n2，并预估触控点(坐标)p1及预估触控点(坐标)n2的一系列的移动视为噪声所造成而予以滤除。

在一预设次数中，连续定义一系列的预估触控坐标皆为有效触控坐标时，则判断系列中每一有效触控坐标所对应的一触控点皆为一有效触控点步骤(S70)：判断模块265利用距离判断出触控候选点后，接着利用预估触控点(坐标)被侦测到的连续次数来判断是否为有效的触控点。例如同一系列的预估触控点(坐标)连续出现的次数大于或等于一预设次数(例如四次)，则判断此系列中每一触控点皆为有效的触控点，并且由于上述一系列的预估触控坐标皆为有效触控坐标，因此，判断模块265判断系列中每一有效触控坐标所对应的一触控点皆为一有效触控点。

接着，判断模块265在上述实施例中，利用一次有效触控至少需连续四次的感测时间点侦测(例如N1、N2、N3、N4及N5)，故在利用距离判断出有效触控点(坐标)(例如p1、m1、n1)后，接着利用有效触控点(坐标)被侦测到的连续次数来判断有效的触控点，若触控点连续出现次数大于或等于四次感测时间点，则判断触控点为有效的触控点，反之则视为噪声而予以滤除，如图所示，例如p1、p2、p3、p4、p5为一系列的有效触控点，而n1、n2、n3、n4、n5为另一系列的有效触控点。

如图8A所示，其横轴表示“输入SNR(突波噪声)”，而纵轴表示“改善率”，从图中可看到在加入取样模块261及处理模块262后的改善率及其效能，如图所示，在加入取样模块261及处理模块262在低输入SNR时其改善非常明显，当输入SNR在1.5以下，借由取样模块261及处理模块262可将信噪比提升1.5倍以上，而当输入SNR降到0.6以下时，通过取样模块261及处理模块262可将信噪比提升2倍以上。其中，所述的效能以信噪比(SNR)来表示，且其中的信号指手指触控后所产生的感测值大小，噪声是指非触控点所量测到的感测值大小。本实施例是以固定手指触控产生的电容值，变动突波噪声的大小，以符合输入SNR，且此处的突波噪声大小是指噪声的最大值，其所产生的突波噪声在四个过取样感测值的出现机率为1/4。

如图8B所示，其横轴表示“输入SNR(突波噪声)”，而纵轴表示“错误率”，本实施例是以固定手指触控产生的电容值，变动突波噪声的大小以符合输入SNR，从图中可看到在没有计算模块264及判断模块265(虚线)时，错误率降为1％的输入SNR为3.6，在加入计算模块264及判断模块265(实线)后，输入SNR仅需1.5即可达到相同效能。上述的效能是以错误率来表示，其中错误率的定义是指在一千次量测中，侦测到的触控点除了真实触控点外，还有因噪声所造成的误判触控点的发生比例。

如图8C所示，其横轴表示“输入SNR(杂散电容噪声)”，而纵轴表示“错误率”，本实施例是以固定手指触控产生的电容值，变动杂散电容噪声的大小以符合输入SNR，此处的电容大小是指所有非触控点噪声的功率平均开根号后的大小。从图中可看到在没有加入计算模块264及判断模块265(虚线)时，错误率要降为1％所需的输入SNR为11，在加入计算模块264及判断模块265(实线)后仅需输入SNR为7即可达到相同的效能，由本实施例可知，通过计算模块264及判断模块265的确能得到较佳的效能。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims

1.一种触控面板的信号处理方法，该触控面板包括多个传感器，其特征在于其中该信号处理方法包括下列步骤：

(a)在一时间区间内连续取得该触控面板上每一该传感器的一感测值；

(b)计算该时间区间内每一该传感器的一感测平均值，其中该感测平均值为除去所述感测值中至少一较大值及至少一较小值后的平均值；

(c)读取每一该传感器的该感测平均值，以计算并产生至少一预估触控坐标；

(d)重复步骤(a)～(c)，以连续在二感测时间点分别取得至少一该预估触控坐标，分别计算二该感测时间点间任二该预估触控坐标间的一距离；

(e)判断每一该距离是否小于一预设距离值，当一该距离大于该预设距离值时，则定义该距离对应的二该预估触控坐标为无效触控坐标并再进行步骤(d)，又当一该距离小于该预设距离值时，则定义该距离对应的二该预估触控坐标皆为一有效触控坐标；以及

(f)重复进行步骤(e)，当在一预设次数中，连续定义一系列的所述预估触控坐标皆为该有效触控坐标时，则判断该系列中每一该有效触控坐标所对应的一触控点皆为一有效触控点。

2.如权利要求1所述的触控面板的信号处理方法，其特征在于该步骤(a)中该时间区间包括四个取样周期，以连续取得该触控面板上每一该传感器的四该感测值，且该步骤(b)除去四该感测值中的一该较大值及一该较小值后，计算剩余二该感测值的平均值作为该感测平均值。

3.如权利要求1所述的触控面板的信号处理方法，其特征在于该步骤(a)中该时间区间包括八个取样周期，以连续取得该触控面板上每一该传感器的八该感测值，且该步骤(b)除去八该感测值中的二该较大值及二该较小值后，计算剩余四该感测值的平均值作为该感测平均值。

4.如权利要求1所述的触控面板的信号处理方法，其特征在于该预设距离值为该触控面板中三该传感器单位距离。

5.如权利要求1所述的触控面板的信号处理方法，其特征在于该预设次数为4次。

6.一种触控面板的信号处理系统，其中该触控面板包括多个传感器，其特征在于该信号处理系统包括：

一取样模块，其在一时间区间内连续读取该触控面板上每一该传感器的一感测值；

一处理模块，其计算该时间区间内每一该传感器的一感测平均值，其中该感测平均值为除去所述感测值中至少一较大值及至少一较小值后的平均值；

一转换模块，其读取每一该传感器的该感测平均值，以计算并产生至少一预估触控坐标；

一计算模块，其是在二感测时间点分别读取至少一该预估触控坐标，再分别计算二该感测时间点间任二该预估触控坐标间的一距离；以及

一判断模块，其判断每一该距离是否大于一预设距离值，当一该距离大于该预设距离值时，则定义该距离对应的二该预估触控坐标为无效触控坐标，又当一该距离小于该预设距离值时，则定义该距离对应的二该预估触控坐标皆为一有效触控坐标，并且在一预设次数中连续定义一系列的所述预估触控坐标皆为该有效触控坐标时，则判断该系列中每一该有效触控坐标所对应的一触控点皆为一有效触控点。

7.如权利要求6所述的触控面板的信号处理系统，其特征在于该时间区间包括四个取样周期，以连续取得该触控面板上每一该传感器的四该感测值，且该感测平均值为除去四该感测值中的一该较大值及一该较小值后剩余二该感测值的平均值。

8.如权利要求6所述的触控面板的信号处理系统，其特征在于该时间区间包括八个取样周期，以连续取得该触控面板上每一该传感器的八该感测值，且该感测平均值为除去八该感测值中的二该较大值及二该较小值后剩余四该感测值的平均值。

9.如权利要求6所述的触控面板的信号处理系统，其特征在于该预设距离值为该触控面板中三该传感器单位距离。

10.如权利要求6所述的触控面板的信号处理系统，其特征在于该预设次数为4次。