CN102649254B - 一种发泡鞋底自动磨边机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种发泡鞋底自动磨边机，在工作台上方设置有由上模及下模对称设置的鞋底装夹装置，在鞋底装夹装置的一侧设置有由砂轮电机带动转动的可弹性靠接在待加工工件加工面的砂轮，砂轮通过连接装置与砂轮电机活动连接，鞋底装夹装置的下模与减速电机连接，上模通过压紧气缸及电磁阀三控制其压紧、松开动作，在鞋底装夹装置四周的工作台上设置有两组分别由电磁阀一、电磁阀二控制的带靠模档杆的定位气缸，电磁阀一、二、三、减速电机、压紧气缸、定位气缸分别由PLC控制电路控制其顺序动作，由自动开关按钮控制PLC控制电路的启动，电源总开关与砂轮电机及自动开关按钮电连接，本发明自动化程度高，加工的产品合格率高，安全可靠。
Description
技术领域：
本发明属于鞋底机械设备技术领域，特指一种发泡鞋底自动磨边机。
背景技术：
发泡鞋底由于其耐磨、具备良好的弹性、防水以及舒适、轻便等优点已经被广泛地应用于针对不同的使用场合而生产的不同功能的鞋上。发泡鞋底在生产出来后鞋底的边缘可能会有些飞边或留有加工余量等影响产品的外形、后续加工及质量等，需要将其去除，将鞋底边缘磨光。目前，人们普遍采用的是在转动的砂轮机上对鞋底的边缘进行打磨，即采用人工对其进行磨边。砂轮由电机带动，用手工让鞋底坯件靠近转动的砂轮，以实现磨边的目的。这种加工方式存在着劳动强度大、安全性差、磨边后的质量不均匀、产品合格率低、报废率高、工作效率低等不足之处。
发明内容：
本发明的目的是提供一种结构紧凑、自动化程度高、安全可靠、磨边质量均匀、工作效率高的发泡鞋底自动磨边机。
本发明是这样实现的：
一种发泡鞋底自动磨边机，在工作台上方设置有由上模及下模对称设置的鞋底装夹装置，在鞋底装夹装置的一侧设置有由砂轮电机带动转动的可弹性靠接在待加工工件加工面的砂轮，砂轮通过连接装置与砂轮电机活动连接，鞋底装夹装置的下模与减速电机连接，上模通过压紧气缸及电磁阀三控制其压紧、松开动作，在鞋底装夹装置的四周的工作台上设置有两组分别由电磁阀一、电磁阀二控制的带靠模档杆的定位气缸，电磁阀一、二、三、减速电机、压紧气缸、定位气缸分别由PLC控制电路控制其顺序动作，由自动开关按钮控制PLC控制电路的启动，电源总开关与砂轮电机及自动开关按钮电连接，所述的由砂轮电机带动转动的可弹性靠接在待加工件加工面的砂轮为：砂轮电机和砂轮分设在转板的两侧，砂轮电机通过皮带带动砂轮转动，所述的砂轮通过砂轮轴连接，靠模档圈与砂轮轴座连接，靠模挡圈弹性靠接在下模处，转板靠砂轮电机的一侧铰接在工作台机架上、另一侧或砂轮轴上与工作台机架之间连接有将砂轮向上、下模处拉的拉紧弹簧，在工作台机架上设置有转板定位气缸，气缸通过电磁阀四与PLC控制电路连接。
上述的设置在鞋底装夹装置的四周的工作台上的每组定位气缸的其中一个气缸的一侧设置有可与靠模档杆相互作用的行程开关，行程开关与PLC控制电路连接。
上述的每组带靠模档杆的定位气缸为三个，在两组定位气缸的共同作用下，使待加工工件精确定位，实现自动靠模。
上述的电源总开关与PLC控制电路之间设置有急停开关，砂轮电机通过砂轮启动按钮与电源总开关连接。
上述的定位气缸的靠模档杆的前部与下模相应位置处设置有可调节与下模之间的距离而调节加工量的调节螺丝。
上述的减速电机上设置有控制其带动连接轴进行正转或反转的正转接近开关及反转接近开关，正转接近开关及反转接近开关与PLC控制电路连接。
上述的砂轮及上、下模外的后侧套设有罩壳，在罩壳上设置有若干个与外界连通的排尘管，下模设置在下模座上，并通过连接轴与减速电机连接，上模设置在上模座上。
上述的压紧气缸与可控制其压紧压力的气压阀连接，压紧气缸通过支撑架设置在工作台上方并连接上模。
上述的砂轮电机及减速电机均设置在工作台下方的机架内，吸尘效果好，结构紧凑。
本发明相比现有技术突出的优点是：
1、本发明通过PLC控制电路来实现对鞋底的自动磨边，自动化程度高；
2、本发明的砂轮电机及减速电机均设置在工作台下方的机架内，吸尘效果好，结构紧凑、体积小；
3、本发明加工的产品合格率高，磨边质量均匀，工作效率高，安全可靠；
4、本发明的减速电机可通过变频器来控制电机转速的快慢，以控制在上、下模之间的待加工工件转速的快慢，可根据实际情况来控制加工所需的时间，自动化程度高；
5、本发明通过六个、两组定位气缸及靠模档杆对待加共工件进行定位，自动对准，定位效果好，加工精度高，可同时加工一至多个鞋底，提高了工作效率；
6、本发明适用于鞋底磨边。
附图说明：
图1是本发明的立体结构示意图之一；
图2是本发明的立体结构示意图之二；
图3是本发明的工作台下方的电机的安装结构示意图；
图4是本发明的定位气缸的结构示意图；
图5是本发明砂轮的结构示意图。
具体实施方式：
下面以具体实施例对本发明作进一步描述，参见图1—5：
一种发泡鞋底自动磨边机，在工作台10上方设置有由上模22及下模21对称设置的鞋底装夹装置，在鞋底装夹装置的一侧设置有由砂轮电机40带动转动的可弹性靠接在待加工工件加工面的砂轮30，砂轮30通过连接装置与砂轮电机40活动连接，鞋底装夹装置的下模21与减速电机50连接，上模22通过压紧气缸60及电磁阀三73控制其压紧、松开动作，在鞋底装夹装置的四周的工作台10上设置有两组分别由电磁阀一71、电磁阀二72控制的带靠模档杆81的定位气缸80、83，电磁阀一71、电磁阀二72、电磁阀三73、减速电机50、压紧气缸60、定位气缸80、83分别由PLC控制电路控制其顺序动作，由自动开关按钮90控制PLC控制电路的启动，电源总开关210与砂轮电机40及自动开关按钮90电连接，所述的由砂轮电机40带动转动的可弹性靠接在待加工工件加工面的砂轮30为：砂轮电机40和砂轮30分设在转板140的两侧，砂轮电机40通过皮带200带动砂轮30转动，所述的砂轮30通过靠模挡圈31与砂轮轴120连接，靠模挡圈31弹性靠接在下模21处，转板140靠砂轮电机40的一侧铰接在工作台机架的转轴130上、转板140的另一侧或砂轮轴120上与工作台机架之间连接有将砂轮30向上、下模22、21处拉的拉紧弹簧150，在工作台机架上设置有转板定位气缸160，气缸160通过电磁阀四74与PLC控制电路连接。
上述的设置在鞋底装夹装置的四周的工作台10上的每组定位气缸80(83)的其中一个气缸的一侧设置有可与靠模档杆81相互作用的行程开关230，行程开关230与PLC控制电路连接，当靠模档杆81复位与行程开关230接触后，减速电机50方可带动下模21、上模22及待加工工件开始转动，可防止下模21转动而损坏未复位的靠模档杆81。
上述的每组带靠模档杆81的定位气缸80(83)为三个，在两组定位气缸80(83)的共同作用下，使待加工工件精确定位，实现自动靠模，提高了自动化程度。
上述的电源总开关210与PLC控制电路之间设置有急停开关92，可防止机器出现故障或操作失误时及时关停机器，更加安全、可靠；砂轮电机40通过砂轮启动按钮91与电源总开关210连接，在启动砂轮启动按钮91后才可启动自动开关按钮90来控制PLC控制电路的启动，从而带动整台机器开始工作。
上述的定位气缸80、83的靠模档杆81的前部与下模21相应位置处设置有可调节与下模21之间的距离的调节螺丝82，以便于调节待加工件的加工量。
上述的下模21通过连接轴100与减速电机50连接，减速电机50上设置有控制其带动连接轴100进行正转或反转的正转接近开关111及反转接近开关112，正转接近开关111及反转接近开关112与PLC控制电路连接。
上述的砂轮30及上、下模22、21外的后侧套设有罩壳180，在罩壳180上设置有若干个与外界连通的排尘管190，使用时，可在室外连接有吸尘装置，便于将加工产生的粉尘排出，改善加工环境；下模21设置在下模座23上，上模22设置在上模座24上。
上述的压紧气缸60与可控制其压紧压力的气压阀240连接，通过气压阀240来调节压紧气缸60的压紧压力，压紧气缸60通过支撑架170设置在工作台10上方并连接上模22。
上述的砂轮电机40及减速电机50均设置在工作台10下方的机架内，吸尘效果好，结构紧凑。
本发明的电磁阀一71、电磁阀二72、电磁阀三73、电磁阀四74均为二位五通电磁阀。
本发明的减速电机50有刹车功能，减速电机50还可在工作中断电后，重新启动后，可用手动调节装置220使下模21复位，手动调节装置220包括调节按钮及手动、自动选择旋钮，便于将下模复位。
本发明的减速电机50可通过电机通过变频器来控制电机转速的快慢，以达到控制上、下模22、21转动时的转速的快慢来调节加工速度。
本发明的工作原理：
启动电源总开关210，再按动砂轮电机启动按钮91，使砂轮电机40开始运转，带动砂轮30转动；此时，PLC控制电路开始开机程序：电磁阀四74开，带动转板气缸160顶紧转板140使得砂轮30远离下模板21；此时电磁阀一71开，带动设置在下模21后侧的一组定位气缸83与下模21后侧的边缘接触；电磁阀三73开，使得压紧气缸60带动上模22远离下模21。开机程序完成后，放入待加工工件，启动砂轮启动按钮91后按动自动按钮90开始以下步骤；步骤一：电磁阀二72开，带动设置在下模21前侧的一组定位气缸80作用于待加工工件的前侧边缘，与下模21后侧的一组定位气缸83一起作用，使得待加工工件定位完成；步骤二：电磁阀三73回位，压紧气缸60带动上模22压紧待加工工件；步骤三：电磁阀一71、电磁阀二72回位，两组定位气缸80、83退回；步骤四：电磁阀四74回位，转板气缸160退回，使砂轮30下面的靠模挡圈31，靠紧下模21；步骤五：减速电机50开始正转，带动待加工工件转动，砂轮30在砂轮电机40及转板140、拉紧弹簧150的作用下，可自由进退，始终作用于待加工工件的外边缘，当减速电机50正转380°后，至正转接近开关111，减速电机50正转停止；步骤六：电磁阀四74开，转板气缸160顶紧转板140，此时，砂轮30远离下模板21；步骤七：减速电机50倒转20°，至反转接近开关112，减速电机50停止转动；步骤八：此时，电磁阀一71开，设置在下模21后侧的一组定位气缸83与下模21后侧的边缘接触；步骤九：电磁阀三73开，使得压紧气缸60带动上模22远离待加工工件，取出加工好的加工件，下次加工放入待加工工件后，按动自动开关按钮90后，PLC控制电路重复一至九的步骤，以此循环工作。
上述实施例仅为本发明的较佳实施例之一，并非以此限制本发明的实施范围，故：凡依本发明的形状、结构、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种发泡鞋底自动磨边机，其特征在于：在工作台上方设置有由上模及下模对称设置的鞋底装夹装置，在鞋底装夹装置的一侧设置有由砂轮电机带动转动的可弹性靠接在待加工工件加工面的砂轮，砂轮通过连接装置与砂轮电机活动连接，鞋底装夹装置的下模与减速电机连接，上模通过压紧气缸及电磁阀三控制其压紧、松开动作，在鞋底装夹装置的四周的工作台上设置有两组分别由电磁阀一、电磁阀二控制的带靠模档杆的定位气缸，电磁阀一、二、三、减速电机、压紧气缸、定位气缸分别由PLC控制电路控制其顺序动作，由自动开关按钮控制PLC控制电路的启动，电源总开关与砂轮电机及自动开关按钮电连接，所述的由砂轮电机带动转动的可弹性靠接在待加工工件加工面的砂轮为：砂轮电机和砂轮分设在转板的两侧，砂轮电机通过皮带带动砂轮转动，所述的砂轮通过靠模挡圈与砂轮轴连接，靠模挡圈弹性靠接在下模处，转板靠砂轮电机的一侧铰接在工作台机架上、另一侧或砂轮轴上与工作台机架之间连接有将砂轮向上、下模处拉的拉紧弹簧，在工作台机架上设置有转板定位气缸，气缸通过电磁阀四与PLC控制电路连接。
2.根据权利要求1所述的一种发泡鞋底自动磨边机，其特征在于：所述的设置在鞋底装夹装置的四周的工作台上的每组定位气缸的其中一个气缸的一侧设置有可与靠模档杆相互作用的行程开关，行程开关与PLC控制电路连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种发泡鞋底自动磨边机，其特征在于：所述的每组带靠模档杆的定位气缸为三个。
4.根据权利要求1所述的一种发泡鞋底自动磨边机，其特征在于：所述的电源总开关与PLC控制电路之间设置有急停开关，砂轮电机通过砂轮启动按钮与电源总开关连接。
5.根据权利要求1所述的一种发泡鞋底自动磨边机，其特征在于：所述的定位气缸的靠模档杆的前部与下模相应位置处设置有可调节与下模之间的距离而调节加工量的调节螺丝。
6.根据权利要求1或5所述的一种发泡鞋底自动磨边机，其特征在于：所述的下模通过连接轴与减速电机连接，减速电机上设置有控制其带动连接轴进行正转或反转的正转接近开关及反转接近开关，正转接近开关及反转接近开关与PLC控制电路连接。
7.根据权利要求1所述的一种发泡鞋底自动磨边机，其特征在于：所述的砂轮及上、下模外的后侧套设有罩壳，在罩壳上设置有若干个与外界连通的排尘管。
8.根据权利要求1所述的一种发泡鞋底自动磨边机，其特征在于：所述的压紧气缸与可控制其压紧压力的气压阀连接，压紧气缸通过支撑架设置在工作台上方并连接上模。
9.根据权利要求1所述的一种发泡鞋底自动磨边机，其特征在于：所述的砂轮电机及减速电机均设置在工作台下方的机架内。
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