CN102642163A - 水钻加工设备的模具传送机 - Google Patents
水钻加工设备的模具传送机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102642163A CN102642163A CN2012101673279A CN201210167327A CN102642163A CN 102642163 A CN102642163 A CN 102642163A CN 2012101673279 A CN2012101673279 A CN 2012101673279A CN 201210167327 A CN201210167327 A CN 201210167327A CN 102642163 A CN102642163 A CN 102642163A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- slide
- rotating shaft
- mould
- lifting disk
- power source
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
本发明涉及一种水钻加工机械,特别涉及一种水钻加工设备的模具传送机。具体技术方案为:一种水钻加工设备的模具传送机,包括有基座、与基座连接的安装套、转轴、平台及通过支架架设于平台上的至少一组滑座,滑座上设有动力源安装区及条状模具放置区,滑座上设有连接机构;滑座上设有滑座角度调节机构及驱动滑座角度调节机构的驱动机构;安装套外套设有与转轴衔接的升降套,转轴与升降套的衔接处设有套设于转轴上的传动件及架设于升降套上的驱动组件,升降套外架设有升降固定板及与升降固定板连接并驱动升降套沿安装套轴向滑移的升降机构。采用上述技术方案,提供了一种更换快速、结构简单、使用安全的水钻加工设备的模具传送机。
Description
技术领域
本发明涉及一种水钻加工机械,特别涉及一种水钻加工设备的模具传送机。
背景技术
用于装饰的水钻的加工需要通过专用的磨抛设备实施。专用设备中具有安装水钻的条状模具,水钻安装至该条状模具上后,通过磨抛设备中的磨盘对水钻的端面实施磨抛。条状模具为铸铁或钢制材料加工而成,磨抛设备在完成对水钻的磨抛后需要更换安装有没有进行磨抛的水钻的模具。目前,该过程皆为人工操作,上下更换模具的工作量大,这样的操作过程较为繁琐,人工更换的效率较低,减缓了加工速度,使生产效率无法得到提高;并且水钻实为玻璃材质,操作人员长期的处于该工作环境中工作,会吸入大量无法降解的玻璃尘埃,该玻璃尘埃进入到肺部后,对人体的伤害非常的大的。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明提供了一种更换快速、结构简单、使用安全的水钻加工设备的模具传送机。
为实现上述目的,本发明提供了如下技术方案:一种水钻加工设备的模具传送机,其特征在于:包括有基座、与基座连接的安装套、与安装套套接的转轴、与转轴联动连接的平台及通过支架架设于平台上的至少一组滑座,所述的滑座轴向的一端为动力源安装区、轴向的另一端为条状模具放置区,滑座上的动力源的输出端与条状模具放置区之间设有连接机构;所述滑座上相对于安装动力源一端的另一端处设有滑座角度调节机构及驱动滑座角度调节机构的驱动机构;所述的安装套外套设有升降套,该升降套的轴向一端与转轴贴合抵触,转轴与升降套的衔接处设有套设于转轴上的传动件及架设于升降套上并与传动件传动连接促使转轴旋转的驱动组件,所述的升降套外架设有升降固定板及与升降固定板连接并驱动升降套沿安装套轴向滑移的升降机构,升降固定板上设有驱动升降机构的驱动。
采用上述技术方案,滑座上的条状模具放置区用于放置条状模具,而动力源则用于推动或接收条状模具,专用磨抛设备中需要上料时,动力源通过其输出端将放置于滑座上并且已安装有待磨水钻的条状模具推至专用的磨抛设备上,待专用的磨抛设备中的水钻完成磨抛或需要进行反转端面的磨抛时,动力源也可将其由专用的磨抛设备上吸至滑座上;这样设置加快了条状模具的更换速度,提高了生产效率,无需人工操作,提高了使用安全性;滑座角度调节机构的设置则可对滑座的输出或接收的角度实施调整,这样设置是由于专用的磨抛设备在与滑座实施对接时,其上安装的条状模具的安装角度各不一致,滑座角度调节机构的设置可则可免于对专用的磨抛设备实施调节,调节方便;滑座通过支架与平台上,平台则与转轴连接,转轴通过传动件与驱动组件联动连接,从而实施转轴的周向旋转,转轴旋转的同时则会驱动平台及滑座实施旋转,这样设置是由于滑座上的动力源对条状模具实施输送或收取的过程不仅仅只是针对一台专用的磨抛设备,其可同时针对多台专用磨抛设备,为了提高转接的速度,滑座旋转比其横向或纵向的位移更快捷,所以将其设定为可周向旋转,这样可提高上、下条状模具的速度及效率,为提高生产效率作出了铺垫。升降套及升降机构、驱动件的设置使滑座可作轴向的升降,这样设置后,滑座可针对专用的磨抛设备中条状模具的不同的安装高度实施升降,避免了对专用的磨抛设备的高度进行调节,节省了调节时间,提高了转接及生产效率。需要说明的是,升降固定板为与水钻磨抛机上、下料转接设备中的机体连接的连接板。
本发明进一步设置为:连接机构包括有设于动力源的输出端与条状模具放置区之间的用于吸附条状模具的电磁铁吸盘及电磁铁吸盘与动力源的输出端之间的辅助吸附缓冲机构连接。
其中,动力源输出端处设有与其连接的安装架,所述的辅助吸附缓冲机构包括有沿安装架轴向往复滑移的推动块及设于推动块与安装架之间的缓冲弹簧,推动块相对于与缓冲弹簧抵触一端的另一端处设有安装突起,所述的电磁铁吸盘设有与推动块上安装突起适配的安装卡槽;所述的安装架包括有与动力源输出端连接的安装体及与安装体连接的安装框体,安装框体内设有供推动块放置及滑移的空腔,安装框体朝向电磁铁吸盘的一端设有推动块限位条,推动块上设有与该推动块限位条贴合抵触的限位裙边;滑座的条状模具放置区的横向两侧设有若干对滑动轴承。
采用上述技术方案,动力源上电磁铁吸盘的作用就是为了对条状模具进行吸附,电磁铁吸盘具有吸附力的前提是需通电;设于电磁铁吸盘与动力源输出端之间的辅助吸附缓冲机构的设置是为了使电磁铁吸盘在吸附过程中具有小幅度的摆动,以此保证电磁铁吸盘的端面完全与条状模具实施贴合,有效的提高了吸附的成功率。推动块限位条及限位裙边的设置一方面能够对推动块的推动距离实施限定,另一方面也实现了推动块与安装架的连接。
本发明更进一步设置为:驱动机构包括有与滑座呈垂直状安装的电机,所述的滑座角度调节机构包括有架设于滑座上的调节齿轮,该调节齿轮为横截面呈扇形的半齿轮,滑座上设有与其平行的安装杆,调节齿轮通过该安装杆安装于滑座上;所述电机的输出端设有与调节齿轮啮合的蜗杆。
采用上述技术方案,这样设置结构简单、合理,并且安装及拆卸较为方便。
本发明更进一步设置为:转轴上的传动件为与转轴通过连接件连接的蜗轮,所述的驱动组件包括有架设于安装套上的电机‵及与电机‵输出端‵联动连接的蜗杆‵,所述的蜗杆‵与蜗轮啮合。
其中,蜗轮外罩设有防尘盖,该防尘盖通过螺钉与升降套固定连接,防尘盖的一侧设有供蜗杆放置的蜗杆放置腔,蜗杆‵安装于该蜗杆放置腔内,且蜗杆‵的轴向一端设有与其联动的传动轮,所述的电机‵通过连接块与蜗杆放置腔固定连接,电机‵的输出端‵处设有主传动轮,该主传动轮与蜗杆‵的传动轮通过传动带联动连接。
采用上述技术方案,这样设置结构合理,安装及拆卸较为方便,防尘盖的设置一方面可防止外部的灰尘进入,另一方面也使外观更为美观。
本发明更进一步设置为:升降机构包括有通过连接件与升降套联动连接的升降盘、处于升降盘与基座之间并套设于安装套上的固定座,所述的升降固定板与升降盘及固定座之间通过导向丝杆连接,升降盘与导向丝杆之间设有与升降盘固定连接、且与导向丝杆呈螺纹配合的螺纹滑套;所述的驱动件包括有输出端〝与导向丝杆联动连接的电机〝。
其中,升降固定板与升降盘之间设有拉簧;所述的电机〝通过电机安装板安装于升降固定板上,导向丝杆的轴向一端设有传动轮‵,电机〝的输出端〝处设有主动传动轮‵,所述的主动传动轮‵与传动轮‵之间通过传动带连接。
采用上述技术方案,这样设置结构紧凑、且简单。
下面结合附图对本发明作进一步描述。
附图说明
图1为本发明实施例的立体示意图;
图2为图1为的A-A局部剖视示意图;
图3为本发明实施例中滑座部分的立体示意图;
图4为本发明实施例的局部立体示意图;
图5为图4的B向正投影示意图;
图6为图4的C-C剖视示意图;
图7为本发明实施例中滑座及滑座角度调节机构的立体示意图;
图8为为图7的I部放大示意图;
图9为本发明实施例的俯视示意图;
图10为图9的D-D剖视示意图。
具体实施方式
如图1—图10所示的一种水钻加工设备的模具传送机,包括有基座1、与基座1连接的安装套11、与安装套11套接的转轴12、与转轴12联动连接的平台2及通过支架13架设于平台2上的至少一组滑座3,滑座3轴向的一端为动力源安装区31、轴向的另一端为条状模具放置区32,滑座3上的动力源33的输出端331与条状模具放置区32之间设有连接机构4;滑座3上相对于安装动力源33一端的另一端处设有滑座角度调节机构5及驱动滑座角度调节机构5的驱动机构6;安装套11外套设有升降套14,该升降套14的轴向一端与转轴12贴合抵触,转轴12与升降套14的衔接处设有套设于转轴12上的传动件121及架设于升降套14上并与传动件传121动连接促使转轴12旋转的驱动组件15,升降套14外架设有升降固定板16及与升降固定板16连接并驱动升降套14沿安装套11轴向滑移的升降机构8,升降固定板16上设有驱动升降机构8的驱动件81。上述方案中,滑座3上的条状模具放置区32用于放置条状模具7,而动力源33则用于推动或接收条状模具7,专用磨抛设备中需要上料时,动力源33通过其输出端331将放置于滑座3上并且已安装有待磨水钻的条状模具7推至专用的磨抛设备上,待专用的磨抛设备中的水钻完成磨抛或需要进行反转端面的磨抛时,动力源33也可将其由专用的磨抛设备上吸至滑座3上;这样设置加快了条状模具7的更换速度,提高了生产效率,无需人工操作,提高了使用安全性,需要说明的是,动力源33为气缸体,将动力源33选用为气缸体是由于气缸体具有起到快速的特点,通过其启动快速的特点达到快速更换条状模具7的目的;并且,滑座3上设有用于固定动力源的气缸体安装框17,该气缸体安装框17的设置则是为了将气缸体牢固的固定于滑座3上;滑座角度调节机构5的设置则可对滑座3的输出或接收的角度实施调整,这样设置是由于专用的磨抛设备在与滑座3实施对接时,其上安装的条状模具的安装角度各不一致,滑座角度调节机构5的设置可则可免于对专用的磨抛设备实施调节,调节方便;滑座3通过支架13与平台2上,平台2则与转轴12连接,转轴12通过传动件121与驱动组件15联动连接,从而实施转轴12的周向旋转,转轴12旋转的同时则会驱动平台2及滑座3实施旋转,这样设置是由于滑座3上的动力源33对条状模具7实施输送或收取的过程不仅仅只是针对一台专用的磨抛设备,其可同时针对多台专用磨抛设备,为了提高转接的速度,滑座3旋转比其横向或纵向的位移更快捷,所以将其设定为可周向旋转,这样可提高上、下条状模具7的速度及效率,为提高生产效率作出了铺垫。升降套14及升降机构8、驱动件81的设置使滑座3可作轴向的升降,这样设置后,滑座3可针对专用的磨抛设备中条状模具7的不同的安装高度实施升降,避免了对专用的磨抛设备的高度进行调节,节省了调节时间,提高了转接及生产效率。需要说明的是,升降固定板16为与水钻磨抛机上、下料转接设备中的基座1连接的连接板。
如图1—图3所示,在本发明实施例中,连接机构4包括有设于动力源33的输出端331与条状模具放置区32之间的用于吸附条状模具7的电磁铁吸盘41及电磁铁吸盘41与动力源33的输出端331之间的辅助吸附缓冲机构42连接。动力源33输出端331处设有与其连接的安装架43,辅助吸附缓冲机构42包括有沿安装架43轴向往复滑移的推动块421及设于推动块421与安装架43之间的缓冲弹簧422,推动块421相对于与缓冲弹簧422抵触一端的另一端处设有安装突起423,电磁铁吸盘41设有与推动块421上安装突起423适配的安装卡槽411;安装架43则包括有与动力源33输出端331连接的安装体431及与安装体431连接的安装框体432,安装框体432内设有供推动块421放置及滑移的空腔4321,安装框体432朝向电磁铁吸盘41的一端设有推动块限位条4322,推动块421上设有与该推动块限位条4322贴合抵触的限位裙边424;滑座3的条状模具放置区32的横向两侧设有若干对滑动轴承34,滑动轴承34的设置一方面可对条状模具7的横向两个端面实施固定,另一方面也使条状模具7在滑移过程中更为顺畅。动力源33上电磁铁吸盘41的作用就是为了对条状模具7进行吸附,电磁铁吸盘41具有吸附力的前提是需通电;设于电磁铁吸盘41与动力源33输出端331之间的辅助吸附缓冲机构42的设置是为了使电磁铁吸盘41在吸附过程中具有小幅度的摆动,以此保证电磁铁吸盘41的端面完全与条状模具7实施贴合,有效的提高了吸附的成功率。推动块限位条4322及限位裙边424的设置一方面能够对推动块421的推动距离实施限定,另一方面也实现了推动块421与安装架43的连接。
如图7、图8所示,在本发明实施例中,驱动机构6包括有与滑座3呈垂直状安装的电机61滑座角度调节机构5包括有架设于滑座3上的调节齿轮51,该调节齿轮51为横截面呈扇形的半齿轮,滑座3上设有与其平行的安装杆35,调节齿轮51通过该安装杆35安装于滑座3上;电机61的输出端设有与调节齿轮51啮合的蜗杆62。
如图4—图6所示,在本发明实施例中,转轴12上的传动件121为与转轴12通过连接件连接的蜗轮,驱动组件15包括有架设于安装套11上的电机‵151及与电机‵151输出端‵联动连接的蜗杆‵152,蜗杆‵152与蜗轮啮合。蜗轮外罩设有防尘盖153,该防尘盖153通过螺钉与升降套14固定连接,防尘盖153的一侧设有供蜗杆‵152放置的蜗杆放置腔154,蜗杆‵152的轴向一端设有与其联动的传动轮155,电机‵151通过连接块156与蜗杆放置腔154固定连接,电机‵151的输出端‵处设有主传动轮1511,该主传动轮1511与蜗杆‵152的传动轮155通过传动带联动连接。
如图9—图10所示,在本发明实施例中,升降机构8包括有通过连接件与升降套14联动连接的升降盘82、处于升降盘82与基座1之间并套设于安装套11上的固定座83,升降固定板16与升降盘82及固定座83之间通过导向丝杆84连接,升降盘82与导向丝杆84之间设有与升降盘82固定连接、且与导向丝杆84呈螺纹配合的螺纹滑套85;驱动件81包括有输出端〝与导向丝杆84联动连接的电机〝811。升降固定板16与升降盘82之间设有拉簧86;电机〝811通过电机安装板87安装于升降固定板16上,导向丝杆84的轴向一端设有传动轮‵841,电机〝811的输出端〝处设有主动传动轮‵812,主动传动轮‵812与传动轮‵841之间通过传动带连接。当电机〝811驱动导向丝杆84实施旋转时,与导向丝杆84螺纹旋接的螺纹滑套85则会沿着导向丝杆84作轴向的滑移,由于螺纹滑套85与升降盘82为固定连接,所以螺纹滑套85滑移时同时会带动升降盘82滑移,升降盘82与升降套14连接,升降盘82滑移的同时会带动升降套14沿安装套11作轴向的滑移;由于升降套14与转轴12贴合抵触,所以升降套14作轴向移动时必然也会驱动转轴12沿安装套11作轴向的升降,转轴12的升降也就必然会使滑座3实施升降,这样设置结构紧凑,且简单,升降固定板16与升降盘82之间拉簧86的设置使升降固定板16与升降盘82之间具有预制的弹簧力,具有缓冲的作用,同时也可提高升降的升降速度。
需要说明的是,该设备可并列设置的两组、三组或四组滑板3及滑板3上的动力源33、电磁铁吸盘41及辅助吸附缓冲机构42,本发明实施例中优选两组,然而,具体的数量可根据设计而定。
Claims (10)
1.一种水钻加工设备的模具传送机,其特征在于:包括有基座、与基座连接的安装套、与安装套套接的转轴、与转轴联动连接的平台及通过支架架设于平台上的至少一组滑座,所述的滑座轴向的一端为动力源安装区、轴向的另一端为条状模具放置区,滑座上的动力源的输出端与条状模具放置区之间设有连接机构;所述滑座上相对于安装动力源一端的另一端处设有滑座角度调节机构及驱动滑座角度调节机构的驱动机构;所述的安装套外套设有升降套,该升降套的轴向一端与转轴贴合抵触,转轴与升降套的衔接处设有套设于转轴上的传动件及架设于升降套上并与传动件传动连接促使转轴旋转的驱动组件,所述的升降套外架设有升降固定板及与升降固定板连接并驱动升降套沿安装套轴向滑移的升降机构,升降固定板上设有驱动升降机构的驱动件。
2.根据权利要求1所述的水钻加工设备的模具传送机,其特征在于:所述的连接机构包括有设于动力源的输出端与条状模具放置区之间的用于吸附条状模具的电磁铁吸盘及电磁铁吸盘与动力源的输出端之间的辅助吸附缓冲机构连接。
3.根据权利要求2所述的水钻加工设备的模具传送机,其特征在于:所述的动力源输出端处设有与其连接的安装架,所述的辅助吸附缓冲机构包括有沿安装架轴向往复滑移的推动块及设于推动块与安装架之间的缓冲弹簧,推动块相对于与缓冲弹簧抵触一端的另一端处设有安装突起,所述的电磁铁吸盘设有与推动块上安装突起适配的安装卡槽;所述的安装架包括有与动力源输出端连接的安装体及与安装体连接的安装框体,安装框体内设有供推动块放置及滑移的空腔,安装框体朝向电磁铁吸盘的一端设有推动块限位条,推动块上设有与该推动块限位条贴合抵触的限位裙边;滑座的条状模具放置区的横向两侧设有若干对滑动轴承。
4.根据权利要求1或2或3所述的水钻加工设备的模具传送机,其特征在于:所述的驱动机构包括有与滑座呈垂直状安装的电机,所述的滑座角度调节机构包括有架设于滑座上的调节齿轮,该调节齿轮为横截面呈扇形的半齿轮,滑座上设有与其平行的安装杆,调节齿轮通过该安装杆安装于滑座上;所述电机的输出端设有与调节齿轮啮合的蜗杆。
5.根据权利要求1或2或3所述的水钻加工设备的模具传送机,其特征在于:所述的转轴上的传动件为与转轴通过连接件连接的蜗轮,所述的驱动组件包括有架设于安装套上的电机‵及与电机‵输出端‵联动连接的蜗杆‵,所述的蜗杆‵与蜗轮啮合。
6.根据权利要求5所述的水钻加工设备的模具传送机,其特征在于:所述的蜗轮外罩设有防尘盖,该防尘盖通过螺钉与升降套固定连接,防尘盖的一侧设有供蜗杆放置的蜗杆放置腔,蜗杆‵安装于该蜗杆放置腔内,且蜗杆‵的轴向一端设有与其联动的传动轮,所述的电机‵通过连接块与蜗杆放置腔固定连接,电机‵的输出端‵处设有主传动轮,该主传动轮与蜗杆‵的传动轮通过传动带联动连接。
7.根据权利要求4所述的水钻加工设备的模具传送机,其特征在于:所述的转轴上的传动件为与转轴通过连接件连接的蜗轮,所述的驱动组件包括有架设于安装套上的电机‵及与电机‵输出端‵联动连接的蜗杆‵,所述的蜗杆‵与蜗轮啮合。
8.根据权利要求1或2或3所述的水钻加工设备的模具传送机,其特征在于:所述的升降机构包括有通过连接件与升降套联动连接的升降盘、处于升降盘与基座之间并套设于安装套上的固定座,所述的升降固定板与升降盘及固定座之间通过导向丝杆连接,升降盘与导向丝杆之间设有与升降盘固定连接、且与导向丝杆呈螺纹配合的螺纹滑套;所述的驱动件包括有输出端〝与导向丝杆联动连接的电机〝。
9.根据权利要求7所述的水钻加工设备的模具传送机,其特征在于:所述的升降固定板与升降盘之间设有拉簧;所述的电机〝通过电机安装板安装于升降固定板上,导向丝杆的轴向一端设有传动轮‵,电机〝的输出端〝处设有主动传动轮‵,所述的主动传动轮‵与传动轮‵之间通过传动带连接。
10.根据权利要求4所述的水钻加工设备的模具传送机,其特征在于:所述的升降机构包括有通过连接件与升降套联动连接的升降盘、处于升降盘与基座之间并套设于安装套上的固定座,所述的升降固定板与升降盘及固定座之间通过导向丝杆连接,升降盘与导向丝杆之间设有与升降盘固定连接、且与导向丝杆呈螺纹配合的螺纹滑套;所述的驱动件包括有输出端〝与导向丝杆联动连接的电机〝。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2012101673279A CN102642163A (zh) | 2012-05-22 | 2012-05-22 | 水钻加工设备的模具传送机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2012101673279A CN102642163A (zh) | 2012-05-22 | 2012-05-22 | 水钻加工设备的模具传送机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102642163A true CN102642163A (zh) | 2012-08-22 |
Family
ID=46655372
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2012101673279A Pending CN102642163A (zh) | 2012-05-22 | 2012-05-22 | 水钻加工设备的模具传送机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102642163A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108818616A (zh) * | 2018-06-19 | 2018-11-16 | 宝鸡文理学院 | 一种机器人手臂重力平衡装置 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2005021212A1 (en) * | 2003-08-27 | 2005-03-10 | Kyoung-Ho Jang | Apparatus for polishing gemstones automatically |
CN101073876A (zh) * | 2007-06-13 | 2007-11-21 | 浙江名媛工艺饰品有限公司 | 一种水钻端面磨抛加工方法及专用磨抛机 |
CN201231437Y (zh) * | 2008-07-09 | 2009-05-06 | 朱松阳 | 水晶研磨机的升降装置 |
CN201483323U (zh) * | 2009-08-28 | 2010-05-26 | 吴增潭 | 双盘水晶磨面机的前后、左右、上下升降机构 |
CN201529928U (zh) * | 2009-09-30 | 2010-07-21 | 魏心志 | 便于实现全自动控制的水晶磨抛机及控制装置 |
CN202742163U (zh) * | 2012-05-22 | 2013-02-20 | 曹高月 | 水钻加工设备的模具传送机 |
-
2012
- 2012-05-22 CN CN2012101673279A patent/CN102642163A/zh active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2005021212A1 (en) * | 2003-08-27 | 2005-03-10 | Kyoung-Ho Jang | Apparatus for polishing gemstones automatically |
CN101073876A (zh) * | 2007-06-13 | 2007-11-21 | 浙江名媛工艺饰品有限公司 | 一种水钻端面磨抛加工方法及专用磨抛机 |
CN201231437Y (zh) * | 2008-07-09 | 2009-05-06 | 朱松阳 | 水晶研磨机的升降装置 |
CN201483323U (zh) * | 2009-08-28 | 2010-05-26 | 吴增潭 | 双盘水晶磨面机的前后、左右、上下升降机构 |
CN201529928U (zh) * | 2009-09-30 | 2010-07-21 | 魏心志 | 便于实现全自动控制的水晶磨抛机及控制装置 |
CN202742163U (zh) * | 2012-05-22 | 2013-02-20 | 曹高月 | 水钻加工设备的模具传送机 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108818616A (zh) * | 2018-06-19 | 2018-11-16 | 宝鸡文理学院 | 一种机器人手臂重力平衡装置 |
CN108818616B (zh) * | 2018-06-19 | 2023-08-11 | 宝鸡文理学院 | 一种机器人手臂重力平衡装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100807793B1 (ko) | 마그네트를 이용한 판재 이송장치 | |
CN109368487B (zh) | 一种防坠落可调向的铁路锻件用齿轮箱吊座 | |
CN201211635Y (zh) | 钻石磨抛机 | |
CN203269393U (zh) | 臂架生产线数控龙门吊 | |
CN102941478B (zh) | 一种全自动数控眼镜镜框加工机的夹具组件 | |
CN202240837U (zh) | 磨光装置 | |
CN107781621B (zh) | 一种轴承加工维护专用润滑剂自动添加设备 | |
CN102642163A (zh) | 水钻加工设备的模具传送机 | |
CN202742163U (zh) | 水钻加工设备的模具传送机 | |
CN203889621U (zh) | 一种纺丝机的悬挂式取料分散设备 | |
CN105563256A (zh) | 一种工件端面自动加工控制系统 | |
CN206088724U (zh) | 可调间距式真空吸盘安装座 | |
CN101549473B (zh) | 异型管纵向抛光机 | |
CN203620858U (zh) | 一种新型铝材立式线喷涂升降机 | |
CN106855220A (zh) | 照明位置可变的灯 | |
CN103241556B (zh) | 塔旋式多臂全自动码坯机 | |
CN202572058U (zh) | 水钻加工设备的模具传送机的可轴向升降的模具输送装置 | |
CN105619197B (zh) | 墙面棚面无尘自动打磨机 | |
CN110772186B (zh) | 一种墙面清理机器人 | |
CN204686638U (zh) | 一种钢板自动抛光装置 | |
CN210565272U (zh) | 一种离心风机用升降支撑装置 | |
CN106855218A (zh) | 变位灯光组件 | |
CN206029500U (zh) | 一种行走式金属薄壳壳体磨边机 | |
CN206203679U (zh) | 吊装装置 | |
CN104891165A (zh) | 一种液压轨道装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20120822 |