CN102639375B - 用于控制汽车中混合动力功能的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于控制汽车中混合动力功能的方法和装置，所述装置包括至少一个控制器，其中，通过所述控制器可控制汽车的混合动力功能，其中，所述控制器(11)在预定电池温度(TB)以上切断至少一个混合动力功能。

Description

用于控制汽车中混合动力功能的方法和装置
技术领域
本发明涉及用于控制汽车中混合动力功能的方法和装置。
背景技术
混合动力汽车的特点在于以内燃机和电动机的组合作为驱动装置。其中，通常区分为两种类型，即并行混合动力汽车和串联混合动力汽车。在串联混合动力汽车中电动机和内燃机固定连接，与之相反地，在并行混合动力汽车中两个驱动单元能够并行地并且也能够分别独立地驱动。此外已知的是，电动机用于启动内燃机，此外用以实现引擎主动启闭功能。
由DE10302860A1已知用于获得用于运行电池的策略的方法和装置，该装置包括至少一个测量设备、至少一个评估设备以及控制设备，其中，借助测量设备可检测电池的电压和电流以及至少另一个状态参数，其中，根据检测到的至少另一个状态参数以及电池的固定值和/或由此推导出的值通过评估设备可产生动态的运行窗口，该运行窗口定义了电池的工作范围，电池能够在该工作范围内工作，而不超过或低于电池状态参数的临界值，其中，根据检测到的电池的电压和电流可获得电池实际的工作点，其中，参照动态的运行窗口根据电池的工作点在运行窗口内可检测电池的至少一个状态参数的至少一个极限值，其中，所传输的极限值可被吸收应用到对由电池驱动的机组的控制过程内。至少温度优选地可作为电池另一状态参数借助测量设备被检测。
由DE10294242T1已知一种用于汽车的驱动单元，该驱动单元采用发电机马达，该发电机马达由蓄电瓶输入的电流启动以驱动汽车，该驱动单元并且辅助驱动汽车的内燃机，该驱动单元包括可检测蓄电瓶温度的温度检测器，可检测流入蓄电瓶和从中流出的电流值的电流值检测器，当蓄电瓶温度超过阈值温度时可根据蓄电瓶温度和预定上限极限温度之间的差值计算出能够流入蓄电瓶和从中流出的许用的电流值的计算器，该驱动单元还包括电流值确定器，该电流值确定器确定流入蓄电瓶和从中流出的电流值是否超过许用电流值，该驱动单元还包括指令值纠正器，当电流值确定器确定流入蓄电瓶和从中流出的电流值超过许用电流值时，该指令值纠正器减小发电机马达的扭矩指令值。
本发明所要解决的技术问题是，提供用于控制混合动力功能的方法和装置，通过所述方法和装置保证电池寿命较长并实现汽车较好的整体能源消耗。
发明内容
所述技术问题通过一种用于控制汽车中混合动力功能的方法解决，其中，借助至少一个控制器、至少一个电动机和至少一个电池实施控制，其中，借助所述控制器在电池温度高于预定电池温度时切断至少一个混合动力功能，其特征在于，在达到该电池温度时切断所述混合动力功能的电池温度根据电池温度随时间的梯度选择。所述技术问题还通过一种用于控制汽车中混合动力功能的装置解决，所述装置包括至少一个控制器，其中，通过所述控制器控制汽车的混合动力功能，其特征在于，所述控制器在电池温度高于预定电池温度时切断至少一个混合动力功能，在达到该电池温度时切断所述混合动力功能的电池温度根据电池温度随时间的梯度选择。
用于控制汽车中混合动力功能的方法借助至少一个控制器、至少一个电动机和至少一个电池在预设电池温度之上借助所述控制器切断至少一个混合动力功能。该方法基于如下认知，电池的寿命取决于电池温度。其中，通过切断至少一个混合动力功能能够限制电池的负载并且因此抑制温度持续上升。其中，所有混合动力功能或至少若干混合动力功能优选地与电池温度配置，在达到相应的所述电池温度时分别切断对应的混合动力功能。其中，每个混合动力功能能够配属各自不同的电池温度或者一些或全部混合动力功能配属相同的电池温度作为切断条件。其中，混合动力功能尤其理解为引擎主动启闭功能、电动行驶、助力运行(除内燃机提供动力外，还通过电动机提供附加的电驱动助力)和制动能回收。其中，电池温度既能够通过传感器检测或也能够例如借助建模由外部温度和负载获知。预设电池温度能够固定给出或然而也能够在运行中必要时根据其他参数获得。
在一种优选的实施形式中，至少一个混合动力功能在其被切断前在一温度范围内连续地或逐步地被限制。由此，所述混合动力功能够较长地提供，其中，仅仅降低功率范围。其中，所述混合动力功能配属第一电池温度，从该温度起限制所述功能，并且配属第二电池温度，从该温度起切断所述混合动力功能。其中可以规定，这种限制和/或切断可声学地和/或光学地显示。
在另一种优选的实施形式中，所述在达到该温度时限制或切断所述混合动力功能的电池温度根据电池温度的梯度选择。所述梯度为电池中的温度随时间的变化率，这意味着，电池在较短时间内频繁加载会导致电池以较大的温度梯度被加热。因此，所述温度梯度用于表征多快到达某一温度。因此，所述温度(在该温度时限制和/或切断混合动力功能)优选在较大的温度梯度时被降低，也就是说，较早地降低电池的负载，以抑制电池温度继续升高。在此，温度梯度能够被测量和/或通过输入电池中的电能被预先确定。优选地借助根据电池电流(更精确地根据电流的平方乘以电池内电阻所得值)所求出的输入电池中的电能输入量可实现这种预先确定。对温度梯度的预先确定或预测提供了这种可行性，即，在基于电池较高的热惰性导致温度信号改变之前，就已经可以预测电池的温度梯度。
在另一种优选的实施形式中，所述各混合动力功能以预定的顺序相继被限制和/或被切断。因此，尤其节能的混合动力功能如制动能回收或电动行驶能够尽可能长地保持，以此进一步改进整体能量消耗。
在另一种优选的实施形式中，至少一个混合动力功能的在达到该温度时限制和/或切断该至少一个混合动力功能的电池温度取决于所选择的行驶模式。因此，例如在运动模式和节能模式之间的可能选项中，在运动模式下也还能够在较高的电池温度时提供助力运行，在此情形下，然后优选更早地限制其他的混合动力功能。因此，对混合动力功能的限制和/或切断的顺序也能够根据行驶模式改变。
在另一种优选的实施形式中，所述电池在超过上限值温度时通过冷却设备冷却，其中，用于启用冷却的电池温度低于当达到该温度时限制和/或切断混合动力功能的电池温度。由此可限制电池温度的上升，因此能够更长地提供混合动力功能。
在另一种优选的实施形式中，所述电池在低于下限值温度时通过周期性的充电和放电加热。这是基于如下认知，即，在较低温度下电池的功率性能被限制了，此时较强的负载会缩短电池的寿命。因此，优选地在低于预定温度下切断所有的或一些混合动力功能。
充电放电循环的频率在0.1至100赫兹之间，进一步优选地在1至50赫兹之间。其中，充电放电循环的频率优选的随着电池温度的上升而降低，因为所述电池随着受热的增加能够较强地承受负载。
用于控制汽车中混合动力功能的装置包括至少一个控制器，其中，通过所述控制器可控制汽车的混合动力功能，其中所述控制器在电池温度高于预定电池温度时切断至少一个混合动力功能。本发明所述装置的其他优点和结构设计可内容完整地参照所述方法的实施形式。
附图说明
以下结合优选的实施例进一步阐述本发明。在附图中：
图1显示的是汽车中混合动力系统的示意框图和
图2显示的是关于温度和温度梯度的混合动力功能的特性曲线图。
具体实施方式
图1中显示的是汽车的混合动力系统1的基本元件。混合动力系统1包括内燃机2、电动机3和传动机构4。在内燃机2和电动机3之间设置第一离合器5。在电动机3和传动机构4之间设置第二离合器6。此外，混合动力系统1包括至少一个电池7，该电池7通过电力电子器件8与电动机3相连。此外，电动机3通过电力电子器件8与汽车的车载电气网络9相连。其中，车载电气网络9也具备车载电气网络电池。此外，冷却设备10配属电池7。此外，混合动力系统1包括至少一个控制器11，该控制器11控制内燃机2、电动机3、传动机构4、离合器5、6和电力电子器件8。其中可看出的是，控制器11的功能还能够划分给各个不同的控制器。
首先应简单地解释基本的混合动力功能。
在电动行驶时，离合器6闭合并且离合器5断开。电动机3以发动机形式运行并且由电池7提供电能。
在助力时，附加地闭合离合器5，其中内燃机2和电动机3分别以发动机形式做功。
在引擎主动启闭功能中，关停内燃机2并且之后通过以发动机形式运行的电动机3被再次启动，为此，离合器5闭合。
在制动能回收时，离合器6闭合并且电动机以发电机形式运行，因此然后动能被转化为电能并且用于给电池7充电。
另一功能是电池7通过内燃机2充电，内燃机2以发动机形式运行，与之相反地电动机3以发电机形式运行。
在预热功能中，控制器11这样控制电力电子器件8和电动机3，使得电池周期性放电和充电，直到达到电池7的下限值温度Tg，例如10℃。
从电池7的上限值温度例如32℃起，冷却设备10被连通以冷却电池。
结合附图2进一步阐述根据电池温度TB控制混合动力功能的方法。其中，X轴表示的是电池温度TB并且Y轴表示的是电池温度TB按照时间的梯度。其中，在X轴上方表示用于电池7充电的混合动力功能的功能范围，并且在X轴下方表示用于电池7放电的混合动力功能的功能范围。首先应在温度梯度为0％时阐述充电的混合动力功能。在达到下限值温度Tg10℃前，全部混合动力功能被切断，并且电池通过周期性的充电和放电预热，其中，随着电池温度TB的上升，充电放电循环的频率下降。在高于下限值温度Tg后，首先对电池7通过由内燃机2或制动能回收以发电机形式被驱动的电动机3充电不作限制。从未标出的上限值温度例如为32℃起则连通冷却设备10。然后当电池温度TB达到37℃，则电池7仅仍然通过由内燃机2驱动的发电机形式的电动机3充以降低的、优选恒定的电流。其中，电动机3除了为电池7提供优选的恒定充电电流也还为车载电气网络9提供电流。其中，恒定的充电电流对电池寿命尤其有利，其中，对充电电流的限制至少延缓了电池进一步变热。其中，混合动力功能-“制动能回收”未受影响，因此还尽可能多地将制动能回收的能量保存在电池7中。当电池温度TB达到40℃，则停止通过由内燃机2驱动的电动机3向电池7充电并且仅仍然通过制动能回收向电池7充电。当电池温度TB位于40℃和绝对极限值温度42℃之间时限制制动能回收，以降低电池7的载荷。这种限制能够连续地或逐步地随着电池温度增加或也可以是固定值。在42℃(绝对极限值温度)以上不再有混合动力功能。车载电气网络9，亦即用电器，仅仅由电机3继续提供电能。在较高的温度梯度时相应地在较低温度时限制或断开混合动力功能。
在X轴下方显示的是用于放电的混合动力功能的功能区域。在达到下限值温度Tg前，也没有混合动力功能是激活的并且电池7通过周期性充电和放电被加热。从下限值温度Tg起仍然没有电动行驶或助力，但是然后能够连通引擎主动启闭功能(启动-停止功能)。引擎主动启闭功能指的是，电动机被用作启动器，但是不施加驱动力矩。对于停止情况而言，内燃机被切断(例如在红绿灯处)。这也能在行驶中发生，亦即，汽车不借助内燃机地滑行，该内燃机在加油时立即再次启动。从电池温度为12℃起，既可电动行驶也可助力运行。从电池温度为37℃起，限制混合动力功能的助力功能。其中，这种限制连续地提高直至电池温度达到38℃。在38℃时切断助力功能。这种限制能够是随时间地和/或按照功率地降低助力功能。从电池温度到达38℃起，然后连续地限制混合动力功能-“电动行驶”直至电池温度达到40℃并且在达到该温度时切断电动行驶。然后在40℃至42℃之间仅仅引擎主动启闭功能仍然保持激活，然后在达到绝对极限值温度42℃时也再次切断引擎主动启闭功能。
上述温度是示范性地用于镍金属混合动力电池。所述温度范围在锂离子电池中相应地有所错移变化。
附图标记清单
1混合动力系统
2内燃机
3电动机
4传动机构
5第一离合器
6第二离合器
7电池
8电力电子器件
9车载电气网络
10冷却设备
11控制器
Tg下限值温度
TB电池温度

Claims (10)

1.一种用于控制汽车中混合动力功能的方法，其中，借助至少一个控制器、至少一个电动机和至少一个电池实施控制，其中，借助所述控制器(11)在电池温度高于预定电池温度时切断至少一个混合动力功能，其特征在于，在达到该电池温度时切断所述混合动力功能的电池温度根据电池温度随时间的梯度选择。
2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，至少一个混合动力功能在其被切断前在一温度范围内连续地或逐步地被限制。
3.按照权利要求2所述的方法，其特征在于，在达到该电池温度时限制所述混合动力功能的电池温度根据电池温度随时间的梯度选择。
4.按照权利要求2所述的方法，其特征在于，所述混合动力功能以预定的顺序相继被限制和/或被切断。
5.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，至少一个混合动力功能的在达到该电池温度时限制和/或切断该至少一个混合动力功能的电池温度取决于所选择的行驶模式。
6.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电池(7)在超过上限值温度时通过冷却设备(10)冷却。
7.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电池(7)在低于下限值温度(Tg)时通过周期性的充电和放电加热。
8.按照权利要求7所述的方法，其特征在于，充电放电循环的频率在0.1至100赫兹之间。
9.按照权利要求7或8所述的方法，其特征在于，充电放电循环的频率随着电池温度的上升而降低。
10.一种用于控制汽车中混合动力功能的装置，所述装置包括至少一个控制器，其中，通过所述控制器控制汽车的混合动力功能，其特征在于，所述控制器(11)在电池温度高于预定电池温度时切断至少一个混合动力功能，在达到该电池温度时切断所述混合动力功能的电池温度根据电池温度随时间的梯度选择。
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