CN102637313A - 一种门禁卡回收装置及具有该回收装置的安防门系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种门禁卡回收装置，其筒体竖向设置，且上游端开有入卡口、下游端开有相对设置的无效卡出口和有效卡出口；分卡部件置于无效卡出口和有效卡出口之间，与筒体铰接的分卡部件可在无效卡工位和有效卡工位之间切换，以建立内部通道与无效卡出口或者有效卡出口之间的导通；第一驱动部件的动力输出端与分卡部件连接，驱动分卡部件在无效卡工位和有效卡工位之间切换；读卡器置于分卡部件的上游侧，读卡器用于识别卡有效信息并输出至控制器；控制器根据接收的卡有效信息，输出动作控制信号至第一驱动部件。该回收装置能够可靠进行“裸卡”及套装在卡套内的“访客卡”回收在此基础上，本发明还提供一种具有该回收装置的安防门系统。

Description

一种门禁卡回收装置及具有该回收装置的安防门系统

技术领域

本发明涉及双层电路板组装技术，具体涉及一种门禁卡回收装置及具有该回收装置的安防门系统。

背景技术

目前，门禁控制的安防门类产品安装有智能卡读卡器。当行人持卡刷卡并获身份核实后，安防设备的闸门打开允许行人通行。

在商业办公建筑中，对于临时到访的客人，客人使用有别于员工工卡的特殊智能卡-“访客卡”，通常情况下，卡片被装在带有挂绳的卡套内，使得客人可以将“访客卡”挂在胸前，以便于客人进行携带及明示访客身份，

“访客卡”的特点为被客人使用一次后需要回收，为便于客户自行完成回收操作，回收的方式将由机器设备自动完成。现有技术中，此卡通常需要插入吞卡器中进行识别，如果身份合格，则卡被吞入机器内部完成回收；如果身份不合格，则卡被退出吞卡器。

然而，现有“访客卡”自动回收设备仅适用于“裸卡”，即智能卡片未套装有卡套。受自身结构的限制，该自动回收设备无法用于套装在带有挂绳的卡套内“访客卡”回收，也就是说，现有安防门系统无法将装在卡套内的智能卡进行自动识别后再回收或者导出。显然，现有自动回收设备无法有效兼顾便于访客持卡及自动回收两方面的客观需求。

有鉴于此，亟待另辟蹊径针对门禁卡回收装置进行结构优化，以便于套装在带有挂绳的卡套内的门禁卡能够得以可靠回收。

发明内容

针对上述缺陷，本发明解决的技术问题在于，提供一种门禁卡回收装置，该装置能够适用于“裸卡”及套装在卡套内的“访客卡”回收，在实现可靠回收的基础上，具有较好的适应性。在此基础上，本发明还提供一种具有该回收装置的安防门系统。

本发明提供的门禁卡回收装置，包括筒体、分卡部件、第一驱动部件、读卡器和控制器；其中，所述筒体竖向设置，其上游端开有入卡口，其下游端开有相对设置的无效卡出口和有效卡出口；所述分卡部件置于所述无效卡出口和有效卡出口之间，与所述筒体铰接的所述分卡部件可在无效卡工位和有效卡工位之间切换，以建立所述内部通道与所述无效卡出口或者有效卡出口之间的导通；所述第一驱动部件的动力输出端与所述分卡部件连接，驱动所述分卡部件在所述无效卡工位和有效卡工位之间切换；所述读卡器置于所述分卡部件的上游侧，所述读卡器用于识别卡有效信息并输出至控制器；所述控制器根据接收的所述卡有效信息，输出动作控制信号至所述第一驱动部件。

优选地，还包括卡释放部件、第二驱动部件和传感器；其中，所述卡释放部件置于所述筒体的内部通道的中段，与所述筒体铰接的卡释放部件可在释放工位和截止工位之间切换，以截止或者导通所述内部通道，常态下，所述卡释放部件位于截止工位；所述第二驱动部件的动力输出端与所述卡释放部件连接，驱动所述卡释放部件在所述释放工位和截止工位之间切换；所述传感器置于所述入卡口处，所述传感器用于获取卡投入信息并输出至控制器；且所述控制器根据接收的所述卡投入信息和卡有效信息，输出动作控制信号至所述第一驱动部件和第二驱动部件。

优选地，所述第一驱动部件为第一电磁铁，所述第一电磁铁配置成：其铁芯构件设置在所述筒体上，其衔铁构件与铰接于所述筒体上的传动杠杆的施力端铰接于第一铰点；所述传动杠杆的阻力端与所述分卡部件连接。

优选地，所述第一电磁铁通过第一支架铰接于所述筒体的前侧，所述传动杠杆与所述筒体的旁侧铰接于第二铰点，所述传动杠杆的施力臂自所述第二铰点向前延伸、阻力臂自所述第二铰点向下延伸；所述阻力臂上开有沿其长度方向设置的条形槽，所述分卡部件的下部与所述筒体的旁侧铰接于第三铰点；所述分卡部件的上部滑块自所述筒体的旁侧壁上的第一开口伸出后，置于所述条形槽内滑动配合；所述无效卡出口和有效卡出口分别开设在所述筒体的前、后侧壁。

优选地，所述第一开口具体为以所述第三铰点为圆心的圆弧形开口。

优选地，所述第二驱动部件为第二电磁铁，所述第二电磁铁配置成：其衔铁构件铰接于在所述筒体上，其铁芯构件与所述卡释放部件铰接于第四铰点。

优选地，所述卡释放部件与所述筒体的旁侧铰接于第五铰点，且所述卡释放部件的伸出端自所述筒体的中段前侧壁上的第二开口伸出，所述第二电磁铁通过第二支架与所述卡释放部件的伸出端铰接。

优选地，所述第二铰点位于所述第五铰点的上方，所述第一电磁铁位于所述第二电磁铁的上方。

优选地，所述第一电磁铁具体为并列设置的两个。

优选地，在侧向投影面内，位于所述筒体顶部的入卡口外缘由后至前向下倾斜。

优选地，所述读卡器和所述传感器均设置在所述筒体的后侧。

优选地，所述传感器具体为光电传感器，且设置在所述读卡器的上方。

优选地，所述分卡部件常态下位于有效卡工位；所述控制器具体为PLC控制器，并配置成：以接收到表征有卡投入的所述卡投入信息为条件，确定卡投入时刻并以此延时一时间长度后发出第一控制指令，所述第一控制指令控制所述第二电磁铁的线圈通电；以接收到表征投入无效卡的所述卡有效信息为条件，在发出第一控制指令之前发出第二控制指令，所述第二控制指令控制所述第一电磁铁的线圈通电。

优选地，还包括三色显示装置，并根据控制器发出的控制指令配置成：待机状态下，第一颜色亮显；有效卡状态下，第二颜色亮显；无效卡状态下，第三颜色亮显。

本发明提供的安防门系统，包括控制通道通行状态的门翼装置，及设置在所述门翼装置旁的如前所述的门禁卡回收装置。

与现有技术相比，本发明采用了竖向设置的筒体，使用过程中门禁卡自上游端入卡口以重力自由落体的方式进入自动回收装置，进入筒体后的门禁卡以分卡部件在无效卡工位和有效卡工位之间的切换，完成有效卡的回收；具体地，位于分卡部件上游侧的读卡器识别获取卡有效信息后输出至控制器，控制器根据该卡有效信息输出动作控制信号至第一驱动部件，进而驱动分卡部件切换至相应工位。也就是说，若投入筒体的门禁卡为有效卡，则分卡部件位于有效卡工位，此状态下筒体内部通道与其下游端的有效卡出口导通，门禁卡下落后自有效卡出口导出，进而在可靠放行的基础上完成门禁卡的回收；若投入筒体的门禁卡为无效卡，则分卡部件位于无效卡工位，此状态下筒体内部通道与其下游端的无效卡出口导通，门禁卡下落后自无效卡出口导出，进而在限行的同时将该门禁卡自无效卡出口导出。

由本发明所述门禁卡回收装置的工作原理可知，门禁卡以重力自由落体的方式进入筒体，并基于自重完成自有效卡出口或者无效卡出口导出，实际使用过程中，本门禁卡回收装置可适用于“裸卡”回收，也可适用于套装在卡套内的“访客卡”的回收，从而有效满足便于持卡及自动回收两方面的客观需求，进而扩展了安防门系统的功能。

本发明的优选方案中，在筒体内部通道的中段设置有与筒体铰接的卡释放部件，门禁卡投入筒体后由位于入卡口处的传感器获取卡投入信息，并输出至控制器；在使用过程中，控制器同时获取卡投入信息和卡有效信息，并可根据卡投入信息输出动作控制信号至第二驱动部件，进而驱动位于内部通道中段的卡释放部件由常态截止工位切换至释放工位，此状态下，分卡部件上游侧的内部通道导通；根据分卡部件的当前工位，继续下落的门禁卡基于自重完成自有效卡出口或者无效卡出口导出。也就是说，在分卡部件的上游设置有一级导通限制，从而可确保读卡器能够准确获取卡有效或无效信息，大大提高了回收装置的工作可靠性。同时，由于卡释放部件的设置，可以降低对读卡器灵敏度的要求，进而可有效控制产品成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是具体实施方式所述门禁卡回收装置的第一角度形成的轴测示意图；

图2是具体实施方式所述门禁卡回收装置的第二角度形成的轴测示意图；

图3示出了具体实施方式所述门禁卡回收装置的主视图；

图4为图3的A-A剖视图；

图5为图3的B向视图；

图6为具体实施方式所述第二电磁铁与第二支架及卡释放部件之间的装配关系示意图；

图7为具体实施方式所述门禁卡回收装置的控制流程原理框图。

图中：

筒体1、入卡口11、无效卡出口12、有效卡出口13、第一开口14、第二开口15、分卡部件2、上部滑块21、第一驱动部件3、铁芯构件31、读卡器4、卡释放部件5、第二驱动部件6、衔铁构件61、铁芯构件62、传感器7、传动杠杆8、施力臂81、阻力臂82、条形槽821、第一支架9、第二支架10。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种门禁卡回收装置，在实现可靠回收的基础上，该装置具有较好的适应性。下面结合说明书附图具体说明本实施方式。

请参见图1和图2，其中，图1是本实施方式所述门禁卡回收装置的第一角度形成的轴测示意图，图2是本实施方式所述门禁卡回收装置的第二角度形成的轴测示意图。

该门禁卡回收装置包括筒体1、分卡部件2、第一驱动部件3、读卡器4和控制器。

如图所示，竖向设置的筒体1上游端开有入卡口11，该筒体1的下游端开有相对设置的无效卡出口12和有效卡出口13；上游端入卡口11至下游端无效卡出口12和有效卡出口13之间的筒体1内腔即为门禁卡在筒体1中的内部通道。如图所示，在侧向投影面内，位于筒体1顶部的入卡口11外缘由后至前向下倾斜，以便于用户完成投卡操作。

实际使用时，用户可将待交回的门禁卡投入筒体1的入卡口11，控制器根据卡有效信息调节该门禁卡的输出路径，其中，无效卡出口12可以将无效卡输出至用户侧，而有效卡出口13用于将有效卡输出至集卡箱(图中未示出)。

本文中所使用的方位词“上游”和“下游”等方位词，是以投入筒体后门禁卡的路径为基准定义的，应当理解，“上游”和“下游”等方位词使用并不构成对本申请请求保护范围的限制。

其中，置于无效卡出口12和有效卡出口13之间的分卡部件2与筒体1铰接，并可在无效卡工位和有效卡工位之间切换，以建立筒体1内部通道与无效卡出口12或者有效卡出口13之间的导通；第一驱动部件3的动力输出端与分卡部件2连接，以驱动分卡部件2绕其与筒体1之间的铰点转动，实现在无效卡工位和有效卡工位之间切换；置于分卡部件2的上游侧读卡器4用于识别卡有效信息并输出至控制器；控制器根据接收的卡有效信息，输出动作控制信号至第一驱动部件3。此处所述的“卡有效信息”为判断投入卡是否有效的相关信息。

具体来说，若投入筒体1的门禁卡为有效卡，则分卡部件2位于有效卡工位，此状态下筒体1内部通道与其下游端的有效卡出口13导通，门禁卡下落后自有效卡出口13导出；若投入筒体1的门禁卡为无效卡，则分卡部件2位于无效卡工位，此状态下筒体1内部通道与其下游端的无效卡出口12导通，门禁卡下落后自无效卡出口12导出。

为了进一步提高读卡器获取卡有效或无效信息的准确性，需要用户控制门禁卡在筒体1内的下落速度，或者，选用能够瞬时读取信息高性能读卡器。当然，也可在分卡部件2的上游设置一级导通限制，以确保读卡器能够准确获取卡有效或无效信息。

如图所示，分卡部件2上游的导通限制功能主要包括卡释放部件5、第二驱动部件6和传感器7。

其中，卡释放部件5置于筒体1的内部通道的中段，该卡释放部件5与筒体1铰接并可在释放工位和截止工位之间切换，以截止或者导通内部通道；常态下，卡释放部件位于截止工位，使得投入筒体1内的门禁卡能够在读卡器4的工作范围内短暂滞留，以可靠读取卡有效信息。第二驱动部件6的动力输出端与卡释放部件5连接，以驱动卡释放部件5在释放工位和截止工位之间切换。置于入卡口11处的传感器7用于获取卡投入信息并输出至控制器；由此，控制器根据接收的卡投入信息和卡有效信息，输出动作控制信号至第一驱动部件3和第二驱动部件6。使用过程中，控制器同时获取卡投入信息和卡有效信息，并可根据卡投入信息输出动作控制信号至第二驱动部件6，进而驱动位于内部通道中段的卡释放部件5由常态截止工位切换至释放工位，此状态下，分卡部件2上游侧的内部通道导通；进一步，根据分卡部件2的当前工位，继续下落的门禁卡基于自重完成自有效卡出口或者无效卡出口导出。优选地，传感器7具体为光电传感器，并如图所示设置在读卡器4的上方。

显然，在分卡部件2的上游设立导通限制功能，一方面无需人为控制投入卡的下落速度，具备良好的客户感受；另外还可以降低对读卡器灵敏度的要求，有效控制产品成本。

需要说明的是，第一驱动部件3和第二驱动部件6分别施加驱动力至分卡部件2和卡释放部件5，两者工作原理相同，即驱动分卡部件2和卡释放部件5绕其筒体1之间的铰点转动。基于现有技术，第一驱动部件3和第二驱动部件6可以采用不同的实现方式，例如，采用电机提供动力源，或者采用电磁铁提供动力源，只要满足驱动相应构件绕其转动中心转动的功能需要均可。

请一并参见图3和图4，其中，图3示出了本实施方式所述门禁卡回收装置的主视图，图4为图3的B向视图。

进一步地，优选采用电磁铁所产生的电磁力作为驱动相应构件的动力源。如图所示，第一驱动部件3为第一电磁铁，该第一电磁铁配置成：其套筒状铁芯构件31设置在筒体1上，其衔铁构件(内置于铁芯构件31内)与铰接于筒体1上的传动杠杆8的施力端铰接于第一铰点a；该传动杠杆8的阻力端与分卡部件2连接，从而通过作为中间传力构件的传动杠杆8完成驱动力的传递。当然，第一电磁铁的结构形式不局限于采用内外嵌套设置的铁芯构件和衔铁构件，轴向相对设置的铁芯构件和衔铁构件也可以满足基本功能需要。

具体地，第一电磁铁通过第一支架9铰接于筒体1的前侧，传动杠杆8与筒体1的旁侧铰接于第二铰点b，传动杠杆8的施力臂81(与第一电磁铁连接)自第二铰点b向前延伸、阻力臂82(与分卡部件2连接)自第二铰点b向下延伸；同时，阻力臂82上开有沿其长度方向设置的条形槽821，分卡部件2的下部与筒体1的旁侧铰接于第三铰点c；分卡部件2的上部滑块21自筒体1的旁侧壁上的第一开口14伸出后，置于该条形槽821内滑动配合；相应地，无效卡出口12和有效卡出口13分别开设在筒体1的前、后侧壁。常态下，分卡部件2位于有效卡工位为优选方案，以减少分卡部件2频繁动作，提高使用寿命。

这样，当门禁卡的有效性信息显示为有效时，分卡部件2保持在常态工作位置，将有效卡输出至集卡箱。当门禁卡的有效性信息显示为无效时，控制器则输出控制指令控制第一电磁铁得电，如图4所示，第一电磁铁的衔铁构件相对于铁芯构件31轴向向下位移，推动传动杆8绕第二铰点b顺时针转动，进而传动杆8阻力臂82下端的条形槽821通过分卡部件2的上部滑块21带动分卡部件2绕第三铰点c逆时针转动，切换至无效卡工位，进而完成无效门禁卡自筒体1前侧的无效卡出口12导出。此过程中，上部滑块21相对于条形槽821滑动，以释放上部滑块21在转动过程产生的高度方向的位移。

当然，为提升本装置的安全等级，分卡部件2的常态工作位置也可以确定为无效卡工位。

本文中所使用的方位词“前”和“后”等方位词，是以用户面对门禁卡回收装置时的相对位置关系为基准定义的，相对于筒体1，无效卡出口12侧为“前”、有效卡出口13侧为“后”，应当理解，“前”和“后”等方位词的使用并不构成对本申请请求保护范围的限制。

进一步地，第一开口14具体为以第三铰点c为圆心的圆弧形开口，以适应上部滑块21的运动轨迹，同时，可进一步通过圆弧形开口的两端限制分卡部件2的两个工位。当然，对于分卡部件2工位的限制还可以通过条形槽821的长度进行。请一并参见图5，该图为图3的A-A剖视图，图中未示出第一驱动部件等相关构件，以简化图示内容。

在满足分卡部件2工位切换所需载荷要求的同时，可进一步控制产品外形尺寸。例如，前述第一电磁铁可以具体为并列设置的两个，如此设置，可有效利用筒体1前侧左右方向的闲置空间，避免增加整个装置前、后方向的厚度尺寸。

如图所示，第二驱动部件6也可以为第二电磁铁，该第二电磁铁配置成：其衔铁构件61铰接于筒体1上，其铁芯构件62与卡释放部件5铰接于第四铰点d。第二电磁铁的衔铁构件61内置于其铁芯构件62内，同样，也可以不局限于该结构形式。具体地，卡释放部件5与筒体1的旁侧铰接于第五铰点e，且卡释放部件5的伸出端自筒体1的中段前侧壁上的第二开口15伸出，相应地，第二电磁铁通过第二支架10与卡释放部件5的伸出端铰接。请一并参见图6，该图为第二电磁铁与第二支架及卡释放部件之间的装配关系示意图。

图中所示，第二铰点b位于第五铰点e的上方，第一电磁铁位于第二电磁铁的上方。同时，读卡器4和传感器7均设置在筒体1的后侧。如此设置，有效兼顾构件动作配合及总体布置。

特别说明的是，本实施方式所应用的第一电磁铁和第二电磁铁均可以采用市售配套件，铁芯线圈通电后产生磁性，其衔铁构件相对铁芯构件轴向位移，断电后在复位弹簧的作用下复位。

如前所述，用于根据卡投入信息和卡有效信息，输出动作控制信号至第一驱动部件3和第二驱动部件6的控制器，可以采用独立控制元件，也可以在安防门系统的控制器上增设上述控制功能。

请参见图7，该图为本实施方式所述门禁卡回收装置的控制流程原理框图。

优选地，该控制器采用PLC控制器，并配置成：以接收到表征有卡投入的卡投入信息为条件，确定卡投入时刻并以此延时一时间长度后发出第一控制指令，该第一控制指令控制第二电磁铁的线圈通电，从而驱动卡释放部件5切换至释放工位；并以接收到表征投入无效卡的卡有效信息为条件，在发出第一控制指令之前发出第二控制指令，第二控制指令控制第一电磁铁的线圈通电，驱动分卡部件2切换至无效卡工位。由此，建立自入卡口11至无效卡出口12之间导通的内部通道。显然，该控制策略中，发出第一控制指令之前的延时时间长度与读卡器4的灵敏度及卡套、挂绳的具体结构和滑落情况直接相关，以确保读卡器4有充分的时间长度进行读卡。

反之，若门禁卡为有效卡，则控制器仅发出第二控制指令至第二电磁铁，驱动卡释放部件5切换至释放工位。由此，建立自入卡口11至有效卡出口13之间导通的内部通道。

为进一步提高该门禁卡回收装置的提示功能，可以增设三色显示装置(图中未示出)，并根据控制器发出的控制指令配置成：待机状态下，第一颜色亮显；有效卡状态下，第二颜色亮显；无效卡状态下，第三颜色亮显，以便于用户及服务人员及时了解当前状态。

除前述门禁卡回收装置外，本实施方式还提供一种安防门系统，包括控制通道通行状态的门翼装置，及设置在门翼装置旁的如前所述的门禁卡回收装置。需要说明的是，用于控制通道通行状态的门翼装置可以采用现有技术实现，故本文不再赘述。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (15)

1.一种门禁卡回收装置，包括：

竖向设置的筒体，其上游端开有入卡口，其下游端开有相对设置的无效卡出口和有效卡出口；

分卡部件，置于所述无效卡出口和有效卡出口之间，与所述筒体铰接的所述分卡部件可在无效卡工位和有效卡工位之间切换，以建立所述内部通道与所述无效卡出口或者有效卡出口之间的导通；

第一驱动部件，其动力输出端与所述分卡部件连接，驱动所述分卡部件在所述无效卡工位和有效卡工位之间切换；

读卡器，置于所述分卡部件的上游侧，所述读卡器用于识别卡有效信息并输出至控制器；和

控制器，根据接收的所述卡有效信息，输出动作控制信号至所述第一驱动部件。

2.根据权利要求1所述的门禁卡回收装置，其特征在于，还包括：

卡释放部件，置于所述筒体的内部通道的中段，与所述筒体铰接的卡释放部件可在释放工位和截止工位之间切换，以截止或者导通所述内部通道，常态下，所述卡释放部件位于截止工位；

第二驱动部件，其动力输出端与所述卡释放部件连接，驱动所述卡释放部件在所述释放工位和截止工位之间切换；和

传感器，置于所述入卡口处，所述传感器用于获取卡投入信息并输出至控制器；且

所述控制器根据接收的所述卡投入信息和卡有效信息，输出动作控制信号至所述第一驱动部件和第二驱动部件。

3.根据权利要求2所述的门禁卡回收装置，其特征在于，所述第一驱动部件为第一电磁铁，所述第一电磁铁配置成：其铁芯构件设置在所述筒体上，其衔铁构件与铰接于所述筒体上的传动杠杆的施力端铰接于第一铰点；所述传动杠杆的阻力端与所述分卡部件连接。

4.根据权利要求3所述的门禁卡回收装置，其特征在于，所述第一电磁铁通过第一支架铰接于所述筒体的前侧，所述传动杠杆与所述筒体的旁侧铰接于第二铰点，所述传动杠杆的施力臂自所述第二铰点向前延伸、阻力臂自所述第二铰点向下延伸；所述阻力臂上开有沿其长度方向设置的条形槽，所述分卡部件的下部与所述筒体的旁侧铰接于第三铰点；所述分卡部件的上部滑块自所述筒体的旁侧壁上的第一开口伸出后，置于所述条形槽内滑动配合；所述无效卡出口和有效卡出口分别开设在所述筒体的前、后侧壁。

5.根据权利要求4所述的门禁卡回收装置，其特征在于，所述第一开口具体为以所述第三铰点为圆心的圆弧形开口。

6.根据权利要求3或4所述的门禁卡回收装置，其特征在于，所述第二驱动部件为第二电磁铁，所述第二电磁铁配置成：其衔铁构件铰接于所述筒体上，其铁芯构件与所述卡释放部件铰接于第四铰点。

7.根据权利要求6所述的门禁卡回收装置，其特征在于，所述卡释放部件与所述筒体的旁侧铰接于第五铰点，且所述卡释放部件的伸出端自所述筒体的中段前侧壁上的第二开口伸出，所述第二电磁铁通过第二支架与所述卡释放部件的伸出端铰接。

8.根据权利要求7所述的门禁卡回收装置，其特征在于，所述第二铰点位于所述第五铰点的上方，所述第一电磁铁位于所述第二电磁铁的上方。

9.根据权利要求8所述的门禁卡回收装置，其特征在于，所述第一电磁铁具体为并列设置的两个。

10.根据权利要求1所述的门禁卡回收装置，其特征在于，在侧向投影面内，位于所述筒体顶部的入卡口外缘由后至前向下倾斜。

11.根据权利要求6所述的门禁卡回收装置，其特征在于，所述读卡器和所述传感器均设置在所述筒体的后侧。

12.根据权利要求11所述的门禁卡回收装置，其特征在于，所述传感器具体为光电传感器，且设置在所述读卡器的上方。

13.根据权利要求12所述的门禁卡回收装置，其特征在于，所述分卡部件常态下位于有效卡工位；所述控制器具体为PLC控制器，并配置成：

以接收到表征有卡投入的所述卡投入信息为条件，确定卡投入时刻并以此延时一时间长度后发出第一控制指令，所述第一控制指令控制所述第二电磁铁的线圈通电；

以接收到表征投入无效卡的所述卡有效信息为条件，在发出第一控制指令之前发出第二控制指令，所述第二控制指令控制所述第一电磁铁的线圈通电。

14.根据权利要求13所述的门禁卡回收装置，其特征在于，还包括三色显示装置，并根据控制器发出的控制指令配置成：待机状态下，第一颜色亮显；有效卡状态下，第二颜色亮显；无效卡状态下，第三颜色亮显。

15.一种安防门系统，包括控制通道通行状态的门翼装置，及设置在所述门翼装置旁的门禁卡回收装置；其特征在于，所述门禁卡回收装置具体如权利要求1至14中任一项所述的门禁卡回收装置。

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