CN102637060A - 一种多任务操作系统下的高精度定时器及其实现方法 - Google Patents

一种多任务操作系统下的高精度定时器及其实现方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102637060A
CN102637060A CN2012101156200A CN201210115620A CN102637060A CN 102637060 A CN102637060 A CN 102637060A CN 2012101156200 A CN2012101156200 A CN 2012101156200A CN 201210115620 A CN201210115620 A CN 201210115620A CN 102637060 A CN102637060 A CN 102637060A
Authority
CN
China
Prior art keywords
square
wave oscillator
wave
parallel port
power supply
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2012101156200A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102637060B (zh
Inventor
袁自钧
吴本科
陈向东
高峰
刘福峡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hefei University of Technology
Original Assignee
Hefei University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hefei University of Technology filed Critical Hefei University of Technology
Priority to CN201210115620.0A priority Critical patent/CN102637060B/zh
Publication of CN102637060A publication Critical patent/CN102637060A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102637060B publication Critical patent/CN102637060B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Electric Clocks (AREA)

Abstract

本发明公开了一种多任务操作系统下的高精度定时器及其实现方法，其特征是以外部方波振荡器产生基准信号，采用计算机并口中断，实现微秒级的高精度定时。本发明能够达到在多任务操作系统下实现精确度为微秒级的高精度的定时。

Description

一种多任务操作系统下的高精度定时器及其实现方法
本申请是申请号为2011100416371；申请日为2011年2月21日；发明名称为：一种多任务操作系统下的高精度定时器及其实现方法的分案申请。
技术领域
本发明主要涉及计算机控制领域，尤其涉及一种高精度定时器及其实现方法。
背景技术
随着现代自动化技术的发展，利用计算机实现的实时控制技术被广泛应用于工业生产。定时器作为计算机控制系统特别是实时控制系统中的重要组成部分，被经常使用在定时信号输出、数据读取、设备控制等操作中，特别是对精度控制要求较高的系统，更要求精确的定时操作。
传统的精确定时常采用DOS计时器中断技术，可以获取精确到毫秒级的时间间隔，很方便地开发出实时控制软件。但DOS是单任务系统，一旦系统进入延时操作，则无法进行其他操作，只能完成简单的定时工作。同时，由于任务处理的时间不确定，定时精度也受到一定的影响。在DOS下很难开发出具有良好人机交互功能的应用程序，且程序扩展性较差，这种方法的适用面比较窄。
相对于单任务DOS操作系统的多任务操作系统，如Windows操作系统，环境下开发程序，可以利用系统提供的某些函数或操作功能等编写程序进行精确定时，其最高精度也能达到毫秒级。但由于在使用这些函数或操作功能时，消息会被放在常规的消息队列中，并与其他消息一起排队，有时并不能立即得到响应。当进行实时控制时，如果经常进行定时操作，那么这些时间段就不能接受到任何其它消息。显然，这种情况下，对于需要精确时间间隔的实时控制系统来说是致命的。因此目前在多任务操作系统中编写高精度的定时器程序非常困难，特别是精确度在微秒级的程序基本上是不可行的。
发明内容
本发明是为避免上述现有技术所存在的不足，提供一种多任务操作系统下的高精度定时器及其实现方法，以期达到在多任务操作系统下实现精确度为微秒级的高精度定时的发明目的。
本发明为解决技术问题采用如下技术方案：
本发明多任务操作系统下的高精度定时器的特点是以外部方波振荡器产生基准信号，采用计算机并口中断，实现微秒级的高精度定时。
本发明多任务操作系统下的高精度定时器的特点也在于：
设置所述外部方波振荡器是由外部方波振荡电路和外部频率调节器构成，在所述外部方波振荡器与计算机并口之间以连线相连接，所述连线包括由计算机并口D0～D7中任意一条数据线与方波振荡器供电电源VCC之间的电源接线、由计算机并口任意一条GND线与方波振荡器GND相连接的接地线，以及由计算机并口中的ACK应答接收线与方波振荡器输出时钟信号相连接的时钟信号线。
本发明多任务操作系统下的高精度定时器的实现方法的特点是按以下步骤完成：
a、调节频率调节器，确定外部方波振荡器输出端时钟基准；
b、将计算机并口设置为允许中断；
c、开启计算机并口中断，置电源接线为高电位，启动外部方波振荡器，开始方波信号的输出；
d、利用中断服务程序的设定，确定对方波振荡器输出的方波个数，开始定时操作；
e、置电源接线为低电位，关闭外部方波振荡器，停止方波信号的输出，关闭计算机并口中断，停止定时操作。
与已有技术相比，本发明有益效果体现在：
1、本发明通过在计算机并口上安装频率可调的方波振荡器作为时钟基准，利用中断进行定时操作，就能达到在多任务操作系统下实现精确度为微秒级的高精度定时目的。
2、本发明是在多任务操作系统环境下，同一计时周期内，只要确定对方波振荡器输出的方波个数即可实现相应的定时功能。
3、本发明是以外部方波振荡信号为基准，采用并口中断，以硬件中断的方式避免了在多任务操作系统下软件编程调用函数的不确定性或过度占用资源等问题，可以实现微秒级的高精度定时。
附图说明
图1是本发明多任务操作系统下高精度定时器定时原理图。
具体实施方式
参见图1，本实施例中设置外部方波振荡器是由外部方波振荡电路101和外部频率调节器102构成，在外部方波振荡器与计算机并口103之间以连线相连接，连线包括由计算机并口2-9引脚即D0～D7中任意一条数据线与方波振荡器供电电源VCC之间的电源接线104、由计算机并口18-25引脚中任意一条即任意一条GND线与方波振荡器GND相连接的接地线105，以及由计算机并口中第10引脚即ACK应答接收线与方波振荡器输出时钟信号相连接的时钟信号线106。
方波振荡器中的方波振荡电路101用于产生周期小于微秒的方波信号，频率调节器102用于调节方波振荡器的方波信号周期，确定方波振荡器输出端时钟基准。当电源接线104电位为1即高电位时，方波振荡器电源被接通，相当于开启方波振荡器，时钟信号线106有方波信号输出。当电源接线104的电位为0即低电位时，方波振荡器电源被撤除，相当于关闭方波振荡器，其时钟信号线106无输出。
针对这一电路结构，本实施例中的多任务操作系统下高精度定时器按如下流程工作：
步骤201：将频率可调的方波振荡器与计算机并口103相连；
步骤202：调节频率调节器102，确定方波振荡器输出端时钟基准；
步骤203：将计算机并口的端口设置为允许中断；
步骤204：开启并口中断；
步骤205：置电源接线104的电位为1即高电位，启动方波振荡器，开始方波输出；
步骤206：利用中断服务程序的设定，确定对方波振荡器输出的方波个数，开始定时操作；
步骤207：置电源接线104的电位为0即低电位，关闭方波振荡器，停止方波输出；
步骤208：关闭计算机并口中断，停止定时操作。
上述工作流程中，执行步骤204～208，即可实现微秒级的高精度定时；另一方面，执行步骤204～208时运用并口中断技术，即避免了在多任务操作系统下软件编程调用函数出现的不确定性或过度占用资源等问题。

Claims (1)

1.一种多任务操作系统下的高精度定时器的实现方法，其特征是：
设置所述多任务操作系统下的高精度定时器为：
以外部方波振荡器产生基准信号，采用计算机并口中断，实现微秒级的高精度定时；
设置所述外部方波振荡器是由外部方波振荡电路(101)和外部频率调节器(102)构成，在所述外部方波振荡器与计算机并口(103)之间以连线相连接，所述连线包括由计算机并口D0～D7中任意一条数据线与方波振荡器供电电源VCC之间的电源接线(104)、由计算机并口任意一条GND线与方波振荡器GND相连接的接地线(105)，以及由计算机并口中的ACK应答接收线与方波振荡器输出时钟信号相连接的时钟信号线(106)；
方波振荡器中的方波振荡电路(101)用于产生周期小于微秒的方波信号，频率调节器(102)用于调节方波振荡器的方波信号周期，确定方波振荡器输出端时钟基准；当电源接线(104)电位为1即高电位时，方波振荡器电源被接通，相当于开启方波振荡器，时钟信号线(106)有方波信号输出；当电源接线(104)的电位为0即低电位时，方波振荡器电源被撤除，相当于关闭方波振荡器，其时钟信号线(106)无输出；
所述多任务操作系统下的高精度定时器的实现方法是按以下步骤完成：
a、调节频率调节器(102)，确定外部方波振荡器输出端时钟基准；
b、将计算机并口(103)设置为允许中断；
c、开启计算机并口中断，置电源接线(104)为高电位，启动外部方波振荡器，开始方波信号的输出；
d、利用中断服务程序的设定，确定对方波振荡器输出的方波个数，开始定时操作；
e、置电源接线(104)为低电位，关闭外部方波振荡器，停止方波信号的输出，关闭计算机并口中断，停止定时操作。
CN201210115620.0A 2011-02-21 2011-02-21 一种多任务操作系统下的高精度定时器的实现方法 Expired - Fee Related CN102637060B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210115620.0A CN102637060B (zh) 2011-02-21 2011-02-21 一种多任务操作系统下的高精度定时器的实现方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210115620.0A CN102637060B (zh) 2011-02-21 2011-02-21 一种多任务操作系统下的高精度定时器的实现方法

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201110041637 Division CN102122192B (zh) 2011-02-21 2011-02-21 一种多任务操作系统下的高精度定时器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102637060A true CN102637060A (zh) 2012-08-15
CN102637060B CN102637060B (zh) 2014-10-08

Family

ID=46621473

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210115620.0A Expired - Fee Related CN102637060B (zh) 2011-02-21 2011-02-21 一种多任务操作系统下的高精度定时器的实现方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102637060B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108874720A (zh) * 2018-05-31 2018-11-23 中国兵器装备集团自动化研究所 一种高精度定时串口数据发送方法及系统

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1716144A (zh) * 2004-07-02 2006-01-04 上海迪比特实业有限公司 一种降低电子设备功耗的方法
CN101252720A (zh) * 2007-06-25 2008-08-27 浙江华立通信集团有限公司 3g和4g终端休眠模式控制方法和装置
CN101675407A (zh) * 2007-05-03 2010-03-17 密克罗奇普技术公司 当检测到传感器或频率源激活的频率改变时对处于低功率休眠模式中的电子装置的中断/唤醒

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1716144A (zh) * 2004-07-02 2006-01-04 上海迪比特实业有限公司 一种降低电子设备功耗的方法
CN101675407A (zh) * 2007-05-03 2010-03-17 密克罗奇普技术公司 当检测到传感器或频率源激活的频率改变时对处于低功率休眠模式中的电子装置的中断/唤醒
CN101252720A (zh) * 2007-06-25 2008-08-27 浙江华立通信集团有限公司 3g和4g终端休眠模式控制方法和装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108874720A (zh) * 2018-05-31 2018-11-23 中国兵器装备集团自动化研究所 一种高精度定时串口数据发送方法及系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN102637060B (zh) 2014-10-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9135062B2 (en) Hardware assisted method and system for scheduling time critical tasks
US8766646B2 (en) Calibration method and apparatus for clock signal and electronic device
US10632615B2 (en) Servo driving method, apparatus, and robot thereof
CN103136028A (zh) 一种基于fpga的flash存储器远程在线升级方法
CN103858115A (zh) 外围设备触发产生器
JP2019506656A (ja) 単一回線ｐｍｉｃホスト低レベル制御インターフェース
CN104035536A (zh) 一种嵌入式系统监控及复位控制方法
CN110110306A (zh) 数据展示方法、装置、终端及计算机可读存储介质
Pallav IOT based energy meter billing and monitoring system—a case study
Divya et al. Smart irrigation technique using vocal commands
CN103430146A (zh) 计算系统中的任务控制
CN102637060B (zh) 一种多任务操作系统下的高精度定时器的实现方法
CN101226500A (zh) 借用中央处理单元定时器精确测量程序运行时间的方法
CN102122192B (zh) 一种多任务操作系统下的高精度定时器
CN202049407U (zh) 一种多任务操作系统下的高精度定时器
CN103838183A (zh) 一种数控系统及其输出控制方法
CN104750525A (zh) 一种服务器定时开关机的控制方法
WO2017113321A1 (zh) 一种数控主板自动化测试系统
CN202205245U (zh) 用于行车记录的看门狗电路
US20130263035A1 (en) Systems and methods for automated availability and/or outage management
CN202533818U (zh) 一种基于at89s51单片机的室内温度控制器
CN204188975U (zh) 一种时钟系统及计数器
CN207586682U (zh) 一种基于龙芯处理器的可快速定制时统模块
CN111037057A (zh) 焊机人机交互系统与焊机
CN205263796U (zh) 用于嵌入式处理器的调试介入装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20141008

Termination date: 20170221

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee