CN102632884B - 用于监测扭矩机器中的解算器的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于监测构造成在混合动力动力系系统中产生扭矩的电力扭矩机器的方法，包括监测构造成监测扭矩机器旋转位置的解算器的信号输出。在监测与解算器的信号输出相关的故障报警状态之后，扭矩机器的马达扭矩容量被降低。在清除故障报警状态之后，执行扭矩斜增状态，以增加扭矩机器的马达扭矩容量。在执行扭矩斜增状态时仅当马达扭矩容量在阈值恢复时间周期之内不能达到阈值马达扭矩容量时提供与解算器的信号输出相关的发生故障的通知。

Description

用于监测扭矩机器中的解算器的方法和设备
技术领域
本公开涉及使用电力扭矩机器以产生扭矩的动力系系统。
背景技术
本部分的陈述仅提供与本公开相关的背景信息，并可能不构成现有技术。
动力系系统使用电力扭矩机器以产生用于推进的牵引扭矩。已知的扭矩机器包括通过高压电母线和逆变器模块电联接到能量存储装置的多相电动马达/发电机。扭矩机器可使用解算器以监测旋转位置和旋转速度，并将这些信息用于其控制和操作。解算器故障可导致扭矩机器具有较差的扭矩控制性能的非最优性能或完全不能控制马达。解算器故障可导致其他马达故障模式，例如，过流状态。解算器故障可包括难于诊断和检测的间歇性故障。
已知的解算器故障包括信号丢失（LOS）故障、信号弱化（DOS）故障和追踪丢失（LOT）故障。已知的解算器监测和诊断策略包括监测指示的解算器故障的持续时间和数量，并监测与解算器故障相关的马达扭矩输出。当指示的故障的持续时间和数量超过预先确定的阈值时，或当马达扭矩输出在预先确定的窗口外时，解算器故障可被检测出。已知的解算器故障检测策略包括计数在点火周期内指示的故障的数量。
发明内容
混合动力动力系系统包括构造成产生扭矩的电力扭矩机器。用于监测扭矩机器的方法包括监测解算器的信号输出，所述解算器构造成监测扭矩机器的旋转位置。在检测与解算器的信号输出相关的故障报警状态之后，扭矩机器的马达扭矩容量被降低。在清除故障报警状态之后，增加扭矩机器的马达扭矩容量的扭矩斜增状态被执行。仅当执行扭矩斜增状态时马达扭矩容量在阈值恢复时间周期内不能达到阈值马达扭矩容量时提供与解算器的信号输出相关的发生故障的通知。
此外，本发明还涉及以下技术方案。
1. 一种用于监测构造成在混合动力动力系系统中产生扭矩的电力扭矩机器的方法，包括：
监测解算器的信号输出，所述解算器构造成监测所述扭矩机器的旋转位置；
在检测到与所述解算器的信号输出相关的故障报警状态之后，降低所述扭矩机器的马达扭矩容量；
在清除所述故障报警状态之后，执行扭矩斜增状态以增加所述扭矩机器的马达扭矩容量；以及
在执行所述扭矩斜增状态时，仅当马达扭矩容量在阈值恢复时间周期内不能达到阈值马达扭矩容量时提供与所述解算器的信号输出相关的发生故障的通知。
2. 根据技术方案1所述的方法，其特征在于，在检测所述故障报警状态之后提供与所述解算器的信号输出相关的发生故障的通知。
3. 根据技术方案1所述的方法，其特征在于，降低所述扭矩机器的马达扭矩容量包括设置所述马达扭矩容量为0%。
4. 根据技术方案1所述的方法，其特征在于，执行所述扭矩斜增状态以增加所述扭矩机器的马达扭矩容量包括在清除所述故障报警状态之后从0%到100%单调增加所述马达扭矩容量。
5. 根据技术方案1所述的方法，其特征在于，检测与所述解算器的信号输出相关的故障事件包括检测信号丢失故障、信号弱化故障和追踪丢失故障中的一个。
6. 根据技术方案1所述的方法，其特征在于，检测与所述解算器的信号输出相关的故障事件包括检测重复的中等持续时间故障。
7. 根据技术方案1所述的方法，其特征在于，还包括在清除所述故障报警状态之后，在执行所述扭矩斜增状态之前执行恢复状态。
8. 根据技术方案7所述的方法，其特征在于，执行所述恢复状态包括在执行所述扭矩斜增状态之前的一段时间将所述马达扭矩容量设置为0%。
9. 一种用于控制构造成在混合动力动力系系统中产生牵引扭矩的电力扭矩机器的方法，包括：
监测解算器的信号输出，所述解算器构造成监测所述扭矩机器的旋转位置；
在检测与所述解算器的信号输出相关的故障报警状态之后，将所述扭矩机器的马达扭矩容量降低为0%的马达扭矩容量；
在清除所述故障报警状态之后，执行所述降低的马达扭矩容量的扭矩斜增；以及
基于所述降低的马达扭矩容量限制所述扭矩机器的扭矩输出。
10. 根据技术方案9所述的方法，其特征在于，还包括仅当所述扭矩机器的降低的马达扭矩容量在阈值恢复时间周期内不能达到阈值马达扭矩容量时提供与所述解算器的信号输出相关的发生故障的通知。
11. 根据技术方案9所述的方法，其特征在于，执行所述降低的马达扭矩容量的扭矩斜增包括在清除所述故障报警状态之后从0%到100%单调增加马达扭矩容量。
12. 一种用于监测构造成在混合动力动力系系统中产生扭矩的电力扭矩机器的方法，包括：
检测与解算器的信号输出相关的故障报警状态，所述解算器构造成监测所述扭矩机器的旋转位置；
在检测所述故障报警状态之后，降低所述扭矩机器的马达扭矩容量；
检测所述故障报警状态已经清除；
执行恢复状态；
在完成所述恢复状态之后执行扭矩斜增状态；以及
在执行所述恢复状态和所述扭矩斜增状态时，当所述降低的马达扭矩容量在预先确定的恢复时间周期之内达到预先确定的马达扭矩容量时，维持所述扭矩机器的操作。
13. 根据技术方案12所述的方法，其特征在于，在完成所述恢复状态之后执行所述扭矩斜增状态包括单调斜增所述降低的马达扭矩容量。
14. 根据技术方案12所述的方法，其特征在于，还包括在执行所述扭矩斜增状态时仅当所述降低的马达扭矩容量在阈值恢复时间周期之内不能达到阈值马达扭矩容量时提供给操作者发生故障的通知。
附图说明
现在参考附图，通过实例描述一个或多个实施例，其中：
图1示意性地显示了根据本公开的包括混合动力动力系系统的车辆，所述混合动力动力系系统联接到传动系并被控制系统控制；
图2是根据本公开的显示与扭矩机器的控制操作相关的多个时序信号的数据图，所述时序信号包括与解算器的监测操作相关的信号；
图3是根据本公开的显示与扭矩机器的控制操作相关的多个时序信号并描述指示与检测的解算器故障相关的恢复状态和之后的扭矩斜增状态的马达速度控制状态的数据图；以及
图4示意性地显示了根据本公开的流程图形式的控制策略，用于监测扭矩机器的操作，其包括在进行的动力系操作期间检测与解算器的操作相关的故障。
具体实施方式
现在参考附图，其中，附图仅仅是为了图示某些示例性实施例而不是为了限制于此，图1示意性地显示了车辆100，车辆100包括联接到传动系60并被控制系统10控制的混合动力动力系系统20。贯穿说明书，相同的附图标记表示相同的元件。
混合动力动力系系统20包括机械功率路径84，机械功率路径84包括机械联接到混合动力变速器50的内燃发动机40和电力扭矩机器35，混合动力变速器50具有与传动系60联接的输出部件62。混合动力动力系系统20的机械功率路径84可包括串联类型机械功率路径、并联类型机械功率路径、皮带-交流发电机-起动机机械功率路径或任何其他适合的机械功率路径以在发动机40、扭矩机器35、变速器50和传动系60之间传输扭矩。
混合动力动力系系统20包括通讯路径82，通讯路径82包括通讯总线18以实现以传感器信号和致动器指令信号的形式在控制系统10和混合动力动力系系统20的元件之间通讯。应当理解，通讯路径82使用一个或多个通讯系统和装置，包括例如通讯总线18、直接连接、局域网络总线、串行外设接口总线和无线通讯来实现到控制系统10和来自控制系统10的信息传输。
通过高压DC母线29电连接到逆变器模块32的高压电池25可提供高压电功率。逆变器模块32通过功率母线31电连接到扭矩机器35。在一个实施例中，DC/DC电功率变换器34电连接到低压母线28和低压电池27，并电连接到高压母线29。这些电功率连接是已知的并不详细描述。
一个混合动力动力系系统20包括诸如通过燃烧过程将燃料转化为机械功率的多缸内燃发动机的发动机40。发动机40装备有多个致动器和传感装置用于监测操作和传输燃料以形成燃烧充量来产生与操作者扭矩请求相应的扭矩。
电力扭矩机器35优选地是配置为将存储的电能转化为机械功率和将机械功率转化为可存储在高压电池25中的电能的多相电动马达/发电机。扭矩机器35在适合位置机械联接到发动机40和变速器50中的一个以在其间传输扭矩。在一个实施例中，扭矩机器35机械联接到变速器50的扭矩传输元件。在一个实施例中，扭矩机器35通过滑轮和皮带或其他适合的连接而机械联接到发动机40的扭矩传输元件，例如曲轴。
扭矩机器35包括转子和定子和附带的解算器37。解算器37是可变磁阻装置，包括分别装配在扭矩机器35的转子和定子上的解算器定子和解算器转子。解算器37优选地包括监测来自解算器37的信号输出并计算解算器转子的角位置和旋转速度的信号解码器芯片39。解算器转子的角位置和旋转速度用于以对于控制其操作（包括控制扭矩输出）适合的方式来监测扭矩机器35的角位置和旋转速度。
解码器芯片39配置为以对于控制其操作适合的方式监测扭矩机器35的旋转位置和旋转速度。解码器芯片39还配置为检测和通讯与其产生的信号相关的故障，包括信号丢失（LOS）故障、信号弱化（DOS）故障和追踪丢失（LOT）故障。当解算器信号小于阈值信号时，LOS故障可被检测。当解算器信号饱和或有过度噪声时，DOS故障可被检测。当解算器信号的质量不允许锁相环或其他类似的跟踪策略的操作以监测马达位置时，LOT故障可被检测。这可包括以超过阈值的速率操作扭矩机器35。
解算器故障与解码器芯片39的LOS、DOS和LOT故障中的一个或多个相关。解算器故障包括短持续时间故障（SD故障）、中等持续时间故障（MD故障）、长持续时间故障（LD故障）和重复的中等持续时间故障（RMD故障）。不同的解算器故障可基于它们相对于与马达控制相关的预先确定的时间周期的持续时间来区分。
逆变器32操作以将高压DC电功率转换为高压AC电功率并还操作以将高压AC电功率转换为高压DC电功率。逆变器32优选地使用脉宽调制控制以将源自高压电池25中存储的DC电功率转化为AC电功率以驱动扭矩机器35以产生牵引扭矩。类似地，逆变器32将扭矩机器35中的机械功率转化为存储在高压电池25中的DC电功率作为再生控制策略的一部分。应当理解，逆变器32配置为接收马达控制指令并控制逆变器状态以提供马达驱动和再生功能。
变速器50优选地包括一个或多个差速齿轮组和可激活离合器构件以在发动机40、扭矩机器35和输出部件62之间在一定的速度范围内实现扭矩传输。变速器50包括任何适合的构造，包括以固定档位和连续可变的操作模式操作来传输扭矩。
在一个实施例中，传动系60可包括差速齿轮装置65，差速齿轮装置65机械联接到车轴64或半轴，车轴64或半轴机械联接到车轮66。传动系60在混合动力变速器50和道路表面之间传输牵引功率。应当理解，混合动力动力系系统20是说明性的而不是限制性的。
控制系统10包括信号地连接到操作者界面14的控制模块12。控制模块12优选直接或通过通讯总线18而信号地和操作地连接到混合动力动力系系统20的各个元件。控制模块12信号地连接到高压电池25、逆变器模块32、扭矩机器35、发动机40和混合动力变速器50的每一个的传感装置以监测操作和确定其参数状态。
车辆100的操作者界面14包括多个人/机界面装置，车辆操作者通过所述人/机界面装置指令车辆100的操作，包括例如使得操作者启动或起动发动机40的点火开关、加速踏板、制动踏板、变速器范围选择器（PRNDL）、方向盘和前灯开关。
控制模块、模块、控制器、控制单元、处理器及类似的术语意味着下列项中的一个或多个的任意适合的一种或各种组合：专用集成电路（ASIC）、电子电路、执行一种或多种软件或固件程序的中央处理单元（优选为微处理器）和相关联的存储器和存储装置（只读、可编程只读、随机存取、硬盘等）、组合逻辑电路、输入/输出电路和装置、适合的信号调节和缓冲电路以及提供所述功能的其它适合构件。控制模块具有一组控制算法，包括存储在存储器中并被执行以提供期望功能的驻留软件程序指令和校准。算法优选地在预设循环周期期间执行。可以通过例如中央处理单元来执行算法，并且该算法可操作以监测来自传感装置和其他联网控制模块的输入，并且执行控制和诊断例程从而控制致动器的操作。循环周期可以规则的时间间隔执行，例如在进行着的发动机和车辆操作期间的每3.125、6.25、12.5、25和100毫秒。可替代地，算法可以响应事件的发生而执行。
图2是图形显示与扭矩机器35的控制操作相关的多个时序信号的数据图，所述时序信号包括与解算器37的监测操作相关的信号，优选地使用从解码器芯片39输出的信号。信号包括解算器状态202、故障计数器204、马达控制状态206、转子位置确定功能208、马达指令状态210、马达控制状态211、马达扭矩容量212和角位置有效状态214。经过的时间在时间线200上指示。
起初，即在时间点T0 220之前，解算器状态202是无故障状态201，指示正常操作没有故障。因此，故障计数器204是零，马达控制状态206指示解算器37如预期操作，即在好的状态255，转子位置确定功能208是第一状态207，其中转子位置使用来自解算器37的数据确定，马达指令状态210指示扭矩机器35可被控制以产生扭矩，马达控制状态211是与指令的马达扭矩相应的脉宽调制控制信号，马达扭矩容量212不受约束，即在100%，角位置有效状态214是有效的215，指示解算器37输出的角位置是有效的，因此扭矩机器35的角位置是有效的并且可用于控制目的。
解算器37输出的故障使得解算器故障状态202在时间T0 220由无故障状态201转换为故障报警状态203。因此故障计数器204开始增加并且马达控制状态206指示为相关的警告状态235。在警告状态235操作期间，转子位置确定功能208是在第二状态209，其中转子位置起初可使用先前从解算器37捕获的数据外推转子位置来确定。马达指令状态210继续指示扭矩机器35可被控制以产生扭矩。马达控制状态211继续，其具有与指令的马达扭矩对应的脉宽调制控制信号和未约束的马达扭矩容量212，即在100%。角位置有效状态214是有效的215，指示解算器37输出的角位置仍被认为是有效的。在指示解算器状态202处于故障报警状态203中之后的该初始周期被称为初始边界周期，并继续，直到故障计数器204达到预先确定的上限数205，其指示不中断的时间周期，在其中解算器状态202转换到故障报警状态203。初始边界周期与精确外推扭矩机器35的角位置以用于控制目的的能力相关，并在一个实施例中可为20毫秒数量级。
当解算器状态202转换到故障报警状态203并达到超过阈值的时间周期，如在从时间T0 220到时间T1 222的故障报警状态203的解算器状态202所指示的，扭矩机器35关闭，流至其的电功率流中止。故障计数器204可继续增加，或中止增加。马达控制状态206指示报警状态265。转子位置确定功能208是在第二状态的第二部分209’，其中转子位置可不再由外推转子位置确定，因此转子位置不再可用，或是无效的。马达指令状态210继续指示扭矩机器35是可控制的。马达控制状态211中止脉宽调制控制信号，即PWM信号为0%。马达扭矩容量212设置为0%，其指示扭矩机器35的功率输出现在被降低。角位置有效状态214是无效的216，指示从解算器37输出的角位置是无效的，因此扭矩机器35的角位置是无效的，并且不能用于控制目的。
在T1 222开始，与故障计数器204达到指示解算器状态202已转换到故障报警状态203达到超过阈值的时间周期同时的是，操作系统开始重试周期。在重试周期期间，解算器状态202被连续监测以检测故障是否已清除。存在最小时间周期，指示在T1 222和T2 224之间，在此期间电动马达被降低至马达扭矩容量212为0%并且马达控制动作在执行重试前被挂起。
检测的故障可随后清除，如在时间点225指示的。解算器状态202由故障报警状态203转换为无故障状态201。故障计数器204开始减少，以预先确定的减数计数205’开始。在一个实施例中，加数计数205大于减数计数205’。此操作如显示的被另一个解算器故障的发生所中断，由在时间点225’解算器故障202转换为故障报警状态203指示。
检测的故障又在时间点226清除。当解算器状态202由故障报警状态203转换为无故障状态201时，恢复状态240被指示。故障计数器204开始减少，又以预先确定的减数计数205’开始。马达控制状态206指示向恢复状态240的转换，但扭矩机器35的操作在恢复状态240期间不变化。恢复状态240被标识为与从预先确定的减数计数205’减少故障计数器204到零相关的时间周期。一个示例性的完整恢复状态240被指示在时间点226和时间点228之间。
恢复状态240在故障计数器204减少到零的时间点T3 228结束。当故障计数器204减少至零时，扭矩斜增状态250开始。扭矩斜增状态250的指示是给控制系统的信号，尽管扭矩机器35的扭矩容量继续被降低，扭矩机器35可被控制产生扭矩。扭矩机器35的扭矩容量被控制，其中扭矩容量降低并在一段时间以斜增方式单调增加。这包括通过限制或约束从扭矩机器35输出的扭矩在经过的时间周期从0%到100%的扭矩增加速率来约束马达扭矩容量212。因此，在扭矩斜增状态250期间，扭矩机器35的功率输出继续被降低，以便实现平滑的扭矩转换而在马达扭矩中没有突然增加或突然改变。
在时间点T3 228，故障计数器204是零，马达控制状态206指示扭矩斜增状态250的开始，转子位置确定功能208处于第一状态207，其中转子位置使用来自解算器37的数据确定，马达指令状态210指示扭矩机器35可被控制以产生扭矩，但被降低的马达扭矩容量212限制，马达控制状态211是与降低的马达扭矩容量212限制的指令马达扭矩相应的脉宽调制控制信号。角位置有效状态214是有效的215，指示从解算器37输出的角位置是有效的，因此扭矩机器35的角位置是有效的并且可用于控制目的。
在时间点T5 230，马达扭矩容量212已增加至100%，扭矩机器35的扭矩容量不再被降低。马达控制状态206是好的状态255，转子位置确定功能208使用来自解算器37的数据实现，马达指令状态210指示扭矩机器35能够被控制以非约束方式产生扭矩，马达控制状态211是与指令的马达扭矩相应的脉宽调制控制信号。角位置有效状态214是有效的215。通过定义的方式，解算器故障包括短持续时间故障（SD故障）、中等持续时间故障（MD故障）、长持续时间故障（LD故障）和重复的中等持续时间故障（RMD故障），这些故障基于它们相对于与马达控制相关的预先确定的时间周期的持续时间来区分。参考图2显示了示例性的故障持续时间，其中，解算器状态202由无故障状态201触发到故障报警状态203，随后又返回至无故障状态201，例如，如在时间点220和时间点225之间显示的。当故障持续时间小于警告状态235时，SD故障被标识。SD故障期间，转子速度基本保持不变。在一个实施例中，SD故障和相关的警告状态235经过小于10毫秒的时间。当故障持续时间长于警告状态235但小于预先确定的允许重试周期时，MD故障被标识，允许重试周期可在10毫秒和200毫秒之间的范围。当具有重复的MD故障时，RMD故障被标识。当故障持续时间长于预先确定的允许重试周期时，LD故障被标识。
图3是图形地显示与扭矩机器35的控制操作相关的多个时序信号的数据图300。数据图300描绘了一系列马达速度状态206，其指示了先前描述的在无故障状态201和故障报警状态203之间转换的解算器状态202指示的解算器故障报警相关的警告状态235、恢复状态240和随后的扭矩斜增状态250。相应的马达扭矩容量212显示为从0%到100%，并包括扭矩阈值270，扭矩阈值270是可校准扭矩值。扭矩损失计时器213操作以测量与降低马达扭矩相关的经过的时间周期。如显示的，扭矩损失计时器213测量以马达扭矩容量212被降低开始，即被指令为0%，直到马达扭矩212超过预先确定的扭矩阈值270的经过的时间周期。参考图2中描述的操作，在马达扭矩容量212被降低时开始的经过的时间周期对应于恢复状态240的开始，在随后的扭矩斜增状态250期间降低的马达扭矩容量212超过扭矩阈值270时结束。数据图描绘了恢复时间周期260、260’和260’’。恢复时间周期260指示在马达扭矩容量212被降低期间的时间周期。故障指示灯（MIL）状态是关217或开219。当恢复时间周期260小于预先确定的阈值时，没有故障被指示，即，MIL状态是关217。当恢复时间周期260超过预先确定的时间阈值时，故障被指示，即，MIL状态是开219。
如显示的，第一故障事件245跟随第一警告状态235并包括与解算器故障报警状态203相关的单个恢复状态240和随后的扭矩斜增状态250。如指示的，马达扭矩容量212在恢复时间周期260超过扭矩阈值270。MIL状态是关217。
第二故障事件245’包括与解算器故障报警状态203相关的另一警告状态235、单个恢复状态240和随后的单个斜增周期250。如指示的，马达扭矩容量212在第二恢复时间周期260’之后超过扭矩阈值270。MIL状态是关217。
第三故障事件245’’包括与多个解算器故障报警状态203相关的警告状态235、跟随其的多个恢复周期240和相应的多个随后的斜增周期250。如指示的，仅在第三恢复时间周期260’’之后马达扭矩容量212超过扭矩阈值270，其中第三恢复时间周期260’’超过阈值恢复时间周期。MIL状态切换至开219。阈值恢复时间周期是基于车辆操作者可辨别的降低马达扭矩的时间和幅度来确定的可校准值。
图4显示了流程图的形式的控制策略，用于监测扭矩机器35的操作，其包括在进行的动力系操作期间检测与解算器37的操作相关的故障。流程图是在动力系系统的控制模块中周期性执行的，优选地在一个循环周期期间。控制策略监测解算器故障的发生，其目的是标识重复的中等持续时间故障（RMD故障），使得在解算器故障清除后允许重复的重试周期，包括重复的恢复状态240和扭矩斜增状态250。这允许动力系的正在进行的操作并通知操作者解算器故障，同时减小过早地指令扭矩机器35关闭的可能性。故障检测考虑了从扭矩机器35输出的降低的扭矩容量的经过时间（持续时间）和幅度，具有可与车辆操作者可辨别的扭矩输出的变化相关的阈值。控制策略参考先前在图1、2和3中描述的元件和参数来描述。
表1提供图4的流程图的关键字，其中，数字标注的块和相对应的功能如下。
表1
在进行的动力系操作410期间以好的状态操作扭矩机器的控制策略包括监测解算器的故障状态420。
当与解算器相关的故障报警被指示422时，故障报警被评估430。这包括标识指示的故障是短持续时间故障（SD故障）、中等持续时间故障（MD故障）、长持续时间故障（LD故障）还是重复的中等持续时间故障（RMD故障）。如先前讨论的，不同的解算器故障可基于它们相对于与马达控制相关的预先确定的时间周期的持续时间来区分。应当理解，任何前述类型的解算器故障，即LOS、DOS和LOT可导致故障报警。
警告状态被执行425，允许在执行影响机器的扭矩输出的进一步动作之前的故障防反跳。如参考图2描述的，在警告状态235操作期间，转子位置确定功能208通过使用先前从解算器37的捕获的数据外推转子位置来确定转子位置，马达指令状态210继续指示扭矩机器35可被控制产生扭矩。在警告状态期间，如果清除了与解算器相关的故障报警，解算器恢复被执行432，扭矩机器返回以好的状态操作410。此操作通常与短持续时间故障（SD故障）的检测和解决相关。
如果预先确定的边界时间在警告状态操作时终止434，马达扭矩容量被降低435，执行恢复状态445。恢复状态是先前描述的恢复状态240，其标识为从解算器故障清除开始到故障计数器减少为零的时间周期。应当理解，恢复状态允许信号和故障防反跳。
当恢复状态成功完成452时，执行扭矩斜增状态455。扭矩斜增状态包括增加扭矩机器的扭矩容量，如先前描述的，包括在一段时间以斜增方式单调增加马达扭矩。当扭矩斜增状态成功完成时，扭矩机器返回至以好的状态操作410。此操作通常与单个中等持续时间故障（SD故障）的检测和解决相关。
降低马达扭矩435、执行恢复状态445和扭矩斜增状态455的过程可为迭代的过程，在此期间中等持续时间故障可重复发生，被称为重复的中等持续时间故障（RMD故障）。这包括当存在恢复状态已经开始450的指示时，监测降低的扭矩容量和相关的降低扭矩容量计时器。
参考图3描述的，监测降低的扭矩容量和相关的降低扭矩容量计时器提供恢复时间周期260的时间测量值，即在恢复时间周期260期间，马达扭矩容量被降低并且扭矩机器操作在预先确定的扭矩阈值以下。
当降低的扭矩容量超过预先确定的扭矩阈值并且降低扭矩容量计时器小于预先确定的阈值时，指示故障已经在适合时间周期清除，扭矩机器的操作继续。
当降低的扭矩容量没有超过预先确定的扭矩阈值并且降低扭矩容量计时器没有超过预先确定的扭矩阈值时，解算器的监测继续，如所描述的。马达扭矩容量继续被降低，但没有指令通知操作者。
当降低的扭矩容量已经超过预先确定的扭矩阈值但仅在扭矩损失计时器超过预先确定的阈值之后时，指令被发送以通过MIL发光480通知车辆操作者。动力系系统的操作可继续，包括执行随后的重试事件。
当降低的扭矩容量没有超过预先确定的扭矩阈值并且降低扭矩容量计时器已经超过阈值时，指令被发送以通过MIL发光480通知车辆操作者。这就是如何检测重复的中等持续时间故障（RMD故障）。
当在未成功完成恢复状态456时总重试时间周期终止时，指示出现长持续时间故障到期460。扭矩机器关闭，故障指示灯（MIL）发光以通知操作者有故障。动力系系统的操作可继续，扭矩机器不对具有这种能力的系统有所贡献。
本文描述的控制策略允许解算器故障基于包括扭矩容量降低事件的持续时间的因素而到期，其包括解算器故障引起的扭矩降低幅度和扭矩降低事件的持续时间。当解算器具有重复的中等持续时间故障时，这两个校准项的选择是基于车辆驾驶经验。应当理解，此控制策略被执行以减少关闭扭矩机器35，并且相反地仅在故障已到期之后允许指令MIL发光。
本公开已经描述了特定优选实施例及其改型。在阅读和理解本说明书的情况下可以进行其它改型和替代。因此，本发明不限于作为用于实现本公开的最佳模式而公开的一个（或多个）具体实施例，而是本公开将包括落入所附权利要求范围内的所有实施例。

Claims (14)

1.一种用于监测构造成在混合动力动力系系统中产生扭矩的电力扭矩机器的方法，包括：
监测解算器的信号输出，所述解算器构造成监测所述扭矩机器的旋转位置；
在检测到与所述解算器的信号输出相关的故障报警状态之后，降低所述扭矩机器的马达扭矩容量；
在清除所述故障报警状态之后，执行扭矩斜增状态以增加所述扭矩机器的马达扭矩容量；以及
在执行所述扭矩斜增状态时，仅当马达扭矩容量在阈值恢复时间周期内不能达到阈值马达扭矩容量时提供与所述解算器的信号输出相关的发生故障的通知。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测所述故障报警状态之后提供与所述解算器的信号输出相关的发生故障的通知。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，降低所述扭矩机器的马达扭矩容量包括设置所述马达扭矩容量为0%。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，执行所述扭矩斜增状态以增加所述扭矩机器的马达扭矩容量包括在清除所述故障报警状态之后从0%到100%单调增加所述马达扭矩容量。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测与所述解算器的信号输出相关的故障事件包括检测信号丢失故障、信号弱化故障和追踪丢失故障中的一个。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测与所述解算器的信号输出相关的故障事件包括检测重复的中等持续时间故障。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括在清除所述故障报警状态之后，在执行所述扭矩斜增状态之前执行恢复状态。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，执行所述恢复状态包括在执行所述扭矩斜增状态之前的一段时间将所述马达扭矩容量设置为0%。
9.一种用于控制构造成在混合动力动力系系统中产生牵引扭矩的电力扭矩机器的方法，包括：
监测解算器的信号输出，所述解算器构造成监测所述扭矩机器的旋转位置；
在检测与所述解算器的信号输出相关的故障报警状态之后，将所述扭矩机器的马达扭矩容量降低为0%的马达扭矩容量；
在清除所述故障报警状态之后，执行所述降低的马达扭矩容量的扭矩斜增；以及
基于所述降低的马达扭矩容量限制所述扭矩机器的扭矩输出。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括仅当所述扭矩机器的降低的马达扭矩容量在阈值恢复时间周期内不能达到阈值马达扭矩容量时提供与所述解算器的信号输出相关的发生故障的通知。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，执行所述降低的马达扭矩容量的扭矩斜增包括在清除所述故障报警状态之后从0%到100%单调增加马达扭矩容量。
12.一种用于监测构造成在混合动力动力系系统中产生扭矩的电力扭矩机器的方法，包括：
检测与解算器的信号输出相关的故障报警状态，所述解算器构造成监测所述扭矩机器的旋转位置；
在检测所述故障报警状态之后，降低所述扭矩机器的马达扭矩容量；
检测所述故障报警状态已经清除；
执行恢复状态；
在完成所述恢复状态之后执行扭矩斜增状态；以及
在执行所述恢复状态和所述扭矩斜增状态时，当所述降低的马达扭矩容量在预先确定的恢复时间周期之内达到预先确定的马达扭矩容量时，维持所述扭矩机器的操作。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，在完成所述恢复状态之后执行所述扭矩斜增状态包括单调斜增所述降低的马达扭矩容量。
14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，还包括在执行所述扭矩斜增状态时仅当所述降低的马达扭矩容量在阈值恢复时间周期之内不能达到阈值马达扭矩容量时提供给操作者发生故障的通知。
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