CN102632309B - 电火花成型机移动控制模块的控制方法 - Google Patents

电火花成型机移动控制模块的控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种电火花成型机移动控制模块的控制方法，主要包括对定时中断和接收中断的处理等步骤，与现有技术相比，本发明通过与主模块的通信获取准确的电火花成型机X、Y、Z三轴的坐标数据并由显示模块进行显示，工作人员通过移动控制模块即可对坐标数据进行处理，不需要来回奔走于刀头与控制面板之间，使对刀更加方便。

Description

电火花成型机移动控制模块的控制方法
技术领域
本发明涉及数控电气领域，特别涉及一种电火花成型机移动控制模块的控制方法。
背景技术
电火花成型机主要用于对各类模具、精密零部件等各种导电体的复杂型腔和曲面形体的加工，具有加工精度高、光洁度高、速度快等特点。
现有技术中，电火花成型机在对工件进行加工之前，需要先找到工件的中心然后对刀。找中心时，先移动工作台使刀头轻碰到工件的一端，对相应的坐标数据清零，然后移动工作台使刀头轻碰到工件的另一端，对相应的坐标数据分中，移动工作台到坐标为零的位置即为工件在相应轴上的中点。找好中心后，将刀头移动到待加工位置，完成X、Y轴的轴位设定后让Z轴自动往下直到刀头接触工件，蜂鸣器鸣叫，将此时的Z轴数据清零后即完成对刀，之后只需设定好加工参数即可自动加工。在找中心及对刀的工程中，为了确保目测的准确度，刀头的运动由工作人员持手控盒站在离刀头较近的位置进行控制，而X、Y、Z三轴的坐标数据的处理则需要通过控制面板完成，使工作人员得在刀头与控制面板之间来回奔走，十分麻烦。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种方便对刀的电火花成型机移动控制模块的控制方法。
本发明解决上述问题所采用的技术方案为：一种电火花成型机移动控制模块的控制方法，该控制方法包括以下步骤：
1）、初始化该移动控制模块的控制芯片内的时钟和接收端口，并开启所述接收端口的接收中断和所述时钟的定时中断；
2）、等待接收中断、定时中断触发；若接收中断触发，进入步骤3）；若定时中断触发，进入步骤4）；
3）、接收中断触发，移动控制模块接收从主模块发送过来的数据并对数据进行解析及校验；
a）、判断数据校验是否正确；
b）、若步骤a）数据校验正确，更新数据的标志位为接收标志；若步骤a）数据校验不正确，则丢弃数据；
c）、根据接收标志刷新显示接收到的数据，显示后回到步骤2）；
4）、定时中断触发，移动控制模块调用键盘扫描程序对键盘进行扫描；
①、判断是否有扫描到按键被按住；
②、若步骤①扫描到有按键被按住，提取该按键的代码，控制芯片调用对应该按键的处理程序对按键任务进行处理；若步骤①没有扫描到有按键被按住，回到步骤2）；
③、判断处理程序运行完后是否有数据需要发送到主模块；
④、若步骤③判断有数据需要发送到主模块，更新需要发送的数据的标志位为发送标志；若步骤③判断没有数据需要发送到主模块，回到步骤2）；
⑤、根据标志位将需要发送的数据存放入缓存区；
⑥、运行发送程序，提取存放在缓存区中的数据并发送至主模块；
⑦、退出发送程序，回到步骤2）。
与现有技术相比，本发明的优点在于：通过与主模块的通信获取准确的电火花成型机X、Y、Z三轴的坐标数据并由显示模块进行显示，工作人员通过移动控制模块即可对坐标数据进行处理，不需要来回奔走于刀头与控制面板之间，使对刀更加方便。
附图说明
图1为本发明电火花成型机移动控制模块的控制方法的流程图。
具体实施方式
为便于说明本发明的控制方法，下面结合附图，对本发明电火花成型机移动控制模块的控制方法做详细说明：
一种电火花成型机移动控制模块的控制方法，该控制方法包括以下步骤：
1）、初始化该移动控制模块的控制芯片内的时钟和接收端口，并开启所述接收端口的接收中断和所述时钟的定时中断；
2）、等待接收中断、定时中断触发；若接收中断触发，进入步骤3）；若定时中断触发，进入步骤4）；
3）、接收中断触发，移动控制模块接收从主模块发送过来的数据并对数据进行解析及校验；
a）、判断数据校验是否正确；
b）、若步骤a）数据校验正确，更新数据的标志位为接收标志；若步骤a）数据校验不正确，则丢弃数据；
c）、根据接收标志刷新显示接收到的数据，显示后回到步骤2）；
4）、定时中断触发，移动控制模块调用键盘扫描程序对键盘进行扫描；
①、判断是否有扫描到按键被按住；
②、若步骤①扫描到有按键被按住，提取该按键的代码，控制芯片调用对应该按键的处理程序对按键任务进行处理；若步骤①没有扫描到有按键被按住，回到步骤2）；
③、判断处理程序运行完后是否有数据需要发送到主模块；
④、若步骤③判断有数据需要发送到主模块，更新需要发送的数据的标志位为发送标志；若步骤③判断没有数据需要发送到主模块，回到步骤2）；
⑤、根据标志位将需要发送的数据存放入缓存区；
⑥、运行发送程序，提取存放在缓存区中的数据并发送至主模块；
⑦、退出发送程序，回到步骤2）。
其中，步骤（1）中的初始化是为移动控制模块的运行定义一个合适的运行环境，设定时钟频率为1.5ms,即步骤（2）中定时中断每隔1.5ms触发一次，而步骤（2）中的接收中断为每当主模块向移动控制模块发送数据时即触发，主模块即电火花成型机的主控制模块；步骤（3）中数据的解析为常规的对二进制编码的解析，数据的校验采用bcc异或校验法校验；数据的标志位设定0为接收标志，1为发送标志；步骤②中所述提取该按键的代码是指，每个按键均标记有不同的编码，扫描程序扫描到有按键被按住后对其编码进行识别以供按键处理程序使用；步骤②中按键的处理包括对X、Y、Z三轴的移动控制，对三轴坐标数据清零、分中、轴位设定等处理，处理程序采用现有技术中常用的处理程序，在此不再赘述；步骤⑥中的发送程序亦采用现有技术中常用的发送程序。
本实施例中，移动控制模块通过RS422总线与主模块连接，移动控制模块包括单片机、显示屏和键盘，显示屏和键盘均与可编程控制器连接，其中，单片机采用STC10F12单片机。

Claims (1)

1.一种电火花成型机移动控制模块的控制方法，其特征在于：该控制方法包括以下步骤：
1）、初始化该移动控制模块的控制芯片内的时钟和接收端口，并开启所述接收端口的接收中断和所述时钟的定时中断；
2）、等待接收中断、定时中断触发；若接收中断触发，进入步骤3）；若定时中断触发，进入步骤4）；
3）、接收中断触发，移动控制模块接收从主模块发送过来的数据并对数据进行解析及校验；
a）、判断数据校验是否正确；
b）、若步骤a）数据校验正确，更新数据的标志位为接收标志；若步骤a）数据校验不正确，则丢弃数据；
c）、根据接收标志刷新显示接收到的数据，显示后回到步骤2）；
4）、定时中断触发，移动控制模块调用键盘扫描程序对键盘进行扫描；
①、判断是否有扫描到按键被按住；
②、若步骤①扫描到有按键被按住，提取该按键的代码，控制芯片调用对应该按键的处理程序对按键任务进行处理；若步骤①没有扫描到有按键被按住，回到步骤2）；
③、判断处理程序运行完后是否有数据需要发送到主模块；
④、若步骤③判断有数据需要发送到主模块，更新需要发送的数据的标志位为发送标志；若步骤③判断没有数据需要发送到主模块，回到步骤2）；
⑤、根据标志位将需要发送的数据存放入缓存区；
⑥、运行发送程序，提取存放在缓存区中的数据并发送至主模块；
⑦、退出发送程序，回到步骤2）。
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