CN102632092B - 一种处理线焊缝跟踪方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种处理线焊缝跟踪方法，包括：监测焊缝进入活套的总时间；如果所述焊缝进出所述活套前N-1层所用的时间小于所述总时间，且所述焊缝进出所述活套前N层所用的时间大于所述总时间，则确定所述焊缝位于所述活套第N层；确定所述焊缝进入所述活套第N层的长度，用以跟踪所述焊缝在所述活套第N层的位置点，所述活套总层数为M，且M≥N≥1。本发明还公开了一种处理线焊缝跟踪装置。

Description

一种处理线焊缝跟踪方法和装置

技术领域

本发明涉及过程控制技术领域，尤其涉及一种处理线焊缝跟踪方法和装置。

背景技术

带钢是各类轧钢企业为了适应不同工业部门工业化生产各类金属或机械产品的需要而生产的一种窄而长的钢板，活套是连续运行处理线机组的常用设备，它由活套车动辊和固定辊组成，类似于动滑轮和定滑轮组，我们将一组动辊和固定辊之间的带钢称作层，活套有几组这种结构，就有几层带钢。板带连续处理线上前后两卷带钢相连接的地方称作焊缝，获得焊缝在连续运行机组上的位置信息用以跟踪焊缝在当前层的位置，并将焊缝位置显示到生产画面上，我们称这一技术为活套内焊缝分层跟踪。

活套是连续处理线生产机组不可缺少的设备。如图1所示，当活套车向左移动，活套内带钢长度增加，我们称之为充套；当活套车向右移动，活套内带钢长度减少，我们称之为放套。比如焊缝本来在第一层，由于活套车向右移动，使得第一层长度缩短，很可能造成焊缝进入活套第二层。

因为活套车的位置不断变化，造成焊缝在活套内分层跟踪比较困难，所以通常采用下述方式对焊缝进行跟踪：当焊缝进入到活套的长度为N1，活套内带钢的总长度为N2时，将N1叠加到N2上的部分表示焊缝进入到活套的程度；如果活套车位置与固定辊之间的距离为20米，当活套总层数为4层时，活套内带钢总长度为80米，通过编码器跟踪活套车的位置，并计算活套内带钢的总长度。

然而在实际生产中，焊缝处是带钢薄弱环节，容易出现断带现象，特别是水平活套内出现断带时，由于带钢层叠在一起，不容易判断断带点；而上述焊缝跟踪方法只能显示焊缝进入了活套和进入活套的程度，而不能显示焊缝在活套不同层的实际位置，从而不能及时对事故进行处理。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种处理线焊缝跟踪方法和装置，实现了实时跟踪焊缝在活套不同层的实际位置的目的。

为实现上述目的，本发明提出的一种处理线焊缝跟踪方法，包括：

监测焊缝进入活套的总时间；

如果所述焊缝进出所述活套前N-1层所用的时间小于所述总时间，且所述焊缝进出所述活套前N层所用的时间大于所述总时间，则确定所述焊缝位于所述活套第N层；

确定所述焊缝进入所述活套第N层的长度，用以跟踪所述焊缝在所述活套第N层的位置点，所述活套总层数为M，且M≥N≥1。

优选的，在上述方法中，所述监测焊缝进入活套的总时间之后包括：

测量带钢进入所述活套第一层的速度V_lin，并同时测量所述带钢出所述活套第M层的速度V_Mout；

通过公式V_Nin＝V_lin-(N-1)×(V_lin-V_Mout)/M计算所述带钢进入所述活套第N层的第一速度，并通过公式V_Nout＝V_lin-N×(V_lin-V_Mout)/M计算所述带钢出所述活套第N层的第二速度，所述第一速度等于所述带钢出所述活套第N-1层的速度，所述第二速度等于所述带钢进入所述活套第N+1层的速度；

记录所述活套第N层的带钢长度，并将所述焊缝进入所述活套第N层起始时刻的第N层带钢长度作为所述活套第N层的原始长度；

将所述原始长度除以所述第二速度得到的商作为所述焊缝进出所述活套第N层所用的时间。

优选的，在上述方法中，所述确定所述焊缝进入所述活套第N层的长度包括：

将所述总时间与所述焊缝进出所述活套前N-1层所用的时间之间的差值作为所述焊缝进入所述活套第N层的时间；

将所述焊缝进入所述活套第N层的时间与所述第一速度的乘积为所述焊缝进入所述第N层的长度。

优选的，在上述方法中，还包括：

计算所述第一速度与所述第二速度之间的差值，将所述差值与所述总时间的乘积作为所述活套第N层带钢实际增减长度；

将所述增减长度与所述活套第一层原始长度的和作为所述活套第N层的带钢总长度。

优选的，在上述方法中，还包括：

根据活套车与限位开关的相对位置，校正所述活套内每层带钢总长度，所述限位开关安装于所述活套车的移动区间内。

本发明提出的一种处理线焊缝跟踪装置，其特征在于，包括：

监测模块，用于监测焊缝进入活套的总时间；

层数确定单元，用于当所述焊缝进出所述活套前N-1层所用的时间小于所述总时间，且所述焊缝进出所述活套前N层所用的时间大于所述总时间时，确定所述焊缝位于所述活套第N层；

位置确定单元，用于确定所述焊缝进入所述活套第N层的长度，用以跟踪所述焊缝在所述活套第N层的位置点，所述活套总层数为M，且M≥N≥1。

优选的，在上述装置中，还包括：

测量单元，用于测量带钢进入所述活套第一层的速度V_lin，并同时测量所述带钢出所述活套第M层的速度V_Mout；

计算单元，用于通过公式V_Nin＝V_lin-(N-1)×(V_lin-V_Mout)/M计算所述带钢进入所述活套第N层的第一速度，并通过公式V_Nout＝V_lin-N×(V_lin-V_Mout)/M计算所述带钢出所述活套第N层的第二速度，所述第一速度等于所述带钢出所述活套第N-1层的速度，所述第二速度等于所述带钢进入所述活套第N+1层的速度；

记录单元，用于记录所述活套第N层的带钢长度，并将所述焊缝进入所述活套第N层起始时刻的第N层带钢长度作为所述活套第N层的原始长度；

时间单元，用于将所述原始长度除以所述第二速度得到的商作为所述焊缝进出所述活套第N层所用的时间。

优选的，在上述装置中，所述位置确定单元包括：

减法单元，用于将所述总时间与所述焊缝进出所述活套前N-1层所用的时间之间的差值作为所述焊缝进入所述活套第N层的时间；

乘法单元，用于将所述焊缝进入所述活套第N层的时间与所述第一速度的乘积为所述焊缝进入所述第N层的长度。

优选的，在上述装置中，还包括：

增减长度确定单元，用于计算所述第一速度与所述第二速度之间的差值，将所述差值与所述总时间的乘积作为所述活套第N层带钢实际增减长度；

总长度确定单元，用于将所述增减长度与所述活套第一层原始长度的和作为所述活套第N层的带钢总长度。

优选的，在上述装置中，还包括：

校正单元，用于根据活套车与限位开关的相对位置，校正所述活套内每层带钢总长度，所述限位开关安装于所述活套车的移动区间内。

可见，本发明处理线焊缝跟踪方法和装置，通过测量带钢进入活套第一层的速度和出活套最后一层的速度获取焊缝进出活套每一层的速度，用以计算焊缝进入活套当前层的长度以及当前层总长度，从而实现了实时跟踪焊缝实际位置的目的，所以，当焊缝处出现断带现象时，生产画面可以很快定位焊缝位置，并及时对断带事故进行处理。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为活套焊缝分层跟踪示意图；

图2为本发明处理线焊缝跟踪方法的实施例一的流程示意图；

图3为本发明处理线焊缝跟踪方法的实施例二的流程示意图；

图4为本发明处理线焊缝跟踪装置的实施例一的结构示意图；

图5为本发明处理线焊缝跟踪装置的实施例二的结构示意图。

具体实施方式

图1为活套焊缝分层跟踪示意图，标记A为不同规格带钢的交接点，该交接点表示焊缝。L1N为活套第N(N＝1，2…M)层原始长度，表示当焊缝进入当前层的第一时刻时，记录的当前层带钢长度；L2N为活套车实时移动距离，是一个变量；L3N为焊缝进入活套第N(N＝1，2…M)层的长度，也是一个变量；V_Nin表示带钢进入活套第N(N＝1，2…M)层的速度；V_Nout表示带钢出活套第N(N＝1，2…M)层的速度；其中，M≥N≥1，N表示焊缝所在层数，M表示活套总层数，图1中M＝4，N＝2。带钢进出每层的速度可以通过进入活套第一层的带钢运行速度V_1in和出活套最后一层的带钢运行速度V_Mout计算得到，在这类型的处理线机组中，它们都是已知参数。

本发明需要计算焊缝进入到活套当前层的长度L3N和当前层带钢总长度LN。活套内进出当前层带钢速度之差V_Nin-V_Nout乘以焊缝进入活套的总时间t为当前层内带钢实际增减的长度L2N，将L2N加上第一层的原始长度L11为当前层的带钢实际总长度LN(N＝1，2…M)，即L2N＝(V_Nin-V_Nout)＊t，LN＝L11+L2N；焊缝进入到当前层的长度L3N为焊缝进入活套当前层起始时刻的速度V_Nin与焊缝进入活套当前层的时间t_N的乘积，即L3N＝V_Nin＊t_N。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图2所示，实现本发明处理线焊缝跟踪方法的实施例一的步骤如下：

101：监测焊缝进入活套的总时间。

本实施例中，上述总时间是指：焊缝进入活套第一层的起始时刻到当前时刻所用的时间；而焊缝是指板带连续处理线上前后两卷相连接的地方。

102：如果焊缝进出活套前N-1层所用的时间小于焊缝进入活套的总时间，且焊缝进出活套前N层所用的时间大于焊缝进入活套的总时间，则确定焊缝位于活套第N层。

本实施例中，关键在于获取焊缝进出活套每一层所用的时间Δt_N。首先，获取焊缝进出活套第一层所用的时间Δt₁，如果焊缝进入活套的总时间t满足0＜t＜Δt₁，则说明焊缝位于活套第一层；如果焊缝进入活套的总时间t＞Δt₁，则说明焊缝不在活套第一层，且焊缝已经进入活套第二层或是第二层以上几层中的某一层；继续获取焊缝进出活套第二层所用的时间Δt₂，如果焊缝进入活套的总时间t满足Δt₁＜t＜Δt₁+Δt₂，则说明焊缝位于活套第二层；如果焊缝进入活套的总时间t＞Δt₁+Δt₂，则说明焊缝不在活套第二层，且焊缝已经进入活套第三层或是第三层以上几层中的某一层，继续获取焊缝进出活套第三层所用的时间Δt₃；直到焊缝进入活套的总时间t满足条件Δt₁+Δt₂...+Δt_N＜t＜Δt₁+Δt₂...+Δt_N时，便可确定焊缝位于活套第N层。

103：确定焊缝进入活套第N层的长度，用以跟踪焊缝在活套第N层的位置点，活套总层数为M，且M≥N≥1。

本实施例中，确定了焊缝所在层数为第N层，还需要确定焊缝进入活套当前层即第N层的长度及活套第N层的实际总长度，用以确定焊缝位于活套第N层的位置点，获得了焊缝在连续运行机组上的位置信息后，并将它显示到生产画面上，这样便实现了处理线的焊缝跟踪。

上述实施例一中，不但可以确定焊缝位于活套的当前层数，而且能够跟踪焊缝位于活套当前层的实际位置，并将该焊缝的实际位置显示到生产画面上，从而实现了处理线焊缝的实时跟踪。

对于水平活套，如果没有考虑带钢自重所产生的弧度，当活套车移动范围长，活套层数多时，如果根据活套车位置跟踪计算活套内带钢长度会造成较大误差，所以活套车位置不能正确反映活套内带钢总长度，且带钢实际总长度会大于根据活套车位置计算的长度，因此会造成焊缝实际还在活套内，但画面焊缝跟踪显示已经出了活套。而本发明利用带钢进出活套的速度差实时计算活套内带钢长度的增减，可以有效消除由于带钢自重所产生的弧度使得利用活套车位置计算带钢长度所造成的误差，提高了带钢长度计算精度。

参见图3所示，实现本发明处理线焊缝跟踪方法的实施例二的步骤如下：

201：监测焊缝进入活套的总时间。

参见图1所示，例如活套总层数M＝4，实时监测到的焊缝进入活套的总时间t＝1min，min表示分钟。

202：在监测焊缝进入活套总时间的同时，测量带钢进入活套第一层的速度V_lin和带钢出活套第M层的速度V_Mout，第M层为活套最后一层；令N＝1。

例如测量得到的带钢进入活套第一层的速度V_lin＝100m/min，带钢出活套最后一层即第M层的速度V_Mout＝80m/min，m/min表示米每分钟，活套总层数M＝4。

203：通过公式V_Nin＝V_lin-(N-1)×(V_lin-V_Mout)/M计算带钢进入活套第N层的第一速度，并通过公式V_Nout＝V_lin-N×(V_lin-V_Mout)/M计算带钢出活套第N层的第二速度，带钢进入活套第N层的第一速度等于带钢出活套第N-1层的速度，带钢出活套第N层的第二速度等于带钢进入活套第N+1层的速度，此处第N层代表M层中的任何一层。

当V_1in＝100、V_Mout＝80时，V_1out＝V_1in-(V_1in-V_Mout)/M＝100-(100-80)/4＝95，V_1out＝V_2in＝95，V_2out＝V_1in-2×(V_1in-V_Mout)/M＝100-2*(100-80)/4＝90，V_2out＝V_3in＝90，按照此方法计算带钢进出活套每一层时的速度。

204：记录活套第N层的带钢长度，并将焊缝进入活套第N层起始时刻的第N层带钢长度作为活套第N层的原始长度；

此处第N层为焊缝进入活套的当前层，当N＝1时，假设焊缝进入活套第一层时带钢原始长度为L₁₁＝50米。

205：将活套第N层的原始长度除以带钢出活套第N层的第二速度得到的商作为焊缝进出活套第N层所用的时间，即

利用公式V_Nin*Δt_N＝L_1N+(V_Nin-V_Nout)*Δt_N计算焊缝进出活套第N层所用的时间Δt_N，其中，V_Nin为带钢进入活套第N层的第一速度，V_Nout为带钢出活套第N层的第二速度，L_1N为第N层的原始长度。当L₁₁＝50、V_1in＝100、V_1out＝95时，当L₁₂＝50+(100-95)*0.526＝52.6、V_2in＝95、V_2out＝90时，

$\mathrm{\Δ}{t}_2=\frac{L_{12}}{V_{2\mathrm{out}}}=\frac{52.6}{90}=0.584\min .$

206：计算焊缝进出活套前N-1层所用的时间T1，并计算焊缝进出活套前N层所用的时间T2，并判断焊缝进入活套的总时间t是否满足T1＜t＜T2，即Δt₁Δt₂…Δt_N-1＜t＜Δt₁Δt₂…Δt_N-1+Δt_N，如果是，则执行步骤207，如果否，则令N＝N+1后，执行步骤203。

207：确定焊缝位于活套第N层。

本实施例中，由于t满足Δt₁＜t＜Δt₁+Δt₂，则可确定焊缝位于活套第二层。

208：计算带钢进入活套第N层的第一速度与带钢出活套第N层的第二速度之间的差值，将该差值与焊缝进入活套的总时间的乘积作为活套第N层带钢实际增减长度；并将增减长度与活套第一层原始长度的和作为活套第N层的带钢总长度，带钢总长度计算公式为L＝L₁₁+(V_Nin-V_Nout)*t。

当焊缝位于活套第二层时，第二层带钢总长度为L＝50+(95-90)＊1＝55m。

可在活套车移动区间内的某一点安装一个限位开关，当活套车经过这个开关后，就对活套内每层带钢长度进行一次校正，随后用带钢进出每段的速度差跟踪活套车位置。根据活套车与限位开关的相对位置，校正活套内每层带钢总长度，该限位开关安装于活套车的移动区间内，由于限位开关的安装位置是固定不变的，所以限位开关与固定辊之间的距离是恒定值C，而活套车与固定辊之间的距离即每层带钢总长度L是实时变化的，所以|L-C|为校正值。

209：将焊缝进入活套的总时间与焊缝进出活套前N-1层所用的时间之间的差值作为焊缝进入活套第N层的时间t_N＝t-(Δt₁+Δt₂+…+Δt_N-1)，将焊缝进入活套第N层的时间与带钢进入活套第N层的第一速度的乘积为焊缝进入活套第N层的长度L3N＝V_Nin＊t_N。

当焊缝位于活套第二层时，焊缝进入活套第二层的时间t₂＝t-Δt₁＝1-0.526＝0.474min，则焊缝进入活套第二层的长度为L32＝95＊0.474＝45.03m。

上述实施例二中，根据带钢进入活套速度和出活套速度之差计算本段带钢总长度，并根据带钢进入活套当前层速度计算焊缝进入活套当前层长度，使得生产画面实时显示焊缝在活套当前层的位置。由于在计算带钢总长度时考虑了带钢进出每段的速度差，所以带钢自重产生的弧长也计算在内，能够得到精准的本段带钢总长度，提高了带钢焊缝跟踪的准确度。

另外，由于处理线的生产参数一般分为多段，焊缝跟踪到哪一段，哪一段生产参数变化，而每段的生产参数根据当前带钢规格(主要指带钢厚度和宽度)不同而不同，比如各段设定张力大小与带钢厚度和宽度相关，当本段包含二种规格带钢，尤其这两种规格带钢规格差别很大时，张力值大小的突变会造成全线张力波动，会影响产品的质量，严重时会引起断带事故，造成重大损失。所以可令生产参数根据焊缝在本段所处的实际位置逐步改变参数，可以减少由于参数突变造成的生产波动，提高产品质量，焊缝跟踪方法尤其适用于前后带钢规格差别较大的生产情况，该方法为本段的生产参数变化提供一种策略。

上述生产参数改变策略，需要计算焊缝进入活套当前层的长度占活套当前层长度的比值，生产参数的改变值乘以这个比值完成参数的渐变过程。例如此段张力值根据不同带钢规格将从T1变化到T2，那么当前段设定张力T＝T1+(T2-T1)＊L3n/(L1n+L2n)。从公式可知，由于长度L3n是一个渐变过程，所以T值也是一个渐变过程，而不是从T1直接变化到T2，通过这种简单方式控制了生产参数的平稳过渡。

图4为本发明处理线焊缝跟踪装置的实施例一的结构示意图，该装置包括：监测模块301，用于监测焊缝进入活套的总时间；层数确定单元302，用于当焊缝进出活套前N-1层所用的时间小于焊缝进入活套的总时间，且焊缝进出活套前N层所用的时间大于焊缝进入活套的总时间时，确定焊缝位于活套第N层；位置确定单元303，用于确定焊缝进入活套第N层的长度，用以跟踪焊缝在活套第N层的位置点，活套总层数为M，且M≥N≥1。

图5为本发明处理线焊缝跟踪装置的实施例二的结构示意图，该装置包括：监测模块401，用于监测焊缝进入活套的总时间；测量单元402，用于在监测到焊缝进入活套总时间的同时，测量带钢进入活套第一层的速度V_1in，并同时测量带钢出活套第M层的速度V_Mout；计算单元403，用于通过公式V_Nin＝V_1in-(N-1)×(V_1in-V_Mout)/M计算带钢进入活套第N层的第一速度，并通过公式V_Nout＝V_1in-N×(V_1in-V_Mout)/M计算带钢出活套第N层的第二速度，带钢进入活套第N层的第一速度等于带钢出活套第N-1层的速度，带钢出活套第N层的第二速度等于带钢进入活套第N+1层的速度；记录单元404，用于记录所述活套第N层的带钢长度，并将所述焊缝进入所述活套第N层起始时刻的第N层带钢长度作为所述活套第N层的原始长度；时间单元405，用于将原始长度除以第二速度得到的商作为焊缝进出活套第N层所用的时间；层数确定单元406，用于当焊缝进出活套前N-1层所用的时间小于焊缝进入活套的总时间，且焊缝进出活套前N层所用的时间大于焊缝进入活套的总时间时，确定焊缝位于活套第N层；增减长度确定单元407，用于计算带钢进入活套第N层的第一速度与带钢出活套第N层的第二速度之间的差值，将该差值与焊缝进入活套的总时间的乘积作为活套第N层带钢实际增减长度；总长度确定单元408，用于将活套第N层带钢实际增减长度与活套第一层原始长度的和作为活套第N层的带钢总长度；校正单元409，用于根据活套车与限位开关的相对位置，校正活套内每层带钢总长度，该限位开关安装于活套车的移动区间内；位置确定单元410，用于确定焊缝进入活套第N层的长度，用以跟踪焊缝在活套第N层的位置点，活套总层数为M，且M≥N≥1。

其中，位置确定单元410包括：减法单元411，用于将焊缝进入活套的总时间与焊缝进出活套前N-1层所用的时间之间的差值作为焊缝进入活套第N层的时间；乘法单元412，用于将焊缝进入活套第N层的时间与带钢进入活套第N层的第一速度的乘积为焊缝进入所述第N层的长度。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统或装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种处理线焊缝跟踪方法，其特征在于，包括：

监测焊缝进入活套的总时间；

如果所述焊缝进出所述活套前N-1层所用的时间小于所述总时间，且所述焊缝进出所述活套前N层所用的时间大于所述总时间，则确定所述焊缝位于所述活套第N层；

确定所述焊缝进入所述活套第N层的长度，用以跟踪所述焊缝在所述活套第N层的位置点，所述活套总层数为M，且M≥N≥1。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监测焊缝进入活套的总时间之后包括：

测量带钢进入所述活套第一层的速度V_1in，并同时测量所述带钢出所述活套第M层的速度V_Mout；

通过公式V_Nin=V_1in-（N-1)×(V_1in-V_Mout)/M计算所述带钢进入所述活套第N层的第一速度，并通过公式V_Nout=V_1in-N×(V_1in-V_Mout)/M计算所述带钢出所述活套第N层的第二速度，所述第一速度等于所述带钢出所述活套第N-1层的速度,所述第二速度等于所述带钢进入所述活套第N+1层的速度；

记录所述活套第N层的带钢长度，并将所述焊缝进入所述活套第N层起始时刻的第N层带钢长度作为所述活套第N层的原始长度；

将所述原始长度除以所述第二速度得到的商作为所述焊缝进出所述活套第N层所用的时间。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述焊缝进入所述活套第N层的长度包括：

将所述总时间与所述焊缝进出所述活套前N-1层所用的时间之间的差值作为所述焊缝进入所述活套第N层的时间；

将所述焊缝进入所述活套第N层的时间与所述第一速度的乘积为所述焊缝进入所述第N层的长度。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

计算所述第一速度与所述第二速度之间的差值，将所述差值与所述总时间的乘积作为所述活套第N层带钢实际增减长度；

将所述增减长度与所述活套第一层原始长度的和作为所述活套第N层的带钢总长度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据活套车与限位开关的相对位置，校正所述活套内每层带钢总长度，所述限位开关安装于所述活套车的移动区间内。

6.一种处理线焊缝跟踪装置，其特征在于，包括：

监测模块，用于监测焊缝进入活套的总时间；

层数确定单元，用于当所述焊缝进出所述活套前N-1层所用的时间小于所述总时间，且所述焊缝进出所述活套前N层所用的时间大于所述总时间时，确定所述焊缝位于所述活套第N层；

位置确定单元，用于确定所述焊缝进入所述活套第N层的长度，用以跟踪所述焊缝在所述活套第N层的位置点，所述活套总层数为M，且M≥N≥1。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

测量单元，用于测量带钢进入所述活套第一层的速度V_1in，并同时测量所述带钢出所述活套第M层的速度V_Mout；

计算单元，用于通过公式V_Nin=V_1in-（N-1)×(V_1in-V_Mout)/M计算所述带钢进入所述活套第N层的第一速度，并通过公式V_Nout=V_1in-N×(V_1in-V_Mout)/M计算所述带钢出所述活套第N层的第二速度，所述第一速度等于所述带钢出所述活套第N-1层的速度,所述第二速度等于所述带钢进入所述活套第N+1层的速度；

记录单元，用于记录所述活套第N层的带钢长度，并将所述焊缝进入所述活套第N层起始时刻的第N层带钢长度作为所述活套第N层的原始长度；

时间单元，用于将所述原始长度除以所述第二速度得到的商作为所述焊缝进出所述活套第N层所用的时间。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述位置确定单元包括：

减法单元，用于将所述总时间与所述焊缝进出所述活套前N-1层所用的时间之间的差值作为所述焊缝进入所述活套第N层的时间；

乘法单元，用于将所述焊缝进入所述活套第N层的时间与所述第一速度的乘积为所述焊缝进入所述第N层的长度。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

增减长度确定单元，用于计算所述第一速度与所述第二速度之间的差值，将所述差值与所述总时间的乘积作为所述活套第N层带钢实际增减长度；

总长度确定单元，用于将所述增减长度与所述活套第一层原始长度的和作为所述活套第N层的带钢总长度。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

校正单元，用于根据活套车与限位开关的相对位置，校正所述活套内每层带钢总长度，所述限位开关安装于所述活套车的移动区间内。

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