CN102623961A

CN102623961A - 电动工具

Info

Publication number: CN102623961A
Application number: CN2011100343648A
Authority: CN
Inventors: 周昶; 田角峰
Original assignee: Positec Power Tools Suzhou Co Ltd
Current assignee: Positec Power Tools Suzhou Co Ltd
Priority date: 2011-02-01
Filing date: 2011-02-01
Publication date: 2012-08-01
Anticipated expiration: 2031-02-01
Also published as: CN102623961B

Abstract

本发明涉及一种电动工具，所述电动工具包括：壳体；马达，收容于壳体内；能量控制模块，控制提供至马达的工作能量；负载检测模块，检测马达的瞬时负载并生成瞬时负载信号；主控模块，接收负载检测模块传递的瞬时负载信号，当瞬时负载符合预设条件时，判断马达出现瞬时过载；在预设长度的取样时间段内，马达瞬时过载的累计时间达到设定时长时，主控模块判断马达累计过载，控制能量控制模块降低提供至马达的工作能量。本发明提供的电动工具尤其适用于在负载波动较大的情况下，对马达或/和电池包进行有效的过载保护。

Description

电动工具

技术领域

本发明涉及一种电动工具。

背景技术

电动工具通过马达带动传动机构运行，电动工具在运行中随着负载的不同，电源提供至马达的电流不同，当负载增大时，电源提供至马达的电流随之增大，当电流进一步增大时，马达会由于电流过大而损坏。若电动工具为直流电动工具，则给马达供电的电池包也会由于放电电流过大而导致损坏，因此，现有的电动工具均会设置过流保护。

美国公告专利US4410846公开了一种交流电动工具的过载保护方式，包括过载检测元件及控制器，当流过电机的电流超过预设电流值，过载信号传递给控制器，控制器控制开关元件断开，切断交流电源至马达的电流传递，防止过电流对电机造成的损坏。该公开的技术方案中，只要流过马达的电流大于预设电流值则启动过载保护。

电动工具在实际使用过程中，由于工况复杂，流过马达的工作电流波动较大。如图1所示，在0至T1时间内，工作电流低于预设电流值，在T1至T2时间内，工作电流高于预设电流值，在T2至T3时间内，工作电流低于预设电流值，在T_n至T_n+1时间内，工作电流高于预设电流值。尽管每次持续出现过电流的时间很短，但出现的频率较高，在电动工具整个工作过程中，出现过电流的累计时间较长，同样会对电池或马达造成损坏。此状态下，若按照美国公告专利US4410846公开的过载保护方式，则会一旦出现过流就立即启动过载保护，避免了对马达或电池的损坏，但不利于电动工具的工作，降低了用户满意度。

发明内容

针对现有技术存在的上述技术问题，本发明所要解决的技术问题为：提供一种复杂工况下有效保护马达和/或电池的电动工具。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种电动工具，包括：壳体；马达，收容于壳体内；能量控制模块，控制提供至马达的工作能量；负载检测模块，检测马达的瞬时负载并生成瞬时负载信号；主控模块，接收负载检测模块传递的瞬时负载信号，当瞬时负载符合预设条件时，判断马达出现瞬时过载；在预设长度的取样时间段内，马达瞬时过载的累计时间达到设定时长时，主控模块判断马达累计过载，控制能量控制模块降低提供至马达的工作能量。

优选地，所述瞬时负载信号为马达的瞬时工作电流信号，所述预设条件为瞬时工作电流高于预设电流值。

优选地，负载检测模块为检测马达的瞬时旋转速度的速度检测模块，所述预设条件为瞬时旋转速度低于预设速度值。

优选地，负载检测模块为检测马达瞬时工作电压的马达电压检测模块，所述预设条件为瞬时工作电压低于预设电压值。

优选地，马达累计过载时，主控模块控制能量控制模块终止至马达的能量提供。

优选地，主控模块根据负载检测模块检测的负载大小，调整取样时间段和设定时长两者中的至少一个。

优选地，能量控制模块包括开关晶体管，主控模块通过调整输出至开关晶体管的PWM信号的占空比，控制能量控制模块调整提供至马达的工作能量。

优选地，取样时间段的起始时间为任意时间点。

优选地，设定时长与取样时间段的比值不低于0.4。

优选地，所述电动工具进一步包括为马达提供工作能量的电池包。

优选地，电动工具进一步包括检测电池包工作温度的温度检测模块，检测电池包工作电压的电池包电压检测模块，主控模块根据温度检测模块传递的工作温度信号或电池包电压检测模块传递的电池包工作电压信号中的至少一个调整取样时间段、设定时长及预设条件中的至少一个。

优选地，所述电动工具为园林工具。

本发明提供的另一种解决方案为：一种电动工具，包括壳体、收容于壳体内的马达、能量控制模块、负载检测模块及主控模块，所述能量控制模块用于控制提供至马达的工作能量，所述负载检测模块用于检测马达的瞬时负载，生成瞬时负载信号并传递至主控模块，其特征在于：在预设取样时间段内，主控模块判定马达瞬时负载满足预设条件的累计持续时间达到设定时长时，主控模块控制能量控制模块调整提供至马达的工作能量。

本发明的有益效果为：针对复杂工况下负载波动大的特点，采取在预设时间范围内累计过载出现的时间的方式进行过载保护，有效解决了复杂工况下的马达或电池的保护问题，克服了现有技术不能有效保护复杂工况下工作的马达或电池包的问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1是一较佳实施例的工作电流曲线图。

图2是一较佳实施例的电动工具结构示意图。

图3是图2所示电动工具的一种电路框图。

图4是图2所示电动工具的另一种电路框图。

图5是另一较佳实施例的电动工具结构示意图。

其中：

1壳体 75电池包电压检测模块

3马达 77电流检测模块

5电池包 79能量控制模块

5’交流电源 81主控模块

7控制器 83存储器

9触发开关 85计时器

51电池单元 87中央处理单元

53温度传感器 89输出端口

71能量提供模块 91模/数转换器

73温度检测模块

具体实施方式

有关本发明的详细说明和技术内容，配合附图说明如下，所附附图仅提供参考与说明，并非用来对本发明加以限制。

如图2所示为本发明一较佳实施例的电动工具，该电动工具包括壳体1、收容于壳体1内的马达3、为马达3提供工作能量的电源，即电池包5、控制器7以及触发开关9，触发开关9触发控制器7启动工作，控制器7用于控制电池包5提供至马达3工作能量，从而控制马达3的工作状态。

如图3所示，电池包5包含多节串联的电池单元51。在本实施例中，电池包5包含5节串联设置的锂电池单元51，根据电动工具类型的不同，电池包5也可以设置为包含多节并联设置的电池单元51或者串联与并联混合的电池单元51或者仅包含一节电池单元51，电池单元51的类型可以为锂电池、镍镉电池、铅酸电池或者超级电容等。

控制器7包括能量提供模块71、主控模块81、能量控制模块79以及负载检测模块。

能量提供模块71用于将电池包5提供的电压转换为主控模块81适用的工作电压。能量控制模块79，用于控制提供至马达的工作能量，即电池包5提供至马达3的工作能量，根据能量控制模块79的工作状态的不同，电池包5提供至马达3的工作能量不同，主控模块81可以根据负载检测模块传递的信号控制能量控制模块79的工作状态，当能量控制模块79处于第一工作状态时，电池包5提供至马达3的工作能量较高，马达3可以输出的功率较大，电动工具的工作效率较高；当能量控制模块79处于第二工作状态时，电池包5提供至马达3的工作能量较低，马达3可以输出的功率较小，电动工具的工作效率较低，即马达3的工作状态随电池包5提供至马达3的工作能量而变化，受能量控制模块79的控制。

负载检测模块用于检测马达3的瞬时负载情况，并将检测的结果以瞬时负载信号的形式传递给主控模块81，主控模块81根据负载检测模块传递的信号控制能量控制模块79的工作状态，控制电池包5提供至马达3的工作能量，从而控制马达3的工作状态。主控模块81接收负载检测模块检测的马达3的瞬时负载值，并判断瞬时负载是否符合预设条件，当瞬时负载符合预设条件时，主控模块81判断为马达3瞬时过载，并在预设长度的取样时间段内，累计瞬时过载出现的时间，当瞬时过载出现的时间达到设定时长时，主控模块81确认马达3出现累计过载，此状态下，主控模块81生成控制信号，控制能量控制模块79降低电池包5提供至马达3的工作能量，从而实现对马达3和/或电池包5的保护。负载检测模块可以设置为检测流经马达3的瞬时工作电流的电流检测模块，此状态下主控模块81内预先设置预设电流值，预设条件为马达3的瞬时工作电流高于预设电流值；负载检测模块也可以设置为检测马达3的旋转速度的速度检测模块，此状态下主控模块81内预先设置预设速度值，预设条件为马达3的瞬时旋转速度低于预设速度值；负载检测模块还可以设置为检测马达3的工作电压的马达电压检测模块，此状态下主控模块81内预先设置预设电压值，预设条件为马达3的马达工作电压低于预设电压值。本实施例中，负载检测模块设置为电流检测模块77。电流检测模块77用于检测电池包5至马达3的供电回路中流动的瞬时工作电流，该瞬时工作电流既为电池包5的瞬时工作电流，也为马达3的瞬时工作电流，并将检测的电流值转换为相应的电信号传递给主控模块81。当马达3的工作电流低于预设电流值时，主控模块81判断马达3没有出现瞬时过载，控制能量控制模块79使马达3继续正常工作，当主控模块81检测到马达3的工作电流大于或等于预设电流值时，判断瞬时工作电流符合预设条件，马达3瞬时过载，在取样时间段内，主控模块81累计马达3瞬时过载的累计时间，当马达3的瞬时过载累计时间达到设定时长时，主控模块81判断马达3累计过载，控制能量模块79的工作状态，降低电池包5至马达3的能量提供。

优选地，能量控制模块79设置为包含开关晶体管的开关模块，主控模块81通过发送PWM信号控制开关晶体管的导通或断开。PWM信号为占空比可调的脉冲信号，包含高电平部分和低电平部分，高电平部分使开关晶体管处于导通状态，电池包5至马达3的供电回路导通，电池包5提供工作电流至马达3，马达3启动工作；低电平部分使开关晶体管处于断开状态，电池包5至马达3的供电回路断开，电池包5停止对马达3提供工作电流，马达3停止工作。通过控制PWM信号的高电平部分和低电平部分的比例，实现对电池包5至马达3的能量提供的控制。占空比高，则高电平部分占比高，开关晶体管的导通时间长，电池包5提供至马达3的能量高，占空比低，则高电平部分占比低，开关晶体管的导通时间短，电池包5提供至马达3的能量降低。当主控模块81检测到马达3的工作电流大于或等于预设电流值时，主控模块81判断预设条件成立，马达3出现瞬时过载，主控模块81进一步判断在取样时间段内马达3瞬时过载的累计时间是否达到设定时长，马达3的瞬时过载达到设定时长时，主控模块81判断马达3出现累计过载，同时主控模块81输出占空比较低甚至占空比为零的PWM信号控制能量控制模块79的工作状态，降低电池包5至马达3的能量提供，实现对马达3的过载保护和/或电池包5的过放保护。

优选地，主控模块81优选为微处理器。如图3所示主控模块81进一步包括中央处理单元87、存储器83、计时器85、模/数转换器91、输出端口89，这些组件通过内部总线彼此连接在一起。主控模块81也可以为具有相应功能的模拟电路。模/数转换器91用于将与其电性连接的检测电路传递的模拟信号转换为能被中央处理单元87及存储器83所识别的数字信号；存储器83用于存储模/数转换器91转换的信号；计时器85用于测量时间；中央处理单元87用于执行预先编写的操作程序，从而根据模/数转换器91转换的信号控制输出端口89的信号输出。中央处理单元87接收模/数转换器91转换的信号，并降接收的信号与其预先设置的预设电流值进行比较，当中央处理单元87判断马达3的工作电流低于预设电流值时，中央处理单元87生成占空比较高的PWM信号，通过输出端口89控制能量控制模块79使马达3继续正常工作；当中央处理单元87判断在取样时间段内，马达3的瞬时过载的累计时间达到设定时长时，中央处理单元87生成占空比较低的PWM信号，通过输出端口89控制能量控制模块79的工作状态，降低电池包5至马达3的能量提供。

触发开关9用于可操作地导通或断开马达3与电池包5及控制器7之间的电性连接。通常情况下触发开关9处于断开状态，电池包5及控制器7与马达3断开电性连接，当用户触动触发开关9时，触发开关9处于导通状态，电池包5及控制器7与马达3电性连接，控制器7及马达3启动工作，主控模块81根据电流检测模块77传递的信号，控制马达3处于不同的工作状态。

当用户需要启动电动工具工作时，触动触发开关9，电池包5与马达3电性连接，马达3从电池包5获取工作电流供其启动工作。马达3从电池包5获得工作电流的同时，工作电流流经电流检测模块77，电流检测模块77检测到马达3的工作电流，并将检测到的电流转换为相应的电流信号传递给模/数转换器91，模/数转换器91将电流检测模块77传递的模拟信号转换为相应的数字信号，传递给存储模器83，并存储在存储器83中。中央处理单元87对存储在存储器83中的取样时间段内的电流值与预设电流值进行比较，进而判断取样时间段内马达3的瞬时工作电流是否等于或大于预设电流值，即马达3是否出现瞬时过载。同时，计时器85测量瞬时过载出现的累计时间，当瞬时过载出现的累计时间达到设定时长时，中央处理单元87生成占空比较低的PWM信号，并通过输出端口89输出至能量控制模块79，从而降低马达3的工作电流，实现对马达3的过载保护和/或电池包5的过放保护。较低的占空比可以为10％、5％、1％甚至0％，占空比为0％时，能量控制模块79处于完全断开状态，马达3停止运转。

具体的，在马达3的工作过程中，电流检测模块77时刻检测电池包5至马达3的工作电流，并将检测的信号传递给主控模块81的模/数转换器91，模/数转换器91的采样频率设置为10mS，即模/数转换器91每10mS传递1个数值给存储器83，根据微处理器型号的不同，采样频率可以相应地为其他的数值。中央处理单元87对马达3整个工作过程的工作电流进行监视，并选取任意连续的取样时间段内的电流值进行处理，将取样时间段内存储器83接收的每1个数值与预设电流值进行比较，确认取样时间段内某一时刻马达3的工作电流是否等于或大于预设电流值，即某一时刻马达3是否出现瞬时过载。同时计时器85测量瞬时过载出现的累计时间，当瞬时过载出现的累计时间达到设定时长时，中央处理单元87判断马达3出现累计过载，并生成占空比较低的PWM信号，实现对马达3或/和电池包5的过载保护。通常情况下，预设电流值可根据工具类型进行选择设定，设定时长与取样时间段的比值不低于0.4，在本实施例中，预设电流值设置为30A，取样时间段设置为10S，设定时长设置为6S。

根据本发明提供的技术方案，本领域技术人员可以理解的是，预设电流值、取样时间段、设定时长均可根据马达3的工作电流进行调整。取样时间段可以自马达3启动工作开始测量，也可以在马达启动任意时刻后才开始测量，在第一个取样时间段开始测量后，启动第二个取样时间段的测量，随后启动第三个、第四个......取样时间段的测量，直至马达3停止工作。第二个取样时间段测量的启动可以在第一个取样时间段测量结束后，也可以在第一个取样时间段测量过程中启动。在本实施例中，为保证对马达3工作电流的全过程进行监测，采取了马达3开始启动工作，计时器85开始测量取样时间段，在马达3的工作过程中，持续测量多数个取样时间段，直至马达3停止工作，且后一取样时间段的测量启动在前一取样时间段测量过程中。本实施例中，微处理器的采样频率为10mS，为保证对马达3工作电流的精确监测，相连的两个取样时间段测量的启动前后延迟10mS，即延迟一个采样时间间隔。

本领域技术人员按照本实施例的实施方式可以想到，当负载检测模块设置为检测马达的旋转速度的速度检测模块或者检测马达工作电压的马达电压检测模块时，同样可以实施本发明，仅需要将电流检测模块77相应地替换为速度检测模块或马达电压检测模块，同时将主控模块81内的预设负载值相应地设置为预设速度值或预设电压值，其他步骤均可以相同。

由于电动工具在不同工况下，其遇到的负载变化情况较大。如加工木头时，由于木头的品种、干湿程度等因素不同，会导致电动工具在对其进行加工时，马达承受的负载情况有所不同，或者在整理草坪时，由于对草的加工频率不同，季节不同，草的高度不同，电动工具在对草坪进行整理时，马达承受的负载也变化较大。若不考虑这些外界因素的影响，对电动工具设置相同的过载保护条件，则会在某些极端大负载情况下不能对马达和/或电池包进行有效的保护，或者在某些负载较轻的情况下一直无法启动保护，而导致对马达3和/或电池包5的损坏。为了避免此类情况的发生，对本实施例的进一步改进为，主控模块81根据负载检测模块检测的马达的实时负载，调整瞬时过载和/或累计过载的判断条件，即主控模块81根据负载检测模块检测的马达的负载，实时调整预设条件、取样时间段、设定时长三个中的至少一个。当负载检测模块检测到负载较大时，主控模块81可以对累计过载的判断条件进行调整，具体的，主控模块87可以将取样时间段缩短，同时将设定时长缩短，或者取样时间段不变，而将设定时长缩短，均可以快速实现对马达3进行有效保护。反之，当负载检测模块检测到负载较小时，主控模块81可以对判断瞬时过载的预设条件进行调整，即将体现马达3是否出现瞬时过载的预设参数调小，如预设电流值、预设电压值、预设速度值等，实现小负载时对马达3的保护，避免了小负载情况下，过载保护无法启动，而造成对马达3和/或电池包5的损坏。通过上述针对实时负载的大小，调整取样时间段、设定时长、预设条件的设置，实现对电动工具更加有效的保护。上述条件可以预先设置在存储器中，也可以在电动工具上设置操控面板，由用户自行调节，提供更大的选择范围。

如图4为另一较佳实施例，本实施例与图3所示实施例的差异在于：电池包5含多节串联的电池单元51外，还包含设置在电池包5内的温度传感器53，温度传感器53用于检测电池单元51的温度，并将检测到的温度值转换为相应的电信号传递给与其电性连接的单元；控制器7包括能量提供模块71、电流检测模块77、能量控制模块79以及主控模块81外，还包括温度检测模块73、电池包电压检测模块75，温度检测模块73用于接收温度传感器53传递的信号，并将温度传感器53传递的信号转换为主控模块81能够识别的电信号传递给主控模块81；电池包电压检测模块75用于检测电池包5的工作电压值，并将检测的电压值转换为相应的电信号传递给主控模块81；主控模块81用于根据电流检测模块77传递的信号控制能量控制模块79工作状态外，还通过温度检测模块73、电池包电压检测模块75传递的信号控制能量控制模块79的工作状态。

在本实施例中，主控模块81可根据模/数转换器91采集的马达3的工作电流信号、电池包5的工作电压信号、电池包5的工作温度信号中的至少一个参数调整预设条件、取样时间段、设定时长三个参数中的至少一个参数。当电池包5的工作温度较高时，主控模块81可以将预设条件即预设电流值调整得较小，主控模块81也可以将取样时间段设置地短，设定时长也设置地短，或者不改变取样时间段的设置，而将设定时长设置地短，从而实现在电池包5处于高温条件下，对电池包5和/或马达3的有效保护。相应地，当电池包5的工作温度较低时，主控模块81可以将预设条件即预设电流值调整得较高，主控模块81也可以将取样时间段设置地长，设定时长设置地短，或者不改变取样时间段的设置，而将设定时长设置地长，从而实现在电池包5处于低温条件下，对电池包5和/或马达3的有效保护。基于同样的设计思路，针对电池包5的工作电压的高低不同，主控模块87也可以对预设条件、取样时间段、设定时长三个中的至少一个进行调整。

由于预设条件、取样时间段、设定时长均根据马达3的工作电流、电池包5的电池包工作电压、电池包5的工作温度三个参数中的至少一个参数进行调整，使得过载保护的条件设置更加符合当前电池包5及马达3的状态，既不会对电池包5和马达3保护提前，也不会对电池包5和马达3的保护滞后，因此过载保护条件的设置更加合理。

在本实施例中，负载检测模块设置为电流检测模块，本领域技术人员可以理解的是，根据本实施例的方式，负载检测模块设置为检测马达3的旋转速度的速度检测模块或者检测马达3的工作电压的马达电压检测模块时，同样可以实施本发明，仅需要将电流检测模块77相应地替换为速度检测模块或马达电压检测模块，同时将主控模块81内的预设负载值相应地设置为预设速度值或预设电压值，其他步骤均可以相同。同样，本实施例的一种变形为负载检测模块由检测马达变为检测电池包的负载情况，以提供对电池包更准确有效的保护，此时该保护方法也可以用于非电动工具的保护。

如图5所示为另一较佳实施例，与图3所示实施例的差异在于，为马达提供工作能量的是交流电源5’，其过载保护的方式与图3所示的实施例相同，即主控模块87判断取样时间段内的瞬时过载累计时间达到设定时长时，主控模块81内的中央处理单元87判断马达3累计过载，并生成占空比较低的PWM信号，实现对马达3的过载保护。在本实施例中，由于供电电源为交流电源，而非电池包，因此需要过载保护的元件仅有马达3，而没有电池包。与图3所示实施例相同，负载检测模块可以设置为电流检测模块、马达电压检测模块或速度检测模块，取样时间段内的瞬时过载累计时间是否达到设定时长，可以通过判断取样时间段内的马达3的工作电流高于预设电流值的累计时间是否达到设定时长，或者通过判断取样时间段内的马达3的马达工作电压低于预设电压值的累计时间是否达到设定时长，或者通过判断取样时间段内的马达3的旋转速度低于预设速度值的累计时间是否达到设定时长来实现，一旦取样时间段内的瞬时过载累计时间达到设定时长时，主控模块81内的中央处理单元87生成占空比较低的PWM信号，实现对马达3的过载保护。本领域技术人员可以理解的是，根据本发明的设计思路，本实施例中，主控模块81可以根据负载检测模块检测的负载大小，实时调整取样时间段、设定时长或预设负载值三个参数中的至少一个。

在前述三个实施例中，过载保护的条件为取样时间段内出现瞬时过载的累计时间达到设定时长，一旦满足上述过载保护条件，主控模块81的中央处理单元87生成占空比较低的PWM信号，降低电源至马达3的工作电流，实现对马达3的过载保护或/和电池包5的过放保护。由于对瞬时过载的出现时间测量的方式是累计瞬时过载出现的所有时间，而不要求瞬时过载的出现时间为持续的，因此，该过载保护的方式不仅适用工作过程中负载变化较为平稳的工具，如电钻、电锤、往复锯、电圆锯等多种木工工具，而且特别适用于工作过程中，负载变化较大的花园类工具，如割草机、修枝剪等。此类花园工具，由于待加工的草坪、灌木等在待加工区域内疏密变化较大，导致马达3的工作负载变化也较大，如果对过载出现的时间采取测量持续出现过载的时间的方式，则由于每次负载变大的持续时间都较短，往往无法达到触发过载保护所需的持续过载时长，而无法对马达3或/和电池包5进行有效保护，而采取测量出现瞬时过载的累计时间的方式则能有效避免过电流对马达3或/和电池包5的损坏，实现对马达3或/和电池包5的有效保护。

本发明一个较为突出的特点在于，能有效解决被实时监测参数随时间变化波动较大时，如何启动对被保护客体的保护功能的问题。针对该问题，本发明提供了一种保护方法，即在预设长度的取样时间段内，监测瞬时参数，并将监测的瞬时参数与预设参数值进行比较，累计大于预设参数值的瞬时参数出现的时间，判断大于预设参数值的瞬时参0数出现的累计时间是否达到设定时长，若判断结果为是，则启动对保护客体的保护功能。该保护方法不仅适用于电动工具，而且还适用于电池包，以及任何其它用电池包供电的设备，或者不用电池包供电的设备。

Claims

1.一种电动工具，包括：

壳体；

马达，收容于壳体内；

能量控制模块，控制提供至马达的工作能量；

负载检测模块，检测马达的瞬时负载并生成瞬时负载信号；

主控模块，接收负载检测模块传递的瞬时负载信号，当瞬时负载符合预设条件时，判断马达出现瞬时过载；

其特征在于：在预设长度的取样时间段内，马达瞬时过载的累计时间达到设定时长时，主控模块判断马达累计过载，控制能量控制模块降低提供至马达的工作能量。

2.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于：所述瞬时负载信号为马达的瞬时工作电流信号，所述预设条件为瞬时工作电流高于预设电流值。

3.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于：负载检测模块为检测马达的瞬时旋转速度的速度检测模块，所述预设条件为瞬时旋转速度低于预设速度值。

4.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于：负载检测模块为检测马达瞬时工作电压的马达电压检测模块，所述预设条件为瞬时工作电压低于预设电压值。

5.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于：马达累计过载时，主控模块控制能量控制模块终止至马达的能量提供。

6.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于：主控模块根据负载检测模块检测的负载大小，调整取样时间段和设定时长两者中的至少一个。

7.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于：能量控制模块包括开关晶体管，主控模块通过调整输出至开关晶体管的PWM信号的占空比，控制能量控制模块调整提供至马达的工作能量。

8.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于：取样时间段的起始时间为任意时间点。

9.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于：设定时长与取样时间段的比值不低于0.4。

10.根据前述任意一项权利要求所述的电动工具，其特征在于：所述电动工具进一步包括为马达提供工作能量的电池包。

11.根据权利要求10所述的电动工具，其特征在于：电动工具进一步包括检测电池包工作温度的温度检测模块，检测电池包工作电压的电池包电压检测模块，主控模块根据温度检测模块传递的工作温度信号或电池包电压检测模块传递的电池包工作电压信号中的至少一个调整取样时间段、设定时长及预设条件中的至少一个。

12.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于：所述电动工具为园林工具。

13.一种电动工具，包括壳体、收容于壳体内的马达、能量控制模块、负载检测模块及主控模块，所述能量控制模块用于控制提供至马达的工作能量，所述负载检测模块用于检测马达的瞬时负载，生成瞬时负载信号并传递至主控模块，其特征在于：在预设取样时间段内，主控模块判定马达瞬时负载满足预设条件的累计持续时间达到设定时长时，主控模块控制能量控制模块调整提供至马达的工作能量。