CN102622885A - 检测交通事件的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种检测交通事件的方法和装置，涉及交通信息处理领域，能够降低交通事件检测的成本。本发明包括：获取待测路链以及与所述待测路链相邻的路链上浮动车的全球定位系统GPS信息，所述待测路链相邻的路链包括所述待测路链的前继路链和后继路链，所述GPS信息包括所述浮动车的速度信息；根据所述浮动车的速度信息，生成所述待测路链以及所述待测路链相邻的路链的速度值；根据所述待测路链以及所述待测路链相邻的路链的速度值，分析并确定所述待测路链的当前交通情况。本发明实施例主要应用于检测交通事件的过程中。

Description

检测交通事件的方法和装置

技术领域

本发明涉及交通信息处理领域，尤其涉及一种检测交通事件的方法和装置。

背景技术

城市交通日益拥堵、事故频发以及交通所带来的环境恶化和能源短缺已成为当前世界各国面临的共同挑战，交通问题已成为各国政府亟待解决的重要问题。其中，城市道路事故多发问题，由于紧密关系到人们的生活安全与自身利益，关系到社会的经济发展与长治久安，逐渐成为城市的政府和百姓关注的关键性问题，世界各地对于交通事件检测的研究与应用投入了更为密切的关注。

交通事件检测就是通过计算机及信息技术作用于已有的交通信息服务系统上，及时、快速、准确定位城市道路交通事件发生的时间、地点、影响程度，提供给交通管理部门，以迅速排除事故，减少人员伤亡与财产损失，恢复道路正常通行。

目前，交通事件检测的实现均需要借助固定检测器或者视频采集设备来检测路段上的交通事件，成本高。

发明内容

本发明的实施例提供一种检测交通事件的方法和装置，能够降低交通事件检测的成本。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

一种检测交通事件的方法，包括：

获取待测路链以及与所述待测路链相邻的路链上浮动车的全球定位系统GPS信息，所述待测路链相邻的路链包括所述待测路链的前继路链和后继路链，所述GPS信息包括所述浮动车的速度信息；

根据所述浮动车的速度信息，生成所述待测路链以及所述待测路链相邻的路链的速度值；

根据所述待测路链以及所述待测路链相邻的路链的速度值，分析并确定所述待测路链的当前交通情况。

一种检测交通事件的装置，包括：

获取单元，用于获取待测路链以及与所述待测路链相邻的路链上浮动车的全球定位系统GPS信息，所述待测路链相邻的路链包括所述待测路链的前继路链和后继路链，所述GPS信息包括所述浮动车的速度信息；

生成单元，用于根据所述获取单元获取的浮动车的速度信息，生成所述待测路链以及所述待测路链相邻的路链的速度值；

分析单元，用于根据所述生成单元待测路链以及所述待测路链相邻的路链的速度值，分析并确定所述待测路链的当前交通情况。

本发明实施例提供的检测交通事件的方法和装置，通过获取浮动车的GPS信息并对其进行处理来实现对道路交通事件的检测，降低了在检测交通事件时获取道路信息的硬件成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1中的一种检测交通事件的方法流程图；

图2为本发明实施例2中的一种检测交通事件的方法流程图；

图3为本发明实施例3中的一种检测交通事件的方法流程图；

图4为本发明实施例4中的一种检测交通事件的装置的组成框图；

图5为本发明实施例4中的另一种检测交通事件的装置的组成框图；

图6为本发明实施例4中的另一种检测交通事件的装置的组成框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

本发明实施例提供了一种检测交通事件的方法，如图1所示，该方法包括：

101、获取待测路链以及与所述待测路链相邻的路链上浮动车的GPS(GlobalPosition System，全球定位系统)信息，所述待测路链相邻的路链包括所述待测路链的前继路链和后继路链，所述GPS信息包括所述浮动车的速度信息。

其中，所述待测路链的前继路链和后继路链是与所述待测路链相连的两条路链，待测路链顺着车辆的行驶方向可以延伸至后继路链，逆着车辆的行驶方向可以延伸至前继路链。由于车辆行驶在同一条路链上有两个方向，所以在确定前继路链和后继路链是需要事先统一设置与待测路链的关系。

102、根据所述浮动车的速度信息，生成所述待测路链以及所述待测路链相邻的路链的速度值。

其中，所述根据所述浮动车的速度信息，生成所述待测路链以及所述待测路链相邻的路链的速度值的实现方法可以为：将属于同一路链上的浮动车的速度信息统计起来计算平均值作为该路链的速度值。

其中，所述速度值可以为v＝v(d，t，1)的形式，其中，d为日期，t为时间戳，1为路链标识信息，则v(d，t，1)表示路链1在给定日期d内的第t个时间戳对应的速度值。

103、根据所述待测路链以及所述待测路链相邻的路链的速度值，分析并确定所述待测路链的当前交通情况。

本发明实施例提供的检测交通事件的方法和装置，通过获取浮动车的GPS信息并对其进行处理来实现对道路交通事件的检测，降低了在检测交通事件时获取道路信息的硬件成本。

实施例2

本发明实施例还提供了一种检测交通事件的方法，如图2所示，该方法包括：

201、获取待测路链以及与所述待测路链相邻的路链上浮动车的GPS信息，其中，所述浮动车的GPS信息包括所述浮动车的速度信息。

202、根据所述浮动车的速度信息，生成所述待测路链以及所述待测路链相邻的路链的速度值。

其中，所述速度值的表示方法可以使用与所述步骤102中相同的表示方法。

203、判断所述待测路链在第一时间戳是否有交通事件发生，所述第一时间戳为当前时间戳的前一个时间戳；若确定所述待测路链在第一时间戳没有交通事件发生，则执行所述步骤204；否则执行步骤214。

204、根据预定速度等级，确定所述待测路链在第二时间戳的速度值对应的速度等级，所述第二时间戳为所述第一时间戳的前一个时间戳。

其中，所述预定速度等级可以设置为三个等级，分别对应待测路链的速度值为0至20km/h、20km/h至40km/h以及40km/h以上。等级的具体划分以及对应的速度值范围在此不作限定。

205、获取所述速度等级对应的第一参数和第二参数。

其中，所述第一参数为小于0的常数值，第二参数为大于0的常数值，并且对应于不同的速度等级设置不同的第一参数和第二参数。所述第一参数和第二参数的设置可以根据实际需要人为进行设定，本发明实施例对此不进行限制。

206、判断条件A和条件B是否同时成立，其中，条件A为：所述待测路链的后继路链在所述当前时间戳对应的速度值减去所述待测路链在所述当前时间戳对应的速度值得到的速度值大于第一参数；条件B为：所述待测路链在所述当前时间戳对应的速度值减去所述待测路链在所述第一时间戳对应的速度值得到的速度值小于所述第二参数；若确定所述两个条件同时成立，则执行步骤207；否则执行步骤213。

207、获取属于所述对应的速度等级的历史速度数据，所述历史速度数据为所述待测路链的对应于没有发生过交通事件时的历史速度数据。

需要说明的是，所述历史速度数据为已存储的速度数据，在获取所述历史速度数据时可以直接从存储设备上获取。

208、根据所述待测路链的速度数据集合，生成所述待测路链在当前时间戳对应的第一速度特征向量，并对所述速度特征向量进行向量标准化处理，生成第一标准速度特征向量。

其中，所述第一速度特征向量可以表示为

其中， ${\▿}_{t}v(d,t,1)=v(d,t,1)-v(d,t-\mathrm{1,1}),$ ${\▿}_{1}v(d,t,1)=v(d,t,1+1)-v(d,t,1),$ 路链1-1表示路链1的前继路链，路链1+1为路链1的后继路链，时间戳t-1为时间戳t的前一个时间戳。

其中，所述向量标准化处理就是将一个向量各个维度的分量减掉均值再除以该向量的方差得到新的向量。

209、根据所述历史速度数据，生成所述待测路链在当前时间戳对应的第二速度特征向量，并对所述第二速度特征向量进行向量标准化处理，生成第二标准速度特征向量。

其中，所述第二速度特征向量与所述第一速度特征向量使用相同的表示方式。

210、计算所述第一标准速度特征向量与多个所述第二标准速度特征向量之间的多个向量距离，并将所述多个向量距离进行均值处理，得到平均向量距离。

211、判断所述平均向量距离是否在预先设置的阈值范围内。若确定所述平均向量距离不在预先设置的阈值范围内，则执行步骤212；否则执行步骤213。

其中，所述预先设备的阈值范围可以根据实际情况具体进行设置，本发明实施例对此不进行限制。

212、确定所述待测路链在当前时间戳有交通事件发生。

213、确定所述待测路链在当前时间戳没有交通事件发生。

214、判断待测路链在当前时间戳交通事件是否已结束。若确定待测路链在当前时间戳交通事件已结束，则更新所述待测路链的交通状态为没有交通事件；若确定待测路链在当前时间戳交通事件未结束，则维持所述待测路链的交通状态为有交通事件发生。

本发明实施例提供的检测交通事件的方法和装置，通过获取浮动车的GPS信息并对其进行处理来实现对道路交通事件的检测，降低了在检测交通事件时获取道路信息的硬件成本。

并且，在判断待测路链上是否发生交通事件时，设置有多次判决，使得对交通事件的检测准确性更高。

实施例3

本发明实施例提供了一种检测交通事件的方法，如图3所示，该方法包括：

301、获取待测路链以及与所述待测路链相邻的路链上浮动车的GPS信息，其中，所述浮动车的GPS信息包括所述浮动车的速度信息。

302、根据所述浮动车的速度信息，生成所述待测路链以及所述待测路链相邻的路链的速度值。

其中，所述速度值的表示方法可以使用与所述步骤202中相同的表示方法。

303、判断所述待测路链在第三时间戳是否有交通事件发生，其中，所述第三时间戳为当前时间戳的前一个时间戳。若确定所述待测路链在所述第三时间戳没有交通事件发生，则执行步骤304；否则执行步骤311。

304、根据预定速度等级，确定所述待测路链在第四时间戳的速度值对应的速度等级，所述第四时间戳为所述第三时间戳的前一个时间戳。

其中，所述预定速度等级的设置与所述步骤204中的设置方法相同，本发明实施例对此不进行限制。

305、获取所述速度等级对应的第三参数和第四参数。

其中，所述第三参数和第四参数与所述步骤205中第一参数和第二参数的方法类似，本发明实施例对此不再赘述。

306、判断条件C和条件D是否同时成立，其中，条件C为：所述待测路链的后继路链在所述当前时间戳对应的速度值减去所述待测路链在所述当前时间戳对应的速度值得到的速度值大于第三参数；条件D为：所述待测路链在所述当前时间戳对应的速度值减去所述待测路链在第四时间戳对应的速度值得到的速度值小于所述第二参数，所述第四时间戳为所述第三时间戳的前一个时间戳；若确定所述两个条件同时成立，则执行步骤307.否则执行步骤310。

307、获取所述速度等级对应的速度阈值。

需要说明的是，根据所述速度等级的不同，对应的速度阈值也不同。

308、判断条件E、条件F和条件G是否同时成立，其中，条件E为：所述待测路链的前继路链在所述当前时间戳对应的速度值与所述待测路链在所述当前时间戳对应的速度值之间的差值绝对值小于所述速度阈值；条件F为：所述待测路链在所述第三时间戳对应的速度值与所述待测路链的前继路链在所述第三时间戳对应的速度值之间的差值绝对值；条件G为：所述待测路链的后继路链在所述第三时间戳对应的速度值与所述待测路链在所述第三时间戳对应的速度值之间的差值绝对值小于所述速度阈值；若确定所述三个条件同时成立，则执行步骤309；否则执行步骤310。

309、确定所述待测路链在所述当前时间戳有交通事件发生。

310、确定所述待测路链在所述当前时间戳没有交通事件发生。

311、判断待测路链在当前时间戳交通事件是否已结束。若确定待测路链在当前时间戳交通事件已结束，则更新所述待测路链的交通状态为没有交通事件；若确定待测路链在当前时间戳交通事件未结束，则维持所述待测路链的交通状态为有交通事件发生。

需要说明的是，本发明实施例3中提供的检测交通事件的方法于本发明实施例2中的检测交通事件的方法可以同时使用，对给定时间的待测路链进行两次检测，并对两次检测结果进行综合分析来进一步确定该待测路链上是否有交通事件发生。

本发明实施例提供的检测交通事件的方法和装置，通过获取浮动车的GPS信息并对其进行处理来实现对道路交通事件的检测，降低了在检测交通事件时获取道路信息的硬件成本。

并且，在判断待测路链上是否发生交通事件时，设置有多次判决，使得对交通事件的检测准确性更高。

而且，使用获取到的GPS信息直接进行判断，不需要存储历史数据，实现更简单。

实施例4

本发明实施例提供了一种检测交通事件的装置，如图4所示，该装置包括：获取单元41、生成单元42、分析单元43。

获取单元41，用于获取待测路链以及与所述待测路链相邻的路链上浮动车的全球定位系统GPS信息，所述待测路链相邻的路链包括所述待测路链的前继路链和后继路链，所述GPS信息包括所述浮动车的速度信息。

生成单元42，用于根据所述获取单元41获取的浮动车的速度信息，生成所述待测路链以及所述待测路链相邻的路链的速度值。

分析单元43，用于根据所述生成单元42生成的待测路链以及所述待测路链相邻的路链的速度值，分析并确定所述待测路链的当前交通情况。

可选的是，如图5所示，所述分析单元43还包括：第一判断模块431、第一确定模块432、第一获取模块433、生成模块434、计算模块435、第二判断模块436、第二确定模块437。

第一判断模块431，用于判断所述待测路链在第一时间戳是否有交通事件发生，所述第一时间戳为当前时间戳的前一个时间戳。

第一确定模块432，用于在所述第一判断模块431确定所述待测路链在第一时间戳没有交通事件发生时，根据预定速度等级，确定所述待测路链在第二时间戳的速度值对应的速度等级，所述第二时间戳为所述第一时间戳的前一个时间戳。

第一获取模块433，用于获取属于所述第一确定模块432确定的对应的速度等级的历史速度数据，所述历史速度数据为所述待测路链的对应于没有发生过交通事件时的历史速度数据。

生成模块434，用于根据所述待测路链的速度数据集合，生成所述待测路链在当前时间戳对应的第一速度特征向量，并对所述速度特征向量进行向量标准化处理，生成第一标准速度特征向量；根据所述历史速度数据，生成所述待测路链在当前时间戳对应的第二速度特征向量，并对所述第二速度特征向量进行向量标准化处理，生成第二标准速度特征向量。

计算模块435，用于计算所述生成模块435生成的所述第一标准速度特征向量与多个所述第二标准速度特征向量之间的多个向量距离，并将所述多个向量距离进行均值处理，得到平均向量距离。

第二判断模块436，用于判断所述计算模块435生成的平均向量距离是否在预先设置的阈值范围内。

第二确定模块437，用于在所述第二判断模块436确定所述平均向量距离不在预先设置的阈值范围内时，确定所述待测路链在当前时间戳有交通事件发生；在所述第二判断模块确定所述平均向量距离在预先设置的阈值范围内，则确定所述待测路链在当前时间戳没有交通事件发生。

可选的是，如图6所示，所述分析单元43还包括：第三判断模块438、第三确定模块439、第二获取模块4310、第四判断模块4311。

第三判断模块438，用于判断所述待测路链在第三时间戳是否有交通事件发生，其中，所述第三时间戳为当前时间戳的前一个时间戳。

第三确定模块439，用于在所述第三判断模块438确定所述待测路链在所述第三时间戳没有交通事件发生时，根据预定速度等级，确定所述待测路链在第四时间戳的速度值对应的速度等级，所述第四时间戳为所述第三时间戳的前一个时间戳。

第二获取模块4310，用于获取所述第三确定模块439确定的速度等级对应的速度阈值。

第四判断模块4311，用于在判断以下三个条件是否同时成立，所述三个条件中的一个条件为：所述待测路链的前继路链在所述当前时间戳对应的速度值与所述待测路链在所述当前时间戳对应的速度值之间的差值绝对值小于所述速度阈值；所述三个条件中的另一个条件为：所述待测路链在所述第三时间戳对应的速度值与所述待测路链的前继路链在所述第三时间戳对应的速度值之间的差值绝对值；所述三个条件中的另一个条件为：所述待测路链的后继路链在所述第三时间戳对应的速度值与所述待测路链在所述第三时间戳对应的速度值之间的差值绝对值小于所述速度阈值。

第四确定模块4312，用于在所述第四判断模块4311确定所述三个条件同时成立，则确定所述待测路链在所述当前时间戳有交通事件发生；在所述第四判断模块确定所述三个条件不同时成立时，确定所述待测路链在所述当前时间戳没有交通事件发生。

本发明实施例提供的检测交通事件的方法和装置，通过获取浮动车的GPS信息并对其进行处理来实现对道路交通事件的检测，降低了在检测交通事件时获取道路信息的硬件成本。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在可读取的存储介质中，如计算机的软盘，硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种检测交通事件的方法，其特征在于，包括：

获取待测路链以及与所述待测路链相邻的路链上浮动车的全球定位系统GPS信息，所述待测路链相邻的路链包括所述待测路链的前继路链和后继路链，所述GPS信息包括所述浮动车的速度信息；

根据所述浮动车的速度信息，生成所述待测路链以及所述待测路链相邻的路链的速度值；

根据所述待测路链以及所述待测路链相邻的路链的速度值，分析并确定所述待测路链的当前交通情况。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待测路链以及所述待测路链相邻的路链的速度值，分析并确定所述待测路链的交通事件情况包括：

判断所述待测路链在第一时间戳是否有交通事件发生，所述第一时间戳为当前时间戳的前一个时间戳；

若确定所述待测路链在第一时间戳没有交通事件发生，则根据预定速度等级，确定所述待测路链在第二时间戳的速度值对应的速度等级，所述第二时间戳为所述第一时间戳的前一个时间戳；

获取属于所述对应的速度等级的历史速度数据，所述历史速度数据为所述待测路链的对应于没有发生过交通事件时的历史速度数据；

根据所述待测路链的速度数据集合，生成所述待测路链在当前时间戳对应的第一速度特征向量，并对所述速度特征向量进行向量标准化处理，生成第一标准速度特征向量；

根据所述历史速度数据，生成所述待测路链在当前时间戳对应的第二速度特征向量，并对所述第二速度特征向量进行向量标准化处理，生成第二标准速度特征向量；

计算所述第一标准速度特征向量与多个所述第二标准速度特征向量之间的多个向量距离，并将所述多个向量距离进行均值处理，得到平均向量距离；

判断所述平均向量距离是否在预先设置的阈值范围内；

若确定所述平均向量距离不在预先设置的阈值范围内，则确定所述待测路链在当前时间戳有交通事件发生；

若确定所述平均向量距离在预先设置的阈值范围内，则确定所述待测路链在当前时间戳没有交通事件发生。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述获取属于所述速度等级的历史速度数据之前，还包括：

获取所述速度等级对应的第一参数和第二参数；

判断以下两个条件是否同时成立，所述两个条件中的一个条件为：所述待测路链的后继路链在所述当前时间戳对应的速度值减去所述待测路链在所述当前时间戳对应的速度值得到的速度值大于第一参数；所述两个条件中的另一个条件为：所述待测路链在所述当前时间戳对应的速度值减去所述待测路链在所述第一时间戳对应的速度值得到的速度值小于所述第二参数；

若确定所述两个条件同时成立，则执行所述获取属于所述速度等级的历史速度数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

若确定所述两个条件不同时成立，则确定所述待测路链在当前时间戳没有交通事件发生。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

判断所述待测路链在第三时间戳是否有交通事件发生，其中，所述第三时间戳为当前时间戳的前一个时间戳；

若确定所述待测路链在所述第三时间戳没有交通事件发生，则根据预定速度等级，确定所述待测路链在第四时间戳的速度值对应的速度等级，所述第四时间戳为所述第三时间戳的前一个时间戳；

获取所述速度等级对应的速度阈值，并判断以下三个条件是否同时成立，所述三个条件中的一个条件为：所述待测路链的前继路链在所述当前时间戳对应的速度值与所述待测路链在所述当前时间戳对应的速度值之间的差值绝对值小于所述速度阈值；所述三个条件中的另一个条件为：所述待测路链在所述第三时间戳对应的速度值与所述待测路链的前继路链在所述第三时间戳对应的速度值之间的差值绝对值；所述三个条件中的另一个条件为：所述待测路链的后继路链在所述第三时间戳对应的速度值与所述待测路链在所述第三时间戳对应的速度值之间的差值绝对值小于所述速度阈值；

若确定所述三个条件同时成立，则确定所述待测路链在所述当前时间戳有交通事件发生。

若确定所述三个条件不同时成立，则确定所述待测路链在所述当前时间戳没有交通事件发生。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述获取所述速度等级对应的速度阈值之前，还包括：

获取所述速度等级对应的第三参数和第四参数；

判断以下两个条件是否同时成立，所述两个条件中的一个条件为：所述待测路链的后继路链在所述当前时间戳对应的速度值减去所述待测路链在所述当前时间戳对应的速度值得到的速度值大于第三参数；所述两个条件中的另一个条件为：所述待测路链在所述当前时间戳对应的速度值减去所述待测路链在第四时间戳对应的速度值得到的速度值小于所述第二参数，所述第四时间戳为所述第三时间戳的前一个时间戳；

若确定所述两个条件同时成立，则执行所述获取所述速度等级对应的速度阈值。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

若确定所述两个条件不同时成立，则确定所述待测路链在所述当前时间戳没有交通事件发生。

8.一种检测交通事件的装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取待测路链以及与所述待测路链相邻的路链上浮动车的全球定位系统GPS信息，所述待测路链相邻的路链包括所述待测路链的前继路链和后继路链，所述GPS信息包括所述浮动车的速度信息；

生成单元，用于根据所述获取单元获取的浮动车的速度信息，生成所述待测路链以及所述待测路链相邻的路链的速度值；

分析单元，用于根据所述生成单元生成的待测路链以及所述待测路链相邻的路链的速度值，分析并确定所述待测路链的当前交通情况。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述分析单元包括：

第一判断模块，用于判断所述待测路链在第一时间戳是否有交通事件发生，所述第一时间戳为当前时间戳的前一个时间戳；

第一确定模块，用于在所述第一判断模块确定所述待测路链在第一时间戳没有交通事件发生时，根据预定速度等级，确定所述待测路链在第二时间戳的速度值对应的速度等级，所述第二时间戳为所述第一时间戳的前一个时间戳；

第一获取模块，用于获取属于所述第一确定模块确定的对应的速度等级的历史速度数据，所述历史速度数据为所述待测路链的对应于没有发生过交通事件时的历史速度数据；

生成模块，用于根据所述待测路链的速度数据集合，生成所述待测路链在当前时间戳对应的第一速度特征向量，并对所述速度特征向量进行向量标准化处理，生成第一标准速度特征向量；根据所述历史速度数据，生成所述待测路链在当前时间戳对应的第二速度特征向量，并对所述第二速度特征向量进行向量标准化处理，生成第二标准速度特征向量；

计算模块，用于计算所述生成模块生成的所述第一标准速度特征向量与多个所述第二标准速度特征向量之间的多个向量距离，并将所述多个向量距离进行均值处理，得到平均向量距离；

第二判断模块，用于判断所述计算模块生成的平均向量距离是否在预先设置的阈值范围内；

第二确定模块，用于在所述第二判断模块确定所述平均向量距离不在预先设置的阈值范围内时，确定所述待测路链在当前时间戳有交通事件发生；在所述第二判断模块确定所述平均向量距离在预先设置的阈值范围内，则确定所述待测路链在当前时间戳没有交通事件发生。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述分析单元还包括：

第三判断模块，用于判断所述待测路链在第三时间戳是否有交通事件发生，其中，所述第三时间戳为当前时间戳的前一个时间戳；

第三确定模块，用于在所述第三判断模块确定所述待测路链在所述第三时间戳没有交通事件发生时，根据预定速度等级，确定所述待测路链在第四时间戳的速度值对应的速度等级，所述第四时间戳为所述第三时间戳的前一个时间戳；

第二获取模块，用于获取所述第三确定模块确定的速度等级对应的速度阈值；

第四判断模块，用于在判断以下三个条件是否同时成立，所述三个条件中的一个条件为：所述待测路链的前继路链在所述当前时间戳对应的速度值与所述待测路链在所述当前时间戳对应的速度值之间的差值绝对值小于所述速度阈值；所述三个条件中的另一个条件为：所述待测路链在所述第三时间戳对应的速度值与所述待测路链的前继路链在所述第三时间戳对应的速度值之间的差值绝对值；所述三个条件中的另一个条件为：所述待测路链的后继路链在所述第三时间戳对应的速度值与所述待测路链在所述第三时间戳对应的速度值之间的差值绝对值小于所述速度阈值；

第四确定模块，用于在所述第四判断模块确定所述三个条件同时成立，则确定所述待测路链在所述当前时间戳有交通事件发生；在所述第四判断模块确定所述三个条件不同时成立时，确定所述待测路链在所述当前时间戳没有交通事件发生。

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