CN102619701A - 用于收集风力涡轮机转子叶片中的颗粒的系统和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于收集风力涡轮机转子叶片中的颗粒的系统和方法。该用于收集松动颗粒的颗粒捕获器包括具有外壳和至少一个开口的容器,和进料斗,其中所述进料斗连接到所述容器的所述至少一个开口,并且其中所述颗粒捕获器适合于收集在所述进料斗的开口的方向上移动的颗粒。此外,本发明公开了一种用于收集风力涡轮机转子叶片内部的颗粒的方法。
Description
技术领域
本发明总体上涉及用于维护风力涡轮机的方法和系统,并且更特别地涉及用于避免来自在风力涡轮机转子叶片的内部自由地来回移动的松动颗粒的声音的方法和系统。
背景技术
至少一些已知的风力涡轮机包括塔架和安装在塔架上的机舱。转子可旋转地安装到机舱并且通过轴联接到发电机。多个叶片从转子延伸。叶片被定向成使得掠过叶片的风转动转子并且旋转轴,由此驱动发电机发电。
叶片是大体中空的,它们的主体包括层压板,所述层压板包括玻璃纤维和树脂。典型地,在转子叶片的制造过程期间两个半部层压在一起。在通过联结两个半部产生转子叶片之后,在叶片的内部层压板的一些纤维可能伸出内表面等。在风力涡轮机的后续操作期间,当叶片受到变化负荷导致它的主体的微小变形时,纤维和颗粒可能变得松动。因此,不久之后许多松动颗粒可能积累在叶片的内部。这些颗粒具有从大约0.2cm至4cm的典型尺寸。
这是非理想的,原因是在涡轮机的操作期间或者甚至在涡轮机的空转操作期间当叶片处于顺桨位置时颗粒来回移动。如果例如较大碎块碰撞转子叶片内部的传感器,这可能导致损坏。另一个缺点在于一旦一定数量的颗粒在叶片内部移动,则沿着叶片的内部滑动的颗粒的声音作为一种噪声在涡轮机的外部可听到。尽管这仅仅在涡轮机的空转或停机期间可听到,原因是在操作期间有许多更大的声源,但是它仍然是非理想的。例如,不了解声音的原因的人可能往往认为涡轮机中有故障。
考虑到以上情况,期望具有一种用于避免由转子叶片内部的松动颗粒所导致的声音的方法和系统。
发明内容
在一个方面中,提供了一种用于收集转子叶片中的松动颗粒的颗粒捕获器。所述颗粒捕获器包括具有外壳和至少一个开口的容器,和进料斗,其中所述进料斗连接到所述容器的所述至少一个开口,并且其中所述颗粒捕获器适合于收集在所述进料斗的开口的方向上移动的颗粒。
在另一个方面中,提供了一种风力涡轮机。所述涡轮机包括塔架、机舱、具有至少一个转子叶片的转子和位于所述至少一个转子叶片内部的至少一个颗粒捕获器,其中所述颗粒捕获器包括具有至少一个开口的至少一个容器。所述至少一个容器安装到所述转子叶片的至少一个内面,所述至少一个容器包括至少一个进料斗。所述至少一个容器位于所述转子叶片的根部和/或尖端部分中。
所述的风力涡轮机,位于所述转子叶片的端部中的所述容器的所述至少一个开口面朝着所述转子叶片的相对端部。
所述进料斗具有较宽开口和较小开口,并且所述较小开口连接到管部段,所述管部段具有与所述较小开口大致相同的直径。所述管为锥形。
所述容器包括卡纸板、聚合物、纤维复合材料或它们的组合。所述容器为长方体。所述长方体的至少一个面至少部分地由所述进料斗的较大开口代替,每个转子叶片包括至少一个颗粒捕获器。
在又一个方面中,提供了一种收集风力涡轮机转子叶片内部的颗粒的方法。所述方法包括在所述风力涡轮机转子叶片内部提供具有至少一个开口的容器;以及转动所述风力涡轮机转子。在所述转子叶片内部移动的颗粒通过所述开口移动到所述容器中。所述颗粒通过重力和由所述转子叶片的旋转运动导致的运动力移动。颗粒在所述容器的所述开口的方向上由形成进料斗的所述容器的面引导。
根据从属权利要求、说明书和附图,本发明的更多方面、优点和特征变得明显。
附图说明
在包括参考附图的说明书的其他部分中更特别地阐述了包括对于本领域的技术人员来说是本发明的最佳模式的本发明的完整和允许公开,其中:
图1是示例性风力涡轮机的透视图。
图2是图1中所示的风力涡轮机的一部分的放大截面图。
图3至6是根据实施例的颗粒捕获器的不同视图。
图7是根据实施例的具有三个颗粒捕获器的风力涡轮机的视图。
图8是图7的风力涡轮机的风力涡轮机转子叶片的截面图。
图9是图7的风力涡轮机转子叶片的另一个横截面图。
图10是根据实施例的风力涡轮机的视图,该视图包括两个详细截面图。
图11至13是根据实施例的风力涡轮机转子的示意图。
28方向
附图标记列表: 30旋转轴线
10风力涡轮机 32桨距调整系统
12塔架 34变桨轴线
14支撑系统 36控制系统
38偏航轴线
16机舱 40处理器
18转子 42发电机
20可旋转毂 44转子轴
22转子叶片 46齿轮箱
24叶片根部 48高速轴
26负荷转移区域
50联接件 82电缆
52支撑件 84动力生成器
54支撑件 86腔
56偏航驱动机构 88内表面
58气象桅杆 90外表面
60前支撑轴承 116纵轴线
62后支撑轴承 120颗粒捕获器
64驱动链 130容器
66变桨组件 135开口
70传感器 136管部段
72变桨轴承 137,138内面
74变桨驱动马达 140进料斗
76变桨驱动齿轮箱 142较大开口
78变桨驱动小齿轮 160尖端部分
80超速控制系统 200颗粒
具体实施方式
现在将详细地参考各种实施例,所述实施例的一个或多个例子在每个图中示出。每个例子作为解释而不是作为限制而被提供。例如,作为一个实施例的一部分示出或描述的特征可以用于其它实施例上或与其它实施例结合以产生更多实施例。本发明旨在包括这样的修改和变型。
本发明中所述的实施例包括一种颗粒捕获器、一种风力涡轮机系统和一种允许收集转子叶片内部的松动颗粒的方法。
当在本发明中使用时,术语“颗粒”旨在表示不具有与转子叶片的任何部分的结构连接并且在叶片内部自由地移动的任何元素。颗粒不限于任何类型的材料,并且不限于某个起源或来源。当在本发明中使用时,术语“叶片”旨在表示当相对于周围流体运动时提供反作用力的任何装置。当在本发明中使用时,术语“风力涡轮机”旨在表示从风能生成旋转能,并且更具体地,将风的动能转换为机械能的任何装置。当在本发明中使用时,术语“风力发电机”旨在表示从风能生成的旋转能生成电力,并且更具体地,将从风的动能转换的机械能转换为电力的任何风力涡轮机。
图1是示例性风力涡轮机10的透视图。在示例性实施例中,风力涡轮机10是水平轴线风力涡轮机。备选地,风力涡轮机10可以是竖直轴线风力涡轮机。在示例性实施例中,风力涡轮机10包括从支撑系统14延伸的塔架12,安装在塔架12上的机舱16,和联接到机舱16的转子18。转子18包括可旋转毂20和联接到毂20并且从所述毂向外延伸的至少一个转子叶片22。在示例性实施例中,转子18具有三个转子叶片22。在备选实施例中,转子18包括三个以上或以下的转子叶片22。在示例性实施例中,塔架12由钢管制造以限定支撑系统14和机舱16之间的腔(未在图1中显示)。在备选实施例中,塔架12是具有任何合适高度的任何合适类型的塔架。
转子叶片22围绕毂20间隔以便于旋转转子18,从而能够使来自风的动能转变为可使用的机械能,并且随后转变为电能。通过在多个负荷转移区域26将叶片根部24联接到毂20而将转子叶片22配合到毂20。负荷转移区域26具有毂负荷转移区域和叶片负荷转移区域(两者未在图1中显示)。引至转子叶片22的负荷经由负荷转移区域26转移到毂20。
在一个实施例中,转子叶片22具有在大约15米(m)至大约91m的范围内的长度。备选地,转子叶片22可以具有能够使风力涡轮机10如本文中所述起作用的任何合适长度。例如,叶片长度的其它非限定性例子包括10m或以下、20m、37m或大于91m的长度。当风从方向28吹向转子叶片22时,转子18围绕旋转轴线30旋转。当转子叶片22旋转并且受到离心力时,转子叶片22也受到各种力和力矩。因而,转子叶片22可以从中立或非偏转位置偏转和/或旋转到偏转位置。
而且,可以由桨距调整系统32改变转子叶片22的桨距角(即,确定转子叶片22相对于风的方向28的方位的角)以通过调整至少一个转子叶片22相对于风向量的角位置而控制由风力涡轮机10生成的负荷和电力。显示了用于转子叶片22的变桨轴线34。在风力涡轮机10的操作期间,桨距调整系统32可以改变转子叶片22的叶片桨距,使得转子叶片22移动到顺桨位置,使得至少一个转子叶片22相对于风向量的方位提供将朝着风向量定向的转子叶片22的最小表面积,这便于减小转子18的转速和/或便于转子18的停转。
在示例性实施例中,每个转子叶片22的叶片桨距由控制系统36单独控制。备选地,所有转子叶片22的叶片桨距可以由控制系统36同时控制。此外,在示例性实施例中,当方向28变化时,机舱16的偏航方向可以围绕偏航轴线38被控制以相对于方向28定位转子叶片22。
在示例性实施例中,控制系统36被显示为在机舱16内居中,然而,控制系统36可以是遍布风力涡轮机10、在支撑系统14上、在风场内和/或在远程控制中心的分布式系统。控制系统36包括处理器40,所述处理器被配置成执行本发明中所述的方法和/或步骤。此外,本发明中所述的许多其它部件包括处理器。当在本发明中使用时,术语“处理器”不限于在本领域中被称为计算机的集成电路,而是广义地表示控制器、微控制器、微型计算机、可编程逻辑控制器(PLC)、专用集成电路和其它可编程电路,并且这些术语在本发明中可互换使用。应当理解处理器和/或控制系统也可以包括存储器、输入通道和/或输出通道。
在本发明中所述的实施例中,存储器可以非限定性地包括计算机可读介质,例如随机存取存储器(RAM),以及计算机可读非易失性介质,例如闪存。备选地,也可以使用软盘、光盘只读存储器(CD-ROM)、磁光盘(MOD)和/或数字通用光盘(DVD)。而且,在本发明中所述的实施例中,输入通道非限定性地包括与操作界面关联的传感器和/或计算机外围设备,例如鼠标和键盘。此外,在示例性实施例中,输出通道可以非限定性地包括控制装置、操作界面监视器和/或显示器。
本发明中所述的处理器处理从多个电装置和电子装置传输的信息,所述电装置和电子装置可以非限定性地包括传感器、致动器、压缩器、控制系统和/或监视装置。这样的处理器可以物理地位于例如控制系统、传感器、监视装置、桌上型计算机、膝上型计算机、可编程逻辑控制器(PLC)机壳和/或分布式控制系统(DCS)机壳中。RAM和存储装置存储并且传送将由(一个或多个)处理器执行的信息和指令。RAM和存储装置也可以用于在由(一个或多个)处理器执行指令期间存储并且提供临时变量、静态(或非变化)信息和指令或其它中间信息至处理器。被执行的指令可以非限定性地包括风力涡轮机控制系统控制指令。指令序列的执行不限于硬件电路和软件指令的任何特定组合。
图2是风力涡轮机10的一部分的放大截面图。在示例性实施例中,风力涡轮机10包括机舱16和可旋转地联接到机舱16的毂20。更具体地,毂20通过转子轴44(有时被称为主轴或低速轴)、齿轮箱46、高速轴48和联接件50可旋转地联接到位于机舱16内的发电机42。在示例性实施例中,转子轴44与纵轴线116同轴地布置。转子轴44的旋转可旋转地驱动齿轮箱46,所述齿轮箱随后驱动高速轴48。高速轴48用联接件50可旋转地驱动发电机42并且高速轴48的旋转便于由发电机42产生电力。齿轮箱46和发电机42由支撑件52和支撑件54支撑。在示例性实施例中,齿轮箱46使用双路几何形状来驱动高速轴48。备选地,转子轴44用联接件50直接联接到发电机42。
机舱16也包括偏航驱动机构56,所述偏航驱动机构可以用于在偏航轴线38(在图1中显示)上旋转机舱16和毂20以控制转子叶片22相对于风的方向28的方位。机舱16也包括至少一个气象桅杆58,所述气象桅杆包括风向标和风速计(两者未在图2中显示)。气象桅杆58将可以包括风向和/或风速的信息提供给控制系统36。在示例性实施例中,机舱16也包括前支撑主轴承60和后支撑主轴承62。
前支撑轴承60和后支撑轴承62便于转子轴44的径向支撑和对准。前支撑轴承60靠近毂20联接到转子轴44。后支撑轴承62靠近齿轮箱46和/或发电机42定位在转子轴44上。备选地,机舱16包括能够使风力涡轮机10如本发明中所述起作用的任何数量的支撑轴承。转子轴44、发电机42、齿轮箱46、高速轴48、联接件50和任何关联的紧固、支撑和/或固定装置(包括但不限于支撑件52和/或支撑件54以及前支撑轴承60和后支撑轴承62)有时被称为驱动链64。
图3显示了根据实施例的颗粒捕获器120的侧视图。捕获器包括具有开口135的容器130。典型地形成容器的一部分的进料斗140形成于容器130中。典型地,容器具有长方体的基本形状,其中长方体的一个侧面由进料斗140的较大开口142代替,而进料斗的较小开口典型地与容器的开口135相同。
图4显示了图3的颗粒捕获器120的横截面侧视图。图5显示了图3的颗粒捕获器120的俯视图。
在实施例中,颗粒捕获器120包括卡纸板或聚合物,例如聚乙烯、PET、聚酯、它们的组合,或类似材料。而且纤维/树脂材料是合适的,例如玻璃纤维或碳纤维复合物。在结构特征方面对材料没有特别限制,只要由它形成的捕获器足以稳定地在任何方向上支撑它自身的重量,同时在一个面被安装而不变形。
图6是根据实施例的图3的颗粒捕获器120的透视图,该颗粒捕获器具有连接到开口135的附加管部段136。管部段可以进一步改善捕获能力。在图6中,颗粒捕获器的实施例的典型尺寸被标记为a、b、c和d。所述尺寸在很大程度上取决于使用捕获器的风力涡轮机的尺寸,并且更具体地取决于转子叶片的尺寸、形状和内部结构。具有从1.5至3MW的功率输出的风力涡轮机的示例性范围为:尺寸a和b从1m至3m,更典型地从1.5m至2.5m;尺寸c从0.15m至0.8m,更典型地从0.2m至0.5m。进料斗的开口135的面积可以具有从0.005m2至0.2m2、更典型地从0.01m2至0.1m2的尺寸。开口典型地具有矩形、方形或圆形;而且开口135的其它形状是可能的。尺寸d是开口135和进料斗的较大开口142之间的距离。尺寸d可以从0.5m至2.8m,更典型地从1.2m至2m。
根据实施例,颗粒捕获器典型地位于风力涡轮机10的转子叶片22的内部,如图7中所示。在实施例中,三个捕获器120位于每个转子叶片22的根部24中。典型地,进料斗140的较大开口142指向转子叶片22的尖端部分160方向。为了图示目的,图7中的转子叶片22被显示为处于桨距角具有最大值的位置。根据实施例为了颗粒的收集,转子叶片典型地、但非必要地不同地定位,典型地定位在顺桨位置,这在下面进一步论述。
一般而言,根据实施例的颗粒捕获器120可以定位在转子叶片22内部的任何位置,并且开口142可以在各种方向上指向,例如面朝着叶片的尖端区域、朝着根部或相对于叶片的纵轴线成倾斜角。如果捕获器接近根部定位,则用于维护的可及性是最佳的。在维护的情况下,可以由服务人员例如使用一种类型的真空清洁器从捕获器清除掉颗粒。为此,额外开口可以设在容器部段中。
图8是通过转子叶片22的横截面图。图9显示了转子叶片22和捕获器120的另一个横截面图。进料斗140的较大开口142典型地代替容器130的侧面中的一个。在其它实施例(未显示)中,进料斗可以形成为独立于容器的装置,并且它的较小开口可以连接到容器130的侧面中的开口。
在显示图7的风力涡轮机的实施例的根部150的两个横截面图的图9中可以看到,颗粒捕获器安装到转子叶片22的内面中的一个。在图9的上部分中,它安装到内面137,并且在图9的下部分中它安装到内面138。两个选择可以应用,它们甚至可以组合在一个转子叶片中。基本上为长方体的捕获器120的容器130可以通过任何合适的方法(例如胶粘、层压、使用螺钉或技术人员已知的其它固定方法)安装到叶片22的内面137、138。容器130(相应地,捕获器120)可以被制造成具有一定的曲率以便能够无缝地安装到叶片22的内面。在未显示的其它实施例中,捕获器也可以位于转子叶片内部的其它位置,例如在接近或处于后缘或前缘的内面。在这些情况下,由于叶片的那些区域中的可用空间的限制而不得不适应性地改变容器的形状。
如果颗粒捕获器典型地形成为具有直侧而没有任何曲率的长方体,则材料应当提供足够的挠性,使得颗粒捕获器可以在安装期间略微变形,使得接触叶片的内面的颗粒捕获器130的面可以无缝地连接,例如如图9的上部分中所示。如果颗粒捕获器例如由卡纸板形成,则1至3mm的材料的厚度可以提供捕获器的足够挠性。
为了在捕获器的稳定性和用于安装的挠性两个方面确定材料的最佳类型和厚度,应当考虑材料的性质、捕获器的尺寸和叶片的内面的曲率,这是技术人员的标准工作。根据实施例的颗粒捕获器的合适外部尺寸在很大程度上取决于使用它们的风力涡轮机转子叶片的尺寸。技术人员将从所提供的图示和该描述容易地导出合适的尺寸。此外,取决于单独的使用情况,例如当考虑由转子叶片内部的结构元件引起的特定几何限制时,可能不得不从所述的例子修改颗粒捕获器的形状。
图10显示了根据实施例的风力涡轮机10,该风力涡轮机具有位于每个转子叶片22中的两个颗粒捕获器120。一个捕获器定位在根部部段150中并且一个捕获器位于每个叶片22的尖端部段160中。在图10的右边的两个详细截面图显示了在根部部段24中的捕获器120(上方)和在尖端部段160中的捕获器120(下方)。在详细截面图中可以看到,进料斗140的较大开口142均朝着转子叶片22的相应另一个端部部段指向。
图11至13显示了具有可旋转毂20和安装到所述可旋转毂的转子叶片22的风力涡轮机转子的部分视图(为了图示目的仅有一个转子叶片)。转子叶片被显示为围绕毂20的旋转轴线成不同的旋转角,示出了当根据实施例的风力涡轮机10的转子转动时转子叶片的不同位置。转子叶片典型地处于符合风力涡轮机的空转或停机期间的典型桨距角的顺桨位置。当颗粒捕获器120位于转子叶片22的内部时,如先前所示,叶片的顺桨位置典型地是捕获器如所述工作的最合适位置。在该特定情况下,风力涡轮机在空转模式下并且典型地不发电。转子由风在慢速下例如以每分钟0.1至1.5圈转动,原因是处于顺桨(空转)位置的转子叶片不施加大扭矩。因此,在所述的实施例中,转子比涡轮机的正常操作期间明显更慢地移动并且叶片处于顺桨位置。
在其它实施例中,特别地如果捕获器位于不同于图11至13所示的位置,叶片的其它桨距角也可以允许用捕获器120收集颗粒。例如,如果捕获器位于转子叶片22中的后缘附近,在风力涡轮机的正常操作期间,即,当转子叶片具有的桨距角明显不同于根据顺桨位置的桨距角时,也可以收集颗粒。
在图11中,转子叶片正向上移动。在根部部段24处的转子叶片22的截面图中可以看到,在转子叶片22内部自由地来回移动的颗粒200通过重力在朝着颗粒捕获器120的进料斗140的较大开口142的方向上滑动/移动。如图所示,两个颗粒已经在进料斗140内部,在所述进料斗内部它们在捕获器120的容器130的开口135的方向上由进料斗的面引导。
在图12中,转子进一步继续它的旋转运动,并且转子叶片22几乎竖直。在右边的截面图显示了颗粒200如何落入捕获器120的容器130中。一些颗粒已经通过开口135,一些已下落到容器130的最低面(相对于地平面)。
图13显示了在转子的转动期间转子叶片22的进一步前进位置。在先前的图11和12中所示的所有颗粒200收集在捕获器120的容器130中。当转子已前进并且进料斗140的较大开口142现在面向左/向下时,颗粒200已沿着容器130的内面滑动,由此它们不会通过开口135。明显地,当转子继续从图13中所示的位置转动时,颗粒200将沿着捕获器120的容器130的内面滑动,但是将不通过开口135掉出。因此,它们被捕获在颗粒捕获器120内部并且不再能够沿着转子叶片22的内部来回移动,在所述转子叶片的内部它们将导致噪声或者甚至导致损坏。
如果颗粒捕获器被设计成用于在风力涡轮机的正常操作期间捕获颗粒,则上述过程可能受到由于转子的更快运动而作用于颗粒的向心力影响。在该情况下,可能适宜的是将第二颗粒捕获器120加入每个转子叶片中,位于尖端部段160中,如图10中所示。
上述系统和方法便于从风力涡轮机转子叶片的内部收集自由移动的颗粒。更具体地,它们防止自由移动的颗粒导致噪声和/或损坏。
在上面详细地描述了用于收集风力涡轮机中的松动颗粒的颗粒捕获器的系统和方法的示例性实施例。本发明中所述的系统和方法不限于所述的具体实施例,而是系统的部件和/或方法的步骤可以单独地并且独立于所述的其它部件和/或步骤使用。例如,它们可以用于需要清除掉松动颗粒的其它腔中,并且不限于仅用如本申请中所述的风力涡轮机系统来实施。相反地,示例性实施例可以结合许多其它转子叶片应用来执行和使用。
尽管本发明的各种实施例的具体特征可以在一些图中而未在其它图中显示,但是这仅仅是为了方便。根据本发明的原理,图的任何特征可以与任何其它图的任何特征组合被引用和/或要求权利。
该书面描述使用例子来公开包括最佳模式的本发明,并且也使本领域的任何技术人员能够实施本发明,包括制造和使用任何装置或系统并且执行任何包含的方法。尽管已公开了各种具体实施例,但是本领域的技术人员将认识到权利要求的精神和范围允许等效修改。尤其是,上述实施例的相互非排他性特征可以彼此组合。本发明的专利范围由权利要求限定,并且可以包括本领域的技术人员想到的其它例子。这些其它例子旨在落入权利要求的范围内,只要它们具有与权利要求的文字语言没有区别的结构元件,或者只要它们包括与权利要求的文字语言无实质区别的等效结构元件。
Claims (10)
1.一种用于收集转子叶片中的松动颗粒的颗粒捕获器,其包括:
a)容器,所述容器具有外壳和至少一个开口,
b)进料斗,
其中所述进料斗连接到所述容器的所述至少一个开口,并且其中所述颗粒捕获器适合于收集在所述进料斗的开口的方向上移动的颗粒。
2.根据权利要求1所述的颗粒捕获器,其特征在于,所述进料斗形成为所述容器的一部分。
3.根据权利要求1或2所述的颗粒捕获器,其特征在于,所述容器包括卡纸板或聚合物。
4.根据前述权利要求中的任一项所述的捕获器,其特征在于,所述容器为长方体。
5.根据权利要求4所述的颗粒捕获器,其特征在于,所述进料斗形成为所述容器的一部分,使得所述进料斗的较宽开口代替所述长方体的侧面中的一个,并且使得所述进料斗的较小开口相对于所述容器的中心位于所述较宽开口的内侧。
6.一种风力涡轮机,其包括根据权利要求1至5中的任一项所述的颗粒捕获器。
7.根据权利要求6所述的风力涡轮机,其特征在于,所述容器安装到所述转子叶片的内面。
8.根据前述权利要求中的任一项所述的风力涡轮机,其特征在于,所述至少一个容器位于所述转子叶片的根部和/或尖端部分中。
9.根据前述权利要求中的任一项所述的风力涡轮机,其特征在于,位于所述转子叶片的端部中的所述容器的所述至少一个开口面朝着所述转子叶片的相对端部。
10.一种收集风力涡轮机转子叶片内部的颗粒的方法,包括:
-在所述风力涡轮机转子叶片内部提供具有至少一个开口的容器;以及
-转动所述风力涡轮机转子。
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