CN102615716A - 一种混凝土搅拌站搅拌控制的方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种混凝土搅拌站搅拌控制的方法、装置及系统，用以提高混凝土搅拌站产出的混凝土的均匀性。该方法，包括：采集所述混凝土搅拌站的主机内混凝土的图像样本；对所述图像样本进行图像处理，确定与所述混凝土中骨料对应的第一像素区域；根据所述第一像素区域中相邻的独立骨料像素区域之间的距离，确定所述混凝土的均匀性；当确定所述混凝土达到设定均匀度时，发送停止搅拌并下料的第一指令。

Description

一种混凝土搅拌站搅拌控制的方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及工程设备技术领域，特别涉及一种混凝土搅拌站搅拌控制的方法、装置及系统。

背景技术

混凝土，又称为“砼”，是由胶凝材料，骨料，水，以及必要时加入的外加剂和掺合料按一定比例配制，经均匀搅拌，密实成型，养护硬化而成的一种人工石材。除了材质、配比外，材料混合的均匀性对混凝土的性能有极大的影响。

一般，将各种材料加入至混凝土搅拌站中，由混凝土搅拌站进行搅拌后，通过控制出砼门实现成品卸料。目前，大部分混凝土搅拌站的成品均匀性控制都是依靠设置的搅拌时间，即在上位机监控界面设置其参数，下位机程序依据其参数执行命令，当设置的搅拌时间一到，确定成品已均匀，控制出砼门打开，开始卸料。

这样，单纯依靠设置的搅拌时间来控制成品均匀性的方式，不能保证混凝土搅拌站中单盘料的均匀性。有时为了进一步保证成品的均匀性，操作员依靠人眼等传统方式对混凝土搅拌站的主机内的物料进行识别，这样，不仅浪费了时间，不能保证生产效率，并且，人眼识别不精准，不能保证其是否均匀，安全性也低。

可见，现有的混凝土搅拌站产出的成品的性能得不到有效保证，还需提高。

发明内容

本发明提供一种混凝土搅拌站搅拌控制的方法、装置及系统，用以提高混凝土搅拌站产出的混凝土的均匀性。

本发明提供一种混凝土搅拌站搅拌控制的方法，包括：

采集所述混凝土搅拌站的主机内混凝土的图像样本；

对所述图像样本进行图像处理，确定与所述混凝土中骨料对应的第一像素区域；

根据所述第一像素区域中相邻的独立骨料像素区域之间的距离，确定所述混凝土的均匀性；

当确定所述混凝土达到设定均匀度时，发送停止搅拌并下料的第一指令。

本发明提供一种混凝土搅拌站搅拌控制的装置，包括：

采集设备，用于采集所述混凝土搅拌站的主机内混凝土的图像样本；

图像处理设备，用于对所述图像样本进行图像处理，确定与所述混凝土中骨料对应的第一像素区域；

均匀性处理设备，用于所述第一像素区域中相邻的独立骨料像素区域之间的距离，确定所述混凝土的均匀性；

发送设备，用于当确定所述混凝土达到设定均匀度时，发送停止搅拌并下料的第一指令。

本发明提供一种混凝土搅拌站搅拌控制的系统，包括：

上位控制装置，用于采集所述混凝土搅拌站的主机内混凝土的图像样本，对所述图像样本进行图像处理，确定与所述混凝土中骨料对应的第一像素区域，根据所述第一像素区域中相邻的独立骨料像素区域之间的距离，确定所述混凝土的均匀性，当确定所述混凝土达到设定均匀度时，向下位控制装置发送停止搅拌并下料的第一指令；

下位控制装置，用于接收所述上位控制装置发送的第一指令，根据所述第一指令，停止搅拌控制，控制出砼门打开进行卸料。

本发明提供一种混凝土搅拌站，包括上述的混凝土搅拌站搅拌控制的系统。

本发明中，上位控制装置采集混凝土搅拌站的主机内混凝土的图像样本后，通过图像处理，确定与混凝土中骨料对应的第一像素区域，然后根据第一像素区域中相邻的独立骨料像素区域之间的距离，确定所述混凝土的均匀性，当确定混凝土达到设定均匀度时，可向下位控制装置发送第一指令，指示下位控制装置停止搅拌控制，控制出砼门打开进行卸料。可见，该混凝土搅拌站中，只有当通过图像处理，确定混凝土搅拌达到设定均匀度后，才能进行卸料，这样，提高了混凝土搅拌站产出的混凝土的均匀性，提高了混凝土搅拌站产出的成品的性能。

附图说明

图1为本发明实施例中混凝土搅拌站搅拌控制的流程图；

图2为本发明实施例中混凝土搅拌站搅拌控制装置的结构图；

图3为本发明实施例中混凝土搅拌站搅拌控制系统的架构图；

图4为本发明具体实施例中混凝土搅拌站搅拌控制系统的架构图。

具体实施方式

本发明实施例中，混凝土搅拌站采用自动化控制的架构，分为过程控制级和现场控制级两层控制，两层之间采用工业以太网通信。在过程控制级控制层面，上位控制装置通过安装在混凝土搅拌站的主机内的图像采集设备获取主机内混凝土的图像样本，然后通过图像处理，判断主机内混凝土的均匀性，当确定混凝土达到设定均匀度时，向现场控制级层面的下位控制装置发送停止搅拌并下料的第一指令。而当确定混凝土未达到设定均匀度时，则向现场控制级层面的下位控制装置发送继续搅拌的第二指令。这样，下位控制装置接收到第一指令后，停止搅拌并控制出砼门打开进行卸料，而接收到第二指令后，则需执行继续搅拌直至混凝土搅拌均匀，从而提高了混凝土搅拌站产出的混凝土的均匀性，提高了混凝土搅拌站产出的成品的性能。

可见，本发明实施例中，混凝土的均匀性由上位控制装置来判断，是否继续搅拌也由上位控制装置来指令，因此，参见图1，本发明实施例中，混凝土搅拌站的搅拌控制的具体过程包括：

步骤101：采集混凝土搅拌站的主机内混凝土的图像样本。

本发明实施例中，可在混凝土搅拌站的主机内安装图像采集设备，例如：高清晰的摄像头，该摄像头与上位控制装置连接，从而，上位控制装置可通过图像采集设备采集到混凝土搅拌站的主机内混凝土的图像样本。

上位控制装置可实时采集到主机内混凝土的相关图像，即上位控制装置获得多帧图像，从中选择任意一帧图像确定为主机内混凝土的图像样本。或者，上位控制装置只采集一帧图像将其确定为主机内混凝土的图像样本。

步骤102：对采集到的图像样本进行图像处理，确定与混凝土中骨料对应的第一像素区域。

混凝土在不同尺度层面上可以看作是“分散相+连续相”的组合，即砂浆和骨料组成的二相材料。因此，对图像进行二值化处理，通过灰度或色度的变化在数字图像中的准确体现，将骨料和砂浆直接以黑白区分，即可确定与混凝土中骨料对应的第一像素区域，以及与沙浆对应的第二像素区域。即对图像样本进行灰度化处理后，将每个像素点的灰度值与设定的第一阈值区域进行比较，然后根据比较结果，确定与混凝土中骨料对应的第一像素区域。

具体过程包括：对图像样本进行灰度化处理，然后，将灰度值在设定的第一阈值区域内的像素点确定为第一像素点。例如：若当前像素点的灰度值在设定的第一阈值区域内时，将当前像素点确定为黑点，否则，将当前像素点确定为白点，即第一像素点为黑点。当然，也可将灰度值在设定的第一阈值区域内的像素点确定为白点，此时第一像素点为白点，具体就不再累述了。

一般而言，骨料的灰度值主要分布在55～100之间，砂浆灰度值主要分布在140～170，因此，可将第一阈值区域设定为55～100。这样具体可利用MATLAB提供的二值化函数，确定每个像素点的灰度值后，判断每个像素点的灰度值是否在55～100之中，若在，则确定该像素点与骨料对应，应为第一像素点，这里为黑点，否则确定该像素点与砂浆对应，应为白点。由于采集的图像样板中可能有很多的数字噪声，不能很好地反映混凝土内部结构的真实原貌，因此，还需进行噪声滤波处理。而进行噪声滤波处理后，将相互连通的第一像素点的集合确定为与混凝土中骨料对应的第一像素区域，而二值化后图像中其他的区域则为与沙浆对应的第二像素区域。这里，可将相互连通的且为黑色的像素点的集合确定为与混凝土中骨料对应的第一像素区域，而其他的白色的像素点的集合确定为与沙浆对应的第二像素区域。

这样，图像样本经由灰度化、图像二值化、噪声滤波处理后，便可真实客观地反应混凝土内部骨料、砂浆的分布情况，勾勒出两者的边界轮廓。即确定与骨料对应的第一像素区域，以及与砂浆对应的第二像素区域。

步骤103：根据第一像素区域中相邻的独立骨料像素区域之间的距离，确定混凝土的均匀性，即根据相邻独立骨料像素区域之间的距离，判断混凝土是否达到设定均匀度？若确定混凝土达到设定均匀度，执行步骤104，否则，执行步骤105。

已经在数字图像中勾勒出混凝土内部骨料与砂浆两者的分布情况，但是，每个第一像素区中还包括多个独立的骨料像素区域，因此，这里，先对第一像素区域进行分割处理，获得第一像素区域中独立骨料像素区域的重心位置信息。即将第一像素区域分割层多个独立骨料像素区域，并获得每个独立骨料像素区域的重心位置信息。

已经勾勒出的混凝土内部骨料与砂浆实际上许多独立骨料的边缘在图像上是相互连通的，因此，第一像素区域中可能包括一个，两个，或多个独立的骨料像素区域，须将第一像素区域进行分割处理，获得第一像素区域中各独立骨料像素区域的重心位置信息。本发明实施例中，采用基于数学形态学分析的流域分割算法对第一像素区域进行分割。其中，流域分割算法的基本原理可以归结为以区域增长的方式寻求图像流域分界线的问题，它是以各流域的局部极小点或局部标记点在其影响域内完成增长。将流域算法应用到第一像素区域中的骨料像素区域分割中，可以将相邻的骨料像素区域断开，并且断开后的骨料像素区域形状基本保持不变。即可采用流域分割算法对对第一像素区域进行分割处理，将第一像素区域中具有完整闭合的边界且相互连通的像素点区域确定为独立骨料像素区域；根据独立骨料像素区域中每个像素点的位置信息，获得第一像素区域中每个独立骨料像素区域的重心位置信息。

本发明实施例中，可对每个第一像素区域进行分割处理，也可只对其中设定个数的第一像素区域进行分割处理。

具体地骨料重心位置信息的确定方法是：在二值图像上，采用流域分割算法对第一像素区域进行分割处理后，每一组相互连通的像素属于同一骨料像素区域，每一个完整闭合的边界对应一个独立骨料像素区域。对不同的骨料像素区域赋予不同的编号，同时通过该骨料像素区域所包含的像素点的位置信息可以确定该骨料的重心位置信息，这里，为位置坐标。

例如：该骨料对应的像素数为n，每个像素点对应的坐标为(x_i，y_i)，其中，i＝0、1、----、或n。然后，对所有的横坐标和纵坐标求平均值，便可得骨料像素区域的重心位置坐标。

然后，根据独立骨料像素区域的重心位置信息，获得相邻的独立骨料像素区域之间的第一距离值，具体可以根据相邻两个独立骨料像素区域的重心坐标，通过两点之间的距离公式来获得相邻的独立骨料像素区域之间的第一距离值。然后，将第一距离值与设定的半径值进行比较，若第一距离值都小于该半径值，则确定混凝土达到设定均匀度，执行步骤104，否则，确定混凝土未达到设定均匀度，执行步骤105。

这里，可计算获得所有相邻的独立骨料像素区域之间的距离值，即获得每个第一距离值，然后将每个第一距离值与设定的半径值进行比较，若每个第一距离值都小于该半径值，则确定混凝土达到设定均匀度，执行步骤104，否则，确定混凝土未达到设定均匀度，执行步骤105。本发明实施例中，还可只获得设定个数的相邻的独立骨料像素区域之间的距离值，即获得设定个数的第一距离值，然后根据这些第一距离值确定混凝土是否达到设定均匀度。例如：有100个独立骨料像素区域，那么可任一计算其中90个独立骨料像素区域之间的第一距离值，若这些第一距离值都小于该半径值，则确定混凝土达到设定均匀度，否则，确定混凝土未达到设定均匀度。因此，本发明实施例中还可按照设定的比例，获取相邻的独立骨料像素区域之间的第一距离值，然后，在根据这些第一距离值，确定混凝土是否达到设定均匀度。

或者，本发明实施例中可获得所有相邻的独立骨料像素区域之间的第一距离值，然后按照设定的比例，将设定个数的第一距离值与设定的半径值进行比较，若都小于则确定混凝土达到设定均匀度，否则，确定混凝土未达到设定均匀度。或者，本发明实施例将计算出的每个第一距离值与设定的半径值进行比较，若设定比例的第一距离值小于设定的半径值，确定混凝土达到设定均匀度，否则，确定混凝土未达到设定均匀度。

当然，还具体可以搜索各独立骨料像素区域的重心，以各独立骨料像素区域的重心为基准点，定义一个半径值，若独立骨料像素区域之间的距离在定义的半径值之内，则可判定为混凝土达到设定均匀度，执行步骤104，反之则判定为混凝土未达到设定均匀度，执行步骤105。

步骤104：发送停止搅拌并下料的第一指令。

由于上位控制装置已经确定了混凝土达到设定均匀度，因此，可通过工业以太网向下位控制装置发送停止搅拌并下料的第一指令，由下位控制装置停止搅拌控制，并控制出砼门打开进行卸料。

步骤105：发送继续搅拌的第二指令。

由于上位控制装置已经确定了混凝土未达到设定均匀度，需要进行进行搅拌，因此，可通过工业以太网向下位控制装置发送继续搅拌的第二指令，由下位控制装置继续执行搅拌控制。

通过上述过程，上位控制装置可对混凝土搅拌站的搅拌进行控制，由于上位控制装置可实时采集到主机内混凝土的相关图像，可实时判断主机内混凝土的均匀性，从而，下位控制装置接收到第二指令后，继续执行搅拌控制，直至接收到到第一指令后，才停止搅拌，控制出砼门打开进行卸料。这样，提高混凝土搅拌站产出的混凝土的均匀性，提高了混凝土搅拌站产出的成品的性能。

由于，混凝土搅拌站采用自动化控制的架构，因此，当混凝土搅拌站各种原料已输入，下位控制装置执行搅拌控制前，可向上位控制装置发送进行图像识别处理的第三指令，这样，上位控制装置开始进行上述的混凝土搅拌站搅拌控制过程。当然，在搅拌的运行过程中，上位控制装置也一直在运行混凝土搅拌站搅拌控制过程。

根据上述混凝土搅拌站搅拌控制的过程，可构建一种混凝土搅拌站搅拌控制的装置，应用于上位控制装置中，具体参见图2，包括：采集设备210、图像处理设备220、均匀性处理设备230、以及发送设备240。其中，

采集设备210，用于采集混凝土搅拌站的主机内混凝土的图像样本。

图像处理设备220，用于对图像样本进行图像处理，确定与混凝土中骨料对应的第一像素区域。

均匀性处理设备230，用于根据第一像素区域中相邻的独立骨料像素区域之间的距离，确定混凝土的均匀性。

发送设备240，用于当确定混凝土达到设定均匀度时，发送停止搅拌并下料的第一指令。

当然，发送设备240，还用于当确定混凝土未达到设定均匀度时，发送继续搅拌的第二指令。

该装置还可包括：

接收设备，用于接收进行图像识别处理的第三指令。

由于图像样本经由灰度化、图像二值化、噪声滤波处理后，便可真实客观地反应混凝土内部骨料、砂浆的分布情况，勾勒出两者的边界轮廓。因此，图像处理设备220，具体用于对图像样本进行灰度化处理后，将灰度值在设定的第一阈值区域内的像素点确定为第一像素点，进行噪声滤波处理后，将相互连通的第一像素点的集合确定为与混凝土中骨料对应的第一像素区域。

而均匀性处理设备230，具体用于对第一像素区域进行分割处理，获得第一像素区域中独立骨料像素区域的重心位置信息，根据独立骨料像素区域的重心位置信息，获得相邻的独立骨料像素区域之间的第一距离值，将第一距离值与设定的半径值进行比较，若第一距离值都小于半径值，则确定混凝土达到设定均匀度，否则，确定混凝土未达到设定均匀度。

进一步，均匀性处理设备230，具体用于采用流域分割算法对对所述第一像素区域进行分割处理，将第一像素区域中具有完整闭合的边界且相互连通的像素点区域确定为独立骨料像素区域，根据独立骨料像素区域中像素点的位置信息，获得第一像素区域中独立骨料像素区域的重心位置信息。

本发明实施例中，混凝土搅拌站搅拌控制系统分为两层控制，两层之间采用工业以太网通信，参见图3，该控制系统包括：上位控制装置100和下位控制装置200，其中，

上位控制装置100，用于采集混凝土搅拌站的主机内混凝土的图像样本，对图像样本进行图像处理，确定与混凝土中骨料对应的第一像素区域，根据第一像素区域中相邻的独立骨料像素区域之间的距离，确定混凝土的均匀性，当确定混凝土达到设定均匀度时，向下位控制装置200发送停止搅拌并下料的第一指令。

下位控制装置200，用于接收上位控制装置100发送的第一指令，并根据第一指令，停止搅拌控制，控制出砼门打开进行卸料。

当然，上位控制装置100，还用于当确定所述混凝土未达到设定均匀度时，发送继续搅拌的第二指令，

而下位控制装置200，还用于接收所述上位控制装置发送的第二指令，根据所述第二指令，继续执行搅拌控制。

本发明实施例中，上位控制装置100，还用于接收下位控制装置200发送的进行图像识别处理的第三指令。

上位控制装置100，具体用于对图像样本进行灰度化处理，将灰度值在设定的第一阈值区域内的像素点确定为第一像素点，进行噪声滤波处理后，将相互连通的第一像素点的集合确定为与混凝土中骨料对应的第一像素区域。

上位控制装置100，具体用于对第一像素区域进行分割处理，获得第一像素区域中独立骨料像素区域的重心位置信息，根据独立骨料像素区域的重心位置信息，获得相邻的独立骨料像素区域之间的第一距离值，将第一距离值与设定的半径值进行比较，若第一距离值都小于半径值，则确定混凝土达到设定均匀度，否则，确定混凝土未达到设定均匀度。

进一步，该上位控制装置，具体用于采用流域分割算法对对所述第一像素区域进行分割处理，将第一像素区域中具有完整闭合的边界且相互连通的像素点区域确定为独立骨料像素区域，根据独立骨料像素区域中像素点的位置信息，获得第一像素区域中独立骨料像素区域的重心位置信息。

下面结合说明书附图对本发明实施例作进一步详细描述。

本实施例中，上位控制装置为图像识别服务器，下位控制装置为可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)，具体的控制系统交够如图4所示，图像识别服务器410与PLC420通过工业以太网进行通信，而PLC420则分别控制出砼门控制器430，以及搅拌装置控制器440。

这样，当混凝土搅拌站中添加完各种原料后，PLC420向图像识别服务器410发送第三指令a，图像识别服务器410接收到第三指令a后，开始通过案子在主机内的图像采集设备采集主机内混凝土的图像样本，然后对该图像样板进行图像处理，确定与混凝土中骨料对应的第一像素区域，并根据第一像素区域中相邻的独立骨料像素区域之间的距离，确定混凝土的均匀性，具体的混凝土均匀性判断过程如上述实施例一致，不再累述了。最后，当图像识别服务器410确定混凝土达到设定均匀度时，发送第二指令b给PLC420，而当图像识别服务器410确定混凝土未达到设定均匀度时，发送第一指令c给PLC420。图像识别服务器410与PLC420之间的信令的相关功能如表1所示：

表1

这样，当PLC420接收到第二指令b时，则继续执行搅拌控制，即继续给搅拌装置控制器440发送搅拌信号，进行搅拌。而当PLC420接收到第一指令c时，则停止搅拌，自动下料，即发送给搅拌装置控制器440停止信号，停止搅拌，并向出砼门控制器430发送启动信号，驱动电机运转和出砼门的动作，对出砼门位置进行调整，从而实现自动出料。

本发明实施例中，混凝土搅拌站的自动化控制系统中引入了图像识别及处理技术，即混凝土搅拌站的上位控制装置采集混凝土搅拌站的主机内混凝土的图像样本后，通过图像识别和处理技术，确定混凝土内部骨料、砂浆的分布情况，从而判断混凝土混合的均匀性，并将其作为控制混凝土搅拌站搅拌的条件，这样，能够提高混凝土搅拌站产出的混凝土的均匀性，提高了混凝土搅拌站产出的成品的性能。

并且，采用自动化的混凝土均匀性判断，避免了操作人员人工查看物料的工序，提高了生成效率，也提高了生成安全性。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (16)

1.一种混凝土搅拌站搅拌控制的方法，其特征在于，包括：

采集所述混凝土搅拌站的主机内混凝土的图像样本；

对所述图像样本进行图像处理，确定与所述混凝土中骨料对应的第一像素区域；

根据所述第一像素区域中相邻的独立骨料像素区域之间的距离，确定所述混凝土的均匀性；

当确定所述混凝土达到设定均匀度时，发送停止搅拌并下料的第一指令。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当确定所述混凝土未达到设定均匀度时，发送继续搅拌的第二指令。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集所述混凝土搅拌站的主机内混凝土的图像样本之前，还包括：

接收进行图像识别处理的第三指令。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述图像样本进行图像处理，确定与所述混凝土中骨料对应的第一像素区域包括：

对所述图像样本进行灰度化处理；

将灰度值在设定的第一阈值区域内的像素点确定为第一像素点；

进行噪声滤波处理后，将相互连通的所述第一像素点的集合确定为与所述混凝土中骨料对应的第一像素区域。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第一像素区域中相邻的独立骨料像素区域之间的距离，确定所述混凝土的均匀性包括：

对所述第一像素区域进行分割处理，获得第一像素区域中独立骨料像素区域的重心位置信息；

根据所述独立骨料像素区域的重心位置信息，获得相邻的独立骨料像素区域之间的第一距离值；

将获得的第一距离值与设定的半径值进行比较，若所述第一距离值都小于所述半径值，则确定所述混凝土达到设定均匀度，否则，确定所述混凝土未达到设定均匀度。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所述第一像素区域进行分割处理，获得第一像素区域中独立骨料像素区域的重心位置信息包括：

采用流域分割算法对所述第一像素区域进行分割处理，将所述第一像素区域中具有完整闭合的边界且相互连通的像素点区域确定为独立骨料像素区域；

根据所述独立骨料像素区域中像素点的位置信息，获得所述第一像素区域中所述独立骨料像素区域的重心位置信息。

7.一种混凝土搅拌站搅拌控制的装置，其特征在于，包括：

采集设备，用于采集所述混凝土搅拌站的主机内混凝土的图像样本；

图像处理设备，用于对所述图像样本进行图像处理，确定与所述混凝土中骨料对应的第一像素区域；

均匀性处理设备，用于根据所述第一像素区域中相邻的独立骨料像素区域之间的距离，确定所述混凝土的均匀性；

发送设备，用于当确定所述混凝土达到设定均匀度时，发送停止搅拌并下料的第一指令。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，

所述发送设备，还用于当确定所述混凝土未达到设定均匀度时，发送继续搅拌的第二指令。

9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：

接收设备，用于接收进行图像识别处理的第三指令。

10.如权利要求7所述的装置，其特征在于，

所述图像处理设备，具体用于对所述图像样本进行灰度化处理，将灰度值在设定的第一阈值区域内的像素点确定为第一像素点，进行噪声滤波处理后，将相互连通的所述第一像素点的集合确定为与所述混凝土中骨料对应的第一像素区域。

11.如权利要求7所述的装置，其特征在于，

所述均匀性处理设备，具体用于对所述第一像素区域进行分割处理，获得第一像素区域中独立骨料像素区域的重心位置信息，根据所述独立骨料像素区域的重心位置信息，获得相邻的独立骨料像素区域之间的第一距离值，将获得的第一距离值与设定的半径值进行比较，若所述第一距离值都小于所述半径值，则确定所述混凝土达到设定均匀度，否则，确定所述混凝土未达到设定均匀度。

12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，

所述均匀性处理设备，具体用于采用流域分割算法对对所述第一像素区域进行分割处理，将所述第一像素区域中具有完整闭合的边界且相互连通的像素点区域确定为独立骨料像素区域，根据所述独立骨料像素区域中像素点的位置信息，获得所述第一像素区域中所述独立骨料像素区域的重心位置信息。

13.一种混凝土搅拌站搅拌控制的系统，其特征在于，包括：

上位控制装置，用于采集所述混凝土搅拌站的主机内混凝土的图像样本，对所述图像样本进行图像处理，确定与所述混凝土中骨料对应的第一像素区域，根据所述第一像素区域中相邻的独立骨料像素区域之间的距离，确定所述混凝土的均匀性，当确定所述混凝土达到设定均匀度时，向下位控制装置发送停止搅拌并下料的第一指令；

下位控制装置，用于接收所述上位控制装置发送的第一指令，根据所述第一指令，停止搅拌控制，控制出砼门打开进行卸料。

14.如权利要求13所述的系统，其特征在于，

所述上位控制装置，还用于当确定所述混凝土未达到设定均匀度时，发送继续搅拌的第二指令；

下位控制装置，还用于接收所述上位控制装置发送的第二指令，根据所述第二指令，继续执行搅拌控制。

15.如权利要求13所述的系统，其特征在于，

所述上位控制装置为权利要求9-12任一权利要求所述的混凝土搅拌站搅拌控制的装置。

16.一种混凝土搅拌站，其特征在于，包括权利要求13-15中任一权利要求所述的混凝土搅拌站搅拌控制的系统。

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