CN102615657A - 裁断方法和裁断装置 - Google Patents

Abstract

裁断方法和裁断装置，将载置在裁断工作台上的薄片材料由具备了升降和裁断自由的裁断构件的裁断头裁断成多个部件。以将相互接近的部件作为一组的方式将多个部件分成多组，以如下的方式使裁断头移动：在各组内，从组内的起始点开始，在组内的部件之间使裁断构件不从薄片材料上升，而是沿组内的各部件的裁断线裁断各部件。在组之间使裁断构件上升离开薄片材料，使裁断头向下一组中的组内的起始点移动。能够缩短裁断头在部件之间移动的时间，使裁断高效率化。

Description

裁断方法和裁断装置

技术领域

本发明涉及裁断方法和裁断装置。

背景技术

在裁断装置中，使具备拉刀或者圆刀的裁断头在裁断工作台上沿部件的裁断线移动，切出部件。而且如果一个部件的裁断结束，则使裁断头上升地移动到下一个部件。然后使裁断头下降，开始下一个部件的裁断(例如专利文献1：日本专利3786975)。

如果这样，则裁断头将频繁地进行升降，另外反复进行加速和减速。而且由于裁断头的升降需要时间，另外在加速中及减速中在水平面内以低速移动，所以即使直到下一个部件的移动距离短，移动时间也变长。因此，为了裁断头在部件之间移动而消费的时间变长。

[在先技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]日本专利3786975

发明内容

发明所要解决的课题

本发明的课题在于，缩短裁断头在部件之间移动的时间，使裁断高效率化。

为了解决课题的手段

本发明是一种裁断方法，一种裁断方法，将载置在裁断工作台上的薄片材料由具备了升降和裁断自由的裁断构件的裁断头裁断成多个部件，其特征在于，

上述多个部件以将相互接近的部件作为一组的方式被分成多组，

执行如下的步骤：

以如下的方式使裁断头移动的步骤：在各组内，从组内的起始点开始，在组内的部件之间使裁断构件不从薄片材料上升，而是沿组内的各部件的裁断线裁断各部件；

在组之间，使裁断构件上升离开薄片材料，使裁断头向下一组中的组内的起始点移动的步骤。

如果这样，则在组内的部件之间能够不使裁断构件上升地移动裁断头。而且由于在组内的部件之间不使裁断构件上升地移动，所以不需要频繁地进行由裁断构件的上升、裁断头的加速、裁断头的减速、裁断构件的下降构成的部件之间的移动。因此能够缩短裁断头的移动时间，有效地裁断。薄片材料除了长方形等的布料以外，也可以是旧衣服，皮革等。

也可以在将部件进行一周裁断之前开始另一个部件的裁断，接着结束原来的部件的裁断，但在结束了一个部件的裁断之后，开始下一个部件的裁断，这能够使处理简单而且能够正确地裁断。因此最好各部件从上述组内的起始点在规定的距离内具有部件的起始点，反复进行如下的步骤直到组内的全部的部件被裁断为止，在组内使裁断头呈一笔画状地移动：以从部件的起始点开始绕部件的裁断线一周返回部件的起始点的方式使裁断头移动，由裁断构件裁断部件的步骤；不使裁断构件从薄片材料上升，而是使裁断头移动直到下一个部件的起始点为止的步骤。如果这样，则能够特别有效地裁断组内的各部件。

另外最好将部件之间的移动距离比预定的容许范围大的部件从组中去除，并最好加在其它的部件上。如果这样，则能够缩短在组内在部件之间移动的距离。另外，作为例外，为了去除的部件，有时也设置只由一个部件构成的组。

起始点是开始组内的裁断的位置，即使处于部件之间的间隙中，也可以处于任一部件的裁断线上。部件的起始点也可以是与组的起始点相同的点。部件的分组及裁断头的裁断路线，换言之，裁断头的移动路径的作成，既可以由裁断装置进行，也可以由分体设计的装置进行。

最好以如下的方式进行分组：在各组内裁断构件裁断的长度的合计成为裁断构件的研磨需要的长度以下。如果这样，则能够在组之间在使裁断构件上升地移动的期间进行裁断构件的研磨。

另外，本发明是一种裁断装置，具备：裁断工作台、具备了升降和裁断自由的裁断构件的裁断头、控制裁断头的控制器，其特征在于，

上述多个部件以将相互接近的部件作为一组的方式被分成多组，

上述控制器，以如下的方式使裁断头移动：从各组内的起始点开始，在组内的部件之间使裁断构件不从薄片材料上升，而是沿组内的各部件的裁断线裁断各部件，并且以如下的方式构成：在组之间使裁断构件上升离开薄片材料，使裁断头向下一组中的组内的起始点移动。

附图说明

图1是实施例的裁断装置的框图。

图2是表示实施例中的裁断路线的图。

图3是放大表示实施例中的组内的裁断路线的图。

图4是表示去除从组内的起始点离开的部件的图。

图5是表示实施例中的裁断路线的决定方法的图。

图6是表示比较例中的裁断路线的图。

具体实施方式

为了实施发明的优选方式

下面，表示用于实施发明的最佳实施例。本发明的范围，应该在专利权利要求的记载中加进由公知技术进行的变更的可能性来解释。

[实施例]

在图1～图5中表示实施例。图1表示实施例的裁断装置2，4是裁断工作台，例如是重叠载置多片裁断对象的薄片材料的工作台，在底部具备未图示的鼓风机马达，从薄片材料侧吸引空气而进行固定。6是裁断头，升降自由地支承拉刀或者圆刀等裁断构件，而且能够改变裁断构件的刀尖的方向。裁断头6能够沿臂8在Y方向移动，臂8的两端被支承在滑架9、9上，在X方向移动。裁断头6还具备未图示的研磨装置，进行裁断构件的研磨和刀刃宽度的测定等。

裁断控制器10控制裁断头6的移动和裁断构件的动作，裁断构件控制器12进行拉刀或者圆刀等裁断构件的升降、由裁断构件进行的裁断动作及裁断构件的方向的控制。XY移动控制器14控制裁断头6的XY移动，裁断路线作成部16作成由裁断头6的轨迹、裁断构件的升降、裁断动作及裁断构件的方向的数据构成的裁断路线。

图2表示实施例中的裁断路线的例子，21～24等部件是从薄片材料裁断的对象，部件21～24构成了一组。在每组内设置了组内的起始点25～42，起始点25～42的标记内的十字的交点是起始点的位置。图2表示实施例中的裁断路线的例子，21～24等部件是从薄片材料裁断的对象，部件21～24构成了一组。在每组内设置了组内的起始点25～42，起始点25～42的标记内的十字的交点是起始点的位置。裁断头以连结组内的起始点25～42的方式沿图2的箭头移动。而且在一组内，从组内的起始点25等开始以将该组内的部件21～24等裁断的方式移动，如果结束组内的全部的部件的裁断，则向下一个起始点26等移动。而且在起始点25、26等之间的移动中，使裁断构件上升地移动，在组内的部件之间的移动中，使裁断构件下降，在将薄片材料等的裁断对象裁断的同时进行移动。在部件的裁断中，除了因为裁断线的方向变成锐角所以需要使裁断构件暂且上升等的部位以外，都不使裁断构件上升地进行裁断。

图3表示一组内的裁断路线，如图3的下部所示，25是组内的起始点，在每组部件21～24中设置了每个部件的起始点50～53。而且在一个部件的裁断中，由于以例如绕一周的方式裁断部件，所以从部件内的起始点50等开始裁断而返回例如相同的起始点50。

例如如果在组内的起始点25使裁断构件下降而开始裁断，则最初使裁断构件向部件21的起始点50移动，切割部件21。如果部件21的切割结束，则裁断构件例如向部件24的起始点51移动，裁断部件24。接着向部件23的起始点52移动，在裁断了部件23之后，向部件22的起始点53移动而裁断部件22。如果一组的裁断结束，则裁断构件例如处于部件22的起始点53，裁断构件从这里开始上升，例如向下一组内的起始点26移动。另外也可以使组内的起始点25与任一个部件的起始点50～53一致。另外如图3所示，组内的裁断路线是裁断头6以一笔画的方式移动的路线。

关于部件的组化，参照图4进行补充。从部件44观看，部件45～48是接近的部件。但是部件48未相对于部件45、46接近。在此情况下，无论怎样取部件48的起始点，都不能够配置在部件45、46的起始点的附近。在此情况下，无论怎样决定组内的移动路线，部件48的起始点和其它的部件的起始点之间的移动距离都将超过预定的容许值。在这样的情况下，最好从部件44～47的组去除部件48。即处于一组中的部件，最好各部件相互全部接近。而且如果满足此条件，则能够在从全部的部件接近的点取组内的起始点43，反之能够在组内的起始点43的附近取每个部件44～47的起始点。如果这样，则部件的起始点之间的移动距离变短，能够缩短裁断以外的移动距离。

图5表示实施例中的裁断路线的决定算法。在步骤1中将相互接近的部件集中作为组。所谓相互接近，是指相对于组内的各部件，剩余的部件处于全部接近的位置。另外由两个部件的裁断线之间的距离的最小值等决定部件之间的距离，距离小意味着部件接近。在假定以包含部件之间的距离超出容许范围的情况在内的方式进行分组的情况下，从组中将一部分的部件去除，将部件之间的距离作为容许范围。可是裁断构件每裁断规定的长度以上就需要研磨。在此，如果在为了在组之间移动而使裁断构件上升时进行裁断构件的研磨，则不需要为了研磨而使裁断构件升降。因此，以在各组内由裁断构件裁断的长度的合计成为裁断构件的研磨需要的长度以下的方式进行分组，在不满足此条件的情况下，从组中去除部件，以便满足上述的条件。另外在有时由于裁断线的方向急剧变化等而在部件内使裁断构件上升的情况下，也可以在该时进行研磨。但是如果预先使在组内裁断的长度为需要研磨的距离以下，则能够可靠地在组之间移动的途中研磨。

在步骤2中，在组内的各部件相互相向的位置决定组内的起始点。所谓相互相对的位置，是指部件之间的间隙或者部件的裁断线上的位置的到组内的全部的部件的距离为例如预定的规定值以下的位置。而且在这样的位置之内，例如将到组内的全部的部件的距离的合计为最小的位置作为组内的起始点。另外所谓从起始点到部件的距离，是指例如从起始点到部件的裁断线的距离的最小值。

在步骤3中，在组内的起始点的附近决定每个部件的起始点。部件的起始点存在于该部件的裁断线上，例如如果从组内的起始点起的距离是规定值以下而且选择裁断线的方向改变的点等，则是有效的。如果这样，则由于能够在第一方向开始部件的裁断，在与第一方向不同的第二方向结束部件的裁断，所以没有因改变裁断构件的方向而引起的裁断线的紊乱。然后反复进行步骤2、3的处理直到处理全部的组为止。

在步骤4中，决定组内的裁断路线。即决定从组内的起始点出发向最初的部件的起始点的路线，接着决定将该部件的裁断线绕一周的路线，决定向下一个部件的起始点移动的路线。这样以处理组内的全部的部件的方式决定裁断路线。此时最后的点，例如处于组内的最后的部件的起始点(步骤4)。在此如上所述，如果预先将部件的起始点选在裁断线的角部，即裁断线的方向急剧变化的点，则容易与组内的前一部件连续地开始切割，另外容易朝向下一个部件地使裁断构件变向。决定从组内的最后的点，例如最后的部件的起始点向下一组内的起始点的移动路线(步骤5)。在组之间的移动中使裁断构件上升，移动到下一组内的起始点，使裁断构件下降。反复进行步骤4、步骤5直到处理全部的组为止。

为了参考，图6表示比较例中的裁断头的裁断路线。部件21～24等的配置与图2同样，例如对各部件21～24等都设置每个部件的起始点61～83等，从起始点61～83等开始裁断各部件。如果一个部件裁断，则使裁断构件上升而向下一个起始点移动。

如果比较图6的裁断路线和图2的裁断路线，则在图6中仅需要使裁断构件上升地移动部件的数-1次。如果使裁断构件上升地移动，则裁断构件的上升及下降、裁断头的加速和减速需要时间。另外也有在达到充分的速度之前开始减速的情况。在图6的裁断路线中，裁断头的移动需要时间。另外，沿裁断线裁断部件的时间，图6也与图2相同。

与此相对，例如在图2的裁断路线中，使裁断构件上升地移动，仅是在组之间移动时，其次数是组的数-1次，比图6少。在图2的裁断路线中，组之间的移动距离比图6的裁断路线中的部件之间的移动距离长，因此裁断头能够充分地加减速而以高速移动。因此裁断头每次上升地移动的距离的移动时间，是图2的裁断路线的一方短。如以上的那样，在图2的裁断路线(实施例)中，使裁断头上升地移动的时间短，能够有效地进行裁断。

进而在实施例中，由于在组内在从各部件接近的位置决定组内的起始点，所以到部件的起始点的移动距离短。而且通过缩短裁断时间，缩短了用于固定薄片材料的鼓风机马达的动作时间，也有助于节能。

符号说明：

2：裁断装置

4：裁断工作台

6：裁断头

8：臂

9：滑架

10：控制器

12：裁断构件控制器

14：XY移动控制器

16：裁断路线作成部

21～24：部件

25～42：组内的起始点

Claims (5)

1.一种裁断方法，将载置在裁断工作台上的薄片材料由具备了升降和裁断自由的裁断构件的裁断头裁断成多个部件，其特征在于，

上述多个部件以将相互接近的部件作为一组的方式被分成多组，

执行如下的步骤：

以如下的方式使裁断头移动的步骤：在各组内，从组内的起始点开始，在组内的部件之间使裁断构件不从薄片材料上升，而是沿组内的各部件的裁断线裁断各部件；

在组之间，使裁断构件上升离开薄片材料，使裁断头向下一组中的组内的起始点移动的步骤。

2.如权利要求1的裁断方法，其特征在于，

各部件从上述组内的起始点在规定的距离内具有部件的起始点，

反复进行如下的步骤直到组内的全部的部件被裁断为止，在组内使裁断头呈一笔画状地移动：

以从部件的起始点开始绕部件的裁断线一周返回部件的起始点的方式使裁断头移动，由裁断构件裁断部件的步骤；

不使裁断构件从薄片材料上升，而是使裁断头移动直到下一个部件的起始点为止的步骤。

3.如权利要求1或2的裁断方法，其特征在于，

将部件之间的移动距离比预定的容许范围大的部件从组中去除。

4.如权利要求1～3中的任一项的裁断方法，其特征在于，

以如下的方式进行分组：在各组内裁断构件裁断的长度的合计成为裁断构件的研磨需要的长度以下。

5.一种裁断装置，具备：裁断工作台、具备了升降和裁断自由的裁断构件的裁断头、控制裁断头的控制器，其特征在于，

上述多个部件以将相互接近的部件作为一组的方式被分成多组，

上述控制器，以如下的方式使裁断头移动：从各组内的起始点开始，在组内的部件之间使裁断构件不从薄片材料上升，而是沿组内的各部件的裁断线裁断各部件，并且以如下的方式构成：在组之间使裁断构件上升离开薄片材料，使裁断头向下一组中的组内的起始点移动。

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