CN102591009B - 1bit激光扫描成像芯片 - Google Patents
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Abstract
一种1bit激光扫描成像芯片，它由一片“十”字型反光镜和2对“十”字型电磁驱动磁极组成，“十”字型反光镜采用轻、薄磁性材料，半悬浮装入“十”字型电-磁驱动磁极内，其中一对水平方向排列的电磁驱动磁极作行偏转，另一对垂直方向排列的电磁驱动磁极作帧偏转；行扫描由对称三角波电流驱动，产生“正向扫描”和“逆向扫描”，在上升行程期间从左到右正向扫描，完成第一根行扫描；在下降行程期间从右到左逆向扫描，完成第二根行扫描……，图像信息预先按顺序存入数字图像缓存器，激光调制/驱动器使激光产生灰度、色彩等调制信息控制RGB激光，汇聚后的激光束射入“十”字反光镜偏转扫描；由于采用激光直接扫描成像，不需要LCD、DMD等图像生成器芯片，本芯片仅作行、帧偏转，图像由激光扫描产生；由于只有1bit数码位作扫描微镜芯片，其制造难度和成本理论上仅为LCD、DMD、Lcos等芯片所需像素的N分之一。
Description
所属技术领域
本发明涉及一种激光偏转扫描芯片，尤其是1bit激光扫描成像芯片。
技术背景
激光投影光源取代高压气体放电灯UHP、发光二极管光源是必然趋势。
激光直接扫描成像取代3LCD、DMD、LCOS等图像生成器也将成为必然趋势。
现在市场上的投影机主要以图像生成器件和投影光源两大部分组成。即日本爱普生3LCD(液晶)、美国TI公司的DMD芯片，垄断了全球投影机市场，并形成投影机核心图像芯片两大阵营，LCOS尚在发展过程之中。投影光源一直以高压气灯(UHP)占领市场，其优点是可以高功率、高亮度、低成本，最大缺点是寿命短(约几千小时)，成为投影光源的一大瓶颈。近几年发光二极管投影光源尽管可以解决寿命问题(约1--2万小时)但其难以做到高亮度，现在约几百流明，而UHP灯可以达到2000-5000流明，仍统治着家用、商用市场领域，由于LED属于散光源，以及难以解决的散热问题、使LED光源在相当一段时期内，要想要取代UHP是还不太可能的。激光具有高亮度、低功耗(比LED、UHP灯更低)、高流明度，光功率20W就可以达到5000流明，可涵盖从家用到商用整个市场，寿命可以达到20000小时，与LED相当。激光既有UHP高压气体灯高亮度，又有LED的长寿命、节能的优点，而且激光色彩的艳丽和色域远超UHP、LED光源，是一种理想的，绿色无污染投影光源，甚至可以称为投影机的“终极光源”。近期国内、外纷纷加大步伐研制激光投影光源，推出产品面世。激光投影光源取代高压气体放电灯UHP、发光二极管光源是必然趋势。
目前开发的激光投影光源都是基于现有的3LCD、DMD、LCOS及其它芯片的基础之上，用以取代UHP、LED光源，因为UHP、LED都属于散光源，必须依赖LCD、DMD、LCOS等图像生成器显示出一幅完整的画面，再把图像投射到显示屏幕上。一幅图像有多少个像素则图像生成芯片就有多少个微米级的“微单元”，因此图像生成器及其芯片成为技术最复杂，加工难度最大、成本最高的的器件，其它各国要想研制出第三种投影图像芯片难上之难，故日本爱普生、美国TI公司可以垄断全球3LCD、DMD器件的核心技术可想而之，并拥有它们的独有专利。
激光是一束极细的光束，它可以不经过LCD、DMD、LCOS等图像生成器而直接扫描生成图像，这就省掉了上述器件的加工、制造及其费用，也避免了这类器件的垄断壁垒。
因此可以认为，现在的激光光源取代UHP和色轮进入3LCD、DMD芯片的投影机只是一个过渡阶段，今后必然要被激光直接扫描的投影方式所取代，采用激光应用在3LCD、DMD方面，无疑是以激光之“脚”适3LCD、DMD之“屡”，可以这么认为，随着激光投影的发展，激光扫描投影方式必然会完全取代现有的LCD、DMD、LCOS灯芯片！代之而起的是激光扫描专用的芯片。因此开发激光扫描芯片势在必行，谁获得了激光扫描芯片谁就会占领未来激光投影的国内、外市场。
发明内容
一种1bit激光扫描成像芯片，它由一片“十”字型反光镜和2对“十”字型电磁驱动单元组成，“十”字型反光镜采用轻、薄磁性材料，半悬浮装入“十”字型电-磁驱动磁极内，其中一对水平方向排列的电磁驱动磁极作行偏转，另一对垂直方向排列的电磁驱动磁极作帧偏转；行扫描由对称三角波电流驱动，产生“正向扫描”和“逆向扫描”，在上升行程期间从左到右正向扫描，完成第一根行扫描；在下降行程期间从右到左逆向扫描，完成第二根行扫描……，图像信息预先存入数字图像缓存器，并按顺序提供第一根行扫描图像信息、第二根行扫描信息……以此类推；激光调制/驱动器使激光产生灰度、色彩等调制信息，调制、汇聚的激光束射入“十”字反光镜偏转扫描；由于采用激光直接扫描成像，不需要LCD、DMD等图像生成器芯片，本芯片仅作行、帧偏转，图像由激光扫描产生；由于只有1bit数码位作扫描微镜，其制造难度和成本理论上仅为LCD、DMD等图像生成器芯片所需要的像素的N分之一。
本发明的技术方案是：
1、采用激光扫描直接生成图像，图像信息由激光调制器产生出灰度、色彩等激光参数变量。
2、芯片由一片“十”字形反光镜和2对“十”字形电磁驱动单磁极组成，其中一对水平方向排列的电磁驱动磁极作行偏转，另一对垂直方向排列的电磁驱动磁极作帧偏转；行扫描由等边三角波电流驱动，产生“正向扫描”和“逆向扫描”，在上升电流期间从左到右正向扫描，完成第一根行扫描；在下降电流期间从右到左逆向扫描，完成第二根行扫描……，数字图像缓存器按顺序提供第一根行扫描图像信息、第二根行扫描信息……以此类推，帧偏转采用锯齿波驱动方式。
3、“十”字形反光镜采用轻、薄磁性材料，它的下面有柔韧性好、寿命长的材料作支撑，使其悬浮处于“十”字形电磁驱动磁极内。
4、数字图像信息先储存到图像缓存器，图像缓存器按照顺序提供第一根行扫描图像信息、第二根行扫描信息、第三……以此类推。
5、激光偏转角度可以由“十”字形电磁驱动磁极进行调节，达到偏转所需要的角度。
本发明的有用效果是：
1、本芯片结构简单，仅有一个数码位(1bit)实现偏转、角度的调节，不参与图像处理部分的工作，因而对扫描频率的要求不高。以1024×768SVGA标准画面为例，每一帧的扫描次数是768次，以整数800计算，则每一秒钟30帧图像计，为800×30＝24000次，即频率为24KHz；以50帧/秒计，则频率为800×50＝40000＝40KHz；高清1920×1080的标准画面约为50000次，频率为50KHz，工作于超声频状态，与一些高保真高音扬声器差不多。激光的偏转角度可以由“十”字型电磁驱动磁极的磁轭间隙控制调节，本芯片的偏转角度可以超过压电、磁致伸缩等材料。
2、本发明将取代3LCD、DMD、LCOS等图像生成芯片，避免了这类器件的技术垄断壁垒。
激光是一束极细的光束它可以不经过LCD、DMD、LCOS等图像生成器而直接扫描生成图像，而这些图像生成器成本占整个投影机成本的主要成分，它们的技术复杂性、加工难度随着高清技术标准的不断推出呈几何级数增加。以激光直接扫描生成图像，无疑是最佳的选择，取代3LCD、DMD、LCOS等图像生成器成为必然。
世界上只有激光可以直接扫描生成图像，没有其它任何一种光源可以直接扫描生成图像，因而激光直接扫描成像成为唯一光源。
3、加工难度及成本。由于液晶、DMD、LCOS芯片的加工难度与其像素的多少直接相关，例如，1024×768的DMD芯片就必须有1024×768大约80万个微镜组成；DMD芯片微镜之间仅17微米，每一个微镜下面都有一微、纳米级高速偏转的微单元及驱动电路，这80万个微镜的微、纳米级微单元的加工难度及成本可想而知！还有，工作时，这80万个微镜的微单元要按照每一位像素的不断变化进行着不同的偏转，它们的驱动电路也极其复杂！这些都是造成DMD芯片成品率低的重要原因。3LCD同样如此。
本激光扫描成像芯片仅有一个数码位(1bit)，加工技术为毫、微米级，其加工难度远远低于3LCD、DMD，以n个像素的成本为N计算，则本芯片的成本理论上只有它们的N分之一！芯片工作时也只有一位偏转单元，其驱动电路也只有n个微型单元的N分之一！
本发明取代3LCD、DMD、LCOS等图像生成器，省掉了这类器件的加工、制造及其费用。
4、在激光调制器方面，3色激光要采用汇聚棱镜，使红、绿、蓝三色激光汇聚成为一束激光，投射到激光扫描芯片上。由于激光束的直经极小，约1mm左右，棱镜体积可以在4×4×4(mm)以内甚至更小，这对于目前0.7英时的3LCD液晶投影棱镜来说，3色激光汇聚棱镜体积仅为3片液晶汇聚棱镜的几百分之一！
5、光效率：液晶透光方式和它的窗口面积是液晶投影光效低的最大缺点。光线透过液晶体时将损失大部分光源，再由于窗口面积挡住了另一部分光的通过，所以液晶投影的光效最低，只有采用3片液晶之后才能弥补液晶光效的不足；DLP投影的DMD芯片光效比液晶芯片高，但它的各个像素之间存在间隙，不可能达到全反射；单片DLP还需要色轮，使单片DLP投影机的光效只能达到1/3，本激光扫描芯片仅只有一片，没有像素间隙问题存在，完全不需要色轮，可以达到全反射的光效，故其光效率远胜过3LCD、DMD、LCOS，是真正的高效、高节能、绿色光源。
6、高清制式的制约。随着显示图像越来越向数字高分辨率、高色域发展，新的高清标准不断提出，使3LCD、DLP、LCOS芯片的制造难度更大，成本更高；而采用激光扫描直接生成的激光投影方式不会给激光扫描芯片带来什么影响，而且由于激光投影是一种开放式扫描成像，它不会受到制式和高清标准的制约。
7、现在和未来激光投影的趋势在光源方面是取代UHP、LED、LCOS.等，在芯片方面是淘汰现有的LCD、DMD、LCOS....芯片，代之而起的是激光直接扫描专用芯片。因此开发激光扫描芯片、争夺激光扫描芯片技术势在必行，谁获得了低成本、高性能的激光扫描成像芯片谁就会占领未来世界激光投影市场。我国在3LCD、DLP芯片上毫无专利技术可言，但在激光投影时代到来时可以为我们提供了一个难得的机会，我们应当毫不懈怠，抓住机遇，抓紧研制，开发出世界一流的激光扫描芯片来，使我们摆脱在此领域长期没有自有知识产权的困境。
附图说明：
图1-1、图1-2、图1-3、图1-4是基本工作原理图。其中，1——磁轭a，2——磁轭b，3——磁轭c，4——磁轭d，5——反光镜，6——支撑，10——入射激光，11——反射激光。
图2-1、图2-2、图2-3、图2-4为激光偏转扫描原理图，其中10——入射激光，11——反射激光，5——反光镜，8——图像缓存器，9——图像信息处理单元，12——激光调制/驱动器，13——激光器，14——图像信息，16——模拟/数字变换电路。
图3-1是被动式偏转驱动结构图；图3-2是主动式偏转驱动结构图。其中，1——磁轭a，2——磁轭b，3——磁轭c，4——磁轭d，5——反光镜，6——支撑，7——非磁性连接件，15——线圈。
图4是完整的行、帧激光扫描芯片俯视图，其中，1——磁轭a，3——磁轭c，01——磁轭1a，03——磁轭1c，5——反光镜，15——线圈；
图5-1、图5-2是2种支撑的实例图，其中5——反光镜，6——支撑。
具体实施方式：
1、图1-1、图1-2是被动式偏转工作原理图，其中，反光镜(5)采用轻、薄型软磁性材料，正面为镜面，背面与下面的支撑(6)柔性连接，支撑(6)材料选用柔韧性好、寿命长的材料作成。
磁轭a(1)与磁轭d(4)为一对驱动磁极；磁轭b(2)与磁轭c(3)为另一对驱动磁极。
在偏转芯片未得电工作、也没有激光发射时，反光镜(5)处于水平状态，磁轭a(1)与磁轭d(4)和磁轭b(2)与磁轭c(3)的2对驱动磁极都不产生磁力。
如图1-1所示，当磁轭b(2)与磁轭c(3)驱动磁极没有磁性，而磁轭a(1)与磁轭d(4)产生磁性时，反光镜(5)由于受到磁轭a(1)与磁轭d(4)的磁力作用将顺时针偏转一个角度+θ，入射激光(10)亦顺时针偏转与反射激光(11)呈+θ角度；如图1-2所示，当磁轭a(1)与磁轭d(4)没有磁性，磁轭b(2)与磁轭c(3)产生磁性时，反光镜(5)由于受到磁轭b(2)与磁轭c(3)的磁力作用将逆时针偏转一个角度-θ，入射激光(10)亦逆时针偏转与反射激光(11)呈-θ角度；
如果使磁轭a(1)与磁轭d(4)和磁轭b(2)与磁轭c(3)交替变换磁性，则反光镜(5)将产生正、反向交替偏转，入射激光(10)亦将产生正、反向交替偏转，入射激光(10)与反射激光(11)的偏转角度为2θ。
2、图1-3、图1-4是主动式偏转工作原理图，其中，反光镜(5)采用轻、薄型永磁性材料，并与支撑(6)柔性连接，支撑(6)材料选用柔韧性好、寿命长的材料作成，反光镜(5)的极性如图1-3、图1-4所示。
磁轭a(1)与磁轭b(2)为一对驱动磁极；磁轭c(3)与磁轭d(4)为另一对驱动磁极。当磁轭a(1)、磁轭b(2)、磁轭c(3)、磁轭d(4)均未得电时，2对驱动磁极均不产生磁力，反光镜(5)处于不定状态。
如图1-3所示，当磁轭a(1)和磁轭c(3)的磁性为N，同时磁轭b(2)和与磁轭d(4)磁性为S时，带有磁性的反光镜(5)由于受到2对驱动磁极磁力的相斥和相吸的双重磁力驱动，发生顺时针偏转一个角度+θ，入射激光(10)顺时针偏转与反射激光(11)呈+θ角度。
如图1-4所示，当磁轭a(1)和磁轭c(3)的磁性为S，同时磁轭b(2)和与磁轭d(4)磁性为N时，带有磁性的反光镜(5)由于受到2对驱动磁极磁力的相斥和相吸的双重磁力驱动，发生逆时针偏转一个角度-θ，入射激光(10)逆时针偏转与反射激光(11)呈-θ角度。
如果磁轭a(1)和磁轭c(3)与磁轭b(2)和磁轭d(4)的磁性不断交替变换，则反光镜(5)将产生正、反向交替偏转，入射激光(10)亦将产生正、反向交替偏转，入射激光(10)与反射激光(11)的偏转角度为2θ。
3、在上述2种偏转方式中，反光镜(5)处于磁轭a(1)、磁轭b(2)和磁轭c(3)、磁轭d(4)中间且与它们互不接触，呈“半悬浮”状态，
调节磁轭a(1)与磁轭b(2)的间距，同时调节磁轭c(3)与磁轭d(4)的间距可以调节反光镜(5)的偏转角度大小。
4、上述磁力驱动基本构和工作原理适合于行偏转和帧偏转。
5、在图2-1中，行偏转采用对称三角波扫描，在三角波线性上升t0-t1时间内，反光镜(5)作顺时针偏转一个角度为+θ，入射激光(10)也顺时针偏转一个角度+θ；在三角波线性下降t1-t2时间段内，反光镜(5)作逆时针偏转角度-θ，入射激光(10)也逆时针偏转一个角度-θ。在图2-2中，入射激光(10)经过2次偏转，反射激光(11)也顺时针、逆时针偏转扫描形成相邻2行图像，并不断循环，完成一帧图像；在图2-3中，在三角波一正、一反扫描成像过程中，所有相邻2行之间的图像是无间隙的，那么整个一帧图像亦是无间隙的。
6、在图2-4中，图像缓存器(8)成为三角波扫描成像的关键。
由于图像信息(14)中有数字图像信息，或模拟图像信息，图像信息(14)先输入到模拟/数字变换电路(16)，对于数字图像的图像信息(14)直接将其传入到图像缓存器(8)，对于模拟图像信息则必须经过模拟/数字变换电路(16)转换成数字图像传送到图像缓存器(8)，并按像素位顺序存入到第1行的x0、x1、x2……xn位、第二行的x0、x1、x2……xn位内，以此类推，直到第xn行的x0、x1、x2……xn位。
在t0-t1时间段、反光镜(5)顺时针偏转期间，入射激光(10)从x0、x1、x2……xn位正程扫描一行图像信息；
在t1-t2时间段、反光镜(5)逆时针偏转期间，入射激光(10)反向从第xn、xn-1……x2、x1、x0位逆程扫描一行图像信息；
当完成扫描t0-t1图像信息、进入扫描t1-t2期间时，随即溢出前一行t0-t1的图像信息，新的图像信息(14)亦随即进入到图像缓存器(8)，这样进一行、出一行周而复始。
7、将图像信息变换成为激光信息的工作过程如图2-3所示：
图像缓存器(8)的数据进入到图像信息处理单元(9)，图像信息处理单元(9)将每一位图像信息中的R、G、B三色图像信息的亮度、对比度……及图像信息变换参数输入到激光调制/驱动器(12)，使其变换成三色激光器所需的激光信息，此激光信息输入到R、G、B三色激光器(13)使每一只激光器按照各自的信息参数发光，三色激光经光学镜头汇成一束入射激光(10)射到反光镜(5)上，进行偏转扫描成像。
8、在图3-1被动式偏转结构图中，磁轭a(1)、磁轭b(2)、磁轭c(3)、磁轭d(4)上分别安装一只线圈(15)，磁轭a(1)与磁轭b(2)之间由非磁性连接件(7)固定，磁轭c(3)与磁轭d(4)之间由非磁性连接件(7)固定；电气上，当磁轭a(1)和磁轭d(4)上的线圈(15)得电时，磁轭c(3)和磁轭d(4)上的线圈(15)不能得电，反之，当磁轭c(3)和磁轭d(4)上的线圈(15)得电时，磁轭a(1)和磁轭d(4)上的线圈(15)不能得电，二者必居其一。反光镜(5)处于驱动磁极之间的正中位置，反光镜(5)为软磁材料，其上面为镜面，背面与支撑(6)柔性连接。
在图3-2主动式偏转结构图中，磁轭a(1)与磁轭b(2)固定在一起成为一对驱动磁极，磁极内安装一个励磁线圈(15)；磁轭c(3)与磁轭d(4)固定在一起成为一对驱动磁极，磁极内安装一个励磁线圈(15)；电气上，2个线圈(15)并联。反光镜(5)处于驱动磁极之间的正中位置，反光镜(5)为带有磁性的永磁材料，其上面为镜面，背面与支撑(6)柔性连接。
9、在图4的激光扫描芯片俯视图中，磁轭a(1)和磁轭c(3)为行偏转驱动磁极；磁轭1a(01)和磁轭1c(03)为帧驱动偏转磁极。行偏转驱动磁极与帧偏转驱动磁极互呈90°，形成“十字”形结构，线圈(15)根据偏转结构方式不同安装在相应的磁轭上；反光镜(5)为“十字”形，处于行偏转驱动磁极和帧偏转驱动磁极的正中位置，并与行偏转驱动磁极和帧偏转驱动磁极对准但不能接触；调节磁轭a(1)与磁轭b(2)的间距，同时调节磁轭c(3)与磁轭d(4)的间距可以调节反光镜(5)的偏转角度大小。
10、由于帧扫描频率很低，所以帧偏转采用锯齿波驱动方式。
11、图5-1是为薄片形盘式支撑(6)，盘的中间为反光镜(5)；图5-2为变异形弹簧支撑(6)，入射激光(10)射到反光镜(5)，然后折射出反射激光(11)。
Claims (4)
1.一种1bit激光扫描成像芯片，由帧偏转磁轭、行偏转磁轭、激光束反光镜(5)及支撑(6)组成，其特征在于，磁轭a(1)和磁轭c(3)为水平方向即行偏转驱动的两组对应的磁极；磁轭1a(01)和磁轭1c(03)为垂直方向即帧偏转驱动的两组对应的磁极；行偏转驱动一对磁极与帧偏转驱动一对磁极互呈90°，形成“十”字形结构，线圈(15)根据偏转结构方式不同安装在相应的磁轭上；反光镜(5)为“十”字形，处于行偏转驱动对应磁极和帧偏转驱动磁极对应的正中位置，并与行偏转驱动磁极和帧偏转驱动磁极对准但不能接触，呈“半悬浮”状态，反光镜(5)的上面为镜面；入射激光(10)射到反光镜(5)，然后折射出反射激光(11)，
行偏转采用对称三角波扫描方式，实现激光束的线性无间隙扫描，帧偏转采用锯齿波偏转扫描方式，
在三角波线性上升t0-t1时间内，反光镜(5)作顺时针偏转一个角度为+θ，入射激光(10)也顺时针偏转一个角度+θ；在三角波线性下降t1-t2时间段内，反光镜(5)作逆时针偏转一个角度-θ，入射激光(10)也逆时针偏转一个角度-θ；入射激光(10)经过2次偏转，使其反射激光(11)扫描形成相邻2行图像，并不断循环完成一帧图像；
图像信息(14)先输入到模拟/数字变换电路(16)后再存入到图像缓存器(8)，并按像素位顺序存入到第1行的x0、x1、x2……xn位、第二行的x0、x1、x2……xn位内，以此类推，直到第xn行的x0、x1、x2……xn位；
在t0-t1时间段、反光镜(5)顺时针偏转期间，入射激光(10)从x0、x1、x2…位正程扫描一行图像信息；
在t1-t2时间段、反光镜(5)逆时针偏转期间，入射激光(10)逆向从第xn、xn-1……x2、x1、x0位逆程扫描一行图像信息；
当完成扫描t0-t1图像信息、进入扫描t1-t2期间时，随即溢出前一行t0-t1的图像信息，新的图像信息(14)亦随即进入到图像缓存器(8)，这样进一行、出一行，周而复始；
图像缓存器(8)的数据输出到图像信息处理单元(9)，图像信息处理单元(9)将每一位图像信息中的R、G、B三色图像的亮度、对比度的图像信息输入到激光调制/驱动器(12)，使其变换成三色激光器所需的激光信息，此激光信息输入到R、G、B三色激光器(13)使每一只激光器按照各自的信息参数发光，三色激光经光学镜头汇聚成一束入射激光(10)射到反光镜(5)上，折射出的反射激光(11)扫描成像。
2.根据权利要求1所述的1bit激光扫描成像芯片，其特征在于，反光镜(5)的偏转有主动式驱动和被动式驱动方式2种，其中
1)在主动式偏转结构图中，磁轭a(1)与磁轭b(2)固定在一起成为一组驱动磁 极，并在磁轭b(2)上安装一个励磁线圈(15)；磁轭c(3)与磁轭d(4)固定在一起成为一组驱动磁极，并在磁轭d(4)上安装一个励磁线圈(15)；电气上，磁轭b(2)与磁轭d(4)上的线圈(15)电气并联，反光镜(5)处于驱动磁极之间的正中位置，反光镜(5)与支撑(6)柔性连接，反光镜(5)为带磁性的永型软磁材料，其上面为镜面；
2)在被动式偏转结构图中，磁轭a(1)、磁轭b(2)、磁轭c(3)、磁轭d(4)上分别安装一只线圈(15)，磁轭a(1)与磁轭b(2)之间由非磁性连接件(7)连接固定，磁轭c(3)与磁轭d(4)之间由非磁性连接件(7)连接固定；电气上，当磁轭a(1)和磁轭d(4)上的线圈(15)得电时，磁轭c(3)和磁轭d(4)上的线圈(15)不能得电；反之，当磁轭c(3)和磁轭d(4)上的线圈(15)得电时，磁轭a(1)和磁轭d(4)上的线圈(15)不能得电，二者必居其一；反光镜(5)处于驱动磁极之间的正中位置，反光镜(5)与支撑(6)柔性连接，反光镜(5)为软磁材料，其上面为镜面。
3.根据权利要求1所述的1bit激光扫描成像芯片，其特征在于，调节磁轭a(1)与磁轭b(2)的间距，同时调节磁轭c(3)与磁轭d(4)的间距可以调节反光镜(5)的偏转角度大小。
4.根据权利要求1所述的1bit激光扫描成像芯片，其特征在于，柔性连接支撑(6)可以选用薄片形盘式支撑，或者变异形弹簧支撑。
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